本发明公开了一种多联机系统及其室内机节流元件的失效检测方法，所述方法包括以下步骤：在压缩机启动并进入正常运转后，如果多个室内机中任意一个室内机处于制冷模式待机状态，则控制该室内机中的节流元件和室内风机均处于关闭状态；检测该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和室内换热器的出口温度；根据该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态。该方法能够有效检测出室内机节流元件是否处于失效状态，从而可以及时发现待机状态下的室内机是否出现冷媒流动的现象，保障系统的舒适性、稳定性和安全性。
1.一种多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机，所述多个室内机中的每个室内机均包括室内换热器、节流元件和室内风机，所述方法包括以下步骤：在所述室外机的压缩机启动并进入正常运转后，如果所述多个室内机中任意一个室内机处于制冷模式待机状态，则控制该室内机中的节流元件和室内风机均处于关闭状态；
通过对应该室内机设置的第一至第三温度检测器分别检测该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和室内换热器的出口温度；以及根据该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态，所述根据该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态，包括：如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于第一温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值大于等于第二温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值大于等于所述第二温度阈值，则初步判定该室内机中的节流元件处于失效状态。
2.根据权利要求1所述的多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法，其特征在于，在初步判定该室内机中的节流元件处于失效状态之后，还控制该室内机中的节流元件执行归零动作，并在延时预设时间后，再次判断该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度；
如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第一温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值大于等于所述第二温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值大于等于所述第二温度阈值，则判定该室内机中的节流元件处于失效状态。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法，其特征在于，在判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态之前，还判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器是否发生故障。
4.根据权利要求3所述的多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法，其特征在于，所述判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器是否发生故障，包括：在该室内机上电后且所述室外机的压缩机未启动前，对该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度进行判断；
如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值小于等于第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第四温度阈值，则判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器均未发生故障。
5.根据权利要求4所述的多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法，其特征在于，还包括：
如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值，则判断对应该室内机设置的第一温度检测器发生故障；
如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值，则判断对应该室内机设置的第三温度检测器发生故障；
如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第四温度阈值，则判断对应该室内机设置的第二温度检测器发生故障。
多个室内机，所述多个室内机中的每个室内机均包括室内换热器、节流元件和室内风机；
对应每个室内机设置的第一至第三温度检测器，所述第一至第三温度检测器分别用于检测每个室内机所处的当前室内环境温度、每个室内机中室内换热器的入口温度和室内换热器的出口温度；以及控制模块，所述控制模块分别与对应每个室内机设置的第一至第三温度检测器相连，其中，在所述室外机的压缩机启动并进入正常运转后，如果所述多个室内机中任意一个室内机处于制冷模式待机状态，所述控制模块则控制该室内机中的节流元件和室内风机均处于关闭状态，并根据该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态，所述控制模块在根据该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态时，其中，如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于第一温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值大于等于第二温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值大于等于所述第二温度阈值，所述控制模块则初步判定该室内机中的节流元件处于失效状态。
7.根据权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块在初步判定该室内机中的节流元件处于失效状态之后，还控制该室内机中的节流元件执行归零动作，并在延时预设时间后，再次判断该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度，并在所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第一温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值大于等于所述第二温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值大于等于所述第二温度阈值时，所述控制模块判定该室内机中的节流元件处于失效状态。
8.根据权利要求6-7中任一项所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块在判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态之前，还判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器是否发生故障。
9.根据权利要求8所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块在判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器是否发生故障时，其中，在该室内机上电后且所述室外机的压缩机未启动前，所述控制模块对该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度进行判断；
如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值小于等于第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第四温度阈值，所述控制模块则判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器均未发生故障。
10.根据权利要求9所述的多联机系统，其特征在于，
如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值，所述控制模块则判断对应该室内机设置的第一温度检测器发生故障；
如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值，所述控制模块则判断对应该室内机设置的第三温度检测器发生故障；
如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第四温度阈值，所述控制模块则判断对应该室内机设置的第二温度检测器发生故障。
多联机系统及其室内机节流元件的失效检测方法
技术领域
[0001] 本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法以及一种多联机系统。
背景技术
[0002] 目前，市场上的多联机系统多使用电子膨胀阀作为室内机的节流部件。相较于其它传统物理节流部件，电子膨胀阀在控制方式和控制精度上，有着无可比拟的优势，使其成为多联机系统上的主流节流部件。
[0003] 但是，无论是因为生产工艺问题或者年久失效，目前使用的电子膨胀阀都存在着一定的故障率。而对于多联机系统的室内机，尤其是待机状态下的多联机系统的室内机，当电子膨胀阀处于失效状态时，室内机中将有冷媒流过，会对系统的舒适性、稳定性和安全性带来重大隐患，因此，如何有效检测室内机中电子膨胀阀是否处于失效状态成为目前噬待解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法，该方法能够有效检测出室内机节流元件是否处于失效状态，从而可以及时发现待机状态下的室内机是否出现冷媒流动的现象，保障系统的舒适性、稳定性和安全性。
[0005] 本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统。
[0006] 为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机，所述多个室内机中的每个室内机均包括室内换热器、节流元件和室内风机，所述方法包括以下步骤：在所述室外机的压缩机启动并进入正常运转后，如果所述多个室内机中任意一个室内机处于制冷模式待机状态，则控制该室内机中的节流元件和室内风机均处于关闭状态；通过对应该室内机设置的第一至第三温度检测器分别检测该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和室内换热器的出口温度；以及根据该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态。
[0007] 根据本发明实施例的多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法，在室外机的压缩机启动并进入正常运转后，如果多个室内机中任意一个室内机处于制冷模式待机状态，则控制该室内机中的节流元件和室内风机均处于关闭状态，并通过对应该室内机设置的第一至第三温度检测器分别检测该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和室内换热器的出口温度，以及根据该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态，从而实现对室内机节流元件的有效检测，及时发现待机状态下的室内机是否出现冷媒流动的现象，保障系统的舒适性、稳定性和安全性。
[0008] 根据本发明的一个实施例，所述根据该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态，包括：如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于第一温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值大于等于第二温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值大于等于所述第二温度阈值，则初步判定该室内机中的节流元件处于失效状态。
[0009] 根据本发明的一个实施例，在初步判定该室内机中的节流元件处于失效状态之后，还控制该室内机中的节流元件执行归零动作，并在延时预设时间后，再次判断该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度；如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第一温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值大于等于所述第二温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值大于等于所述第二温度阈值，则判定该室内机中的节流元件处于失效状态。
[0010] 根据本发明的一个实施例，在判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态之前，还判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器是否发生故障。
[0011] 根据本发明的一个实施例，所述判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器是否发生故障，包括：在该室内机上电后且所述室外机的压缩机未启动前，对该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度进行判断；如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值小于等于第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第四温度阈值，则判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器均未发生故障。
[0012] 进一步地，上述的多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法，还包括：如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值，则判断对应该室内机设置的第一温度检测器发生故障；如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值，则判断对应该室内机设置的第三温度检测器发生故障；如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第四温度阈值，则判断对应该室内机设置的第二温度检测器发生故障。
[0013] 为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种多联机系统，包括：室外机，所述室外机包括压缩机；多个室内机，所述多个室内机中的每个室内机均包括室内换热器、节流元件和室内风机；对应每个室内机设置的第一至第三温度检测器，所述第一至第三温度检测器分别用于检测每个室内机所处的当前室内环境温度、每个室内机中室内换热器的入口温度和室内换热器的出口温度；以及控制模块，所述控制模块分别与对应每个室内机设置的第一至第三温度检测器相连，其中，在所述室外机的压缩机启动并进入正常运转后，如果所述多个室内机中任意一个室内机处于制冷模式待机状态，所述控制模块则控制该室内机中的节流元件和室内风机均处于关闭状态，并根据该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态。
[0014] 根据本发明实施例的多联机系统，在室外机的压缩机启动并进入正常运转后，如果多个室内机中任意一个室内机处于制冷模式待机状态，控制模块则控制该室内机中的节流元件和室内风机均处于关闭状态，并根据检测的该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态，从而实现对室内机节流元件的有效检测，及时发现待机状态下的室内机是否出现冷媒流动的现象，保障系统的舒适性、稳定性和安全性。
[0015] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块在根据该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态时，其中，如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于第一温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值大于等于第二温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值大于等于所述第二温度阈值，所述控制模块则初步判定该室内机中的节流元件处于失效状态。
[0016] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块在初步判定该室内机中的节流元件处于失效状态之后，还控制该室内机中的节流元件执行归零动作，并在延时预设时间后，再次判断该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度，并在所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第一温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值大于等于所述第二温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值大于等于所述第二温度阈值时，所述控制模块判定该室内机中的节流元件处于失效状态。
[0017] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块在判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态之前，还判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器是否发生故障。
[0018] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块在判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器是否发生故障时，其中，在该室内机上电后且所述室外机的压缩机未启动前，所述控制模块对该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度进行判断；如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值小于等于第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第四温度阈值，所述控制模块则判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器均未发生故障。
[0019] 进一步地，如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值，所述控制模块则判断对应该室内机设置的第一温度检测器发生故障；如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值，所述控制模块则判断对应该室内机设置的第三温度检测器发生故障；如果所述入口温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第三温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述入口温度之间的温度差值的绝对值大于所述第四温度阈值、且所述当前室内环境温度与所述出口温度之间的温度差值的绝对值小于等于所述第四温度阈值，所述控制模块则判断对应该室内机设置的第二温度检测器发生故障。
附图说明
[0020] 图1是根据本发明实施例的多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法的流程图。
[0021] 图2是根据本发明一个实施例的多联机系统的方框示意图。
具体实施方式
[0022] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0023] 下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法以及多联机系统。
[0024] 图1是根据本发明实施例的多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法的流程图。
[0025] 在本发明的实施例中，多联机系统可以包括室外机和多个室内机，室外机包括压缩机，多个室内机中的每个室内机均包括室内换热器、节流元件和室内风机。其中，节流元件可以为电子膨胀阀。
[0026] 如图1所示，该多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法包括以下步骤：
[0027] S1，在室外机的压缩机启动并进入正常运转后，如果多个室内机中任意一个室内机处于制冷模式待机状态，则控制该室内机中的节流元件和室内风机均处于关闭状态。
[0028] 具体而言，在室外机的压缩机启动并进入正常运转后，如果多个室内机中任意一个室内机处于制冷模式待机状态，则该室内机中的节流元件将处于关闭状态，室内换热器中无冷媒流过，此时开始判断该室内机中的节流元件是否处于失效状态。同时，为了排除室内风机的干扰，还控制该室内机中室内风机处于关闭状态。
[0029] 需要说明的是，在本发明的实施例中，如果多联机系统为非热回收型多联机系统，则在多联机系统的室外机处于制冷模式且室内机处于待机状态时，表示该室内机处于制冷模式待机状态；如果多联机系统为热回收型多联机系统，则在室内机处于制冷模式待机状态时，表示该室内机处于制冷模式待机状态。
[0030] S2，通过对应该室内机设置的第一至第三温度检测器分别检测该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和室内换热器的出口温度。
[0031] 具体而言，可以通过设置在室内机上的第一温度检测器检测该室内机所处的当前室内环境温度T1，并通过设置在室内机中室内换热器的入口处的第二温度检测器检测该室内机中室内换热器的入口温度T2A，以及通过设置在室内机中室内换热器的出口处的第三温度检测器检测该室内机中室内换热器的出口温度T2B。其中，第一至第三温度检测器可以为感温包、温度传感器等。
[0032] S3，根据该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态。
[0033] 根据本发明的一个实施例，根据该室内机所处的当前室内环境温度T1、该室内机中室内换热器的入口温度T2A和出口温度T2B判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态，包括：如果入口温度T2A与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值小于等于第一温度阈值δ1、且当前室内环境温度T1与入口温度T2A之间的温度差值大于等于第二温度阈值δ2、且当前室内环境温度T1与出口温度T2B之间的温度差值大于等于第二温度阈值δ2，则初步判定该室内机中的节流元件处于失效状态。其中，第一温度阈值δ1和第二温度阈值δ2可以根据实际情况进行标定。
[0034] 具体地，当室内机处于制冷模式待机状态时，该室内机中的节流元件将处于关闭状态，此时室内换热器中无冷媒流过，考虑到第一至第三温度检测器的安装位置以及自身偏差，此时有T2A≈T2B≈T1。而当节流元件处于失效状态时，例如节流元件未处于完全关闭状态，大量的冷媒从室内换热器通过时，由于室内风机处于关闭状态，室内换热器缺少换热，此时会有T2A≈T2B＜T1，即有|T2A-T2B|≤δ1且T1-T2A≥δ2且T1-T2B≥δ2。因此，通过该室内机所处的当前室内环境温度T1、该室内机中室内换热器的入口温度T2A和出口温度T2B可以有效判断出该室内机中的节流元件是否处于失效状态，及时发现待机状态下的室内机是否出现“偷走冷媒”的现象，防止因节流元件失效导致的大量冷媒流过室内换热器，给系统的舒适性、稳定性和安全性造成重大影响，从而保障了系统的舒适性、稳定性和安全性，而且对个别节流元件的“失步”现象有纠正作用。
[0035] 根据本发明的一个实施例，在初步判定该室内机中的节流元件处于失效状态之后，还控制该室内机中的节流元件执行归零动作，并在延时预设时间后，再次判断该室内机所处的当前室内环境温度T1、该室内机中室内换热器的入口温度T2A和出口温度T2B；如果入口温度T2A与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值小于等于第一温度阈值δ1、且当前室内环境温度T1与入口温度TA2之间的温度差值大于等于第二温度阈值δ2、且当前室内环境温度T1与出口温度T2B之间的温度差值大于等于第二温度阈值δ2，则判定该室内机中的节流元件处于失效状态。其中，预设时间可以根据实际情况进行标定。
[0036] 也就是说，为了提高判断的准确度，在初步判定该室内机中的节流元件处于失效状态之后，还控制该室内机中的节流元件执行归零动作，并在N分钟后，重新判定|T2A-T2B|≤δ1且T1-T2A≥δ2且T1-T2B≥δ2是否成立。如果成立，则判定该室内机中节流元件处于失效状态。
[0037] 根据本发明的一个实施例，在判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态之前，还判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器是否发生故障。
[0038] 根据本发明的一个实施例，在判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器是否发生故障时，包括：在该室内机上电后且室外机的压缩机未启动前，对该室内机所处的当前室内环境温度T1、该室内机中室内换热器的入口温度T2A和出口温度T2B进行判断；如果入口温度T2A与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值小于等于第三温度阈值δ3、且当前室内环境温度T1与入口温度T2A之间的温度差值的绝对值小于等于第四温度阈值δ4、且当前室内环境温度T1与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值小于等于第四温度阈值δ4，则判断对应该室内机设置的第一至第三温度检测器均未发生故障。
[0039] 进一步地，如果入口温度T2A与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值小于等于第三温度阈值δ3、且当前室内环境温度T1与入口温度T2A之间的温度差值的绝对值大于第四温度阈值δ4、且当前室内环境温度T1与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值大于第四温度阈值δ4，则判断对应该室内机设置的第一温度检测器发生故障；如果入口温度T2A与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值大于第三温度阈值δ3、且当前室内环境温度T1与入口温度T2A之间的温度差值的绝对值小于等于第四温度阈值δ4、且当前室内环境温度T1与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值大于第四温度阈值δ4，则判断对应该室内机设置的第三温度检测器发生故障；如果入口温度T2A与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值大于第三温度阈值δ3、且当前室内环境温度T1与入口温度T2A之间的温度差值的绝对值大于第四温度阈值δ4、且当前室内环境温度T1与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值小于等于第四温度阈值δ4，则判断对应该室内机设置的第二温度检测器发生故障。
[0040] 具体地，为了排除第一至第三温度检测器造成的干扰，在室内机上电且室外机的压缩机未启动前，先对室内机的第一至第三温度检测器进行判断。设△t1＝|T2A-T2B|，△t2＝|T1-T2A|，△t3＝|T1-T2B|，当第一至第三温度检测器处于正常状态时，有△t1≈△t2≈△t3≈0，而当第一至第三温度检测器发生故障时，上述等式不成立。
[0041] 例如，可以采用差值法对第一至第三温度检测器进行判断，即当△t1≤δ3且△t2≤δ4且△t3≤δ4时，判断第一至第三温度检测器未发生故障；当△t1≤δ3且△t2＞δ4且△t3＞δ4时，判断第一温度检测器发生故障；当△t1＞δ3且△t2≤δ4且△t3＞δ4时，判断第三温度检测器发生故障；当△t1＞δ3且△t2＞δ4且△t3≤δ4时，判断第二温度检测器发生故障。其中，当判断第一至第三温度检测器无故障时，再采用上述方法对该室内机中节流元件进行判断，从而提高判断的准确度。
[0042] 根据本发明实施例的多联机系统中室内机节流元件的失效检测方法，在室外机的压缩机启动并进入正常运转后，如果多个室内机中任意一个室内机处于制冷模式待机状态，则控制该室内机中的节流元件和室内风机均处于关闭状态，并通过对应该室内机设置的第一至第三温度检测器分别检测该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和室内换热器的出口温度，以及根据该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态，从而实现对室内机节流元件的有效检测，及时发现待机状态下的室内机是否出现“偷走冷媒”的现象，保障系统的舒适性、稳定性和安全性，而且通过该方法不会增加硬件成本，且对个别节流元件的“失步”现象有纠正作用。
[0043] 图2是根据本发明一个实施例的多联机系统的方框示意图。如图2所示，该多联机系统包括：室外机10、多个室内机20(图中仅示出一个)、对应每个室内机20设置的第一至第三温度检测器(第一温度检测器31、第二温度检测器32和第三温度检测器33)以及控制模块(图中未具体示出)。
[0044] 其中，室外机10包括压缩机11，多个室内机20中的每个室内机20均包括室内换热器21、节流元件22和室内风机23。第一至第三温度检测器分别用于检测每个室内机20所处的当前室内环境温度T1、每个室内机20中室内换热器21的入口温度T2A和室内换热器21的出口温度T2B。控制模块分别与对应每个室内机20设置的第一至第三温度检测器相连，其中，在室外机10的压缩机11启动并进入正常运转后，如果多个室内机20中任意一个室内机20处于制冷模式待机状态，控制模块则控制该室内机20中的节流元件22和室内风机23均处于关闭状态，并根据该室内机20所处的当前室内环境温度T1、该室内机20中室内换热器21的入口温度T2A和出口温度T2B判定该室内机20中的节流元件22是否处于失效状态。
[0045] 根据本发明的一个实施例，控制模块在根据该室内机20所处的当前室内环境温度T1、该室内机20中室内换热器21的入口温度T2A和出口温度T2B判定该室内机20中的节流元件22是否处于失效状态时，其中，如果入口温度T2A与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值小于等于第一温度阈值δ1、且当前室内环境温度T1与入口温度T2A之间的温度差值大于等于第二温度阈值δ2、且当前室内环境温度T1与出口温度T2B之间的温度差值大于等于第二温度阈值δ2，控制模块则初步判定该室内机20中的节流元件22处于失效状态。
[0046] 具体地，当室内机20处于制冷模式待机状态时，该室内机20中的节流元件22将处于关闭状态，此时室内换热器21中无冷媒流过，考虑到第一至第三温度检测器的安装位置以及自身偏差，此时有T2A≈T2B≈T1。而当节流元件22处于失效状态时，例如节流元件22未处于完全关闭状态，大量的冷媒从室内换热器21通过时，由于室内风机23处于关闭状态，室内换热器21缺少换热，此时会有T2A≈T2B＜T1，即有|T2A-T2B|≤δ1且T1-T2A≥δ2且T1-T2B≥δ2。因此，通过该室内机所处的当前室内环境温度T1、该室内机中室内换热器的入口温度T2A和出口温度T2B可以有效判断出该室内机中的节流元件是否处于失效状态，及时发现待机状态下的室内机是否出现“偷走冷媒”的现象，防止因节流元件失效导致的大量冷媒流过室内换热器，给系统的舒适性、稳定性和安全性造成重大影响，从而保障了系统的舒适性、稳定性和安全性，而且对个别节流元件的“失步”现象有纠正作用。
[0047] 根据本发明的一个实施例，控制模块在初步判定该室内机20中的节流元件22处于失效状态之后，还控制该室内机20中的节流元件22执行归零动作，并在延时预设时间后，再次判断该室内机20所处的当前室内环境温度T1、该室内机20中室内换热器21的入口温度T2A和出口温度T2B，并在入口温度T2A与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值小于等于第一温度阈值δ1、且当前室内环境温度T1与入口温度T2A之间的温度差值大于等于第二温度阈值δ2、且当前室内环境温度T1与出口温度T2B之间的温度差值大于等于第二温度阈值δ2时，控制模块判定该室内机20中的节流元件22处于失效状态。
[0048] 也就是说，为了提高判断的准确度，在初步判定该室内机20中的节流元件22处于失效状态之后，控制模块还控制该室内机20中的节流元件22执行归零动作，并在N分钟后，重新判定|T2A-T2B|≤δ1且T1-T2A≥δ2且T1-T2B≥δ2是否成立。如果成立，则判定该室内机20中节流元件22处于失效状态。
[0049] 根据本发明的一个实施例，控制模块在判定该室内机20中的节流元件22是否处于失效状态之前，还判断对应该室内机20设置的第一至第三温度检测器是否发生故障。
[0050] 根据本发明的一个实施例，控制模块在判断对应该室内机20设置的第一至第三温度检测器是否发生故障时，其中，在该室内机20上电后且室外机10的压缩机11未启动前，控制模块对该室内机20所处的当前室内环境温度T1、该室内机20中室内换热器21的入口温度T2A和出口温度T2B进行判断；如果入口温度T2A与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值小于等于第三温度阈值δ3、且当前室内环境温度T1与入口温度T2A之间的温度差值的绝对值小于等于第四温度阈值δ4、且当前室内环境温度T1与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值小于等于第四温度阈值δ4，控制模块则判断对应该室内机20设置的第一至第三温度检测器均未发生故障。
[0051] 进一步地，如果入口温度T2A与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值小于等于第三温度阈值δ3、且当前室内环境温度T1与入口温度T2A之间的温度差值的绝对值大于第四温度阈值δ4、且当前室内环境温度T1与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值大于第四温度阈值δ4，控制模块则判断对应该室内机20设置的第一温度检测器31发生故障；如果入口温度T2A与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值大于第三温度阈值δ3、且当前室内环境温度T1与入口温度T2A之间的温度差值的绝对值小于等于第四温度阈值δ4、且当前室内环境温度T1与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值大于第四温度阈值δ4，控制模块则判断对应该室内机20设置的第三温度检测器33发生故障；如果入口温度T2A与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值大于第三温度阈值δ3、且当前室内环境温度T1与入口温度T2A之间的温度差值的绝对值大于第四温度阈值δ4、且当前室内环境温度T1与出口温度T2B之间的温度差值的绝对值小于等于第四温度阈值δ4，控制模块则判断对应该室内机20设置的第二温度检测器32发生故障。
[0052] 具体地，为了排除第一至第三温度检测器造成的干扰，在室内机20上电且室外机10的压缩机11未启动前，先对室内机20的第一至第三温度检测器进行判断。设△t1＝|T2A-T2B|，△t2＝|T1-T2A|，△t3＝|T1-T2B|，当第一至第三温度检测器处于正常状态时，有△t1≈△t2≈△t3≈0，而当第一至第三温度检测器发生故障时，上述等式不成立。
[0053] 例如，可以采用差值法对第一至第三温度检测器进行判断，即当△t1≤δ3且△t2≤δ4且△t3≤δ4时，控制模块判断第一至第三温度检测器未发生故障；当△t1≤δ3且△t2＞δ4且△t3＞δ4时，控制模块判断第一温度检测器31发生故障；当△t1＞δ3且△t2≤δ4且△t3＞δ4时，控制模块判断第三温度检测器33发生故障；当△t1＞δ3且△t2＞δ4且△t3≤δ4时，控制模块判断第二温度检测器32发生故障。其中，当判断第一至第三温度检测器无故障时，控制模块再采用上述方法对该室内机中节流元件进行判断，提高了判断的准确度。
[0054] 根据本发明实施例的多联机系统，在室外机的压缩机启动并进入正常运转后，如果多个室内机中任意一个室内机处于制冷模式待机状态，控制模块则控制该室内机中的节流元件和室内风机均处于关闭状态，并根据检测的该室内机所处的当前室内环境温度、该室内机中室内换热器的入口温度和出口温度判定该室内机中的节流元件是否处于失效状态，从而实现对室内机节流元件的有效检测，及时发现待机状态下的室内机是否出现“偷走冷媒”的现象，保障系统的舒适性、稳定性和安全性，而且通过该方法不会增加硬件成本，且对个别节流元件的“失步”现象有纠正作用。
[0055] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0056] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0057] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0058] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
