本发明公开了一种气缸驱动摆动支撑装置及榨油机。所述摆动支撑装置包括立柱，装在立柱上用于支撑气缸的气缸固定支撑底座，装在立柱上的整体安装基座；所述整体安装基座上装有支撑臂安装底座，该支撑臂安装底座上铰接有可在气缸驱动下绕支撑臂安装底座往复摆动的摆动支撑臂；所述摆动支撑臂铰接在支撑臂安装底座上的一端为铰接端，该摆动支撑臂的另一端为摆动端；所述摆动支撑臂的摆动端具有折弯段，所述立柱上开有当气缸的活塞杆完全伸出时供摆动支撑臂的折弯段伸入的锁定孔。本发明结构小巧，运动灵活，支撑力大，便于实现自动化控制的功能。
1.一种气缸驱动摆动支撑装置，包括立柱（1），装在立柱（1）上用于支撑气缸（12）的气缸固定支撑底座（13），装在立柱（1）上的整体安装基座（3）；其特征在于，所述整体安装基座（3）上装有支撑臂安装底座（4），该支撑臂安装底座（4）上铰接有可在气缸（12）驱动下绕支撑臂安装底座（4）往复摆动的摆动支撑臂（2）；所述摆动支撑臂（2）铰接在支撑臂安装底座（4）上的一端为铰接端，该摆动支撑臂（2）的另一端为摆动端；所述摆动支撑臂（2）的摆动端具有折弯段，所述立柱（1）上开有当气缸（12）的活塞杆完全伸出时供摆动支撑臂（2）的折弯段伸入的锁定孔（16）；所述摆动支撑臂（2）的摆动幅度为5°-25°；所述支撑臂安装底座（4）通过枢轴（5）与所述摆动支撑臂（2）铰接相连。
2.根据权利要求1所述的气缸驱动摆动支撑装置，其特征在于，所述气缸（12）的活塞杆的伸出端通过接头（9）与一铰链（8）的一端铰接相连，该铰链（8）的另一端铰接在摆动支撑臂（2）铰接端。
3.根据权利要求2所述的气缸驱动摆动支撑装置，其特征在于，所述接头（9）为Y型接头，该Y型接头通过圆柱销（7）与所述铰链（8）铰接相连。
4.根据权利要求1-3之一所述的气缸驱动摆动支撑装置，其特征在于，所述立柱（1）上还装有用于对气缸（12）的活塞杆进行导向的活塞杆加强板（10），位于气缸固定支撑底座（13）与整体安装基座（3）之间的该活塞杆加强板（10）上开有导向孔。
5.根据权利要求1-3之一所述的气缸驱动摆动支撑装置，其特征在于，所述整体安装基座（3）上端固定有限位挡块（17），该限位挡块（17）用于防止摆动支撑臂（2）摆动过度而使摆动支撑臂（2）保持在极限位起支撑作用。
6.根据权利要求1所述的气缸驱动摆动支撑装置，其特征在于，所述枢轴(5)安装在立柱（1）的背面而使枢轴(5)的受力点在立柱（1）的另外一侧。
7.根据权利要求5所述的气缸驱动摆动支撑装置，其特征在于，所述摆动支撑臂（2）在靠紧限位挡块（17）时，该摆动支撑臂（2）的上端支撑面有0°-3°的上翘角度。
8.一种榨油机，其特征在于，包括如权利要求1-7之一所述的气缸驱动摆动支撑装置。
一种气缸驱动摆动支撑装置及榨油机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种气缸驱动摆动支撑装置，尤其适合作为榨油机的卸料支撑装置，同时还涉及一种榨油机。
背景技术
[0002] 现有直筒式油料压榨机，当生产效率要求较高时，单筒油料增多此时卸料摩擦力显著提高。将榨筒直接通过钢丝绳提起卸料，钢丝绳无法多次承受卸料载荷而发生断裂，无法达到高效可靠卸料的效果。
[0003] 当直筒式油料压榨机采用电磁铁驱动支撑臂的方式实现卸料支撑时，结构比较笨大，特别是当支撑臂摆动到初始位时回复力不足，不能有效复位，造成卸料作业无法顺利进行甚至由此引起严重的安全事故。
发明内容
[0004] 本发明旨在提供一种气缸驱动摆动支撑装置，该支撑装置结构小巧、驱动灵活、控制方便、支撑强度高。
[0005] 本发明还提供了一种榨油机，该榨油机的卸料支撑力大，安全可靠。
[0006] 为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
[0007] 一种气缸驱动摆动支撑装置，包括立柱，装在立柱上用于支撑气缸的气缸固定支撑底座，装在立柱上的整体安装基座；其结构特点是，所述整体安装基座上装有支撑臂安装底座，该支撑臂安装底座上铰接有可在气缸驱动下绕支撑臂安装底座往复摆动的摆动支撑臂；所述摆动支撑臂铰接在支撑臂安装底座上的一端为铰接端，该摆动支撑臂的另一端为摆动端；所述摆动支撑臂的摆动端具有折弯段，所述立柱上开有当气缸的活塞杆完全伸出时供摆动支撑臂的折弯段伸入的锁定孔。
[0008] 由此，所述摆动支撑臂可以在气缸的驱动下在一定范围内摆动，实现在一定行程范围内的支撑。同时，摆动支撑臂的旋转摆动，实现了支撑机构的收缩，气缸伸缩至极限位提供远大于气缸驱动力的支撑力。
[0009] 根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：
[0010] 所述气缸的活塞杆的伸出端通过接头与一铰链的一端铰接相连，该铰链的另一端铰接在摆动支撑臂铰接端。
[0011] 所述接头为Y型接头，该Y型接头通过圆柱销与所述铰链铰接相连。
[0012] 所述立柱上还装有用于对气缸的活塞杆进行导向的活塞杆加强板，位于气缸固定支撑底座与整体安装基座之间的该活塞杆加强板上开有导向孔。由此，气缸活塞杆通过在活塞杆加强板的作用下，避免了气缸直接承受较大的轴向力而弯曲变形。
[0013] 所述摆动支撑臂的摆动幅度为5°-25°。
[0014] 所述支撑臂安装底座通过枢轴与所述摆动支撑臂铰接相连。
[0015] 所述整体安装基座上端固定有限位挡块，该限位挡块用于防止摆动支撑臂摆动过度而使摆动支撑臂保持在极限位起支撑作用。
[0016] 所述枢轴安装在立柱的背面而使枢轴的受力点在立柱的另外一侧。
[0017] 所述摆动支撑臂在靠紧限位挡块时，该摆动支撑臂的上端支撑面有0°-3°的上翘角度。
[0018] 基于同一个发明构思，本发明还提供了一种榨油机，其结构特点是，该榨油机包括如上述的气缸驱动摆动支撑装置。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构小巧，运动灵活，支撑力大，便于实现自动化控制的功能。本发明的摆动支撑臂的旋转摆动使得气缸伸缩至极限位提供远大于气缸驱动力的支撑力，安全性高。
[0020] 以下结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。
附图说明
[0021] 图1是本发明一个实施例的结构原理图；
[0022] 图2是图1的左视图；
[0023] 图3是图1的俯视图；
[0024] 图4是本发明处于支撑位的结构示意图；
[0025] 图5是图4的左视图；
[0026] 图6是图4的俯视图。
[0027] 在图中
[0028] 1-立柱； 2-摆动支撑臂； 3-整体安装基座；4-支撑臂安装底座； 5-枢轴；6-紧固件；7-圆柱销； 8-铰链； 9-接头； 10-活塞杆加强板； 11-紧固件； 12-气缸； 13-气缸固定支撑底座； 14-紧固件； 15-销轴； 16-锁定孔； 17-限位挡块。
具体实施方式
[0029] 一种气缸驱动摆动支撑装置，包括有用于支撑气缸的气缸固定支撑底座13，活塞杆加强板11，气缸与摆动支撑臂连接的接头9与铰链8，摆动支撑臂2，支撑臂安装底座4，枢轴5摆动整体安装基座3，紧固件6、10、14，圆柱销7。所述摆动摆动臂2在气缸12的驱动下，通过铰链8传动，使摆动支撑臂2摆动，摆动支撑臂2摆动至极限位时，摆动支撑臂能够提供充分的支撑力。
[0030] 气缸支撑底座13用于固定安装气缸12，气缸支撑底座上有安装驱动气缸的螺纹孔和与基座安装的孔。活塞杆加强板11用于限定气缸径向压力，防止气缸受力变形过大损坏。其上有与活塞杆相配合的导向孔，和开有用于与安装基座3连接的孔。支撑臂安装底座4上开有与枢轴相配合的孔，以及用于整体安装基座3连接的螺栓孔和销轴孔。
[0031] 摆动支撑臂2由型材热弯而成，工作时在气缸的驱动下可以摆动5°—25°。
[0032] 整体安装基座3上端焊接有限位挡块，限制摆动支撑臂停在极限位支撑。所述摆动支撑臂在靠紧限位挡块时，该摆动支撑臂的上端支撑面有0°-3°的上翘角度。
[0033] 工作时，将气缸支撑底座安装在整体安装基座上，装上气缸连接自制Y接头与铰链，气缸支撑底座在安装基座上的位置可以调整，以达到恰当的支撑工作范围。
[0034] 将支撑臂安装底座4和整体安装基座3通过螺栓和圆柱销连接，然后装配好支撑臂和枢轴5，最后通过铰销将铰链和支撑臂的下端连接。
[0035] 当压缩空气进入气缸无杆腔时，气缸活塞杆推出，驱动支撑臂摆动，当摆动臂受到整体安装基座上端限位挡块的阻碍时，摆动停止到达极限位。此时当负载加在支撑臂上时，负载靠枢轴与支撑臂安装底座平衡，可以提供远大于气缸推力的支撑力。当负载卸去，支撑臂需复位时，压缩空气进入有杆腔，气缸活塞杆缩回驱动支撑臂摆动收回。
[0036] 上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。
