本发明涉及一种锂电池的落料输送分选设备，尤指一种全自动锂电池快速落料输送分选机及其工作方法，主要包括工作机台、控制系统和落料盒机构、转动测试机构、传送机构、料抓机构、分选落料装置，落料盒机构主要包括方形扁状盒体、落料结构和落料传输带；传送机构主要包括纵、横向传输带和卷轮移交输料筒；转动测试机构主要包括卷轮检测输料筒、测试探针组、驱动装置和转动测试固定座，料抓机构主要包括一对纵向轨道、纵向滑轨、横向滑座、料抓组件、感应接收器和气缸驱动装置；分选落料装置主体为整体式矩形收料容腔，主要包括左、右区收料腔以及左、右集装槽；本发明通过落料、测试、运输及分选收料等程序自动化以完成全自动的落料输送分选工作。
1.一种全自动锂电池快速落料输送分选机，主要包括工作机台、控制系统和动力机构，其特征在于：所述的动力机构主要包括落料盒机构、转动测试机构、传送机构、料抓机构、分选落料装置，其中，所述的落料盒机构主要包括方形扁状盒体、安装在盒体内壁的落料结构、以及安装在盒体底部的落料传输带，落料结构主要由缓冲隔板、支撑板、排料板、落料板和卷轮输料筒组成，缓冲隔板竖直安装在盒体内壁的中线偏上处，排料板、落料板分别从内壁两侧边向中线往下倾斜延伸，同时落料板设置在排料板的偏下方以使锂电池经排料板处缓冲排列后沿落料板缓冲落料至卷轮输料筒处，卷轮输料筒设置在内壁底部并衔接在落料板末端，为通过中轴转动的圆筒转轮状结构，转轮侧壁开设有6-12个圆周矩阵排列的电池槽，以使转轮转动时卷入落料板下落的锂电池并在转动过程中沿转动方向输出锂电池到落料传输带上；
所述的传送机构主要包括纵向传输带、卷轮移交输料筒和横向传输带，其中的纵向传输带首端与落料传输带相邻垂直安装，末端与横向传输带相邻垂直安装，同时卷轮移交输料筒设置在横向传输带与纵向传输带之间的交接处；
所述的转动测试机构设置在纵向传输带与落料传输带之间的交接处，主要包括卷轮检测输料筒、测试探针组、测试驱动装置和转动测试固定座，卷轮检测输料筒设置为筒状转轮结构，通过转动轴活动轴向安装在转动测试固定座上，其侧壁开设有4-6个圆周矩阵排列的电池槽，同时其侧壁与落料传输带邻接，其转动轴与纵向传输带同轴方向设置，当卷轮检测输料筒转动时从侧方的电池槽处接收落料传输带传送的锂电池，然后将锂电池从底部的电池槽轴向输出至纵向传输带上；所述的测试探针组通过水平伸缩杆活动安装在转动测试固定座上，包括两个探针头，两探针头分别设置在卷轮检测输料筒顶部电池槽的两端，并正对在锂电池的正负两极，通过水平伸缩杆带动探针头伸缩接触锂电池的正负极以进行检测，测试探针组与控制系统通过电信号连接以传输检测值；
所述的料抓机构设置在横向传输带的上方，主要由一对纵向轨道、纵向滑轨、横向滑座、料抓组件、感应接收器和气缸驱动装置组成，一对纵向轨道通过支柱固定在工作机台上方，纵向滑轨的两端滑动安装在两纵向轨道之上，横向滑座、料抓组件分别活动安装在纵向滑轨、横向滑座上，气缸驱动装置与感应接收器电信号连接后驱动连接纵向滑轨、横向滑座、料抓组件；
所述的分选落料装置设置在横向传输带的正前方，主体为整体式矩形收料容腔，收料容腔主要包括对称结构设置的左、右区收料腔，以及左、右集装槽，左、右区收料腔的内腔底面分别从对称轴线处往左、右两边向下倾斜以形成落料在内腔斜度滑移的梯度结构；同时，左、右区收料腔内部分别设置有垂直于对称轴线的若干分隔板，若干分隔板平行间隔设置以划分为分类落料的若干小区域收料槽，通过若干小区域收料槽依照测试结果的差异分类收集锂电池；左、右集装槽为拼接在左、右区收料腔末端且底面低于收料腔底面的阶梯槽。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池快速落料输送分选机，其特征在于，所述的工作机台包括工作台面、机台箱体、上机台支架和下机台支架，机台箱体与下机台支架并行式固定安装，工作台面水平覆盖设置在机台箱体和下机台支架的顶面，上机台支架安装在工作台面上方，同时动力机构的动力部件安装在工作台面上并通过上机台支架稳固防护，动力机构的驱动装置安装在机台箱体内并电性驱动连接动力部件。
3.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池快速落料输送分选机，其特征在于，所述落料结构的支撑板竖直连接在排料板底面且支撑板末端固定在盒体内壁底沿以支撑排料板固定定位。
4.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池快速落料输送分选机，其特征在于，所述传送机构的卷轮移交输料筒通过中轴转动形成转轮状结构，转轮侧壁开设有3-6个圆周矩阵排列的电池槽，转轮转动时通过电池槽从底部纵向输入纵向传输带传送的锂电池，然后从侧壁横向输出锂电池到横向传输带上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池快速落料输送分选机，其特征在于，所述的卷轮检测输料筒外部设置有圆柱状保护壳体，壳体表面开设有测试探针组的探针接触锂电池两极时所穿过的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池快速落料输送分选机，其特征在于，所述的卷轮输料筒、卷轮检测输料筒、卷轮移交输料筒的电池输入槽和输出槽处安装有拨料片以将锂电池快速拨入到电池槽内，在非输入槽或输出槽处设置有挡板，通过挡板防止电池脱离电池槽内。
7.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池快速落料输送分选机，其特征在于，在所述料抓机构中，两纵向轨道为长直导轨状，内部开设有纵向滑槽，纵向滑轨通过滑块活动嵌套在纵向滑槽内滑行以形成滑动安装结构；横向滑座通过滑动件安装在纵向滑轨的上表面以沿纵向滑轨实现滑动，同时横向滑座的滑动件垂直连接有侧向支座以安装料抓组件。
8.根据权利要求1或7所述的一种全自动锂电池快速落料输送分选机，其特征在于，所述的料抓组件主要包括吸料口、吸料口支架和升降装置，吸料口支架为带上、下板的立体框架状，上、下板之间通过伸缩杆组装为一体；升降装置固定安装在吸料口支架的上板顶部，主要由升降驱动气缸、升降滑杆、升降基座组成，升降滑杆顶端连接升降基座为固定端，底端从上板上表面贯穿连接至下板，通过升降滑杆带动下板升降运动；吸料口开设在吸料口支架的下板底面，吸料口设置为若干个横向排列且开口朝下的弧形吸口，弧形吸口为锂电池的半边轮廓状，吸料口通过抽气管与抽气泵连接，在抽气作用下吸附工作台的锂电池。
9.使用权利要求1所述的一种全自动锂电池快速落料输送分选机的工作方法，其特征在于，所述的工作方法包括以下步骤：
1）首先，从落料盒机构顶部开口沿排料板上方向里置入适量锂电池产品料，锂电池在缓冲隔板与排料板形成的空间内为不规则排列落料，当沿着倾斜的排料板缓冲时在下落过程中逐渐排列整齐，落到落料板时继续缓冲落料使电池进一步整齐排列，之后逐一落到卷轮输料筒中，当卷轮输料筒转动时，从顶部的电池槽卷入锂电池，同时顺着转动方向从侧面的电池槽处输出锂电池到落料传输带上；
2）然后，落料传输带依次将锂电池横向传送到转动测试机构的卷轮检测输料筒内部，在卷轮检测输料筒转动过程中，利用测试探针组的探针头接触内部的锂电池的两极以检测锂电池的内阻电压，测试探针组将检测值发送到控制系统并通过控制系统记录数值，检测完毕后卷轮检测输料筒继续转动，完成检测的锂电池转动到底部时纵向输出继而传送到传送机构的纵向传输带上；
3）再然后，纵向传输带的锂电池依照传输流向从底部纵向传输到卷轮移交输料筒内，接着在卷轮移交输料筒转动过程中从侧面横向输出锂电池至横向传输带上；
4）最后，在横向传输带上传输的锂电池依次到达料抓机构的料抓组件下方，通过升降装置控制吸料口支架下降以从吸料口吸附锂电池，当完成锂电池吸附后控制吸料口支架上升；控制系统根据记录的锂电池检测数值而计算该锂电池到达对应的小区域收料槽时所需的移动距离，同时料抓组件在纵向滑轨与横向滑座的方位控制下根据所需距离移动到设定的小区域收料槽上方，继而消除吸料口的吸附力从而将锂电池分类落料至对应的小区域收料槽中，通过左、右区收料腔与左、右集装槽对应分类储存相应测试数值的锂电池。
一种全自动锂电池快速落料输送分选机及其工作方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种锂电池的落料输送分选设备，尤指一种全自动锂电池快速落料输送分选机及其工作方法。
背景技术
[0002] 在现代工业生产中，锂电池落料输送分选机及其工作是一个从落料、检测、分类、传送及收料的过程，并通过多个工作机构共同协调以完成整体工作，但是，该过程中并非一个工序仅采用一个机构即能完成，有可能一个工序需要多个机构结合工作才能得以完成。如现有的落料机构，常采用的是供料料斗、电磁输料结构、调整振动盘依次工作或传送才能将材料初步传送到第一道传输带上，因此供料工序相当繁杂冗长；再如常用检测机构多为从传输带上取出并放置到检测机构中检测，检测完毕后再传送到传输带上，检测步骤较多，而且会影响材料的传输位置，尤其是对于锂电池的检测而言，部分电子产品是可以通过扫描的方式快速检测，但是锂电池的检测是需要接触电池两极以完成检测，因此常用检测机构在锂电池检测工作的应用上比较繁琐，而且工作要求高；而对于分类、传送及收料等工作，由于锂电池的体积相对于一些led、圆形小电子或其他电产品而言体积较大，重量较重，而表面质量更需谨慎保护，因此现有的工作设备还存在有如检测机构一样需要多个步骤共同完成工作的缺陷，因此现有锂电池的落料输送分选设备需要克服众多缺陷才能得以高效率高精度地完成。
发明内容
[0003] 为解决上述问题，本发明旨在公开一种锂电池的落料输送分选设备，尤指一种全自动锂电池快速落料输送分选机及其工作方法。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动锂电池快速落料输送分选机，主要包括工作机台、控制系统和动力机构，其特征在于：所述的动力机构主要包括落料盒机构、转动测试机构、传送机构、料抓机构、分选落料装置，其中，
[0005] 所述的落料盒机构主要包括方形扁状盒体、安装在盒体内壁的落料结构、以及安装在盒体底部的落料传输带，落料结构主要由缓冲隔板、支撑板、排料板、落料板和卷轮输料筒组成，缓冲隔板竖直安装在盒体内壁的中线偏上处，排料板、落料板分别从内壁两侧边向中线往下倾斜延伸，同时落料板设置在排料板的偏下方以使锂电池经排料板处缓冲排列后沿落料板缓冲落料至卷轮输料筒处，卷轮输料筒设置在内壁底部并衔接在落料板末端，为通过中轴转动的圆筒转轮状结构，转轮侧壁开设有6-12个圆周矩阵排列的电池槽，以使转轮转动时卷入落料板下落的锂电池并在转动过程中沿转动方向输出锂电池到落料传输带上；
[0006] 所述的传送机构主要包括纵向传输带、卷轮移交输料筒和横向传输带，其中的纵向传输带首端与落料传输带相邻垂直安装，末端与横向传输带相邻垂直安装，同时卷轮移交输料筒设置在横向传输带与纵向传输带之间的交接处；
[0007] 所述的转动测试机构设置在纵向传输带与落料传输带之间的交接处，主要包括卷轮检测输料筒、测试探针组、测试驱动装置和转动测试固定座，卷轮检测输料筒设置为筒状转轮结构，通过转动轴活动轴向安装在转动测试固定座上，其侧壁开设有4-6个圆周矩阵排列的电池槽，同时其侧壁与落料传输带邻接，其转动轴与纵向传输带同轴方向设置，当卷轮检测输料筒转动时从侧方的电池槽处接收落料传输带传送的锂电池，然后将锂电池从底部的电池槽轴向输出至纵向传输带上；所述的测试探针组通过水平伸缩杆活动安装在转动测试固定座上，包括两个探针头，两探针头分别设置在卷轮检测输料筒顶部电池槽的两端，并正对在锂电池的正负两极，通过水平伸缩杆带动探针头伸缩接触锂电池的正负极以进行检测，测试探针组与控制系统通过电信号连接以传输检测值；
[0008] 所述的料抓机构设置在横向传输带的上方，主要由一对纵向轨道、纵向滑轨、横向滑座、料抓组件、感应接收器和气缸驱动装置组成，一对纵向轨道通过支柱固定在工作机台上方，纵向滑轨的两端滑动安装在两纵向轨道之上，横向滑座、料抓组件分别活动安装在纵向滑轨、横向滑座上，气缸驱动装置与感应接收器电信号连接后驱动连接纵向滑轨、横向滑座、料抓组件；
[0009] 所述的分选落料装置设置在横向传输带的正前方，主体为整体式矩形收料容腔，收料容腔主要包括对称结构设置的左、右区收料腔，以及左、右集装槽，左、右区收料腔的内腔底面分别从对称轴线处往左、右两边向下倾斜以形成落料在内腔斜度滑移的梯度结构；同时，左、右区收料腔内部分别设置有垂直于对称轴线的若干分隔板，若干分隔板平行间隔设置以划分为分类落料的若干小区域收料槽，通过若干小区域收料槽依照测试结果的差异分类收集锂电池；左、右集装槽为拼接在左、右区收料腔末端且底面低于收料腔底面的阶梯槽。
[0010] 所述的工作机台包括工作台面、机台箱体、上机台支架和下机台支架，机台箱体与下机台支架并行式固定安装，工作台面水平覆盖设置在机台箱体和下机台支架的顶面，上机台支架安装在工作台面上方，同时动力机构的动力部件安装在工作台面上并通过上机台支架稳固防护，动力机构的驱动装置安装在机台箱体内并电性驱动连接动力部件。
[0011] 所述落料结构的支撑板竖直连接在排料板底面且支撑板末端固定在盒体内壁底沿以支撑排料板固定定位。
[0012] 所述传送机构的卷轮移交输料筒通过中轴转动形成转轮状结构，转轮侧壁开设有3-6个圆周矩阵排列的电池槽，转轮转动时通过电池槽从底部纵向输入纵向传输带传送的锂电池，然后从侧壁横向输出锂电池到横向传输带上。
[0013] 所述的卷轮检测输料筒外部设置有圆柱状保护壳体，壳体表面开设有测试探针组的探针接触锂电池两极时所穿过的通孔。
[0014] 所述的卷轮输料筒、卷轮检测输料筒、卷轮移交输料筒的电池输入槽和输出槽处安装有拨料片以将锂电池快速拨入到电池槽内，在非输入槽或输出槽处设置有挡板，通过挡板防止电池脱离电池槽内。
[0015] 在所述料抓机构中，两纵向轨道为长直导轨状，内部开设有纵向滑槽，纵向滑轨通过滑块活动嵌套在纵向滑槽内滑行以形成滑动安装结构；横向滑座通过滑动件安装在纵向滑轨的上表面以沿纵向滑轨实现滑动，同时横向滑座的滑动件垂直连接有侧向支座以安装料抓组件。
[0016] 所述的料抓组件主要包括吸料口、吸料口支架和升降装置，吸料口支架为带上、下板的立体框架状，上、下板之间通过伸缩杆组装为一体；升降装置固定安装在吸料口支架的上板顶部，主要由升降驱动气缸、升降滑杆、升降基座组成，升降滑杆顶端连接升降基座为固定端，底端从上板上表面贯穿连接至下板，通过升降滑杆带动下板升降运动；吸料口开设在吸料口支架的下板底面，吸料口设置为若干个横向排列且开口朝下的弧形吸口，弧形吸口为锂电池的半边轮廓状，吸料口通过抽气管与抽气泵连接，在抽气作用下吸附工作台的锂电池。
[0017] 一种全自动锂电池快速落料输送分选机的工作方法，其特征在于，所述的工作方法包括以下步骤：
[0018] 1）首先，从落料盒机构顶部开口沿排料板上方向里置入适量锂电池产品料，锂电池在缓冲隔板与排料板形成的空间内为不规则排列落料，当沿着倾斜的排料板缓冲时在下落过程中逐渐排列整齐，落到落料板时继续缓冲落料使电池进一步整齐排列，之后逐一落到卷轮输料筒中，当卷轮输料筒转动时，从顶部的电池槽卷入锂电池，同时顺着转动方向从侧面的电池槽处输出锂电池到落料传输带上；
[0019] 2）然后，落料传输带依次将锂电池横向传送到转动测试机构的卷轮检测输料筒内部，在卷轮检测输料筒转动过程中，利用测试探针组的探针头接触内部的锂电池的两极以检测锂电池的内阻电压，测试探针组将检测值发送到控制系统并通过控制系统记录数值，检测完毕后卷轮检测输料筒继续转动，完成检测的锂电池转动到底部时纵向输出继而传送到传送机构的纵向传输带上；
[0020] 3）再然后，纵向传输带的锂电池依照传输流向从底部纵向传输到卷轮移交输料筒内，接着在卷轮移交输料筒转动过程中从侧面横向输出锂电池至横向传输带上；
[0021] 4）最后，在横向传输带上传输的锂电池依次到达料抓机构的料抓组件下方，通过升降装置控制吸料口支架下降以从吸料口吸附锂电池，当完成锂电池吸附后控制吸料口支架上升；控制系统根据记录的锂电池检测数值而计算该锂电池到达对应的小区域收料槽时所需的移动距离，同时料抓组件在纵向滑轨与横向滑座的方位控制下根据所需距离移动到设定的小区域收料槽上方，继而消除吸料口的吸附力从而将锂电池分类落料至对应的小区域收料槽中，通过左、右区收料腔与左、右集装槽对应分类储存相应测试数值的锂电池。
[0022] 本发明的有益效果体现在：本发明通过锂电池落料、测试、运输及分选收料等程序自动化以完成全自动的落料输送分选工作；本发明采用的落料盒机构 宽度与锂电池长度匹配，锂电池在落料盒机构内传输时虽然排列不齐，但不会纵横参差不齐，而且在落料结构的缓冲作用下可逐渐规则排列并安全落料，既可以整齐有序地落料，也可以保护材料的整体质量；同时所采用的转动测试机构在落料传输带与传送机构的传输交接之间，通过卷轮检测输料筒在转动的过程中即可快速完成对锂电池的检测工作并发送结果至控制系统然后输出至传输带的工作；所采用的传送机构将锂电池继续传送至料抓机构与分选落料装置的工作位置，然后采用的料抓机构可使得料抓组件快速吸附锂电池然后快速定位至分选落料装置的收料槽中，从而高效率、高精度地完成完整的锂电池落料、测试、运输及分选收料等工作。
附图说明
[0023] 图1是本发明的整体结构示意图。
[0024] 图2是本发明动力机构的结构示意图。
[0025] 图3是本发明落料盒机构的结构示意图。
[0026] 图4是本发明图2中A的局部放大示意图。
[0027] 图5是本发明图2中B的局部放大示意图。
[0028] 附图标注说明：1-工作机台，2-落料盒机构，3-转动测试机构，4-传送机构，5-料抓机构，6-分选落料装置，11-工作台面，12-机台箱体，13-上机台支架，14-下机台支架，21-盒体，22-落料结构，23-落料传输带， 24-缓冲隔板，25-支撑板，26-排料板，27-落料板，28-卷轮输料筒，31-卷轮检测输料筒，32-测试探针组，33-测试驱动装置，34-转动测试固定座，41-纵向传输带，42-卷轮移交输料筒，43-横向传输带，51-纵向轨道，52-纵向滑轨，53-横向滑座，54-料抓组件，55-气缸驱动装置，541-吸料口，542-吸料口支架，543-升降装置，61-收料腔，62-集装槽，63-分隔板。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：
[0030] 一种全自动锂电池快速落料输送分选机，主要包括工作机台1、控制系统和动力机构，所述的工作机台1包括工作台面11、机台箱体12、上机台支架13和下机台支架14，机台箱体12与下机台支架14并行式固定安装，工作台面11水平覆盖设置在机台箱体12和下机台支架14的顶面，上机台支架13安装在工作台面11上方，同时动力机构的动力部件安装在工作台面11上并通过上机台支架13稳固防护，动力机构的驱动装置安装在机台箱体12内并电性驱动连接动力部件；所述的控制系统通过中央处理系统、视觉监控系统及PLC编程控制系统对动力机构进行操控与信息传输；
[0031] 所述的动力机构主要包括落料盒机构2、转动测试机构3、传送机构4、料抓机构5、分选落料装置6，其中，所述的落料盒机构2主要包括方形扁状盒体21、安装在盒体21内壁的落料结构22、以及安装在盒体21底部的落料传输带23，落料结构22主要由缓冲隔板24、支撑板25、排料板26、落料板27和卷轮输料筒28组成，缓冲隔板24竖直安装在盒体21内壁的中线偏上处，排料板26、落料板27分别从内壁两侧边向中线往下倾斜延伸，支撑板25竖直连接在排料板26底面且支撑板25末端固定在盒体21内壁底沿以支撑排料板26固定定位；同时落料板27设置在排料板26的偏下方以使锂电池经排料板26处缓冲排列后沿落料板27缓冲落料至卷轮输料筒28处，卷轮输料筒28设置在内壁底部并衔接在落料板27末端，为通过中轴转动的圆筒转轮状结构，转轮侧壁开设有6-12个圆周矩阵排列的电池槽，以使转轮转动时卷入落料板27下落的锂电池并在转动过程中沿转动方向输出锂电池到落料传输带23上；
[0032] 所述的传送机构4主要包括纵向传输带41、卷轮移交输料筒42和横向传输带43，其中的纵向传输带41首端与落料传输带23相邻垂直安装，末端与横向传输带43相邻垂直安装，同时卷轮移交输料筒42设置在横向传输带43与纵向传输带41之间的交接处；所述传送机构4的卷轮移交输料筒42通过中轴转动形成转轮状结构，转轮侧壁开设有3-6个圆周矩阵排列的电池槽，转轮转动时通过电池槽从底部纵向输入纵向传输带41传送的锂电池，然后从侧壁横向输出锂电池到横向传输带43上；
[0033] 所述的转动测试机构3设置在纵向传输带41与落料传输带23之间的交接处，主要包括卷轮检测输料筒31、测试探针组32、测试驱动装置33和转动测试固定座34，卷轮检测输料筒31设置为筒状转轮结构，通过转动轴活动轴向安装在转动测试固定座34上，其侧壁开设有4-6个圆周矩阵排列的电池槽，同时其侧壁与落料传输带23邻接，其转动轴与纵向传输带41同轴方向设置，当卷轮检测输料筒31转动时从侧方的电池槽处接收落料传输带23传送的锂电池，然后将锂电池从底部的电池槽轴向输出至纵向传输带41上；所述的测试探针组32通过水平伸缩杆活动安装在转动测试固定座34上，包括两个探针头，两探针头分别设置在卷轮检测输料筒31顶部电池槽的两端，并正对在锂电池的正负两极，通过水平伸缩杆带动探针头伸缩接触锂电池的正负极以进行检测，可检测锂电池的内阻电压，测试探针组32与控制系统通过电信号连接以传输检测值；所述的卷轮检测输料筒31外部设置有圆柱状保护壳体，壳体表面开设有测试探针组32的探针接触锂电池两极时所穿过的通孔；
[0034] 所述的料抓机构5设置在横向传输带43的上方，主要由一对纵向轨道51、纵向滑轨52、横向滑座53、料抓组件54、感应接收器和气缸驱动装置55组成，一对纵向轨道51通过支柱固定在工作机台1上方，纵向滑轨52的两端滑动安装在两纵向轨道51之上，横向滑座53、料抓组件54分别活动安装在纵向滑轨52、横向滑座53上，气缸驱动装置55与感应接收器电信号连接后驱动连接纵向滑轨52、横向滑座53、料抓组件54；在所述料抓机构5中，两纵向轨道51为长直导轨状，内部开设有纵向滑槽，纵向滑轨52通过滑块活动嵌套在纵向滑槽内滑行以形成滑动安装结构；横向滑座53通过滑动件安装在纵向滑轨52的上表面以沿纵向滑轨
52实现滑动，同时横向滑座53的滑动件垂直连接有侧向支座以安装料抓组件54；所述的料抓组件54主要包括吸料口541、吸料口支架542和升降装置543，吸料口支架542为带上、下板的立体框架状，上、下板之间通过伸缩杆组装为一体；升降装置543固定安装在吸料口支架
542的上板顶部，主要由升降驱动气缸、升降滑杆、升降基座组成，升降滑杆顶端连接升降基座为固定端，底端从上板上表面贯穿连接至下板，通过升降滑杆带动下板升降运动；吸料口
541开设在吸料口支架542的下板底面，吸料口541设置为若干个横向排列且开口朝下的弧形吸口，弧形吸口为锂电池的半边轮廓状，吸料口541通过抽气管与抽气泵连接，在抽气作用下吸附工作台的锂电池；所述的气缸驱动装置55主要包括驱动纵向滑轨52、横向滑座53运动的直线运动气缸以及驱动料抓组件54升降运动的低摩擦笔形气缸；
[0035] 所述的分选落料装置6设置在横向传输带43的正前方，主体为整体式矩形收料容腔，收料容腔主要包括对称结构设置的左、右区收料腔61，以及左、右集装槽62，左、右区收料腔61的内腔底面分别从对称轴线处往左、右两边向下倾斜以形成落料在内腔斜度滑移的梯度结构；同时，左、右区收料腔61内部分别设置有垂直于对称轴线的若干分隔板63，若干分隔板63平行间隔设置以划分为分类落料的若干小区域收料槽，通过若干小区域收料槽依照测试结果的差异分类收集锂电池；左、右集装槽62为拼接在左、右区收料腔61末端且底面低于收料腔61底面的阶梯槽；
[0036] 所述的卷轮输料筒28、卷轮检测输料筒31、卷轮移交输料筒42的电池输入槽和输出槽处安装有拨料片以将锂电池快速拨入到电池槽内，在非输入槽或输出槽处设置有挡板，通过挡板防止电池脱离电池槽内。
[0037] 一种全自动锂电池快速落料输送分选机的工作方法，所述的工作方法包括以下步骤：
[0038] 1）首先，从落料盒机构2顶部开口沿排料板26上方向里置入适量锂电池产品料，锂电池在缓冲隔板24与排料板26形成的空间内为不规则排列落料，当沿着倾斜的排料板26缓冲时在下落过程中逐渐排列整齐，落到落料板27时继续缓冲落料使电池进一步整齐排列，之后逐一落到卷轮输料筒28中，当卷轮输料筒28转动时，从顶部的电池槽卷入锂电池，同时顺着转动方向从侧面的电池槽处输出锂电池到落料传输带23上；
[0039] 2）然后，落料传输带23依次将锂电池横向传送到转动测试机构3的卷轮检测输料筒31内部，在卷轮检测输料筒31转动过程中，利用测试探针组32的探针头接触内部的锂电池的两极以检测锂电池的内阻电压，测试探针组32将检测值发送到控制系统并通过控制系统记录数值，检测完毕后卷轮检测输料筒31继续转动，完成检测的锂电池转动到底部时纵向输出继而传送到传送机构4的纵向传输带41上；
[0040] 3）再然后，纵向传输带41的锂电池依照传输流向从底部纵向传输到卷轮移交输料筒42内，接着在卷轮移交输料筒42转动过程中从侧面横向输出锂电池至横向传输带43上；
[0041] 4）最后，在横向传输带43上传输的锂电池依次到达料抓机构5的料抓组件54下方，通过升降装置543控制吸料口支架542下降以从吸料口541吸附锂电池，当完成锂电池吸附后控制吸料口支架542上升；控制系统根据记录的锂电池检测数值而计算该锂电池到达对应的小区域收料槽时所需的移动距离，同时料抓组件54在纵向滑轨52与横向滑座53的方位控制下根据所需距离移动到设定的小区域收料槽上方，继而消除吸料口541的吸附力从而将锂电池分类落料至对应的小区域收料槽中，通过左、右区收料腔61与左、右集装槽62对应分类储存相应测试数值的锂电池。
[0042] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
