一种台式饮水机助力装置转让专利

申请号 : CN201610343302.8

文献号 : CN105966901B

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发明人 : 黄兰严岚牟萍武翔周笑阳陆知遥文禹丹

申请人 : 电子科技大学

摘要 :

本发明公开了一种台式饮水机助力装置,本发明通过矿泉水桶夹持装置与电机将矿泉水桶从地面直接搬运到饮水机口正上方,包括高度提升,和180°方向翻转两个过程,然后通过齿轮传动当矿泉水桶到达饮水机口正上方时缓冲座升到最高位置接住矿泉水桶,从而不致由于下落冲力过大而对饮水机造成损害,最后矿泉水桶随缓冲座平稳下落,安装完成,装置自动回到初始位置,完成一次完整操作。本发明操作方便、使用简单,是解放双手的台式饮水机助力装置。在不需要安装矿泉水桶时,取下销钉,调节伸缩架使夹持手爪收拢到两侧,具有不使用本发明时无需撤走同时不妨碍饮水机的正常使用的优点。

权利要求 :

1.一种台式饮水机助力装置,包括:主体支撑装置、夹持装置、翻转装置;所述主体支撑装置包括结构完全相同的左、右支撑片,其中左或右支撑片上设置有一竖直的滑槽孔;所述翻转装置包括结构完全相同的左、右两部分,分别设置于主体支撑装置的左、右支撑片上;

其中左或右部分包括:传动齿轮(19)、曲柄(20)、第一连杆(21)、第二连杆(17)、第三连杆(18)、夹持装置安装架;所述传动齿轮(19)为动力输入齿轮,传动齿轮(19)与曲柄(20)固定连接,且共同的转动轴设置于主体支撑装置上,曲柄(20)另一端与第一连杆(21)一端铰接,第一连杆(21)另一端与第二连杆(17)铰接;第一连杆(21)与第二连杆(17)的铰接点处设置有滑块,由曲柄(20)、第一连杆(21)、滑块、支撑片上设置的竖直滑槽孔组成对心曲柄滑块机构;第二连杆(17)与第三连杆(18)一端铰接,第三连杆(18)另一端铰接于支撑片上;夹持装置安装架固定于第三连杆(18)上;夹持装置设置于夹持装置安装架上;当所述滑块位于滑槽孔底部时夹持装置正好夹住位于底面的水桶;滑块向滑槽孔顶部移动过程中第二连杆(17)推动夹持装置安装架向上运动并缓慢翻转,从而带动夹持装置和水桶向上运动并缓慢翻转;当滑块位于滑槽孔顶部时夹持装置和水桶恰好处于顶部且翻转。

2.如权利要求1所述的一种台式饮水机助力装置,其特征在于所述主体支撑装置为“U”型结构,“U”型结构开口处两侧为左、右支撑片。

3.如权利要求1或2所述的一种台式饮水机助力装置,其特征在于所述夹持装置安装架包括:第四连杆(14)、第五连杆(15)、第六连杆(16)、第七连杆(9)、第八连杆(13),所述第三、四、五连杆(18、14、15)首尾固定连接形成第一三角形结构,第一三角形结构 位于第五连杆的一侧,且第二连杆与该三角形结构铰接;所述第五、六、七连杆(15、16、9)首尾固定连接形成第二三角形结构,位于第五连杆的另一侧,第八连杆固定于第二三角形结构上,夹持装置设置于第二三角形结构和第八连杆的末端。

4.如权利要求3所述的一种台式饮水机助力装置,其特征在于进一步的,所述夹持装置包括结构完全相同的左右两部分,所述左或右部分包括两套夹具及连接夹具的稳定连杆(12),每套夹具包括:夹持抓手(8)、第九连杆(11)、第十连杆(10)、销钉(22);所述夹持抓手(8)为弧状,与第十连杆(10)铰接,第十连杆(10)再与第九连杆(11)铰接,两套夹具中第十连杆(10)再与第九连杆(11)的铰接点通过稳定连杆(12)铰接,且该铰接点设置销钉(22)用于变换该铰接点为铰接状态或固定状态;所述夹持装置左或右部分的其中一套夹具的第九连杆(11)设置于第八连杆(13)末端,另一套夹具的第九连杆(11)设置于第二三角形结构的末端。

5.如权利要求1或2所述的一种台式饮水机助力装置,其特征在于所述一种台式饮水机助力装置还包括用于对翻转后水桶下落时起缓冲作用的缓冲装置,该缓冲装置包括:缓冲座(4)、结构完全一样的左右两套缓冲机构,两套缓冲机构分别设置于主体支撑装置中左、右支撑片上;其中左或右缓冲机构包括:缓冲连杆(5)、缓冲曲柄(6)、缓冲传动齿轮(7);缓冲连杆(5)与缓冲座铰接,且连接处设置滑块;缓冲传动齿轮(7)与缓冲曲柄(6)固定连接,且共同的转动轴设置于主体支撑装置上,所述主体支撑装置中左或右支撑片上还包括另一滑槽孔;该滑槽孔与缓冲连杆(5)、缓冲曲柄(6)、缓冲传动齿轮(7)、缓冲连杆(5)与缓冲座固定连接处的滑块组成对心曲柄滑块机构;缓冲传动齿轮(7)与翻转装置中传动齿轮(19)啮合。

6.如权利要求4所述的一种台式饮水机助力装置,其特征在于所述矿泉水桶夹持装置夹持抓手(8)夹持于矿泉水桶上部及中部凸起位置。

7.如权利要求5所述的一种台式饮水机助力装置,其特征在于所述缓冲传动齿轮(7)的齿数是传动齿轮(19)齿数的两倍。

说明书 :

一种台式饮水机助力装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种台式饮水机助力装置。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的提高,对饮用水的质量要求也越来越严格。桶装水也自然而然的成了人们选择的最佳对象。因而,自1994年我国独立研发第一台饮水机开始,国内饮水机市场规模迅速膨胀,经历几十年发展,饮水机产量逐年递增,饮水机已成为必不可少的家用电器之一。
[0003] 然而,往往这些饮水机使用时都需要靠人力将桶装水装入饮水机中。但由于矿泉水桶的体积与重量过大,因此,小孩和妇女很难将水桶装入到饮水机内,这在使用时造成了很大的不便。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服上述问题,研究设计一种使用方便、适用人群广的台式饮水机助力装置。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
[0006] 一种台式饮水机助力装置,包括:主体支撑装置、夹持装置、翻转装置;所述主体支撑装置包括结构完全相同的左、右支撑片,其中左或右支撑片上设置有一竖直的滑槽孔;所述翻转装置包括结构完全相同的左、右两部分,分别设置于主体支撑装置的左、右支撑片上;其中左或右部分包括:传动齿轮、曲柄、第一连杆~第三连杆、夹持装置安装架;所述传动齿轮为动力输入齿轮,传动齿轮与曲柄固定连接,且共同的转动轴设置于主体支撑装置上,曲柄另一端与第一连杆一端,第一连杆与第二连杆铰接;第一连杆与第二连杆的铰接点处设置有滑块,由曲柄、第一连杆、滑块、支撑片上设置的竖直滑槽孔组成对心曲柄滑块机构;第二连杆与第三连杆一端铰接,第三连杆另一端铰接于支撑片上;夹持装置安装架固定于第三连杆上;夹持装置设置于夹持装置安装架上;当所述滑块位于滑槽孔底部时夹持装置正好夹住位于底面的水桶;滑块向滑槽孔顶部移动过程中第二连杆推动夹持装置安装架向上运动并缓慢翻转,从而带动夹持装置和水桶向上运动并缓慢翻转;当滑块位于滑槽孔顶部时夹持装置和水桶恰好处于顶部且翻转。
[0007] 进一步的,所述主体支撑装置为“U”型结构,“U”型结构开口处两侧为左、右支撑片。
[0008] 进一步的,所述夹持装置安装架包括:第三连杆~第八连杆,所述第三、四、五连杆首尾固定连接形成第一三角形结构,该三角形结构位于第五连杆的一侧,且第二连杆与该三角形结构铰接;所述第五、六、七连杆首尾固定连接形成第二三角形结构,位于第五连杆的另一侧,第八连杆固定于该三角形结构上,夹持装置设置于第二三角形结构和第八连杆的末端。
[0009] 进一步的,所述夹持装置包括结构完全相同的左右两部分,所述左或右部分包括两套夹具及连接夹具的稳定连杆,每套夹具包括:夹持抓手、第九连杆、第十连杆、销钉;所述夹持抓手为弧状,与第十连杆铰接,第十连杆再与第九连杆铰接,两套夹具中第十连杆再与第九连杆的铰接点通过稳定连杆铰接,且该铰接点设置销钉用于变换该铰接点为铰接状态或固定状态;所述夹持装置左或右部分的其中一套夹具的第九连杆设置于第八连杆末端,另一套夹具的第九连杆设置于第二三角形结构的末端。
[0010] 进一步的,所述一种台式饮水机助力装置还包括用于对翻转后水桶下落时其缓冲作用的缓冲装置,该缓冲装置包括:缓冲座、结构完全一样的左右两套缓冲机构,两套缓冲机构分别设置于主体支撑装置中左、右支撑片上;其中左或右缓冲机构包括:缓冲连杆、缓冲曲柄、缓冲传动齿轮;缓冲连杆与缓冲座铰接,且连接处设置滑块;缓冲传动齿轮与缓冲曲柄固定连接,且共同的转动轴设置于主体支撑装置上,所述主体支撑装置中左或右支撑片上还包括另一滑槽孔;该滑槽孔与缓冲连杆、缓冲曲柄、缓冲传动齿轮、缓冲连杆与缓冲座固定连接处的滑块组成对心曲柄滑块机构;缓冲传动齿轮与翻转装置中传动齿轮啮合。
[0011] 进一步地,所述矿泉水桶夹持装置夹持手爪夹持于矿泉水桶上部及中部凸起位置。
[0012] 进一步地,所述缓冲传动齿轮的齿数是传动齿轮齿数的两倍。
[0013] 本发明的有益效果是:本发明可以通过矿泉水桶夹持装置与电机将矿泉水桶从地面直接搬运到饮水机口正上方,包括高度提升,和180°方向翻转两个过程,然后通过齿轮传动当矿泉水桶到达饮水机口正上方时缓冲座升到最高位置接住矿泉水桶,从而不致由于下落冲力过大而对饮水机造成损害,最后矿泉水桶随缓冲座平稳下落,安装完成,装置自动回到初始位置,完成一次完整操作。使用时,使用者只需要将矿泉水桶放在地面上摆好夹持手爪、插上销钉,并开启开关,就可将矿泉水桶安装在饮水机上,装置自动回到初始位置并停机。本发明操作方便、使用简单,是解放双手的台式饮水机助力装置。在不需要安装矿泉水桶时,取下销钉,调节伸缩架使夹持手爪收拢到两侧,具有不使用本发明时无需撤走同时不妨碍饮水机的正常使用的优点。

附图说明

[0014] 图1为本发明的台式饮水机助力装置的结构示意图,且图1(a)为矿泉水桶位于地面时本发明的状态,图1(b)为矿泉水桶提升到最高点时的本发明的状态;
[0015] 图2为本发明的台式饮水机助力装置的缓冲装置的结构示意图;
[0016] 图3为本发明的台式饮水机助力装置的主体支撑装置的结构示意图;
[0017] 图4为本发明的台式饮水机助力装置的矿泉水桶夹持装置的结构示意图;
[0018] 图5为本发明的台式饮水机助力装置的矿泉水桶夹持装置伸缩架的局部的结构示意图;
[0019] 图6为本发明的台式饮水机助力装置的齿轮传动的结构示意图;

具体实施方式

[0020] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0021] 一种台式饮水机助力装置,包括:主体支撑装置、夹持装置、翻转装置;所述主体支撑装置包括结构完全相同的左、右支撑片,其中左或右支撑片上设置有一竖直的滑槽孔;所述翻转装置包括结构完全相同的左、右两部分,分别设置于主体支撑装置的左、右支撑片上;其中左或右部分包括:传动齿轮(19)、曲柄(20)、第一连杆~第三连杆(21、17、18)、夹持装置安装架;所述传动齿轮(19)为动力输入齿轮,传动齿轮(19)与曲柄(20)固定连接,且共同的转动轴设置于主体支撑装置上,曲柄(20)另一端与第一连杆(21)一端,第一连杆(21)与第二连杆(17)铰接;第一连杆(21)与第二连杆(17)的铰接点处设置有滑块,由曲柄(20)、第一连杆(21)、滑块、支撑片上设置的竖直滑槽孔组成对心曲柄滑块机构;第二连杆(17)与第三连杆(18)一端铰接,第三连杆(18)另一端铰接于支撑片上;夹持装置安装架固定于第三连杆(18)上;夹持装置设置于夹持装置安装架上;当所述滑块位于滑槽孔底部时夹持装置正好夹住位于底面的水桶;滑块向滑槽孔顶部移动过程中第二连杆(17)推动夹持装置安装架向上运动并缓慢翻转,从而带动夹持装置和水桶向上运动并缓慢翻转;当滑块位于滑槽孔顶部时夹持装置和水桶恰好处于顶部且翻转。
[0022] 进一步的,所述主体支撑装置为“U”型结构,“U”型结构开口处两侧为左、右支撑片。
[0023] 进一步的,所述夹持装置安装架包括:第三连杆~第八连杆(18、14、15、16、9、13),所述第三、四、五连杆(18、14、15)首尾固定连接形成第一三角形结构,该三角形结构位于第五连杆的一侧,且第二连杆与该三角形结构铰接;所述第五、六、七连杆(15、16、9)首尾固定连接形成第二三角形结构,位于第五连杆的另一侧,第八连杆固定于该三角形结构上,夹持装置设置于第二三角形结构和第八连杆的末端。
[0024] 进一步的,所述夹持装置包括结构完全相同的左右两部分,所述左或右部分包括两套夹具及连接夹具的稳定连杆(12),每套夹具包括:夹持抓手(8)、第九连杆(11)、第十连杆(10)、销钉(22);所述夹持抓手(8)为弧状,与第十连杆(10)铰接,第十连杆(10)再与第九连杆(11)铰接,两套夹具中第十连杆(10)再与第九连杆(11)的铰接点通过稳定连杆(12)铰接,且该铰接点设置销钉(22)用于变换该铰接点为铰接状态或固定状态;所述夹持装置左或右部分的其中一套夹具的第九连杆(11)设置于第八连杆(13)末端,另一套夹具的第九连杆(11)设置于第二三角形结构的末端。
[0025] 进一步的,所述一种台式饮水机助力装置还包括用于对翻转后水桶下落时其缓冲作用的缓冲装置,该缓冲装置包括:缓冲座(4)、结构完全一样的左右两套缓冲机构,两套缓冲机构分别设置于主体支撑装置中左、右支撑片上;其中左或右缓冲机构包括:缓冲连杆(5)、缓冲曲柄(6)、缓冲传动齿轮(7);缓冲连杆(5)与缓冲座铰接,且连接处设置滑块;缓冲传动齿轮(7)与缓冲曲柄(6)固定连接,且共同的转动轴设置于主体支撑装置上,所述主体支撑装置中左或右支撑片上还包括另一滑槽孔;该滑槽孔与缓冲连杆(5)、缓冲曲柄(6)、缓冲传动齿轮(7)、缓冲连杆(5)与缓冲座固定连接处的滑块组成对心曲柄滑块机构;缓冲传动齿轮(7)与翻转装置中传动齿轮(19)啮合。
[0026] 进一步地,所述矿泉水桶夹持装置夹持手爪(8)夹持于矿泉水桶上部及中部凸起位置。
[0027] 进一步地,所述缓冲传动齿轮(7)的齿数是传动齿轮(19)齿数的两倍。
[0028] 如图1所示,本实施例中的台式饮水机助力装置包括缓冲装置1、主体支撑装置2和矿泉水桶夹持装置3。
[0029] 如图2和图3所示,缓冲装置包括缓冲座4、缓冲连杆5、缓冲曲柄6和缓冲传动齿轮7。主体支撑装置2即U型的支撑板2。缓冲曲柄6大端与缓冲传动齿轮7的齿轮轴固定连接,齿轮轴轴套固定在U型支撑板2上;缓冲曲柄6小端与缓冲连杆5铰接,缓冲座4内表面与U型支撑板2的外表面贴合,缓冲座4两侧有铰接孔,U型支撑板2两侧靠后的位置有竖直的导槽孔,缓冲连杆5末端凸头嵌入缓冲座4的铰接孔后经过U型支撑板2的导槽孔,使得缓冲连杆5末端与缓冲座4铰接,并且通过U型支撑板2上的竖直导槽孔对铰链点限位,从而实现缓冲座4的平稳升降。
[0030] 如图3和图4所示,矿泉水桶夹持装置包括夹持手爪8、由杆10、11和12等构成的伸缩架、传动齿轮19和多跟连杆构成的翻倒机构。电机轴与传动齿轮19齿轮轴以及曲柄20固定连接,并安装在U型支撑板2上;与曲柄20铰接的连杆21的末端经U型支撑板2前端的垂直导槽孔与杆17铰接;杆18左端铰接在U型支撑板2上,为了便于理解,可以视杆18为曲柄,杆17与杆21的铰链点为滑块,U型支撑板2前端的垂直导槽孔为滑槽,从而不难看出这里采用了两个串联的对心曲柄滑块机构,这样设计使得无需电机反转便可实现矿泉水桶的翻倒,进而可以大大降低控制的难度以及对控制精度的要求。杆14、杆15与杆18以及杆9、杆15和杆16固定连接形成稳定的三角形结构,使得整个翻倒运动更加稳定;夹持手爪8与伸缩架的杆10固定相连。
[0031] 如图5所示,矿泉水桶夹持装置的伸缩架包括杆10、杆11、稳定连杆12和销钉22等。杆10与杆11铰接,稳定连杆12横截面为圆形且与铰接孔同轴心;在铰接处杆杆10、杆11以及杆12都开有销钉孔,使用时本发明安装矿泉水桶时,只需将伸缩架置于相应位置插入销钉
22便可将杆11和杆12固定连接从而实现对矿泉水桶的夹紧;而在不使用本发明时,抽出销钉22,杆11与杆12恢复可以发生相对运动的铰接状态,从而实现在不安装矿泉水桶时无需撤走或移动本发明就能正常使用饮水机的功能。
[0032] 如图6所示,缓冲传动齿轮7与传动齿轮19相啮合。工作时传动齿轮19为主动轮,缓冲传动齿轮7为从动轮,齿轮7的齿数是齿轮19的齿数两倍。
[0033] 本领域的普通技术人员将会意识到,这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理,应被理解为本发明的保护范围并不就局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术其实做出不脱离发明实质的其它各种具体变形和组合,这些变形和组合仍在本发明的保护范围内。