一种速度高的云终端用USB集线模块

摘要

本发明涉及一种速度高的云终端用USB集线模块，所述USB集线模块包括集成电路U11，集成电路U11的型号为USB2514B，本发明云终端用USB集线模块采用2.0版本，速度高，能够进行集中管理，实现智能化控制，保证了云终端的正常进行。

权利要求

1.一种速度高的云终端用USB集线模块，其特征在于：所述USB集线模块包括集成电路U11，集成电路U11的USBUP_DP端、USBUP_DM端接主板U1，集成电路U11的VBUS_DET端经电阻R50接3.3V，集成电路U11的VBUS_DET端经串联的电阻R50和电容C89接地，集成电路U11的OCS1端经电阻R52接3.3V，集成电路U11的OCS2端经电阻R53接3.3V，集成电路U11的OCS3端经电阻R54接3.3V，集成电路U11的OCS4端经电阻R55接3.3V，集成电路U11的SUSP_IND/LOCAL_PWR/NON_REM0端经电阻R57接地，集成电路U11的RESET端经电阻R56接3.3V，集成电路U11的RESET端经电容C90接地，集成电路U11的RESET端接主板U1的XnRSTOUT端，集成电路U11的XTAL1/CLKIN端经并联的电阻R62和晶振X7接集成电路U11的XTAL2/CLKIN_EN端，集成电路U11的XTAL1/CLKIN端接电容C91的一端，电容C91的另一端接晶振X2，电容C91的另一端接地，电容C91的另一端经电容C92接集成电路U11的XTAL2/CLKIN_EN端；

所述USB集线模块电连接有CMOS摄像头模块，所述CMOS摄像头模块包括摄像头U17、摄像头电源电路和受光照度控制的电源电路；

所述摄像头的型号为OV3640，摄像头U17的AGND端接地，摄像头U17的PWDN端接地，摄像头U17的DGND端接地，摄像头U17的Y1端接3.3V，摄像头U17的Y0端接地，摄像头U17接主板电路。

2.如权利要求1所述的一种速度高的云终端用USB集线模块，其特征在于：所述集成电路U11的型号为USB2514B。

3.如权利要求1所述的一种速度高的云终端用USB集线模块，其特征在于：所述集成电路U11的TEST端接地，集成电路U11的PLLFILT端经电容C96接地，集成电路U11的CRFILT端经电容C101接地，集成电路U11的CRFILT端经电容C101接集成电路U11的VSS端，集成电路U11的SDA/SMBDATA/NON_REM1端经电阻R60接地，集成电路U11的SCL/SMBCLK/CFG_SEL0端经电阻R59接地，集成电路U11的HS_IND/CFG_SEL1端经电阻R58接地，集成电路U11的RBIAS端经电阻R61接地，集成电路U11的VDD33_IO端接3.3V，集成电路U11的VDD33_REG端接3.3V，集成电路U11的VDD33_IO端经电容C94接地，集成电路U11的VDD33_IO端接集成电路U11的VDDPLLREF/VDDA33端，集成电路U11的VDD33_REG端经电容C93接地，集成电路U11的VDD33_REG端经电容C95接地，集成电路U11的VDDPLLREF/VDDA33端与VDDA33_1端、VDDA33_2端、VDDA33_3端连接，集成电路U11的VDDPLLREF/VDDA33端经并联的电容C97、电容C98、电容C99和电容C100接地，集成电路U11的USBDN2_DP端和USBDN2_DM端接HOST类型接口普通USB插座。

说明书

一种速度高的云终端用USB集线模块

[0001] 本发明是申请号2014103564275，申请日2014年7月25日，发明名称“一种云终端用USB集线模块”的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及一种速度高的云终端用USB集线模块，属于电子技术领域。

背景技术

[0003] 云终端，是集云计算技术，桌面虚拟化技术，计算迁移与分享概念于一体的智能终端，是一种具备了开源的linux操作系统、可以接入互联网、能够通过安装运行应用程序的智能终端，它与传统意义的网络计算机（NC）相比具有价格上的巨大优势，与所谓瘦客户机相比具有节省昂贵的软件许可的优点，云终端既可以作为迷你PC单独运行，进行音频、视频和数据的采集处理，又可以通过有线和无线方式构架网络，最大限度地发挥网络整合带来的数据和信息优势，云终端是向智能化方向发展的，以创新的成本优势开展业务运营网络。

[0004] 云终端上的USB架构，也具备了USB主控端功能。一般的硬件装置以USB HUB的方式进行扩充。不过以HUB的方式扩充，是采用串行单一连接埠的分享方式，因此不仅频宽会被分享，速度低，而且连USB连接埠上的供电也会面临同样的状况，因此USB HUB大多设计独立的供电方式，供应较大电源需求的周边，不能进行集中管理，无法进行智能化控制。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种速度高的云终端用USB集线模块，能够进行集中管理，实现智能化控制。

[0006] 为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种速度高的云终端用USB集线模块，所述USB集线模块包括集成电路U11，集成电路U11的USBUP_DP端、USBUP_DM端接主板U1，集成电路U11的VBUS_DET端经电阻R50接3.3V，集成电路U11的VBUS_DET端经串联的电阻R50和电容C89接地，集成电路U11的OCS1端经电阻R52接3.3V，集成电路U11的OCS2端经电阻R53接3.3V，集成电路U11的OCS3端经电阻R54接3.3V，集成电路U11的OCS4端经电阻R55接3.3V，集成电路U11的SUSP_IND/LOCAL_PWR/NON_REM0端经电阻R57接地，集成电路U11的RESET端经电阻R56接3.3V，集成电路U11的RESET端经电容C90接地，集成电路U11的RESET端接主板U1的XnRSTOUT端，集成电路U11的XTAL1/CLKIN端经并联的电阻R62和晶振X7接集成电路U11的XTAL2/CLKIN_EN端，集成电路U11的XTAL1/CLKIN端接电容C91的一端，电容C91的另一端接晶振X2，电容C91的另一端接地，电容C91的另一端经电容C92接集成电路U11的XTAL2/CLKIN_EN端；

[0007] 所述USB集线模块电连接有CMOS摄像头模块，所述CMOS摄像头模块包括摄像头U17、摄像头电源电路和受光照度控制的电源电路；

[0008] 所述摄像头的型号为OV3640，摄像头U17的AGND端接地，摄像头U17的PWDN端接地，摄像头U17的DGND端接地，摄像头U17的Y1端接3.3V，摄像头U17的Y0端接地，摄像头U17接主板电路。

[0009] 作为上述技术方案的进一步改进：

[0010] 所述集成电路U11的型号为USB2514B。

[0011] 所述集成电路U11的TEST端接地，集成电路U11的PLLFILT端经电容C96接地，集成电路U11的CRFILT端经电容C101接地，集成电路U11的CRFILT端经电容C101接集成电路U11的VSS端，集成电路U11的SDA/SMBDATA/NON_REM1端经电阻R60接地，集成电路U11的SCL/SMBCLK/CFG_SEL0端经电阻R59接地，集成电路U11的HS_IND/CFG_SEL1端经电阻R58接地，集成电路U11的RBIAS端经电阻R61接地，集成电路U11的VDD33_IO端接3.3V，集成电路U11的VDD33_REG端接3.3V，集成电路U11的VDD33_IO端经电容C94接地，集成电路U11的VDD33_IO端接集成电路U11的VDDPLLREF/VDDA33端，集成电路U11的VDD33_REG端经电容C93接地，集成电路U11的VDD33_REG端经电容C95接地，集成电路U11的VDDPLLREF/VDDA33端与VDDA33_1端、VDDA33_2端、VDDA33_3端连接，集成电路U11的VDDPLLREF/VDDA33端经并联的电容C97、电容C98、电容C99和电容C100接地，集成电路U11的USBDN2_DP端和USBDN2_DM端接HOST类型接口普通USB插座。

[0012] 本发明采取以上技术方案，具有以下优点：本发明速度高的云终端用USB集线模块采用2.0版本，速度高，能够进行集中管理，实现智能化控制，保证了云终端的正常进行。

[0013] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

[0014] 附图1是本发明实施例中云终端的结构框图；

[0015] 附图2是本发明实施例中主板电路第一部分U1A的电路图；

[0016] 附图3是附图2中11部分的电路放大图；

[0017] 附图4是附图2中12部分的电路放大图；

[0018] 附图5是附图2中13部分的电路放大图；

[0019] 附图6是附图2中14部分的电路放大图；

[0020] 附图7是本发明实施例中主板电路第二部分U1B的电路图；

[0021] 附图8是附图7中21部分的电路放大图；

[0022] 附图9是附图7中22部分的电路放大图；

[0023] 附图10是附图7中23部分的电路放大图；

[0024] 附图11是附图7中24部分的电路放大图；

[0025] 附图12是本发明实施例中主板电路第三部分U1C的电路图；

[0026] 附图13是本发明实施例中音频模块的电路图；

[0027] 附图14是本发明实施例中USB集线模块的电路图；

[0028] 附图15是本发明实施例中CMOS摄像头模块的摄像头的电路图；

[0029] 附图16是本发明实施例中CMOS摄像头模块的摄像头电源电路的电路图；

[0030] 附图17是本发明实施例中3G/4G模块的电路图；

[0031] 附图18是本发明实施例中Zigbee模块的电路图；

[0032] 附图19是本发明实施例中云台控制模块的横向云台控制电路的电路图；

[0033] 附图20是本发明实施例中云台控制模块的纵向云台控制电路的电路图；

[0034] 附图21是CMOS摄像头模块的受光照度控制的电源电路的电路图；

[0035] 附图22是本发明实施例中电源管理模块第一部分U2A的电路图；

[0036] 附图23是本发明实施例中电源管理模块第二部分U2B的电路图；

[0037] 附图24是本发明实施例中电源管理模块第三部分U2C的电路图；

[0038] 附图25是本发明实施例中电源管理模块第四部分U2D的电路图。

具体实施方式

[0039] 实施例，如附图1所示，云终端包括主板电路、云台控制模块、电源管理模块、CMOS摄像头模块、Zigbee模块、3G/4G模块、USB集线模块和音频模块，云台控制模块、电源管理模块、CMOS摄像头模块、Zigbee模块、3G/4G模块、USB集线模块和音频模块均与主板电路连接。

[0040] 主板电路：核心处理器所在。

[0041] 云台控制模块：通过两个电机，分别横向控制云台的动作电和纵向控制云台动作，以对摄像头进行对焦等。

[0042] 电源管理模块：输出多种电压，对整个电路所有模块进行供电及管理。

[0043] CMOS摄像头模块：采集视频图像。

[0044] Zigbee模块：通过Zigbee协议组织物联网，跟各类传感器联网进行数据传输。

[0045] 3G/4G模块：通过使用运营商的3G或4G网卡与互联网联接，进行数据传输。

[0046] USB集线模块：提供USB多个接口。

[0047] 音频模块：采集音频数据。

[0048] 在主板电路中运用云计算技术，构建云环境，搭建基于云的架构，降低成本并加快服务交付速度，从而提供一种感知的智能化自动化云服务，并采用分布式存储的方式存储数据，在云终端上可存储大量数据，基于组网和现实中可利用的网络的需要，设计了可自组织网络的Zigbee模块，可利用运营商3G或4G网络的3G/4G模块，总体模块化构建方案，通过网络中发来的经认证的命令控制云终端的动作，或控制某一特定模块的功能，云终端完成音频、视频、数据的采集处理，对数据融合和计算后，结果可发布于网络，接受来自于网络的命令，控制云终端的某一功能。

[0049] 如附图2至附图12所示，主板电路包括主板U1，主板U1的型号为S5PV210AH-A0，主板U1的XOM0端经电阻R7接地，主板U1的XOM1端经插座J3接地，主板U1的XOM2端经电阻R6接地，主板U1的XOM3端经电阻R5接地，主板U1的XOM4端经电阻R4接地，主板U1的XOM5端经电阻R3接地，主板U1的XOM1端经电阻R1接VDD_IO，主板U1的XOM2端经插座J2接VDD_IO，主板U1的XOM3端经插座J1接VDD_IO，主板U1的XXTI端经电容C1接地，主板U1的XXTO端经电容C2接地，主板U1的XXTI端经电阻R8接XXTO端，主板U1的XXTI端经晶振X1接XXTO端，主板U1的XusbXTI端经电容C7接地，主板U1的XusbXTO端经电容C8接地，主板U1的XusbXTI端经电阻R1接XusbXTO端，主板U1的XusbXTI端经晶振X4接XusbXTO端，主板U1的hdmiXTI端经电容C4接地，主板U1的hdmiXTO端经电容C6接地，主板U1的hdmiXTI端经电阻R13接X hdmiXTO端，主板U1的hdmiXTI端经晶振X3接hdmiXTO端，主板U1的XuhREXT端经电阻R10接地，主板U1的XuoREXT端经电阻R12接地，主板U1的NC/EPLL端经电容C9接地，主板U1的XDACIREF端经电阻R22接地，主板U1的XDACVREF端经电容C12接地，主板U1的XDACCOMP端经电容C11接地，主板U1的XmipiVREG_0P4V端经电容C10接地，主板U1的XHDMIREXT端经电阻R21接地。

[0050] 主板U1接云台控制模块，云台控制模块包括横向云台控制电路和纵向云台控制电路，主板U1的XURXD0/GPA0_0端、XUTXD0/GPA0_1端和XEINT16/KP_COL0/GPH2_0端接纵向云台控制电路，主板U1的XpwmTOUT0/GPD0_0端、XpwmTOUT1/GPD0_1端、XpwmTOUT2/GPD0_2端和XpwmTOUT3/PWM_MIE/GPD20_3端接横向云台控制电路，主板U1的XURXD1/GPA0_4端和XUTXD1/GPA0_5端接Zigbee模块，主板U1的XuhDP端和XuhDM端接USB集线模块，主板U1的Xi2sSCLK1/PCM_SCLK1/AC97BITCLK/GPC0_0端、Xi2sCDCLK1/PCM_EXTCLK1/AC97RESETn/GPC0_1端、Xi2sLRCK1/PCM_FSYNC1/AC97SYNC/GPC0_2端、Xi2sSDI1/PCM_SIN1/AC97SDI/GPC0_3端和Xi2sSDO1/PCM_SOUT1/AC97SDO/GPC0_4端接音频模块和3G/4G模块，主板U1的Xmmc0CLK/GPG0_0端、Xmmc0CMD/GPG0_1端、Xmmc0CDn/GPG0_2端、Xmmc0DATA0/GPG0_3端、Xmmc0DATA1/GPG0_4端、Xmmc0DATA2/GPG0_5端和Xmmc0DATA3/GPG0_6端接SD卡，主板U1的Xi2cSDA0/GPD1_0端、Xi2cSCL0/GPD1_1端、XciPCLK/GPE0_0端、XciVSYNC/GPE0_1端、XciHREF/GPE0_2端、XciYDATA0/GPE0_3端、XciYDATA1/GPE0_4端、XciYDATA2/GPE0_5端、XciYDATA3/GPE0_6端、XciYDATA4/GPE0_7端、XciYDATA5/GPE1_0端、XciYDATA6/GPE1_1端、XciYDATA7/GPE1_2端、XciCLKenb/GPE1_3端和XciFIELD/GPE1_4端接CMOS摄像头模块，主板U1的XnRESET端、XPWRRGTON端、XEINT2/GPH0_2端、Xi2cSDA2/IEM_SCLK/GPD1_4端、Xi2cSCL2/IEM_SPWI/GPD1_5端、XmsmADDR2/CAM_B_D2/CF_ADDR2/TS_CLK/GPJ0_2端和XmsmADDR3/CAM_B_D3/CF_IORDY/TS_SYNC/GPJ0_3端接电源管理模块。

[0051] 如附图14所示，USB集线模块包括集成电路U11，集成电路U11的型号为USB2514B，集成电路U11的USBUP_DP端接主板U1的XuhDP端，集成电路U11的USBUP_DM端接主板U1的XuhDN端，集成电路U11的VBUS_DET端经电阻R50接3.3V，集成电路U11的VBUS_DET端经串联的电阻R50和电容C89接地，集成电路U11的OCS1端经电阻R52接3.3V，集成电路U11的OCS2端经电阻R53接3.3V，集成电路U11的OCS3端经电阻R54接3.3V，集成电路U11的OCS4端经电阻R55接3.3V，集成电路U11的SUSP_IND/LOCAL_PWR/NON_REM0端经电阻R57接地，集成电路U11的RESET端经电阻R56接3.3V，集成电路U11的RESET端经电容C90接地，集成电路U11的RESET端接主板U1的XnRSTOUT端，集成电路U11的XTAL1/CLKIN端经并联的电阻R62和晶振X7接集成电路U11的XTAL2/CLKIN_EN端，集成电路U11的XTAL1/CLKIN端接电容C91的一端，电容C91的另一端接晶振X2，电容C91的另一端接地，电容C91的另一端经电容C92接集成电路U11的XTAL2/CLKIN_EN端，集成电路U11的TEST端接地，集成电路U11的PLLFILT端经电容C96接地，集成电路U11的CRFILT端经电容C101接地，集成电路U11的CRFILT端经电容C101接集成电路U11的VSS端，集成电路U11的SDA/SMBDATA/NON_REM1端经电阻R60接地，集成电路U11的SCL/SMBCLK/CFG_SEL0端经电阻R59接地，集成电路U11的HS_IND/CFG_SEL1端经电阻R58接地，集成电路U11的RBIAS端经电阻R61接地，集成电路U11的VDD33_IO端接3.3V，集成电路U11的VDD33_REG端接3.3V，集成电路U11的VDD33_IO端经电容C94接地，集成电路U11的VDD33_IO端接集成电路U11的VDDPLLREF/VDDA33端，集成电路U11的VDD33_REG端经电容C93接地，集成电路U11的VDD33_REG端经电容C95接地，集成电路U11的VDDPLLREF/VDDA33端与VDDA33_1端、VDDA33_2端、VDDA33_3端连接，集成电路U11的VDDPLLREF/VDDA33端经并联的电容C97、电容C98、电容C99和电容C100接地，集成电路U11的USBDN2_DP端和USBDN2_DM端接HOST类型接口普通USB插座。

[0052] 建置一整套单芯片USB OTG控制器时，必须考虑要支持的接口，例如具备支持直接内存存取（DMA）的原生CPU接口，就能藉此支持大多数ARM、MIPS、以及各种精简指令集（RISC）处理器，随着设备的储存容量不断的增加，USB所需传输的流量亦随之不断成长，要求在USB主机和复杂外围设备之间有一种高性能、高速的数据传输。

[0053] 本模块的USB2514B USB2.0集线器控制器具有多功能、高性价比和低功耗等特点，该集线器控制器采用创新的MultiTRAK技术，能够在混合速度的USB环境中提供行业领先的数据吞吐量，具有1个USB上行端口、4个USB下行端口的工业级USB2.0 HUB器件，每个下行端口最大工作电流可为500mA，最高速率为480Mb／s，USB HUB支持多个不同属性的USB外部设备，分层星形拓扑结构支持多达127个外部设备。

[0054] USB2514B的内部结构包括转发器(HUB Repeater)、控制器(HUB Controller)和处理翻译器(Transaction Translator，TT)，USB2514B工作在信号传输、重新启动和等待三种状态，支持高速、全速和低速三种传输速率，其传输速率取决于面向主机的上行端口系统的连接状态和面向USB设备的HUB下行端口外围设备的传输状态，HUB Repeater负责HUB上行端口和HUB下行端口工作在同一传输速率的连通性；HUB Repeater必须有1个端口连接至上行端口，并有1个或多个端口连接至下行端口；HUB Controller提供主机到HUB的状态和控制。当HUB工作在高速传输状态而同时又有全速或低速的外围设备与HUB相连时，处理翻译器则把高速信号分类处理并将其翻译成全速或低速处理信号；当一个外围没备与HUB的下行端口相连时，工作速率决定其路由逻辑是连接至HUB转发器还是HUB处理翻泽器。

[0055] 主板U1的XURXD1/GPA0_4端和XUTXD1/GPA0_5端经接插件J17和接插件J18接Zigbee模块，如附图18所示，Zigbee模块包括集成电路M1，集成电路M1的型号为CC2530，主板U1的XURXD1/GPA0_4端经接插件J17和接插件J18的2脚接集成电路M1的P0_3_txd端，主板U1的XUTXD1/GPA0_5端经接插件J17和接插件J18的1脚接集成电路M1的P0_2_rxd端，主板U1的XEINT18/KP_COL2/GPH2_2端经接插件J17和接插件J18的3脚接集成电路M1的P2_0端，主板U1的XnRSTOUT端经接插件J17和接插件J18的4脚接集成电路M1的RST端，接插件J17和接插件J18的5脚接SYSVDD，接插件J17和接插件J18的6脚接地，集成电路M1的VDD端接3.3V，集成电路M1的GND1端、GND2端和GND3端接地。

[0056] 如附图13所示，音频模块包括集成电路U8，集成电路U8的型号为WM9713G，集成电路U8的DBVDD端接3.3V，集成电路U8的DBVDD端经电容C64接地，集成电路U8的DCVDD端接3.3V，集成电路U8的DCVDD端经电容C65接地，集成电路U8的DGND1端和DGND2端分别接地，集成电路U8的MCLKA端经电阻R43接晶振X6的3脚，晶振X6的2脚接地，晶振X6的4脚接3.3V，集成电路U8的MCLKB/GPIO6/(ADA/MASK)端经电阻R41接3.3V，集成电路U8的SDATAOUT端接主板U1的Xi2sSDO1/PCM_SOUT1/AC97SDO/GPC0_4端，集成电路U8的ITCLK端接接主板U1的Xi2sSCLK1/PCM_SCLK1/AC97BITCLK/GPC0_0端，集成电路U8的SDATAIN端接主板U1的Xi2sSDI1/PCM_SIN1/AC97SDI/GPC0_3端，集成电路U8的SYNC端接主板U1的Xi2sLRCK1/PCM_FSYNC1/AC97SYNC/GPC0_2端，集成电路U8的RESETB/GPIO7/(PENDOWN)端接主板U1的Xi2sCDCLK1/PCM_EXTCLK1/AC97RESETn/GPC0_1端，集成电路U8的MIC1端经电容C79接电阻R47的一端，电阻R47的另一端接集成电路U8的MICBIAS端，电阻R47的另一端经串联的电阻R48和电容C80接集成电路U8的MIC2A/COMP1/AUX1端，电阻R47的另一端经电阻R48接麦克风J9的2脚，麦克风J9的2脚经电容C80接集成电路U8的MIC2A/COMP1/AUX1端，集成电路U8的MICCM端经电容C82接麦克风J9的1脚，集成电路U8的MICCM端经串联的电容C82和电阻R49接地，集成电路U8的AVDD端接AVDD，集成电路U8的AVDD端经电容C70接集成电路U8的AGND端，集成电路U8的SPKVDD端与AVDD端、HPVDD端、TPVDD端连接，集成电路U8的SPKVDD端经电容C69接集成电路U8的SPKGND端，集成电路U8的HPVDD端经电容C68接集成电路U8的HPGND端，集成电路U8的TPVDD端经电容C66接集成电路U8的TPGND端，集成电路U8的AGND端、SPKGND端、HPGND端、TPGND端、AGND2端均接地；

[0057] 集成电路U8的MICBIAS端经并联的电容C83和电容C88接地，集成电路U8的CAP2端经并联的电容C86和电容C87接地，集成电路U8的VREF端经并联的电容C84和电容C85接地；

[0058] 集成电路U8的SPKL端经串联的电容C71和电阻R44后接集成电路U9的-IN端，集成电路U8的SPKL端经串联的电容C71和电阻R44后接电阻R42的一端，电阻R42的另一端接集成电路U9的VO1端，集成电路U9的+IN端接BYPASS端，集成电路U9的BYPASS端经电容C72接地，集成电路U9的SHUTDOWN端接地，集成电路U9的VDD端接VDDAMP，集成电路U9的VDD端经电容C87接地，集成电路U9的GND端接地，集成电路U9的型号为LM4871；集成电路U8的SPKR端经串联的电容C77和电阻R48后接集成电路U10的-IN端，集成电路U8的SPKR端经串联的电容C77和电阻R48后接电阻R45的一端，电阻R45的另一端接集成电路U10的VO1端，集成电路U10的+IN端接BYPASS端，集成电路U10的BYPASS端经电容C81接地，集成电路U10的SHUTDOWN端接地，集成电路U10的VDD端接VDDAMP，集成电路U10的VDD端经电容C75接地，集成电路U10的GND端接地，集成电路U10的型号为LM4871。

[0059] 集成电路U8的OUT4端、MONO端、PCBEEP端和MONOIN端接3G/4G模块，如附图17所示， 集成电路U18的MICP端、MICN端、EARP端和EARN端接音频模块，集成电路U18的MICP端经电容C73接集成电路U8的OUT4端，集成电路U18的MICN端经电容C74接集成电路U8的MONO端，集成电路U18的EARP端经电容C76接集成电路U8的PCBEEP端，集成电路U18的EARN端经电容C78接集成电路U8的MONOIN端，集成电路U18的GND1端、GND2端、GND3端、GND4端、GND5端、GND6端、GND7端、GND8端、GND9端、GND10端、GND11端、GND12端、GND13端、GND14端、S1端、S2端、HOLE1端和HOLE2端接地，集成电路U18的VDD1端、VDD2端、VDD3端、VDD4和VDD5端接3.3V，集成电路U18的VREG_USIM端经电阻R77接SIM卡插槽J16的IO端，SIM卡插槽J16的IO端经电容C106接地，集成电路U18的VREG_USIM端经电容C109接地，集成电路U18的UIM_DATA端接SIM卡插槽J16的IO端，集成电路U18的UIM_CLK端接SIM卡插槽J16的CLK端，集成电路U18的UIM_CLK端经电容C107接地，集成电路U18的UIM_RST端接SIM卡插槽J16的RST端，集成电路U18的UIM_RST端经电容C108接地，SIM卡插槽J16的SH1端、SH2端、SH3端、SH4端和GND端接地，集成电路U18的USB_D-端和USB_D+端接集成电路U11，集成电路U18的USB_D-端和USB_D+端接USB集线模块，集成电路U18的USB_D-端接集成电路U11的USBDN1_DM端，集成电路U18的USB_D+端接集成电路U11的USBDN1_DP端。

[0060] 如附图22至附图25所示，电源管理模块包括集成电路U2，集成电路U2为型号为WM8310G的电源管理芯片，集成电路U2的PVDD1端接SYSVDD，集成电路U2的PVDD2端接SYSVDD，集成电路U2的PVDD1端经电容C49接地，集成电路U2的PVDD2端经电容C48接地，集成电路U2的USBVMON端接USBVDD，集成电路U2的SYSVMON端接SYSVDD，集成电路U2的BATTVMON端接VBAT，集成电路U2的NTCBIAS端经电阻R23接NTCMON端，集成电路U2的NTCMON端接电池J5的2脚，集成电路U2的USBVDD1端、USBVDD2端、USBVDD3端和USBVDD4端分别接USBVDD，集成电路U2的USBVDD1端、USBVDD2端、USBVDD3端和USBVDD4端分别经电容C53接地，集成电路U2的SYSVDD1端、SYSVDD2-A端、SYSVDD2-B端、SYSVDD3-A端、SYSVDD3-B端、SYSVDD4端连接，集成电路U2的SYSVDD1端接SYDVDD，集成电路U2的SYSVDD1端经电容C55接地，集成电路U2的SYSVDD1端接集成电路U3的2脚和3脚，集成电路U2的SYSVDD1端接集成电路U3的7脚和6脚，集成电路U3为SI6913DQ，集成电路U3的1脚接集成电路U2的WALLVDD端，集成电路U3的1脚接5V，集成电路U3的1脚经并联的电容C54和二极管D1接地，集成电路U3的1脚经保险丝F1接电池J4的1脚，电池J4的2脚和3脚接地，集成电路U3的4脚接集成电路U2的WALLENA端，集成电路U3的5脚接集成电路U2的BATTFETENA端，集成电路U3的8脚接集成电路U2的BATTVDD1端和BATTVDD2端，集成电路U3的8脚接VBAT，集成电路U3的8脚经电容C59接地，集成电路U3的8脚接电池J5的1脚，电池J5的3脚接地，集成电路U2的GPIO1端接主板U1的XPWRRGTON端，集成电路U2的GPIO2端接主板U1的XmsmADDR2/CAM_B_D2/CF_ADDR2/TS_CLK/GPJ0_2端，集成电路U2的GPIO3端接主板U1的XmsmADDR3/CAM_B_D3/CF_IORDY/TS_SYNC/GPJ0_3端；

[0061] 集成电路U2的DC1VDD-A端接DC1VDD-B端，集成电路U2的DC1VDD-A端接SYSVDD，集成电路U2的DC1VDD-A端经并联的电容C13和电容C17接地，集成电路U2的DC1FB端经电感L1接DC1LX-A端，集成电路U2的DC1LX-A端接DC1LX-B端，集成电路U2的DC1LX-A端接电感L1的一端，电感L1的另一端接1.25V，电感L1的另一端经并联的电容C21和C15接集成电路U2的DC1GND-A端，集成电路U2的DC1GND-A端接DC1GND-B端，集成电路U2的DC1GND-A端接地，集成电路U2的DC2VDD-A端接DC2VDD-B端，集成电路U2的DC2VDD-A端接SYSVDD，集成电路U2的DC2VDD-A端经并联的电容C24和电容C16接地，集成电路U2的DC2FB端经电感L2接DC2LX-A端，集成电路U2的DC2LX-A端接DC2LX-B端，集成电路U2的DC2LX-A端接电感L2的一端，电感L2的另一端接1.1V，电感L1的另一端经并联的电容C27和C28接集成电路U2的DC2GND-A端，集成电路U2的DC2GND-A端接DC2GND-B端，集成电路U2的DC2GND-A端接地，集成电路U2的DC3VDD-A端接DC3VDD-B端，集成电路U2的DC3VDD-A端接SYSVDD，集成电路U2的DC3VDD-A端经并联的电容C34和电容C33接地，集成电路U2的DC3FB端经电感L3接DC3LX-A端，集成电路U2的DC3LX-A端接DC3LX-B端，集成电路U2的DC3LX-A端接电感L3的一端，电感L3的另一端接1.8V，电感L1的另一端经并联的电容C37和C38接集成电路U2的DC3GND-A端，集成电路U2的DC3GND-A端接DC3GND-B端，集成电路U2的GND7-11端、GND7-10端、DC4GND端、GND1端、GND2-1端、GND2-2端、GND2-3端、GND2-4端、GND2-5端、GND2-6端、GND2-7端、GND2-8端、GND2-9端、GND2-10端、GND2-11端、GND2-12端、GND2-13端、GND2-14端、GND2-15端、GND2-16端、GND3端、GND4-1端、GND4-2端、GND4-3端、GND4-4端、GND4-5端、GND4-6端、GND4-7端、GND4-8端、GND5端、GND6端、GND7-1端、GND7-2端、GND7-3端、GND7-4端、GND7-5端、GND7-6端、GND7-7端、GND7-8端和GND7-9端接地；

[0062] 集成电路U2的DBVDD1-1端、DBVDD2-2端、DBVDD2端和DBVDD3端连接，集成电路U2的DBVDD1-1端、DBVDD2-2端、DBVDD2端和DBVDD3端接DBVDD，集成电路U2的DBVDD1-1端经电容C51接地，集成电路U2的DBVDD2端经电容C50接地，集成电路U2的DBVDD3端经电容C52接地，集成电路U2的DBGND-1端、DBGND-2端、DBGND-3端和DBGND-4端接地，集成电路U2的RESET端接主板U1的XnRESET端，集成电路U2的CIFMODE端、SDOUT1端、CS端连接后接地，集成电路U2的SCLK1端经电阻R24接DBVDD，集成电路U2的SDA1端经电阻R25接DBVDD，集成电路U2的SCLK1端接主板U1的Xi2cSCL2/IEM_SPWI/GPD1_5端，集成电路U2的SDA1端接主板U1的Xi2cSDA2/IEM_SCLK/GPD1_4端，集成电路U2的SCLK2端经电阻R26接DBE VCC，集成电路U2的SDA2端经电阻R27接DBE VCC，集成电路U2的SCLK2端接集成电路U4的SCL端，集成电路U2的SDA2端接集成电路U4的SDA端，集成电路U4的型号为24AA32A，集成电路U4的A0端、A1端、A2端和GND端接地，集成电路U4的WP端接地，集成电路U4的VCC端接DBE VCC，集成电路U2的VREFC端经电容C60接地，集成电路U2的IREFR端经电阻R28接地，集成电路U2的REFGND端接地，集成电路U2的ISINKGND-1端、ISINKGND-2端和XOSCGND端接地，集成电路U2的XTI端经晶振X5接XTO端，集成电路U2的XTI端经电容C56接地，集成电路U2的XTO端经电容C58接地，集成电路U2的IRQ端接主板U1的XEINT2/GPH0_2端；

[0063] 集成电路U2的LDO1VDD端接SYSVDD，集成电路U2的LDO1VDD端、LDO2VDD端、LDO3VDD端、LDO4VDD端、LDO5VDD端、LDO6VDD端、LDO7VDD端和LDO8VDD端连接，集成电路U2的LDO1VDD端经电容C14接地，集成电路U2的LDO2VDD端经电容C19接地，集成电路U2的LDO3VDD端经电容C22接地，集成电路U2的LDO4VDD端经电容C26接地，集成电路U2的LDO5VDD端经电容C29接地，集成电路U2的LDO6VDD端经电容C31接地，集成电路U2的LDO7VDD端经电容C35接地，集成电路U2的LDO8VDD端经电容C39接地，集成电路U2的LDO9VDD端经电容C41接地，集成电路U2的LDO10VDD端经电容C44接地，集成电路U2的LDO1VOUT端接2.8V，集成电路U2的LDO1VOUT端经电容C18接地，集成电路U2的LDO2VOUT端接1.8V，集成电路U2的LDO2VOUT端经电容C20接地，集成电路U2的LDO3VOUT端接1.8V，集成电路U2的LDO3VOUT端经电容C23接地，集成电路U2的LDO4VOUT端接1.8V，集成电路U2的LDO4VOUT端经电容C25接地，集成电路U2的LDO5VOUT端接1.1V，集成电路U2的LDO5VOUT端经电容C30接地，集成电路U2的LDO6VOUT端接2.8V，集成电路U2的LDO6VOUT端经电容C32接地，集成电路U2的LDO7VOUT端接1.1V，集成电路U2的LDO7VOUT端经电容C36接地，集成电路U2的LDO8VOUT端接3.3V，集成电路U2的LDO8VOUT端经电容C40接地，集成电路U2的LDO9VOUT端接3.3V，集成电路U2的LDO9VOUT端经电容C42接地，集成电路U2的LDO10VOUT端接3.3V，集成电路U2的LDO10VOUT端经电容C43接地，集成电路U2的LDO11VOUT端接1.1V，集成电路U2的LDO11VOUT端经电容C45接地，集成电路U2的LDO12VOUT端接DBE_VCC，集成电路U2的LDO12VOUT端经电容C46接地，集成电路U2的LDO13VOUT端接2.5V，集成电路U2的LDO13VOUT端经电容C47接地。

[0064] 如附图20所示，纵向云台控制电路包括RS485接口电路，RS485接口电路包括集成电路U12，集成电路U12的型号为MAX3485，集成电路U12的RO端接主板U1的XURXD0/GPA0_0端，集成电路U12的/RE端接DE端后接主板U1的XEINT16/KP_COL0/GPH2_0端，集成电路U12的DI端接主板U1的XUTXD0/GPA0_1端，集成电路U12的VDD端接3.3V，集成电路U12的VDD端经电容C102接地，集成电路U12的B端经电阻R63接地，集成电路U12的B端经电阻R65接集成电路U12的A端，集成电路U12的A端经电阻R66接3.3V，集成电路U12的A端经电阻R67接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接集成电路U16的A端，集成电路U12的B端经电阻R64接电阻R69的一端，电阻R69的另一端经电阻R68接地，电阻R69的另一端接集成电路U16的B端，集成电路U16的型号为MAX3485EESA，集成电路U16的A端经电阻R70接B端，集成电路U16的A端经电阻R72接3.3V，集成电路U16的GND端接地，集成电路U16的/RE端接DE端后接单片机U14的P1.0/RSTOUT_LOW端，单片机U14的型号为STC15W201S，集成电路U16的RO端接单片机U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLKO端，集成电路U16的DI端接单片机U14的P3.1/TxD/T2端，单片机U14的P3.7/INT/TxD_2端经电阻R73接3.3V，单片机U14的P3.6/INT2/RxD_2端经电阻R75接3.3V，单片机U14的P3.3/INT1端经电阻R74接3.3V，单片机U14的P3.2/INT0端经电阻R76接3.3V，单片机U14的P1.1端接集成电路U15的IN7端，集成电路U15为继电器驱动器ULN2003LV，单片机U14的TO/P1.2端接集成电路U15的IN6端，单片机U14的P1.3端接集成电路U15的IN5端，单片机U14的T0CLKO/P1.4端接集成电路U15的IN4端，单片机U14的P1.5端接集成电路U15的IN3端，单片机U14的MCLKO/RST/P5.4端接集成电路U15的IN2端，单片机U14的VCC端接3.3V，单片机U14的P5.5端接集成电路U15的IN1端，单片机U14的GND端接集成电路U15的GND端接地，集成电路U15的COM端接5.0V，集成电路U15的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J14。

[0065] 如附图19所示，横向云台控制电路包括集成电路U13，集成电路U13为继电器驱动器ULN2003LV，集成电路U13的IN1端接主板U1的XpwmTOUT0/GPD0_0端，集成电路U13的IN2端接主板U1的XpwmTOUT1/GPD0_1端，集成电路U13的IN3端接主板U1的XpwmTOUT2/GPD0_2端，集成电路U13的IN4端接主板U1的XpwmTOUT3/PWM_MIE/GPD20_3端，集成电路U13的GND端接地，集成电路U13的COM端接SYSVDD，集成电路U13的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J11。

[0066] 如附图15所示，CMOS摄像头模块包括摄像头U17，摄像头的型号为OV3640，摄像头U17的AGND端接地，摄像头U17的SIO_D端接主板U1的Xi2cSDA0/GPD1_0端，摄像头U17的SIO_C端接主板U1的Xi2cSCL0/GPD1_1端，摄像头U17的RESET端接主板U1的XciFIELD/GPE1_4端，摄像头U17的VSYNC端接主板U1的XciVSYNC/GPE0_1端，摄像头U17的PWDN端接地，摄像头U17的HREF端接主板U1的XciHREF/GPE0_2端，摄像头U17的Y9端接主板U1的XciYDATA7/GPE1_2端，摄像头U17的XCLK端接主板U1的XciCLKenb/GPE1_3端，摄像头U17的Y8端接主板U1的XciYDATA6/GPE1_1端，摄像头U17的DGND端接地，摄像头U17的Y7端接主板U1的XciYDATA5/GPE1_0端，摄像头U17的PCLK端接主板U1的XciPCLK/GPE0_0端，摄像头U17的Y6端接主板U1的XciYDATA4/GPE0_7端，摄像头U17的Y2端接主板U1的XciYDATA0/GPE0_3端，摄像头U17的Y5端接主板U1的XciYDATA3/GPE0_6端，摄像头U17的Y3端接主板U1的XciYDATA1/GPE0_4端，摄像头U17的Y4端接主板U1的XciYDATA2/GPE0_5端，摄像头U17的Y1端接3.3V，摄像头U17的Y0端接地。

[0067] CMOS摄像头模块还包括摄像头电源电路，如附图16所示，摄像头电源电路包括集成电路U20、集成电路U21、集成电路U22，集成电路U20的型号为EMP8734-28VF05GRR，集成电路U21的型号为EMP8734-15VF05GRR，集成电路U22的型号为EMP8734-18VF05GRR，集成电路U20的Vin端接5.0V，集成电路U20的Vin端接EN端，集成电路U20的Vin端经电容C100接地，集成电路U20的GND端接地，集成电路U20的Vout端接2.8V，集成电路U20的Vout端经电容C101接地，集成电路U20的Vout端接磁珠的一端，磁珠的另一端经并联的电容C102和电容C103接地，磁珠的另一端接摄像头U17的AVDD端；集成电路U21的Vin端接3.3V，集成电路U21的Vin端接EN端，集成电路U21的Vin端经电容C104接地，集成电路U21的GND端接地，集成电路U21的Vout端经并联的电容C105和电容C106接地，集成电路U21的Vout端接摄像头U17的DVDD（1.5V）端；集成电路U22的Vin端接3.3V，集成电路U22的Vin端接EN端，集成电路U22的Vin端经电容C107接地，集成电路U22的GND端接地，集成电路U22的Vout端经并联的电容C108、电容C109、电容C110和电容C111接地，集成电路U22的Vout端接摄像头U17的DOVDD（1.8V）端。

[0068] CMOS摄像头模块还包括受光照度控制的电源电路，如附图21所示，受光照度控制的电源电路包括集成电路U19，集成电路U19的型号为EML3023-00VF05NRR，集成电路U19的Vin端经电容C112接地，集成电路U19的Vin端经电阻R59接EN端，集成电路U19的EN端经电阻R75接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极经电阻R61接地，三极管Q1的基极经电阻R60接地，三极管Q1的基极接光敏三极管Q2的发射极，光敏三极管Q2的集电极接SYSVDD，集成电路U19的VSS端接地，集成电路U19的SW端接电感L4的一端，电感L4的另一端经并联的电容C113和电阻R62后再经电阻R63接地，电感L4的另一端经电容C114接地，集成电路U19的FB端经电阻R63接地，集成电路U19的EN端接集成电路U8的GPIO6端。

[0069] 以上所述仅仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。