利用电动阀打开缺陷的检测用坯件制造容器的方法和装置

摘要

通过在模型中对塑性材料制的坯件进行吹制来制造容器的容器制造方法，该容器制造方法在制造容器时包括：－将坯件引入到模型中的步骤；－通过与流体线路结合的电动阀使坯件内部与至少一流体线路连通的至少一步骤；－在叫做电动阀的打开同步脉冲的预定时刻(TEV1；…；TEV4)的时刻，发送打开指令给具有理论打开延迟(Dt1；…；Dt4)的所述电动阀，所述容器制造方法包括以下步骤：－计算所述电动阀的实际打开延迟(De1；…；De4)，－计算实际打开延迟(De1；…；De4)与理论打开延迟(Dt1；…；Dt4)之间的差(Δt1；…；Δt4)；‑如果计算的差大于可接受最大差，则发出超过可接受最大差的通知。

权利要求

1.一种通过在模型中对塑性材料制的坯件(2)进行吹制来制造容器(23)的容器制造方法，所述容器制造方法在制造容器时包括：－将坯件(2)引入到模型(26)中的步骤；

－通过与流体线路(34；40；46；52)结合的电动阀(EV1；EV2；EV3；EV4)使坯件(2)内部与至少一流体线路(34；40；46；52)连通的至少一步骤；

－在叫做电动阀的打开同步脉冲(TEV1；…；TEV4)的预定时刻，发送打开指令给具有理论打开延迟(Dt1；…；Dt4)的所述电动阀(EV1；EV2；EV3；EV4)，理论打开延迟即打开同步脉冲与电动阀(EV1；EV2；EV3；EV4)实际打开时刻之间理论上应经过的时间；

其特征在于，所述容器制造方法包括以下步骤：

－计算所述电动阀(EV1；EV2；EV3；EV4)的实际打开延迟(De1；…；De4)，即打开同步脉冲与电动阀(EV1；EV2；EV3；EV4)的实际打开时刻(Te1；…；Te4)之间经过的时间；

－计算实际打开延迟(De1；…；De4)与理论打开延迟(Dt1；…；Dt4)之间的差(Δt1；…；

Δt4)；

－如果计算的差大于可接受最大差，则发出超过可接受最大差的通知。

2.根据权利要求1所述的容器制造方法，其特征在于，通过检测已给出打开同步脉冲后坯件(2)或成形中的容器中发生的压力变化(VP1；…；VP4)来确定电动阀(EV1；EV2；EV3；

EV4)的实际打开时刻(Te1；…；Te4)。

3.根据权利要求1所述的容器制造方法，其特征在于，通过检测包含在电动阀中的阀门到达止挡时发生碰撞来确定电动阀(EV1；EV2；EV3；EV4)的实际打开时刻(Te1；…；Te4)。

4.根据权利要求1所述的容器制造方法，其特征在于，通过检测电动阀的控制滑阀或阀门的运动来确定电动阀(EV1；EV2；EV3；EV4)的实际打开时刻(Te1；…；Te4)。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的容器制造方法，其特征在于，所述容器制造方法包括确定在发出通知前是否存在再现超过可接受最大差的步骤。

6.根据权利要求1－4中任一项所述的容器制造方法，其特征在于，所述容器制造方法包括存储对于所述电动阀(EV1；EV2；EV3；EV4)计算的多个差(Δt1；…；Δt4)的步骤；

－利用存储的所述差计算平均值；

－如果计算的平均值大于可接受最大差，则发出所述超过可接受最大差的通知。

7.根据权利要求1所述的容器制造方法，其特征在于，所述容器制造方法包括以下步骤:－存储对于电动阀(EV1；EV2；EV3；EV4)计算的多个差(Δt1；…；Δt4)；

－利用存储的所述差计算标准差；

－如果计算的标准差大于可接受最大差，则发出所述超过可接受最大差的通知。

8.一种实施根据上述权利要求中任一项所述的容器制造方法的装置，其特征在于，所述装置包括：至少一吹制模型(26)和将坯件(2)引入到所述吹制模型(26)中的部件；

－包括使坯件内部与流体线路连通的至少一电动阀(EV1；EV2；EV3；EV4)的至少一流体线路(34；40；46；52)；

－用于发送打开指令给所述电动阀(EV1；EV2；EV3；EV4)的部件(58；R1；R2；R3；R4)；

－检测电动阀(EV1；EV2；EV3；EV4)的实际打开时刻的部件(58)；

－计算实际打开延迟与理论打开延迟之间的差的部件；

－如果计算的差大于可接受最大差则发出超过可接受最大差的通知的部件(58)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置包括：通过至少一预吹制电动阀(EV1)与至少一吹制模型(26)连接的至少一预吹制线路(34)；和/或通过至少一吹制电动阀(EV2)与至少一吹制模型(26)连接的至少一吹制线路(40)；和/或通过至少一回收电动阀(EV3)与至少一吹制模型(26)连接的至少一回收线路(42)；和/或通过至少一除气电动阀(EV4)与至少一吹制模型(26)连接的至少一除气线路(46)。

说明书

利用电动阀打开缺陷的检测用坯件制造容器的方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及用容器坯件通过借助流体成形来制造塑性材料制的容器，这些坯件或者是预型件，或者是中间容器。

[0002] 本发明更特别涉及一种在模型中通过加压流体特别是空气对坯件进行吹制或拉伸吹制来制造塑性材料如PET制的容器的方法，在该方法中，制造机器包括操控系统、热调节炉、和包括多个吹制站的吹制单元，每个吹制站包括来自炉子的坯件被引入到其中的一模型，以便每个坯件在吹制步骤经过转化为容器的作业，该作业通过一些中间步骤或者在中间步骤前完成，如有时与拉伸结合的预吹制步骤、流体回收步骤、和除气步骤。

背景技术

[0003] 通过对坯件进行吹制来制造塑性材料制的容器如瓶子是为人所熟知的。

[0004] 在为了成型容器进行的吹制前，坯件在热调节炉中经过适当热处理。根据要得到的容器的特征，该热处理可以或复杂或简单。它在任何情况下都要将坯件的塑性材料加热到大于其玻璃体转化温度的温度，以使其能够通过吹制或拉伸吹制变形。

[0005] 然后将坯件置于包含具有要得到的容器的型腔的空腔的模型中，然后在吹制步骤中，借助一管子将一般为高压空气(一般为18-40巴)的吹制流体注入到坯件中，以使坯件膨胀，并是材料沿着坯件壁贴靠，这样可以得到容器。

[0006] 优选地，转化作业可以包括借助牵拉杆拉伸坯件的步骤(也叫做牵拉步骤)，牵拉杆与模型结合，并被操纵向坯件底部滑动，并且/或者包括预吹制步骤(一般在8－15巴的压力)。在塑性材料贴靠模型一定接触时间后，在除气步骤时，使容器中的压力到达大气压，然后将最终容器从模型排出。在其它方法中，除气步骤在包含在容器中流体一部分的循环步骤之前，以便再注入到其它应用(在同一机器中，或机器在其中安装的工厂中)。

[0007] 吹制机的运行比较复杂，尤其是由于大量可能影响得到容器的质量的参数。

[0008] 机器的调整由进行试验的技术员实施，技术员在机器的不同运行参数上进行试验，直至在机器的出口得到符合规定的容器质量。特别是在调整机器的过程中，确定转化作业是否应包括拉伸步骤和/或预吹制步骤，不同步骤开始实施时刻的顺序也是一样的。

[0009] 如果机器初始调整时，容器的质量是符合规定的，但是由于生产机器运行过程中的原因，技术员实施的调整可能受到质疑。

[0010] 当机器的外部或内部参数变化时，例如当温度或压力的环境条件变化时，或者由于机器的某些元件的磨损，或坯件的特征参数(如固有粘度、树脂质量、材料的湿度、初始温度)在生产过程中由于各种原因变化时，该质疑可能发生。

[0011] 当没有检测出这些现象时，这些现象可能导致质量偏差，甚至导致损失容器。

[0012] 在制造节奏达到每小时每个模型几千个容器的工业生产背景下，很容易发现，制造偏差或损失可能具有明显的财政后果。

[0013] 已知使真实吹制曲线的一些单个点与机器参数相关联(尤其是吹制流量或压力)，并根据在这些单个点发现的发散性施加参数的矫正(参见以申请人名义申请的文件WO2008/081107)。

[0014] 但是，某些偏差只能在一定条件下被矫正。实际上，由于机器中存在的一个或多个机械构件的提前或不提前的损坏或老化引起的并对制造方法的进行是主要的偏差不能被矫正，或只能在某些条件下通过前面在文件WO2008/081107中描述的方法矫正。机器中存在的电动阀的破坏或老化，或者由于除气时与自由空气接触的消音器堵塞可能就是这种情况。

[0015] 机器一般包括多个站，也叫吹制站，这些站带有多个安装在循环输送装置周边的模型。

[0016] 在已知的吹制或拉伸吹制机中，每个吹制站设置用于，顺序开始时由坯件构成然后结束时由形成容器构成的空心主体内能够在第一步骤与预吹制线路连通，然后在第二步骤与吹制线路连通，然后可以与吹制流体回收线路连通，并最后与除气线路(也叫做排放线路)连通，以便使容器空间内恢复到大气压。

[0017] 坯件或容器内部与预吹制线路、吹制线路、必要时与回收线路以及最后与除气线路的连通分别借助相应的电动阀进行，作为约定，这些电动阀叫做预吹制电动阀、吹制电动阀、回收电动阀、以及除气(或排气)电动阀。可以减少容器内部恢复大气压时的膨胀产生的噪音的排放消音器一般与每个排放线路结合(每个线路一个消音器)。

发明内容

[0018] 本发明的目的是通过提出一种可以告知至少一电动阀损坏和老化太提前以便能够通过如前所述的调整方法被矫正的方法来克服已知装置的缺点。

[0019] 本发明的目的还在于通过可以给维修作业编程以预防机器任何停止并因此优化机器的效率来控制电动阀的使用寿命。

[0020] 为此，提出一种通过在模型中对塑性材料制的坯件进行吹制来制造容器的容器制造方法，所述容器制造方法在制造容器时包括：

[0021] －将坯件引入到模型中的步骤；

[0022] －至少一通过与流体线路结合的电动阀使坯件内部与至少一流体线路连通的步骤；

[0023] －在叫做电动阀的打开同步脉冲的预定时刻，发送打开指令给具有理论打开延迟的所述电动阀，理论打开延迟是打开同步脉冲与电动阀的实际打开时刻之间理论上应经过的时间；

[0024] 所述容器制造方法包括以下步骤：

[0025] －计算所述电动阀的实际打开延迟，即打开同步脉冲与电动阀的实际打开时刻之间经过的时间；

[0026] －计算实际打开延迟与理论打开延迟之间的差；

[0027] －如果计算的差大于可接受最大差，则发出超过可接受最大差的通知。

[0028] 因此，通过检测过大的打开差，换句话说通过检测过大的相对参考值的运行偏差，所述容器制造方法可以保证实施该方法的机器的最佳运行，减少生产损失。

[0029] 根据不同实施方式：

[0030] －通过检测给出打开同步脉冲后坯件或成形中的容器中发生的压力变化来确定电动阀的实际打开时刻；

[0031] －通过检测包含在电动阀中的阀门到达止挡时发生碰撞来确定电动阀的实际打开时刻；

[0032] －通过检测电动阀的控制滑阀或阀门的运动来确定电动阀的实际打开时刻。

[0033] 所述容器制造方法优选包括确定在发出通知前是否存在再现超过可接受最大差的步骤。

[0034] 在多个变型中：

[0035] －所述容器制造方法包括以下步骤：存储对于所述电动阀计算的多个差，然后利用存储的所述差计算平均值，并且，如果计算的平均值大于可接受最大差，则发出所述超过可接受最大差的通知。

[0036] －所述容器制造方法包括以下步骤：存储对于所述电动阀计算的多个差，然后利用存储的所述差计算标准差，并且，如果计算的标准差大于可接受最大差，则发出所述超过可接受最大差的通知。

[0037] 还提出一种用于实施上述容器制造方法的装置，所述装置包括：至少一吹制模型和将坯件引入到所述吹制模型中的部件；

[0038] －包括使坯件内部与流体线路连通的至少一电动阀的至少一流体线路；

[0039] －用于发送打开指令给所述电动阀的部件；

[0040] －检测电动阀的实际打开时刻的部件；

[0041] －计算实际打开时刻与理论打开时刻之间的差的部件；

[0042] －如果计算的差大于可接受最大差则发出超过可接受最大差的通知的部件。

[0043] 在某些实施方式中，所述装置包括：通过至少一预吹制电动阀与至少一吹制模型连接的至少一预吹制线路；和/或通过至少一吹制电动阀与至少一吹制模型连接的至少一吹制线路；和/或通过至少一回收电动阀与至少一吹制模型连接的至少一回收线路；和/或通过至少一除气电动阀与至少一吹制模型连接的至少一除气线路。

附图说明

[0044] 通过阅读下面参照附图进行的描述，本发明的其它特征和优点将显示出离，在附图中：

[0045] －图1是容器制造机的示意图；

[0046] －图2是图1的制造机内部的吹制站的示意性剖面图；

[0047] －图3表示示出了容器制造过程中坯件内部的不同压力变化的曲线图。

具体实施方式

[0048] 在下面的描述中，为清楚起见，“上”、“下”、“水平”、“垂直”、“前”、“后”和派生词“高”、“低”等参照图的取向使用，而没有任何限制范围。

[0049] 图1示意地示出用于利用热塑材料更特别的是PET制的坯件来制造容器的制造机1。

[0050] 这里是预型件的坯件2包括形状一般为半球形的封闭底部、柱形主体、和具有要得到的容器的最终形状的颈部(一般在容器制造过程中不经受最小变形)。

[0051] 制造机1包括炉子10和成形单元12。

[0052] 炉子10的作用是将坯件2加热到大于或等于构成材料的玻璃转化温度的温度，例如当该材料是PET时，该温度大于80℃。

[0053] 炉子10包括用于输送坯件2并使它们围绕自身旋转的传送装置(示意地示出)，和辐射发射器16，如激光源或面对反射器的红外灯，用于加热坯件2。

[0054] 坯件2进入炉子10，安装在进行U形路径的传送装置上。坯件在行进中被发射器16加热。必要时，发射器16和反射器相对坯件2的行进方向位于坯件的一侧或两侧。

[0055] 将热坯件从炉子10取出，并且通过第一传送装置18如插置于炉子10与成形单元12之间的传送轮传送到成形单元12的模型中。传送轮包括多个臂(因为公知而没有示出)，这些臂在坯件2从炉子10出离后相继在坯件的颈部抓住坯件，以将坯件每一个都引入到成形单元12的模型26中。

[0056] 成形单元12包括转动的循环输送装置20，多个吹制站22布置在循环输送装置20的周边。

[0057] 每个吹制站22都包括至少一个通常由三个部分组成的模型26，即两个半模26A、26B和一个模型底部26C，这三个部分限定容器的制造空腔。

[0058] 从炉子10出离的每个热坯件2被引入到吹制站22的模型26中，以在模型中被吹制并被加工成容器23。一旦完成，通过与第一传送装置18类似并且是本领域专业人士所熟悉的第二传送装置24将容器23从吹制站22取出。

[0059] 图2详细示出吹制站22。吹制站包括：

[0060] －由两个半模26A、26B和模型底部26C构成的钢或铝合金制的模型26，模型限定一空腔，空腔的轮廓具有生成的成品容器23的形状。模型26用于相继接受来自炉子10的热坯件2；

[0061] －安装成沿模型26的主轴线X在高位与低位之间活动的牵拉杆28，当模型打开时，高位可以使坯件2引入到模型26中，在低位，杆28的端部与模型底部接触。实现从高位过渡到低位，以便沿轴线X轴向拉伸材料；

[0062] －吹制管30，吹制管安装成在引入坯件时的高位与吹制管30的下端密封卡住坯件2的低位之间活动，以便把吹制空气带到坯件2中，以使塑性材料贴靠模型26的壁。牵拉杆28在吹制管30中滑动；

[0063] －通到吹制管30中的压力传感器32，以便在压力传感器中测量在容器23的吹制作业过程中在由吹制管30和坯件2构成的封闭体积中的压力。

[0064] －5-13巴的低压预吹制空气线路34。该线路34包括低压源36和可以把低压源36的空气运送到吹制管30以形成未来容器23的管道38，其还包括可以使低压源通过吹制管30与坯件2内部连通的叫做预吹制电动阀的电动阀EV1。电动阀EV1放置在管道38上，位于低压源36与吹制管30之间。预吹制空气线路34还包括止回阀39，该止回阀避免来自另一源或包含在坯件(或容器)中的流体引入其中；

[0065] －20-40巴的高压吹制空气线路40，其包括高压源42和可以把高压源42的流体运送到吹制管30以形成未来容器的管道44，其还包括操控高压源42与坯件2连通的叫做吹制电动阀的电动阀EV2。电动阀EV2放置在管道44上，位于高压源42与吹制管30之间。吹制空气线路40还包括止回阀45，该止回阀避免来自另一源或包含在坯件(及容器)中的流体引入其中；

[0066] －吹制空气回收线路46，该线路包括管道50，该管道可以在容器制造后将包含在容器中的空气运送往回收部件48，如回收线路或回收存储器，该线路还包括操控容器与回收部件之间的连通的叫做回收电动阀的电动阀EV3。电动阀EV3放置在回收线路46的管道50上；

[0067] －可以使容器内与外界连通的除气线路52，用以在吹制管30重新上升到高位前恢复到大气压，除气线路52包括恢复大气压的回路，其一端与消音器54连接，以便避免任何有害声音，另一端与和吹制管30连接的管道56连接，除气线路还包括操控包含在容器23中的空气与大气连通的叫做除气电动阀的电动阀EV4；

[0068] －电子控制单元58，尤其是呈工业程控器(API)的形式，其与压力传感器32电连接，并通过动作器R1、R2、R3、R4与电动阀EV1、EV2、EV3、EV4电连接，并且必要时与杆28的移动操控装置连接；

[0069] －连通界面68，其用于置于支配其运行的程序控制单元58中。

[0070] 有利地，控制单元58包括：

[0071] －处理器60；

[0072] －与压力传感器32连接的模拟输入模块62，用于接收传感器的测量值，并将这些测量值转换为数字信号，以便通过处理器对这些信号进行处理；

[0073] －与处理器连接的存储器64，用于存储压力传感器32产生的数据(转换后)；

[0074] －受处理器60操控的模拟输出模块66，模拟输出模块通过动作器R1、R2、R3、R4控制电动阀EV1、EV2、EV3、EV4，以便调节打开和关闭，以使提供给吹制管30的流体流量变化，并且必要时还包括杆28的轴向移动操控装置。

[0075] 电动阀EV1、EV2、EV3、EV4的打开和/或关闭通过各自的动作器R1、R2、R3、R4如电磁铁实现。

[0076] 为了具体实施吹制管30和电动阀的集成，可以参照申请FR 2 872082或它的国际申请WO 2006/008380。

[0077] 下面描述通过拉伸吹制制造容器如瓶子的方法。

[0078] 预型件或坯件2进入炉子10中，安装在进行U形路径的传送装置上。它们在行进中被发射器16加热。

[0079] 从炉子10出离的热预型件2借助于本领域的专业人士熟知的第一转移装置18相继被引入到吹制站22的模型26中。

[0080] 一旦模型26关闭，吹制管30将套在坯件2上，然后一般为空气的吹制流体不被引入到坯件2中。

[0081] 随着容器的吹制方法的展开，吹制管30中的压力由压力传感器32连续测量并被传送给控制单元58，以便得到压力随时间变化的曲线。

[0082] 图3表示示出坯件中的压力在形成未来容器23的作业的不同步骤时的变化的曲线。

[0083] 该图中，用毫秒表示的时间出现在横坐标上，用巴表示的压力的变化出现在纵坐标上。

[0084] 该图中：

[0085] －时刻Te1构成预吹制电动阀EV1的实际打开时刻。该时刻之后是压力的变化VP1，坯件2中的压力迅速增加，直至达到预吹制压力，当流体开始使坯件2变形时，变化VP1本身随后是衰减上升，与平台P1相似。这些很熟知的现象是由于坯件在预吹制阶段初始变形时的表现(通常伴随机械牵拉)；

[0086] －时刻Te2构成吹制电动阀EV2的实际打开时刻。它在吹制步骤之前。该步骤包括两个阶段，分别为坯件内正的压力变化VP2的阶段，这对应贴靠容器型腔，然后是压力平台P2，该压力平台接续容器形成结束并且可以使容器保持与模型26的壁接触，以保证很好贴靠型腔；

[0087] －时刻Te3构成回收电动阀EV3的实际打开时刻。该时刻之后是压力迅速下降(变化VP3)，直至达到稳定平台P3，这对应回收线路已经达到压力公称水平的阶段；

[0088] －时刻Te4构成除气电动阀EV4的实际打开时刻。随后是压力VP4迅速下降，直至容器中的压力达到大气压PA。

[0089] 电动阀的实际打开延迟De1、De2、De3、De4，即打开指令发给电动阀的时刻TEV1、TEV2、TEV3、TEV4(在下文中也称为打开同步脉冲)与电动阀的实际打开时刻之间经过的时间，有随一些参数变化的趋势，例如电动阀EV1、EV2、EV3、EV4的年龄、电动阀承受的周期数、某些构成零件的磨损。该延迟可能增加或减少。

[0090] 电动阀EV1、EV2、EV3、EV4制造出厂时，具有理论打开延迟Dt1、Dt2、Dt3、Dt4，其构成打开同步脉冲与电动阀实际打开之间应经过的时间。它是根据一定误差采用的一已知常数。

[0091] 但是，如果生产者没有提供，在机器开始生产前的磨合时的试验可以在电动阀还是新的时测量用于打开的时间。该测量的初始时间成为理论延迟。

[0092] 该参数的恒定对机器的良好运行和容器制造方法的完全可重复性对得到良好的容器质量是关键的。

[0093] 图3的左边部分表示预吹制和吹制步骤坯件内的压力的变化和本发明在这些步骤时的实施方式。

[0094] 在时刻TEV1，控制单元58给出预吹制电动阀EV1的打开指令。该时刻叫做打开同步脉冲。打开可以使低压空气线路与坯件内连通。

[0095] 实际中，在给出电动阀的打开指令的时刻TEV1与电动阀EV1的实际打开时刻之间，经过了叫做实际打开延迟De1的一定时间。

[0096] 计算该实际打开延迟De1，以便显示与理论打开延迟Dt1的可能差，理论延迟是打开同步脉冲TEV1与理论打开时刻Tt1(也叫做最佳时刻)之间应正常经过的延迟。

[0097] 实际打开延迟De1的计算可以用不同的方式进行，并且对机器的所有电动阀都是相同的。

[0098] 在第一实施方式中，通过分析压力曲线由控制单元58计算该实际延迟De1。为此，控制单元58借助于通到吹制管30中的压力传感器32持续检测坯件中的压力。在给出打开同步脉冲TEV1后，控制单元58借助于压力传感器32的信号来检测电动阀EV1实际打开后发生的压力变化VP1。因此控制单元58能够确定实际时刻Te1(对应开始发生变化VP1)，并计算约几毫秒的实际打开延迟De1：实际上，达到预吹制标准压力一般约为几十毫秒。实际延迟De1是时刻TEV1与时刻Te1之间经过的延迟。

[0099] 在一实施变型中，确定实际打开时刻Te1通过安装在电动阀EV1上的加速度计进行。例如，加速度计检测包含在电动阀EV1中的阀门到达止挡时发生碰撞。

[0100] 在另一实施变型中，确定实际打开时刻Te1通过检测与电动阀的控制滑阀或阀门有关的运动的检测器进行。检测运动开始对应打开开始。

[0101] 将理论打开延迟Dt1存储到控制单元58中。

[0102] 当控制单元确定实际打开时刻Te1并因此确定实际打开延迟De1时，控制单元58计算实际打开延迟De1与理论打开延迟Dt1之间的差Δt1。换句话说，它计算理论打开时刻Tt1与实际打开时刻Te1之间的差。

[0103] 如果计算的Δt1大于可接受最大差，即因为实际打开时刻Te1发生得太早(打开太快)或者太迟(打开太慢)，则控制单元58发出超过可接受最大差的通知。

[0104] 可接受最大差也是电动阀制造时或机器投产前的磨合时记录的常数。

[0105] 该通知的目的是向操作者指出预吹制电动阀EV1不再能保证正常运行，即在一时间间隔中打开(和先验地关闭)，该时间间隔对对未来容器的质量或机器的整体良好运行没有影响。

[0106] 该通知可以有不同形式：鸣笛、光信号、在机器操控台上的指示、机器的降级模式、故障站的停止等。

[0107] 在时刻Te1后，预吹制电动阀EV1打开，坯件与预吹制空气线路连通。根据应用，拉伸杆28被瞬时带动，沿轴线X拉伸坯件的材料。

[0108] 坯件的基本径向膨胀阶段在时刻Texp开始。从该点开始，注意到由于随塑性流动阈值变化的径向膨胀导致的平台，甚至压力轻微下降。然后压力的新轻微增加，直至牵拉杆28触及模型底部。

[0109] 在时刻TEV2，控制单元58给出预吹制电动阀EV1的关闭指令，和吹制电动阀EV2的打开同步脉冲，以便导致吹制电动阀EV2打开，并使坯件内与高压空气线路连通。吹制电动阀EV2在实际时刻Te2打开，如曲线所示，从该时刻开始，压力急剧增加(VP2部分)直到稳定平台(平台P2)。

[0110] 在该阶段要注意的是，由于预吹线路34中存在止回阀39，预吹制电动阀EV1的实际关闭延迟不太重要。该止回阀39保证，如果预吹制电动阀EV1没有足够迅速地关闭，则由于压差，由高压流体施加的压力将立即关闭止回阀39，并因此阻止低压流体继续流动。该止回阀39另外防止高压流体流向低压预吹制线路34。

[0111] 计算吹制电动阀EV2的实际打开延迟De2并计算差Δt2可以与预吹制电动阀EV1相同的方式进行。

[0112] 因此，在一实施方式中，控制单元58控制坯件中的压力变化。当控制单元58检测出在吹制电动阀EV2的打开指令后接续吹制电动阀EV2的实际打开出现压力变化VP2(借助于压力传感器32的信号)时，则它能够确定实际时刻Te2并计算约几毫秒的实际延迟De2：实际上，达到吹制标准压力一般也是大约几十毫秒。实际延迟De2是在时刻TEV2与时刻Te2之间经过的延迟。

[0113] 在一实施变型中，通过安装在吹制电动阀EV2上的加速度计确定实际打开时刻Te2。加速度计检测包含在吹制电动阀EV2中的阀门到达止挡时发生碰撞。

[0114] 在另一实施变型中，通过与吹制电动阀EV2的控制滑阀或阀门有关的运动检测器确定实际打开时刻Te2。

[0115] 在确定吹制电动阀EV2的实际打开时刻Te2后，控制单元58进行与前面对预吹制阀Ev1进行的计算类似的计算，以便确定实际打开延迟De2与理论打开延迟Dt2之间的差Δt2是否大于或小于可接受最大差。

[0116] 如果计算的差Δt2大于可接受最大差，即因为实际时刻Te2太早(打开太快)或太迟(打开太慢)，则控制单元58发出超过可接受最大差的通知。

[0117] 图3的右边部分表示回收步骤和除气步骤时坯件内压力的时间变化。

[0118] 回收电动阀EV3和除气电动阀EV4的运行以及它们的延迟和差的管理在很大程度上与预吹制电动阀EV1和吹制电动阀EV2相似。

[0119] 因此，在预定时刻TEV3，控制单元58给出吹制电动阀EV2的关闭指令和回收电动阀EV3的打开指令(打开同步脉冲)。回收电动阀EV3的打开可以使包含在模型26中的空心主体内部(现在涉及形成的容器23)与回收线路46连通。本领域的技术人员熟知的回收线路46可以回收位于吹制容器内的空气，并使这些空气用于其它功能，如爆破(vérinage)，或为成形方法的另一步骤提供空气。

[0120] 在该阶段要注意的是，吹制电动阀EV2的实际关闭延迟并不重要，在最坏的情况下，如果它稍微延迟关闭(即推迟几毫秒)，则少量高压空气向回收线路46泄漏，因此没有完全失去。

[0121] 和其它电动阀一样，可以通过分析压力曲线进行回收电动阀EV3的实际打开延迟的测量。在时刻TEV3已经给出同步脉冲后，控制单元58(借助于压力传感器32的信号)检测压力变化VP3的发生，该发生随着回收电动阀EV3的实际打开而压力突然下降而发生。因此控制单元58能够确定实际打开时刻Te3，并计算约几毫秒的实际打开延迟De3：实际上，回收在几十毫秒后启动。实际延迟De3是时刻TV3与实际打开时刻Te3之间经过的延迟。

[0122] 在一实施变型中，通过安装在回收电动阀EV3上的加速度计确定实际打开时刻Te3。加速度计检测包含在电动阀中的阀门到达止挡时发生碰撞。

[0123] 在另一实施变型中，通过与回收电动阀EV3的控制滑阀或阀门相关的运动检测器确定实际打开时刻Te3。

[0124] 回收电动阀EV3从实际时刻Te3打开，使得开始回收处于容器中的空气的阶段。回收可以以已知方式进行例如回收到存储器48中。

[0125] 控制单元58进行与对预吹制电动阀EV1或吹制电动阀EV2进行的操作相同的操作，但这次用回收电动阀EV3，以确定对回收电动阀EV3的实际打开时刻Te3与理论打开时刻Tt3之间的差。

[0126] 在确定回收电动阀EV3的实际打开时刻Te3后，控制单元58进行与前面对预吹制电动阀EV1进行的计算类似的计算，以便确定它的实际打开延迟De3与理论打开延迟Dt3之间的差Δt3是否大于或小于可接受最大差。

[0127] 如果计算的差Δt3大于可接受最大差，即因为实际时刻Te3发生得太早(打开太快)或太迟(打开太快)，则控制单元58发出超过可接受最大差的通知。

[0128] 在时刻TEV4，控制单元58给出关闭回收电动阀EV3的指令，以及打开除气电动阀TEV4的指令。该时刻叫做打开同步脉冲。除气电动阀EV4在实际时刻Te4打开可以通过消音器使容器内与自由空气连通。

[0129] 如前面看到的，通过借助于传感器的测量，可以通过分析除气电动阀EV4打开后的压力下降VP4，或者借助加速度计发出的信号，或通过检测除气电动阀EV4的控制构件或阀门的运动进行实际打开延迟De4的测量。

[0130] 从实际时刻Te4开始，除气电动阀EV4被打开，则开始位于坯件中的空气的除气阶段。人们注意到，从该点开始，存在由于坯件中的空气排出产生的压力下降，以达到与大气压力的平衡。

[0131] 控制单元58进行与前面进行的操作相同的操作，但这次是对除气电动阀EV4，以确定它的实际打开延迟De4与理论打开延迟Dt4之间的差Δt4。

[0132] 如果计算的差Δt4大于可接受最大差，即因为实际时刻Te4发生的太早(打开太快)或太迟(打开太慢)，则控制单元58发出超过可接受最大差的通知。

[0133] 在前面描述的部分中已经指出，对于电动阀EV1、EV2、EV3、EV4，一旦发生计算的差Δt1、Δt2、Δt3、Δt4大于可接受最大差，则进行超过可接受最大差的通知。但是，该行动方式可能是不正确维修操作的根源。实际上，可能发生不一定与损坏或其它不希望事件有关点状差。

[0134] 这就是为什么在一实施方式中，控制单元58设置用于在制造容器时存储对于每个电动阀EV1、EV2、EV3、EV4的多个计算差Δt1、Δt2、Δt3、Δt4，以便确定是否存在在给定电动阀上发生超过可接受最大差并发出超过通知。在这种情况下，优选地，一旦相继超过可接受最大差的数量达到预定值时发出通知，以避免导致太多的缺陷容器。例如，一旦一电动阀上相继有十多个差超过可接受最大值，则可发出通知。

[0135] 在一实施变型中，控制单元58进行了编程，以存储机器1的电动阀EV1、EV2、EV3、EV4相继的差Δt1、Δt2、Δt3、Δt4，并计算它们的平均值，然后，如果计算的平均值大于可接受最大差，则发出超过最大差的通知。

[0136] 可以在差上实现平均值以外的其它数学操作，例如计算标准差。

[0137] 无论如何实施、存储和/或计算平均值或标准差，即使它们不导致发出超过通知，在对电动阀计数或计算的差可以接受的条件下，均值或标准差都可用于评价电动阀EV1、EV2、EV3、EV4的未来性能。因此，例如，如果出现差增加，使得差的数量和值接近可接受差，则通知可以提前。

[0138] 在一改进实施方式中，控制单元58另外测量使包含在容器中的流体恢复到大气压所用的时间。该持续时间可以具有消音器状态的概念。实际上，随着未来容器的产出，消音器会被颗粒堵塞，例如被残余PET的颗粒堵塞。这会阻止空气的良好释放，因此增加除气步骤的时间。从此时起，控制单元58进行与前面进行的操作类似的操作，但这次是对消音器，以确定实际除气结束与理论除气结束之间的差，理论除气结束是操作者以和电动阀的理论打开时刻相同的方式提供的常数。

[0139] 刚才描述的制造方法提供了各种优点：

[0140] －它可以检测电动阀的偏差，并因此优化机器的效率；

[0141] －它还可以计划机器的不同电动阀的维修阶段。

[0142] 当然，本发明不限于专门描述的实施方式。相反，它囊括了本领域的技术人员范围的所有等同技术方案或变型。