强夯机及其施工数据采集系统

摘要

本发明公开了一种施工数据采集系统，它包括控制模块、人工交互模块及存储模块，所述人工交互模块包括输入单元和显示单元，其中，输入单元包括标定子单元和换孔子单元；当触发标定子单元时，所述控制模块控制强夯机进行零点标定及夯击作业，并控制存储模块存储当前孔位的夯击起始时间、夯击次数、填料次数及孔深；当夯击次数、填料次数及孔深均达到规划数据时，所述控制模块控制强夯机停止夯击作业；当触发换孔子单元时，存储模块存储当前孔位的夯击结束时间。在强夯机夯击作业时，该施工数据采集系统可以自动记录每个孔位的实际施工数据，极大降低了数据采集的工作量并提高采集效率和准确性。在此基础上，本发明还提出一种强夯机。

权利要求

1.一种用于强夯机的施工数据采集系统，其特征在于，包括控制模块(1)、人工交互模块(2)及存储模块(3)，所述人工交互模块(2)包括输入单元(21)和显示单元(22)，其中，输入单元(21)包括标定子单元(211)和换孔子单元(212)；当触发标定子单元(211)时，所述控制模块(1)控制强夯机进行零点标定及夯击作业，并控制存储模块(3)存储当前孔位的夯击起始时间、夯击次数、填料次数及孔深；当夯击次数、填料次数及孔深均达到规划数据时，所述控制模块(1)控制强夯机停止夯击作业；当触发换孔子单元(212)时，存储模块(3)存储当前孔位的夯击结束时间。

2.根据权利要求1所述的施工数据采集系统，其特征在于，所述输入单元(21)还包括参数预置子单元，所述参数预置子单元用于编辑目标孔位的所述规划数据。

3.根据权利要求2所述的施工数据采集系统，其特征在于，所述存储模块(3)根据时间顺序自动给孔位进行编号，且每个孔位的数据以列表的形式保存在存储模块(3)中。

4.根据权利要求3所述的施工数据采集系统，其特征在于，所述人工交互模块(2)还包括查询单元(23)，所述查询单元(23)用于根据日期区间查询夯击起始时间和夯击结束时间均位于该日期区间内的孔位所对应的数据。

5.根据权利要求4所述的施工数据采集系统，其特征在于，所述人工交互模块(2)还包括数据备份单元(24)和USB接口，当触发所述数据备份单元(24)时，存储模块(3)将数据经USB接口输出至移动存储设备。

6.根据权利要求5所述的施工数据采集系统，其特征在于，所述夯击次数根据力传感器所检测的压力变化次数而获得，或者，所述夯击次数根据控制模块(1)所发出的夯击指令的次数而获得。

7.根据权利要求6所述的施工数据采集系统，其特征在于，所述填料次数根据填料机构(5)的动作次数而获得，或者，所述填料次数根据控制模块(1)所发出的填料指令的次数而获得。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的施工数据采集系统，其特征在于，当当前孔位的夯击次数、填料次数及孔深均达到所述规划数据时，所述控制模块(1)控制强夯机停止夯击作业，并控制存储模块(3)存储当前孔位的夯击结束时间。

9.一种强夯机，其特征在于，包括底盘、夯击机构(4)、填料机构(5)及权利要求1至8任意一项的施工数据采集系统。

说明书

强夯机及其施工数据采集系统

技术领域

[0001] 本发明涉及强夯机施工技术，具体涉及一种强夯机及其施工数据采集系统。

背景技术

[0002] 强夯机是一种用于对物料或地基进行冲击压实的工程机械，广泛应用于工业与民用建筑、仓库、堆场、码头、机场、公路和铁路路基、人工岛等的施工作业过程中。提升机构是强夯机的重要组成部件，通过提升机构将强夯机的夯锤吊到较大高度后，释放夯锤使其自由下落，从而可以给地基以强烈的冲击力和振动，破坏土体并对其进行压实，降低其压缩性，提高土层的密实度。

[0003] 与普通强夯机不同的是，专门用于夯击深孔的强夯机通常还包括柱形夯锤、导向筒及填料机构，作业时，导向筒的底端插入到目标孔位，柱形夯锤沿导向筒向下冲击，填料机构根据实际需求将土料填入孔内。

[0004] 在特定情况下，客户需要获取每个孔的夯击次数、夯击深度、填料次数及夯击起始时间、夯击结束时间等信息，以便判断夯击效果。目前，通常采用人工手动记录每个孔的相关数据。采用手动记录方式，存在以下缺点：

[0005] 1)成本高，效率低；

[0006] 2)容易错过或者遗忘数据，导致数据不准确；

[0007] 3)数据记录在纸张上，不能长时间保存，也不方便查询。

发明内容

[0008] 有鉴于此，本发明提出一种用于强夯机的施工数据采集系统，利用该施工数据采集系统可以对强夯机的施工数据进行实时采集并保存。在此基础上，本发明还提出一种强夯机。

[0009] 作为第一方面，本发明提出一种用于强夯机的施工数据采集系统；该施工数据采集系统包括控制模块、人工交互模块及存储模块，所述人工交互模块包括输入单元和显示单元，其中，输入单元包括标定子单元和换孔子单元；当触发标定子单元时，所述控制模块控制强夯机进行零点标定及夯击作业，并控制存储模块存储当前孔位的夯击起始时间、夯击次数、填料次数及孔深；当夯击次数、填料次数及孔深均达到规划数据时，所述控制模块控制强夯机停止夯击作业；当触发换孔子单元时，存储模块存储当前孔位的夯击结束时间。

[0010] 优选地，所述输入单元还包括参数预置子单元，所述参数预置子单元用于编辑目标孔位的规划数据。

[0011] 优选地，所述存储模块根据时间顺序自动给孔位进行编号，且每个孔位的数据以列表的形式保存在存储模块中。

[0012] 优选地，所述人工交互模块还包括查询单元，所述查询单元用于根据日期区间查询夯击起始时间和夯击结束时间均位于该日期区间内的孔位所对应的数据。

[0013] 优选地，所述人工交互模块还包括数据备份单元和USB(即通用串行总线，Universal Serial Bus)接口，当触发所述数据备份单元时，存储模块将数据经USB接口输出至移动存储设备。

[0014] 优选地，所述夯击次数根据力传感器所检测的压力变化次数而获得，或者，所述夯击次数根据控制模块所发出的夯击指令的次数而获得。

[0015] 优选地，所述填料次数根据填料机构的动作次数而获得，或者，所述填料次数根据控制模块所发出的填料指令的次数而获得。

[0016] 优选地，当当前孔位的夯击次数、填料次数及孔深均达到所述规划数据时，所述控制模块控制强夯机停止夯击作业，并控制存储模块存储当前孔位的夯击结束时间。

[0017] 作为第二方面，本发明提出一种强夯机；该强夯机具体包括底盘、夯击机构、填料机构及上述任意一项的施工数据采集系统。

[0018] 本发明提出的施工数据采集系统包括控制模块、人工交互模块及存储模块，所述人工交互模块包括输入单元和显示单元，其中，输入单元包括标定子单元和换孔子单元；当触发标定子单元时，所述控制模块控制强夯机进行零点标定及夯击作业，并控制存储模块存储当前孔位的夯击起始时间、夯击次数、填料次数及孔深；当触发换孔子单元时，所述控制模块控制强夯机停止夯击作业，并控制存储模块存储当前孔位的夯击结束时间。在强夯机夯击作业时，该施工数据采集系统可以自动记录每个孔位的实际施工数据(具体包括夯击次数、填料次数、孔深、夯击起始时间及夯击结束时间)，极大降低了数据采集的工作量并提高采集效率和准确性。

附图说明

[0019] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0020] 图1为本发明具体实施例提供的施工数据采集系统的结构框图；

[0021] 图2为本发明具体实施例提供的人工交互模块的结构框图；

[0022] 图3为本发明具体实施例提供的施工数据采集系统的工作流程图。

[0023] 附图标记说明：

[0024] 1—控制模块 2—人工交互模块 3—存储模块 4—夯击机构

[0025] 5—填料机构 21—输入单元 22—显示单元 23—查询单元

[0026] 24—数据备份单元 211—标定子单元 212—换孔子单元

[0027] 213—参数设置子单元

具体实施方式

[0028] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0029] 如图1和图2所示，本发明具体实施例提供的施工数据采集系统包括控制模块1、人工交互模块2及存储模块3，其中，人工交互模块2包括输入单元21、显示单元22、查询单元23及数据备份单元24，控制模块1分别与存储模块3、人工交互模块2、强夯机上的夯击机构4及填料机构5电连接；控制模块1可以接收人工交互模块2输入的信息，并根据这些信息控制夯击机构4、填料机构5、存储模块3及人工交互模块2自身工作。输入单元21具体包括标定子单元211、换孔子单元212及参数设置子单元213，作业时，先利用参数设置子单元213将各个孔位的规划数据输入到控制模块1中，规划数据具体指各个孔位计划执行的施工参数，比如1号孔位规划夯击次数为60次、规划填料次数为20次、规划孔深为10米，2号孔位规划夯击次数为80次、规划填料次数为35次、规划孔深为20米。

[0030] 图3所示为该施工数据采集系统的工作流程图，它反映的是单个孔位的数据采集过程，主要包括以下步骤：

[0031] S1：触发标定子单元211，相应地，人工交互模块2向控制模块1发送标定指令；

[0032] S2：进行零点标定，控制模块1接收到标定指令后，控制夯击机构4进行绝对高度及相对高度的标定，绝对高度是指夯锤相对于孔底的高度，相对高度是指夯锤相对于地基表面的高度；

[0033] S3：开始夯击作业，完成零点标定后，控制模块1向夯击机构4及填料机构5发送工作指令，控制夯击机构4及填料机构5开始工作；

[0034] S4：记录夯击起始时间，并实时统计夯击次数、填料次数及孔深，控制模块1控制存储模块记录夯击起始时间，并且实时存储当前孔位的夯击次数、填料次数及孔深；

[0035] S5：当夯击次数、填料次数即孔深均达到规划数据的要求时，控制模块1控制夯击机构4及填料机构5停止工作；

[0036] S6：人工触发换孔子单元212；

[0037] S7：存储模块3记录夯击结束时间。

[0038] 夯击另一孔位时，重新按顺序从S1至S7进行操作。需要说明的是，在其它实施例中，步骤S3和S4可以同时进行。

[0039] 另外，为了方便数据的备份，人工交互模块2还设置有USB(即通用串行总线，Universal Serial Bus)接口，当触发数据备份单元24时，存储模块3将数据经USB接口输出至移动存储设备。

[0040] 在上述实施例中，存储模块3根据时间顺序自动给孔位进行编号，且每个孔位的数据以列表的形式保存在存储模块3中。

[0041] 在上述实施例中，查询单元23用于根据日期区间查询夯击起始时间和夯击结束时间均位于该日期区间内的孔位所对应的数据；触发查询单元23时，先输入查询的日期区间，比如2015年11月1日零点至2015年11月4日零点，控制模块1根据日期区间将符合要求的孔位的数据筛选出来，并通过显示单元22显示在人工交互界面上。

[0042] 在上述实施例中，夯击次数可以根据力传感器所检测的压力变化次数而获得，也可以根据控制模块1所发出的夯击指令的次数而获得。同样的，填料次数可以根据填料机构5的动作次数而获得，也可以根据控制模块1所发出的填料指令的次数而获得。

[0043] 在优选的实施例中，当当前孔位的夯击次数、填料次数及孔深均达到规划数据时，控制模块1控制强夯机停止夯击作业，并控制存储模块3存储当前孔位的夯击结束时间。比如，1号孔位规划的夯击次数为30次、规划的填料次数为20次、规划的孔深为8米，当实际的夯击次数、填料次数及孔深都达到规划数据时，控制模块1控制夯击机构4及填料机构5自动停止作业。

[0044] 通过采用上述的施工数据采集系统，在强夯机夯击作业时，可以自动记录每个孔位的实际施工数据，极大降低了数据采集的工作量并提高采集效率和准确性。

[0045] 另外，本发明具体实施例还提出一种强夯机，该强夯机具体包括底盘、夯击机构4、填料机构5及上述的施工数据采集系统。

[0046] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。