电机转子磁钢片入位装置

摘要

本发明涉及电机制造领域，目的是提供一种电机转子磁钢片入位装置。一种电机转子磁钢片入位装置，包括：底座，设有出料道且与底座连接的振动盘；所述的电机转子磁钢片入位装置还包括：出口端位于振动盘上方的磁钢片供料装置，磁钢片排片装置，磁钢片移动入位装置；磁钢片排片装置包括：与底座枢接的磁钢片承接座，与底座连接的承接座电机；承接座电机的输出轴与磁钢片承接座连接；磁钢片承接座的上端设有若干对沿磁钢片承接座转动轴线圆周分布的承接沉孔；出料道的出口端位于磁钢片承接座上方且与一个承接沉孔相对。该电机转子磁钢片入位装置使磁钢片定位和入位效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。

权利要求

1.一种电机转子磁钢片入位装置，包括：底座，设有出料道且与底座连接的振动盘；其特征是，所述的电机转子磁钢片入位装置还包括：出口端位于振动盘上方的磁钢片供料装置，磁钢片排片装置，磁钢片移动入位装置；磁钢片排片装置包括：与底座枢接的磁钢片承接座，与底座连接的承接座电机；承接座电机的输出轴与磁钢片承接座连接；磁钢片承接座的上端设有若干对沿磁钢片承接座转动轴线圆周分布的承接沉孔；出料道的出口端位于磁钢片承接座上方且与一个承接沉孔相对。

2.根据权利要求1所述的电机转子磁钢片入位装置，其特征是：所述的磁钢片承接座的上端设有与磁钢片承接座转动轴线同轴的凸柱；承接沉孔的横截面形状为与磁钢片承接座转动轴线同轴的圆弧形；承接沉孔的内侧边与凸柱的侧围对齐。

3.根据权利要求1或2所述的电机转子磁钢片入位装置，其特征是：所述的磁钢片移动入位装置包括：设有磁钢片横移导轨且下端与底座连接的磁钢片移位支架，与磁钢片移位支架连接的磁钢片横移气缸，与磁钢片横移导轨的滑块连接的磁钢片升降气缸，设有磁钢片移位电磁铁且上端与磁钢片升降气缸的活塞杆连接的磁钢片移位座；磁钢片横移气缸的活塞杆与磁钢片横移导轨的滑块连接；磁钢片移位座下端设有定位圆凸块和对数与承接沉孔对数相同的定位沉孔；定位沉孔的横截面形状为与定位圆凸块轴线同轴的圆弧形；定位沉孔的内侧边与定位圆凸块的侧围对齐；磁钢片横移导轨位于磁钢片承接座上方。

4.根据权利要求3所述的电机转子磁钢片入位装置，其特征是：所述的磁钢片移位座下端设有视觉传感器和至少一个定位销；磁钢片承接座的上端设有个数与定位销个数相同的定位孔。

5.根据权利要求1或2所述的电机转子磁钢片入位装置，其特征是：所述的磁钢片供料装置包括：供料支座，一端与供料支座铰接的高度调节杆，设有加料斗且分别与供料支座和高度调节杆的另一端铰接的供料外壳，两个位于供料外壳中且分别与供料外壳枢接的传动轮，外侧设有送料隔扳组且分别与两个传动轮传动连接的传送带，进口端与供料外壳的出口端连接的供料道，与供料外壳连接的供料电机；供料电机的输出轴与一个传动轮连接；供料道的出口端位于振动盘上方。

6.根据权利要求5所述的电机转子磁钢片入位装置，其特征是：所述的高度调节杆包括：设有调节杆通孔且一端与供料外壳铰接的上调节杆，设有若干个调节螺孔且一端与供料支座铰接的下调节杆，固定螺钉；固定螺钉的螺杆穿过调节杆通孔与一个调节螺孔螺纹连接。

说明书

电机转子磁钢片入位装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电机制造领域，尤其是一种电机转子磁钢片入位装置

背景技术

[0002] 直驱电机与传统的电机不同，由于其输出力矩大，使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。中国专利申请号： CN201320317229.9的实用新型公开了一种DD直驱电机的外转子，包括转子嵌件、转子磁瓦、转子铁圈和热固性树脂；转子磁瓦设置在转子铁圈的内圈，转子磁瓦相互之间设置有间隙；转子嵌件位于外转子的中心，转子嵌件的外围有凸台结构，凸台结构的外围有多个T型梁结构，相邻两个T型梁结构之间设置有通孔，通孔的外围有磁瓦定位孔，转子磁瓦的上方有磁瓦定位槽；热固性树脂塑封在转子磁瓦的内圈和外圈，将转子嵌件、转子铁圈和转子磁瓦封塑为一体；磁瓦在转子塑封后充磁，磁瓦即磁钢片； DD直驱电机的转子塑封时，磁钢片的定位和入位由人工进行，存在定位和入位效率较低且不利于组织转子塑封自动化生产线的不足；因此，设计一种磁钢片定位和入位效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线的电机转子磁钢片入位装置，成为亟待解决的问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了克服目前的DD直驱电机的转子塑封时，磁钢片的定位和入位由人工进行，存在定位和入位效率较低且不利于组织转子塑封自动化生产线的不足，提供一种磁钢片定位和入位效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线的电机转子磁钢片入位装置。

[0004] 本发明的具体技术方案是：

[0005] 一种电机转子磁钢片入位装置，包括：底座，设有出料道且与底座连接的振动盘；所述的电机转子磁钢片入位装置还包括：出口端位于振动盘上方的磁钢片供料装置，磁钢片排片装置，磁钢片移动入位装置；磁钢片排片装置包括：与底座枢接的磁钢片承接座，与底座连接的承接座电机；承接座电机的输出轴与磁钢片承接座连接；磁钢片承接座的上端设有若干对沿磁钢片承接座转动轴线圆周分布的承接沉孔；出料道的出口端位于磁钢片承接座上方且与一个承接沉孔相对；使用时，磁钢片供料装置将磁钢片送入振动盘进行排序，排序好的磁钢片从振动盘的出料道落入磁钢片排片装置的磁钢片承接座设有的一个承接沉孔；承接座电机带动磁钢片承接座转动，使磁钢片逐个落入其余的承接沉孔；磁钢片移动入位装置将装满磁钢片的磁钢片承接座移动入位。该电机转子磁钢片入位装置使磁钢片定位和入位效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。

[0006] 作为优选，所述的磁钢片承接座的上端设有与磁钢片承接座转动轴线同轴的凸柱；承接沉孔的横截面形状为与磁钢片承接座转动轴线同轴的圆弧形；承接沉孔的内侧边与凸柱的侧围对齐。凸柱使落入承接沉孔的磁钢片更稳固，不会晃动。

[0007] 作为优选，所述的磁钢片移动入位装置包括：设有磁钢片横移导轨且下端与底座连接的磁钢片移位支架，与磁钢片移位支架连接的磁钢片横移气缸，与磁钢片横移导轨的滑块连接的磁钢片升降气缸，设有磁钢片移位电磁铁且上端与磁钢片升降气缸的活塞杆连接的磁钢片移位座；磁钢片横移气缸的活塞杆与磁钢片横移导轨的滑块连接；磁钢片移位座下端设有定位圆凸块和对数与承接沉孔对数相同的定位沉孔；定位沉孔的横截面形状为与定位圆凸块轴线同轴的圆弧形；定位沉孔的内侧边与定位圆凸块的侧围对齐；磁钢片横移导轨位于磁钢片承接座上方；使用时，磁钢片移位电磁铁吸住磁钢片，启动磁钢片升降气缸使磁钢片移位座上升，启动磁钢片横移气缸使磁钢片承接座和磁钢片横移到位。磁钢片移位装置用磁钢片移位电磁铁吸住导磁环提高效率且利于自动化。定位圆凸块使进入定位沉孔的磁钢片更稳固，不会晃动。

[0008] 作为优选，所述的磁钢片移位座下端设有视觉传感器和至少一个定位销；磁钢片承接座的上端设有个数与定位销个数相同的定位孔。磁钢片移位座下端设有视觉传感器能检测磁钢片承接座和磁钢片的位置；定位销与定位孔配合使磁钢片准确入位定位沉孔。

[0009] 作为优选，所述的磁钢片供料装置包括：供料支座，一端与供料支座铰接的高度调节杆，设有加料斗且分别与供料支座和高度调节杆的另一端铰接的供料外壳，两个位于供料外壳中且分别与供料外壳枢接的传动轮，外侧设有送料隔扳组且分别与两个传动轮传动连接的传送带，进口端与供料外壳的出口端连接的供料道，与供料外壳连接的供料电机；供料电机的输出轴与一个传动轮连接；供料道的出口端位于振动盘上方。磁钢片供料装置结构简单实用，供料效率高且利于自动化。

[0010] 作为优选，所述的高度调节杆包括：设有调节杆通孔且一端与供料外壳铰接的上调节杆，设有若干个调节螺孔且一端与供料支座铰接的下调节杆，固定螺钉；固定螺钉的螺杆穿过调节杆通孔与一个调节螺孔螺纹连接。通过高度调节杆调节，可以使供料道的出口端与振动盘处于较佳距离。

[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电机转子磁钢片入位装置使磁钢片定位和入位效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。凸柱使落入承接沉孔的磁钢片更稳固，不会晃动。磁钢片移位装置用磁钢片移位电磁铁吸住导磁环提高效率且利于自动化。定位圆凸块使进入定位沉孔的磁钢片更稳固，不会晃动。磁钢片移位座下端设有视觉传感器能检测磁钢片承接座和磁钢片的位置；定位销与定位孔配合使磁钢片准确入位定位沉孔。磁钢片供料装置结构简单实用，供料效率高且利于自动化。通过高度调节杆调节，可以使供料道的出口端与振动盘处于较佳距离。

附图说明

[0012] 图1是本发明的一种结构示意图；

[0013] 图2是图1的俯视图；

[0014] 图3是图1的A向视图；

[0015] 图4是图1的B向视图。

[0016] 图中：底座1、出料道2、振动盘3、磁钢片承接座4、承接座电机5、承接沉孔6、凸柱7、磁钢片横移导轨8、磁钢片移位支架9、磁钢片横移气缸10、磁钢片升降气缸11、磁钢片移位电磁铁12、磁钢片移位座13、定位圆凸块14、定位沉孔15、视觉传感器16、定位销17、定位孔18、供料支座19、加料斗20、供料外壳21、传动轮22、送料隔扳组23、传送带24、供料道25、供料电机26、调节杆通孔27、上调节杆28、调节螺孔29、下调节杆30、固定螺钉31。

具体实施方式

[0017] 下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

[0018] 如附图1、附图2、附图3、附图4所示：一种电机转子磁钢片入位装置，包括：底座1，设有出料道2且与底座1连接的振动盘3，出口端位于振动盘3上方的磁钢片供料装置，磁钢片排片装置，磁钢片移动入位装置。

[0019] 所述的磁钢片排片装置包括：与底座1通过轴承枢接的磁钢片承接座4，与底座1连接的承接座电机5；承接座电机5的输出轴与磁钢片承接座4连接；磁钢片承接座4的上端设有八对沿磁钢片承接座4转动轴线圆周均布的承接沉孔6；出料道2的出口端位于磁钢片承接座4上方且与一个承接沉孔6相对。

[0020] 所述的磁钢片承接座4的上端设有与磁钢片承接座4转动轴线同轴的凸柱7；承接沉孔6的横截面形状为与磁钢片承接座4转动轴线同轴的圆弧形；承接沉孔6的内侧边与凸柱7的侧围对齐。

[0021] 所述的磁钢片移动入位装置包括：设有磁钢片横移导轨8且下端与底座1连接的磁钢片移位支架9，与磁钢片移位支架9连接的磁钢片横移气缸10，与磁钢片横移导轨8的滑块连接的磁钢片升降气缸11，设有磁钢片移位电磁铁12且上端与磁钢片升降气缸11的活塞杆连接的磁钢片移位座13；磁钢片升降气缸11为活塞杆不旋转气缸；磁钢片横移气缸10的活塞杆与磁钢片横移导轨8的滑块连接；磁钢片移位座13下端设有定位圆凸块14和对数与承接沉孔6对数相同的定位沉孔15；定位沉孔15的横截面形状为与定位圆凸块14轴线同轴的圆弧形；定位沉孔15的内侧边与定位圆凸块14的侧围对齐；磁钢片横移导轨8位于磁钢片承接座4上方。

[0022] 所述的磁钢片移位座13下端设有视觉传感器16和两个定位销17；磁钢片承接座4的上端设有个数与定位销17个数相同的定位孔18。

[0023] 本实施例中，所述的磁钢片供料装置包括：供料支座19，一端与供料支座19铰接的高度调节杆，设有加料斗20且分别与供料支座19和高度调节杆的另一端铰接的供料外壳21，两个位于供料外壳21中且分别与供料外壳21通过轴承枢接的传动轮22，外侧设有送料隔扳组23且分别与两个传动轮22传动连接的传送带24，进口端与供料外壳21的出口端连接的供料道25，与供料外壳21连接的供料电机26；供料电机26的输出轴与一个传动轮22连接；
供料道25的出口端位于振动盘3上方。

[0024] 所述的高度调节杆包括：设有调节杆通孔27且一端与供料外壳21铰接的上调节杆28，设有四个调节螺孔29且一端与供料支座19铰接的下调节杆30，固定螺钉31；固定螺钉31的螺杆穿过调节杆通孔27与一个调节螺孔29螺纹连接。

[0025] 所述的磁钢片供料装置由控制器控制。

[0026] 所述的电机转子磁钢片入位装置的入位方法，步骤一，磁钢片供料装置将磁钢片送入振动盘3进行排序；步骤二，排序好的磁钢片从振动盘3的出料道2落入磁钢片排片装置的磁钢片承接座4设有的一个承接沉孔6；步骤三，承接座电机5带动磁钢片承接座4转动，使磁钢片逐个落入其余的承接沉孔6中；步骤四，磁钢片移动入位装置的磁钢片移位电磁铁12吸住磁钢片，启动磁钢片升降气缸11使磁钢片移位座13上升，启动磁钢片横移气缸10使磁钢片承接座4横移到位，磁钢片升降气缸11使磁钢片移位座13下降，磁钢片移位电磁铁12失电，磁钢片落下进入下一工位。

[0027] 本发明的有益效果是：该电机转子磁钢片入位装置使磁钢片定位和入位效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。凸柱使落入承接沉孔的磁钢片更稳固，不会晃动。磁钢片移位装置用磁钢片移位电磁铁吸住导磁环提高效率且利于自动化。定位圆凸块使进入定位沉孔的磁钢片更稳固，不会晃动。磁钢片移位座下端设有视觉传感器能检测磁钢片承接座和磁钢片的位置；定位销与定位孔配合使磁钢片准确入位定位沉孔。磁钢片供料装置结构简单实用，供料效率高且利于自动化。通过高度调节杆调节，可以使供料道的出口端与振动盘处于较佳距离。

[0028] 本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。