本发明提供一种一体式抬压脚剪线装置，包括抬压脚传动机构、剪线传动机构、动力源、可转动地转接轴、抬压脚驱动件、与抬压脚传动机构相连接的抬压脚传动轮、剪线驱动件、以及与剪线传动机构相连接的剪线传动轮，当动力源驱动转接轴正向转动时，抬压脚驱动件与抬压脚传动轮相抵靠、并带动抬压脚传动轮转动，使抬压脚传动机构动作，剪线驱动件与剪线传动轮相分离；当动力源驱动转接轴反向转动时，抬压脚驱动件与抬压脚传动轮相分离，剪线驱动件与剪线传动轮抵靠、并带动剪线传动轮转动，使剪线传动机构动作。本申请仅使用一个动力源就可分时实现抬压脚动作和剪线动作，从而使得整体结构更加紧凑，有效降低缝纫机成本，还能提高缝纫机的美观度。
1.一种一体式抬压脚剪线装置，包括用于驱动压脚(1)执行抬压脚动作的抬压脚传动机构、以及用于驱动动刀(2)执行剪线动作的剪线传动机构，其特征在于：还包括动力源(3)、可转动地转接轴(4)、抬压脚驱动件(5)、与抬压脚传动机构相连接的抬压脚传动轮(6)、剪线驱动件(7)、以及与剪线传动机构相连接的剪线传动轮(8)，所述动力源(3)与转接轴(4)相连接，所述抬压脚驱动件(5)和剪线驱动件(7)均固定在转接轴(4)上，所述抬压脚传动轮(6)和剪线传动轮(8)均可转动地套在转接轴(4)上；
当动力源(3)驱动转接轴(4)正向转动时，所述抬压脚驱动件(5)与抬压脚传动轮(6)相抵靠、并带动抬压脚传动轮(6)转动，使抬压脚传动机构动作，所述剪线驱动件(7)与剪线传动轮(8)相分离；
当动力源(3)驱动转接轴(4)反向转动时，所述抬压脚驱动件(5)与抬压脚传动轮(6)相分离，所述剪线驱动件(7)与剪线传动轮(8)抵靠、并带动剪线传动轮(8)转动，使剪线传动机构动作。
2.根据权利要求1所述的一体式抬压脚剪线装置，其特征在于：所述动力源(3)为电机，该电机的输出轴与转接轴(4)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一体式抬压脚剪线装置，其特征在于：还包括固定在缝纫机机壳(29)上的电机固定座(9)，所述电机固定在电机固定座(9)上，所述转接轴(4)的另一端通过轴承(28)可转动地支承在电机固定座(9)中。
4.根据权利要求3所述的一体式抬压脚剪线装置，其特征在于：所述转接轴(4)包括转接轴本体部(41)、以及直径大于转接轴本体部(41)的转接轴限位部(42)，所述转接轴本体部(41)上套有一轴套(11)，所述轴套(11)包括轴套本体部(111)、以及设在轴套本体部(111)两端且直径小于轴套本体部(111)的轴套连接部(112)，所述抬压脚传动轮(6)和剪线传动轮(8)分别可转动地套在两个轴套连接部(112)上，所述抬压脚驱动件(5)和剪线驱动件(7)都固定在转接轴本体部(41)上；沿转接轴(4)的轴向，所述转接轴限位部(42)、抬压脚驱动件(5)、抬压脚传动轮(6)和轴套本体部(111)依次相抵靠，所述轴套本体部(111)、剪线传动轮(8)、剪线驱动件(7)和电机固定座(9)依次相抵靠。
5.根据权利要求1或4所述的一体式抬压脚剪线装置，其特征在于：所述抬压脚驱动件(5)的外周面上设有一沿转接轴(4)的轴向突出的第一抬压脚触发部(51)，所述抬压脚传动轮(6)的外周面上设有沿转接轴(4)的周向延伸的抬压脚卡槽(61)、以及位于抬压脚卡槽(61)一侧的第二抬压脚触发部(62)，所述第一抬压脚触发部(51)位于抬压脚卡槽(61)中、并与第二抬压脚触发部(62)相抵靠。
6.根据权利要求1或4所述的一体式抬压脚剪线装置，其特征在于：所述剪线驱动件(7)的外周面上设有一沿转接轴(4)的轴向突出的第一剪线触发部(71)，所述剪线传动轮(8)的外周面上设有沿转接轴(4)的周向延伸的剪线卡槽(81)、以及位于剪线卡槽(81)一侧的第二剪线触发部(82)，所述第一剪线触发部(71)位于剪线卡槽(81)中、并与第二剪线触发部(82)相抵靠。
7.根据权利要求1所述的一体式抬压脚剪线装置，其特征在于：所述抬压脚传动机构包括第二连杆(14)、第三连杆(15)、压脚轴(16)、固设在压脚轴(16)上的抬压脚复位圈(17)、以及压脚臂(18)，所述抬压脚传动轮(6)上设有一径向突出的抬压脚连接杆(63)，第二连杆(14)的两端分别与抬压脚连接杆(63)的外端和第三连杆(15)的一端铰接，第三连杆(15)的另一端可转动地套在压脚轴(16)上、且第三连杆(15)的另一端设有第三抬压脚触发部(151)，所述抬压脚复位圈(17)上设有与第三抬压脚触发部(151)相抵靠的第四抬压脚触发部(171)，所述压脚轴(16)与压脚臂(18)的一端相铰接，压脚臂(18)的另一端连接有所述压脚(1)。
8.根据权利要求7所述的一体式抬压脚剪线装置，其特征在于：所述抬压脚传动机构还包括第一连杆(12)和具有固定摆动支点的旋转杆(13)，所述第一连杆(12)的两端分别与抬压脚连接杆(63)和旋转杆(13)的一端铰接，旋转杆(13)的另一端与所述第二连杆(14)铰接，所述旋转杆(13)与第一连杆(12)铰接点O1和旋转杆(13)摆动支点O2之间的距离为L1，所述旋转杆(13)与第二连杆(14)铰接点O3和旋转杆(13)摆动支点O2之间的距离为L2，距离L1大于距离L2。
9.根据权利要求7所述的一体式抬压脚剪线装置，其特征在于：所述压脚轴(16)上连接有一复位扭簧，该复位扭簧的一端抵靠在缝纫机机壳(29)上，复位扭簧的另一端抵靠在第三连杆(15)上。
10.根据权利要求1所述的一体式抬压脚剪线装置，其特征在于：所述剪线传动机构包括第一固定块(19)、可上下移动的滑竿(20)、第二固定块(21)、刀组连接曲柄(22)、以及刀轴(23)，所述剪线传动轮(8)上设有一径向突出的剪线连接杆(83)，所述第一固定块(19)上开设有一滑槽(191)，所述剪线连接杆(83)通过一螺钉(24)与第一固定块(19)相铰接，所述螺钉(24)穿设在滑槽(191)内、并可沿滑槽(191)的延伸方向来回移动，所述第一固定块(19)和第二固定块(21)均固定在滑竿(20)上，所述第二固定块(21)与刀组连接曲柄(22)铰接，所述刀轴(23)的一端固定在刀组连接曲柄(22)中，刀轴(23)的另一端固定有所述动刀(2)。
11.根据权利要求10所述的一体式抬压脚剪线装置，其特征在于：还包括固定在缝纫机机壳(29)上的剪线传动固定座(25)，所述滑竿(20)可上下移动地穿设在剪线传动固定座(25)中，所述滑竿(20)上套有一复位弹簧(26)，该复位弹簧(26)的上下两端分别与剪线传动固定座(25)和第二固定块(21)相抵靠。
12.一种缝纫机，包括缝纫机机壳，其特征在于：所述缝纫机机壳(29)上安装有如权利要求1-11任一项所述的一体式抬压脚剪线装置。
一体式抬压脚剪线装置及缝纫机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种服装缝制设备，特别是涉及一种一体式抬压脚剪线装置及缝纫机。
背景技术
[0002] 目前，大多数缝纫机上都配置有自动剪线机构与自动抬压脚机构，以实现每次缝纫结束后的自动抬压脚和自动剪线，从而节省时间，减少劳动力，提高工作效率。图1所示的为现有技术中安装在缝纫机上的抬压脚剪线装置，由图1可知，现有的抬压脚剪线装置分别由两个电磁铁驱动，即抬压脚动作由抬压脚电磁铁100驱动抬压脚传动机构来实现，剪线动作由剪线电磁铁200驱动剪线传动机构来实现，抬压脚传动机构由抬压脚杠杆、弯钩、复位圈等构成，剪线传动机构由销子、曲柄、连接轴等构成。因此，现有的抬压脚剪线装置存在以下缺陷：具有两个动力源和两套相互独立的传动机构(即抬压脚传动机构和剪线传动机构)、且动力源均为电磁铁，故其结构较复杂、成本高、压脚高度等一些参数不可调节、性能不稳定、运行时噪声大、使用寿命短。
发明内容
[0003] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种一体式抬压脚剪线装置，其采用一个动力源可分时实现抬压脚动作和剪线动作，从而得整体结构更加紧凑。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供一种一体式抬压脚剪线装置，包括用于驱动压脚执行抬压脚动作的抬压脚传动机构、以及用于驱动动刀执行剪线动作的剪线传动机构，还包括动力源、可转动地转接轴、抬压脚驱动件、与抬压脚传动机构相连接的抬压脚传动轮、剪线驱动件、以及与剪线传动机构相连接的剪线传动轮，所述动力源与转接轴相连接，所述抬压脚驱动件和剪线驱动件均固定在转接轴上，所述抬压脚传动轮和剪线传动轮均可转动地套在转接轴上；当动力源驱动转接轴正向转动时，所述抬压脚驱动件与抬压脚传动轮相抵靠、并带动抬压脚传动轮转动，使抬压脚传动机构动作，所述剪线驱动件与剪线传动轮相分离；当动力源驱动转接轴反向转动时，所述抬压脚驱动件与抬压脚传动轮相分离，所述剪线驱动件与剪线传动轮抵靠、并带动剪线传动轮转动，使剪线传动机构动作。
[0005] 进一步地，所述动力源为电机，该电机的输出轴与转接轴的一端固定连接。
[0006] 优选地，还包括固定在缝纫机机壳上的电机固定座，所述电机固定在电机固定座上，所述转接轴的另一端通过轴承可转动地支承在电机固定座中。
[0007] 进一步地，所述转接轴包括转接轴本体部、以及直径大于转接轴本体部的转接轴限位部，所述转接轴本体部上套有一轴套，所述轴套包括轴套本体部、以及设在轴套本体部两端且直径小于轴套本体部的轴套连接部，所述抬压脚传动轮和剪线传动轮分别可转动地套在两个轴套连接部上，所述抬压脚驱动件和剪线驱动件都固定在转接轴本体部上；沿转接轴的轴向，所述转接轴限位部、抬压脚驱动件、抬压脚传动轮和轴套本体部依次相抵靠，所述轴套本体部、剪线传动轮、剪线驱动件和电机固定座依次相抵靠。
[0008] 优选地，所述抬压脚驱动件的外周面上设有一沿转接轴的轴向突出的第一抬压脚触发部，所述抬压脚传动轮的外周面上设有沿转接轴的周向延伸的抬压脚卡槽、以及位于抬压脚卡槽一侧的第二抬压脚触发部，所述第一抬压脚触发部位于抬压脚卡槽中、并与第二抬压脚触发部相抵靠。
[0009] 优选地，所述剪线驱动件的外周面上设有一沿转接轴的轴向突出的第一剪线触发部，所述剪线传动轮的外周面上设有沿转接轴的周向延伸的剪线卡槽、以及位于剪线卡槽一侧的第二剪线触发部，所述第一剪线触发部位于剪线卡槽中、并与第二剪线触发部相抵靠。
[0010] 进一步地，所述抬压脚传动机构包括第二连杆、第三连杆、压脚轴、固设在压脚轴上的抬压脚复位圈、以及压脚臂，所述抬压脚传动轮上设有一径向突出的抬压脚连接杆，第二连杆的两端分别与抬压脚连接杆的外端和第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端可转动地套在压脚轴上、且第三连杆的另一端设有第三抬压脚触发部，所述抬压脚复位圈上设有与第三抬压脚触发部相抵靠的第四抬压脚触发部，所述压脚轴与压脚臂的一端相铰接，压脚臂的另一端连接有所述压脚。
[0011] 优选地，所述抬压脚传动机构还包括第一连杆和具有固定摆动支点的旋转杆，所述第一连杆的两端分别与抬压脚连接杆和旋转杆的一端铰接，旋转杆的另一端与所述第二连杆铰接，且所述旋转杆与第一连杆铰接点O1与旋转杆摆动支点O2之间的距离L1大于旋转杆与第二连杆铰接点O3与旋转杆摆动支点O2之间的距离L2。
[0012] 优选地，所述压脚轴上连接有一复位扭簧，该复位扭簧的一端抵靠在缝纫机机壳上，复位扭簧的另一端抵靠在第三连杆上。
[0013] 进一步地，所述剪线传动机构包括第一固定块、可上下移动的滑竿、第二固定块、刀组连接曲柄、以及刀轴，所述剪线传动轮上设有一径向突出的剪线连接杆，所述第一固定块上开设有一滑槽，所述剪线连接杆通过一螺钉与第一固定块相铰接，所述螺钉穿设在滑槽内、并可沿滑槽的延伸方向来回移动，所述第一固定块和第二固定块均固定在滑竿上，所述第二固定块与刀组连接曲柄铰接，所述刀轴的一端固定在刀组连接曲柄中，刀轴的另一端固定有所述动刀。
[0014] 优选地，还包括固定在缝纫机机壳上的剪线传动固定座，所述滑竿可上下移动地穿设在剪线传动固定座中，所述滑竿上套有一复位弹簧，该复位弹簧的上下两端分别与剪线传动固定座和第二固定块相抵靠。
[0015] 本发明还提供一种缝纫机，包括缝纫机机壳，所述缝纫机机壳上安装有如上所述的一体式抬压脚剪线装置。
[0016] 如上所述，本发明涉及的一体式抬压脚剪线装置及缝纫机，具有以下有益效果：
[0017] 本申请仅使用一个动力源就可分时实现抬压脚动作和剪线动作，从而使得整体结构更加紧凑，有效降低缝纫机成本，还能提高缝纫机的美观度。
附图说明
[0018] 图1为现有技术中缝纫机的抬压脚剪线装置的结构示意图。
[0019] 图2为本申请的结构示意图。
[0020] 图3为本申请中电机、转接轴、抬压脚驱动件、抬压脚传动轮、剪线驱动件和剪线传动轮的连接示意图。
[0021] 图4为图3的爆炸图。
[0022] 图5为本申请中抬压脚传动轮的结构示意图。
[0023] 图6为本申请中剪线传动轮的结构示意图。
[0024] 图7为本申请中抬压脚传动机构的结构示意图。
[0025] 图8为图7中第一连杆、旋转杆和第二连杆的连接示意图。
[0026] 图9、图10为本申请中剪线传动机构在不同视图下的连接示意图。
[0027] 元件标号说明
[0028] 1 压脚
[0029] 2 动刀
[0030] 3 动力源
[0031] 4 转接轴
[0032] 41 转接轴本体部
[0033] 42 转接轴限位部
[0034] 5 抬压脚驱动件
[0035] 51 第一抬压脚触发部
[0036] 6 抬压脚传动轮
[0037] 61 抬压脚卡槽
[0038] 62 第二抬压脚触发部
[0039] 63 抬压脚连接杆
[0040] 7 剪线驱动件
[0041] 71 第一剪线触发部
[0042] 8 剪线传动轮
[0043] 81 剪线卡槽
[0044] 82 第二剪线触发部
[0045] 83 剪线连接杆
[0046] 9 电机固定座
[0047] 91 安装部
[0048] 92 支臂部
[0049] 93 支臂连接部
[0050] 11 轴套
[0051] 111 轴套本体部
[0052] 112 轴套连接部
[0053] 12 第一连杆
[0054] 13 旋转杆
[0055] 14 第二连杆
[0056] 15 第三连杆
[0057] 151 第三抬压脚触发部
[0058] 16 压脚轴
[0059] 17 抬压脚复位圈
[0060] 171 第四抬压脚触发部
[0061] 18 压脚臂
[0062] 19 第一固定块
[0063] 191 滑槽
[0064] 20 滑竿
[0065] 21 第二固定块
[0066] 22 刀组连接曲柄
[0067] 23 刀轴
[0068] 24 螺钉
[0069] 25 剪线传动固定座
[0070] 26 复位弹簧
[0071] 27 销钉
[0072] 28 轴承
[0073] 29 缝纫机机壳
具体实施方式
[0074] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0075] 须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0076] 以下实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机机壳29的长度方向定义为左右方向，将缝纫机机壳29的宽度方向定义为前后方向，将缝纫机机壳29的高度方向定义为上下方向，因此，前后方向同时也为缝纫机缝纫布料时、布料的移动方向。
[0077] 本申请涉及一种缝纫机，该缝纫机的类型可以为平缝机、包缝机、绷缝机等，所述缝纫机中安装有一体式抬压脚剪线装置，该一体式抬压脚剪线装置仅使用一个动力源3就可分时地执行抬压脚动作和剪线动作，从而使得整体结构更加紧凑，有效降低缝纫机成本，还能提高缝纫机的美观度。如图2和图3所示，所述一体式抬压脚剪线装置包括用于驱动压脚1执行抬压脚动作的抬压脚传动机构、用于驱动动刀2执行剪线动作的剪线传动机构、动力源3、可转动地转接轴4、抬压脚驱动件5、与抬压脚传动机构相连接的抬压脚传动轮6、剪线驱动件7、以及与剪线传动机构相连接的剪线传动轮8。所述转接轴4在左右方向上轴向延伸，所述动力源3与转接轴4直接连接、或通过传动结构间接连接，使得动力源3可以直接或间接驱动转接轴4正向转动或反向转动；或者说，动力源3可以直接或间接驱动转接轴4顺时针转动或逆时针转动。所述抬压脚驱动件5和剪线驱动件7均通过螺钉等紧固件固定锁紧在转接轴4上，所述抬压脚传动轮6和剪线传动轮8均可转动地套在转接轴4上。当动力源3驱动转接轴4正向转动时，所述抬压脚驱动件5与抬压脚传动轮6相抵靠、并带动抬压脚传动轮6转动，使抬压脚传动机构动作，所述剪线驱动件7与剪线传动轮8相分离，从而实现在抬压脚的同时不执行剪线动作；当动力源3驱动转接轴4反向转动时，所述抬压脚驱动件5与抬压脚传动轮6相分离，所述剪线驱动件7与剪线传动轮8抵靠、并带动剪线传动轮8转动，使剪线传动机构动作，从而实现在剪线的同时不执行抬压脚动作，故抬压脚动作和剪线动作是分时进行，两者互不影响、互不干涉，保证缝纫机各机构之间的合理运行。
[0078] 进一步地，所述动力源3可以选用电机、气缸、电磁铁等，本申请中动力源3优选采用电机，该电机的输出轴与转接轴4的左端固定连接，故电机的正向转动可直接驱动转接轴4正向转动，从而驱动抬压脚传动机构动作；电机的反向转动可直接驱动转接轴4反向转动，从而驱动剪线传动机构动作。另外，选择电机后，电机的电机控制器与缝纫机的电控模块相连接，因此，通过电控模块控制电机正向转动的角度即可控制缝纫机中压脚1的抬起高度，通过电控模块控制电机反向转动的角度即可控制缝纫机中动刀2的剪线角度，即调节剪线力度，相对于现有技术中动力源3采用电磁铁的方式而言，本申请实现了缝纫机中压脚高度的可调和剪线力度的可控制和可调节；且相较于电磁铁而言，电机的使用寿命长、运转声响也有很大程度的降低。再者，所述缝纫机的机壳29上安装有操作面板，该操作面板与缝纫机的电控模块相连接，用户可根据个人喜好或不同厚度的面料等实际需求、通过操作面板上的多个按键和显示屏可方便地调节抬压脚高度和剪线力度。
[0079] 如图2至图4所示，电机在缝纫机中的安装结构为：还包括固定在缝纫机机壳29后侧面上的电机固定座9，该电机固定座9包括安装部91、两个左右相对设置的支臂部92、以及位于两个支臂部92下端之间的支臂连接部93，所述电机固定座9的安装部91通过多个螺钉固定在缝纫机机壳29的后侧面上，所述电机固定在电机固定座9的左侧支臂部92上，所述转接轴4的右端通过轴承28可转动地支承在电机固定座9的右侧支臂部92中。
[0080] 进一步地，为了实现在转接轴4轴向上对各零件的限位，如图3和图4所示，所述转接轴4包括转接轴本体部41、以及直径大于转接轴本体部41的转接轴限位部42，转接轴限位部42位于转接轴本体部41的左端侧、并与电机的输出轴固定连接；所述转接轴本体部41上套有一轴套11，所述轴套11包括轴套本体部111、以及设在轴套本体部111左右两端的轴套连接部112，两个轴套连接部112的直径都小于轴套本体部111的直径，所述抬压脚传动轮6和剪线传动轮8分别可转动地套在两个轴套连接部112上，所述抬压脚驱动件5和剪线驱动件7都固定在转接轴本体部41上。沿转接轴4的轴向，所述转接轴限位部42、抬压脚驱动件5、抬压脚传动轮6和轴套本体部111依次相抵靠，所述轴套本体部111、剪线传动轮8、剪线驱动件7和电机固定座9的右侧支臂部92依次相抵靠，故转接轴限位部42和轴套本体部111形成对抬压脚驱动件5和抬压脚传动轮6在左右方向上的限位，轴套本体部111和电机固定座9的右侧支臂部92形成对剪线传动轮8和剪线驱动件7在左右方向上的限位。
[0081] 另外，所述抬压脚驱动件5和抬压脚传动轮6之间采用以下结构实现力的传递：如图5和图7所示，所述抬压脚驱动件5的外周面上设有一沿转接轴4的轴向突出的第一抬压脚触发部51，所述抬压脚传动轮6的外周面上设有沿转接轴4的周向延伸的抬压脚卡槽61、以及位于抬压脚卡槽61一侧的第二抬压脚触发部62，所述第一抬压脚触发部51位于抬压脚卡槽61中、并与第二抬压脚触发部62相抵靠。所述剪线驱动件7和剪线传动轮8之间采用以下结构实现力的传递：如图6和图9所示，所述剪线驱动件7的外周面上设有一沿转接轴4的轴向突出的第一剪线触发部71，所述剪线传动轮8的外周面上设有沿转接轴4的周向延伸的剪线卡槽81、以及位于剪线卡槽81一侧的第二剪线触发部82，所述第一剪线触发部71位于剪线卡槽81中、并与第二剪线触发部82相抵靠。为了实现抬压脚动作和剪线动作之间的分时驱动，如图2和图3所示，在初始状态下(该状态即为缝纫机的停机状态，也为压脚1放下且未剪线的状态)，抬压脚驱动件5的第一抬压脚触发部51与抬压脚传动轮6的第二抬压脚触发部62相抵靠，剪线驱动件7的第一剪线触发部71与剪线传动轮8的第二剪线触发部82相抵靠，且沿转接轴4的周向，抬压脚传动轮6的第二抬压脚触发部62与剪线传动轮8的第二剪线触发部82错位布置，同时，抬压脚驱动件5的第一抬压脚触发部51位于抬压脚传动轮6的第二抬压脚触发部62的逆时针侧、剪线驱动件7的第一剪线触发部71位于剪线传动轮8的第二剪线触发部82的顺时针侧，或者，抬压脚驱动件5的第一抬压脚触发部51位于抬压脚传动轮6的第二抬压脚触发部62的顺时针侧、剪线驱动件7的第一剪线触发部71位于剪线传动轮8的第二剪线触发部82的逆时针侧。
[0082] 进一步地，如图5和图7所示，所述抬压脚传动机构采用以下结构：抬压脚传动机构包括第二连杆14、第三连杆15、压脚轴16、固设在压脚轴16上的抬压脚复位圈17、以及压脚臂18，所述抬压脚传动轮6上设有一径向突出的抬压脚连接杆63，第二连杆14的两端分别与抬压脚连接杆63的外端和第三连杆15的一端铰接，第三连杆15的另一端可转动地套在压脚轴16上、且第三连杆15的另一端设有第三抬压脚触发部151，所述抬压脚复位圈17上设有与第三抬压脚触发部151相抵靠的第四抬压脚触发部171，所述压脚轴16与压脚臂18的一端相铰接，压脚臂18的另一端连接有所述压脚1。
[0083] 优选地，如图7和图8所示，所述抬压脚传动机构还包括第一连杆12和具有固定摆动支点的旋转杆13，所述旋转杆13通过一销钉27与电机固定座9的左侧支臂部92相铰接，故该销钉27为旋转杆13的摆动支点O2；所述第一连杆12的两端分别与抬压脚连接杆63和旋转杆13的一端铰接，旋转杆13的另一端与所述第二连杆14铰接，且所述旋转杆13与第一连杆12铰接点O1与旋转杆13摆动支点O2之间的距离L1大于旋转杆13与第二连杆14铰接点O3与旋转杆13摆动支点O2之间的距离L2，从而使第一连杆12、旋转杆13、第二连杆14、以及形成旋转杆13摆动支点O2的销钉27组合成一个省力杠杆结构，以减少动力源3(即电机)的输出力矩。
[0084] 优选地，所述压脚轴16上连接有一复位扭簧，该复位扭簧的一端抵靠在缝纫机机壳29上，复位扭簧的另一端抵靠在第三连杆15上，通过复位扭簧实现放下压脚后抬压脚传动机中各零件的复位。
[0085] 进一步地，如图6、图9和图10所示，所述剪线传动机构采用以下结构：剪线传动机构包括第一固定块19、可上下移动的滑竿20、第二固定块21、刀组连接曲柄22、以及刀轴23，所述剪线传动轮8上设有一径向突出的剪线连接杆83，所述第一固定块19上开设有一前后延伸的滑槽191，所述剪线连接杆83通过一螺钉24与第一固定块19相铰接，所述螺钉24穿设在滑槽191内、并可沿滑槽191的延伸方向来回移动，所述第一固定块19和第二固定块21均固定在滑竿20上，所述第二固定块21的右端与刀组连接曲柄22的左端铰接，所述刀轴23的后端固定在刀组连接曲柄22的右端中，刀轴23的前端固定有所述动刀2。
[0086] 优选地，还包括固定在缝纫机机壳29上的剪线传动固定座25，所述滑竿20可上下移动地穿设在剪线传动固定座25中，所述滑竿20上套有一复位弹簧26，该复位弹簧26的上下两端分别与剪线传动固定座25和第二固定块21相抵靠，通过复位弹簧26实现剪线结束后剪线传动机构中各零件的复位，且滑竿20的上端连接有一位于剪线传动固定座25外部的卡簧。
[0087] 具有上述结构的一体式抬压脚剪线装置的工作原理如下：
[0088] 假设电机的正向转动为图2中的顺时针转动，电机的反向转动为图2中的逆时针转动，且抬压脚驱动件5的第一抬压脚触发部51位于抬压脚传动轮6的第二抬压脚触发部62的逆时针侧、剪线驱动件7的第一剪线触发部71位于剪线传动轮8的第二剪线触发部82的顺时针侧、抬压脚复位圈17的第四抬压脚触发部171位于第三连杆15的第三抬压脚触发部151的逆时针测。
[0089] 电机正向转动一个角度，电机带动转接轴4、安装在转接轴4上的抬压脚驱动件5和剪线驱动件7同步地顺时针转动一个角度，则抬压脚驱动件5的第一抬压脚触发部51驱动抬压脚传动轮6的第二抬压脚触发部62顺时针转动一个角度，从而使得抬压脚传动轮6同步地顺时针转动一个角度，抬压脚传动轮6将力矩依次通过第一连杆12、旋转杆13和第二连杆14传递给第三连杆15，故第三连杆15的第三抬压脚触发部151逆时针转动一个角度，从而驱动抬压脚复位圈17的第四抬压脚触发部171和压脚轴16同步地逆时针转动一个角度，压脚轴16在通过压脚臂18驱动压脚1向上抬起，执行抬压脚动作。同时，剪线驱动件7的第一剪线触发部71与剪线传动轮8的第二剪线触发部82相分离，故剪线传动机构不动作。
[0090] 电机反向转动一个角度，电机带动转接轴4、安装在转接轴4上的抬压脚驱动件5和剪线驱动件7同步地逆时针转动一个角度，则剪线驱动件7的第一剪线触发部71驱动剪线传动轮8的第二剪线触发部82逆时针转动一个角度，从而使得抬压脚传动轮6同步地顺时针转动一个角度，抬压脚传动轮6带动第一固定块19的另一端向上移动，从而带动滑竿20和第二固定块21同步地向上运动，复位弹簧26被压缩，且第二固定块21驱动刀2组连接曲柄的左端同步地向上运动，驱动刀2组连接曲柄固定有刀轴23的右端顺时针转动，故刀轴23带动动刀2同步地顺时针转动，执行剪线动作。同时，抬压脚驱动件5的第一抬压脚触发部51与抬压脚传动轮6的第二抬压脚触发部62相分离，故抬压脚传动机构不动作。
[0091] 综上所述，本申请涉及的一体式抬压脚剪线装置及缝纫机具有以下效果：
[0092] 1、使用一个动力源替换传动的双动力源结构，故整体结构显得更加紧凑，成本低；
[0093] 2、动力源3采用电机，故通过控制并调节电机的转动角度可实现相应参数的控制和调节，比如实现了压脚高度和剪线力度的控制和调节，使得缝纫机能够适用于不同客户的需求，能够依据客户喜好、布料厚度等实际需求调节相应的参数；
[0094] 3、动力源3采用电机，相对于动力源采用电磁铁的技术方案而言，能够增加动力源的使用寿命，且运行声响小，最终改善缝纫机的性能，提高缝纫机性能的稳定性；
[0095] 4、抬压脚传动轮6和剪线传动轮8可以做成通用件，便于加工制造。
[0096] 所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0097] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
