轴承装配机

摘要

本发明公开了一种轴承装配机，还包括设置在内圈输送机构和外圈输送机构末端的套接机构，所述套接机构用于将内圈和外圈在输送带上相套接，所述套接装置包括夹持架，所述内圈输送机构和外圈输送机构分别设置在夹持架两侧，所述夹持架上分别设有用于将内圈和外圈夹持输送到输送带上装配套接的第一夹持臂和第二夹持臂。将内圈和外圈在装配装置的输送带上完成套接后，就能够通过输送带输送到滚珠装配机构上，通过滚珠上料装置将滚珠送入到滚珠装配机构的内圈和外圈之间，最后通过滚珠装配机构完成最后的装配工作。

权利要求

1.一种轴承装配机，其特征是：包括内圈上料装置(2)、外圈上料装置(3)、滚珠上料装置(4)和装配装置(5)，

所述内圈上料装置(2)包括内圈下料架(21)和内圈输送机构(22)，

所述外圈上料装置(3)包括外圈下料机构(32)和用于输送外圈的外圈输送机构(31)；

所述装配装置(5)包括输送带(51)和滚珠装配机构(52)；

其特征是：还包括设置在内圈输送机构(22)和外圈输送机构(31)末端的套接机构，所述套接机构用于将内圈和外圈在输送带(51)上相套接，所述套接机构包括夹持架，所述内圈输送机构(22)和外圈输送机构(31)分别设置在夹持架两侧，所述夹持架上分别设有用于将内圈和外圈夹持输送到输送带(51)上装配套接的第一夹持臂(62)和第二夹持臂(63)；所述夹持架包括设有操作滑轨(6111)的支撑架(611)、滑移杆(612)和驱动件(613)，所述驱动件(613)固定设置在滑移杆(612)一侧且用于驱动滑移杆(612)沿着操作滑轨(6111)滑动；

所述第一夹持臂(62)和第二夹持臂(63)分别设置在滑移杆(612)两端；

所述内圈下料架(21)包括串连有若干内圈的放置杆(211)，所述放置杆(211)下端设有用于将从放置杆(211)上下落的内圈输送到内圈输送机构(22)上的下料部件(212)。

2.根据权利要求1所述的轴承装配机，其特征是：所述下料部件(212)包括下料盘(2121)、内圈输送板(213)和动力部件(214)，所述下料盘(2121)设置在放置杆(211)末端且在下料盘(2121)上开设有用于内圈下落的下料孔(2122)，所述动力部件(214)和内圈输送板(213)设置在下料盘(2121)下端，所述内圈输送板(213)上设有承接孔(2131)，所述动力部件(214)用于推动承接有内圈的内圈输送板(213)向内圈输送机构(22)滑动。

3.根据权利要求2所述的轴承装配机，其特征是：所述内圈输送机构(22)包括滑移架(221)、设有用于夹持内圈的夹持件(223)和驱动部件(224)，所述驱动部件(224)用于驱动滑移架(221)在套接机构和内圈下料架(21)之间往复运动。

4.根据权利要求3所述的轴承装配机，其特征是：所述内圈输送机构(22)还包括若干与夹持件(223)相对应并设置在夹持件(223)下方的检测工位(225)，所述滑移架(221)包括用于安装夹持件(223)的夹持板(2211)、与驱动部件(224)连接的滑移板(2212)和用于控制夹持板(2211)升降的升降部件(222)，所述升降部件(222)固定设置在滑移板(2212)上。

5.根据权利要求4所述的轴承装配机，其特征是：所述内圈输送机构(22)与套接机构之间还设有用于安装内圈的储料盘和用于将内圈输送到输送带(51)上并使内圈与外圈套接的送料板，远离所述内圈下料架(21)的夹持件(223)可将内圈输送到储料盘上，所述第一夹持臂(62)在储料盘与送料板之间滑移且将储料盘上的内圈夹持输送到送料板上。

6.根据权利要求5所述的轴承装配机，其特征是：所述外圈输送机构(31)包括旋转盘(321)和倾斜设置在旋转盘(321)一侧的下料导轨(322)，所述下料导轨(322)末端设有用于将下料导轨(322)内的外圈输送到外圈输送机构(31)上的外圈输送件(323)。

7.根据权利要求6所述的轴承装配机，其特征是：所述外圈输送件(323)为设置在外圈输送机构(31)行程内的限位板(3231)，所述限位板(3231)上设有与下料导轨(322)相通且用于与外圈相抵触的限位槽(3232)。

8.根据权利要求7所述的轴承装配机，其特征是：所述外圈输送机构(31)为内圈输送机构(22)的对称部件，且外圈输送机构(31)与内圈输送机构(22)都与驱动件(613)相连接。

说明书

轴承装配机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种轴承生产设备，更具体地说，它涉及一种轴承装配机。

背景技术

[0002] 轴承装配机是一种用于将轴承外圈、轴承内圈、轴承保持架和滚子装配成轴承的设备，现有专利申请号为2015206499973的中国专利中，公开了一种轴承滚珠自动上料装置，包括用一输送轴承外圈的第一输送通道，用以输送轴承内圈的第二输送通道，用以输送装配在一起的轴承外圈和轴承内圈的工作通道，用以筛选滚珠数量和大小的配料机构及控制系统，输送第一输送通道与所述工作通道相连通；所述配料机构包括多个装有大小不同滚珠的存储罐及调配滚珠大学和数量的配料室，所述配料室具有多个相互独立的配料腔，所述配料室具有多个相互独立的配料室，所述配料室具有多个相互独立的配料腔，各储存罐连接有与所述配料腔相连通的配料腔。通过上述装置，能够筛选出合适大小和数量的滚珠，实现轴承外圈和轴承内圈之间的滚珠的自动上料，确保轴承外圈、轴承内圈和滚珠之间达成良好的配合关系。

[0003] 然而其机构中的用于筛选和存储从储存罐中落下的滚珠的配料腔的都是呈花瓣状分布在配料室上，其连接各配料腔与滚珠装配机构的出料管道就需要通过其他机构控制，从而使得出料管道能够与相对应的配料腔相连通，使得相相对的配料腔内的滚珠能够通过出料管道通入滚珠装配机构中进行装配工作，而且其配料腔呈花瓣状分布在配料室上，这样在通过出料管道逐个与各配料腔相连通时，就需复杂的控制系统实现对出料管道进行控制，才能够使得出料管道逐一与各配料腔相对应，实现对滚珠装配机构的上料工作，这样就往往使得整个轴承装配机更加复杂，也大大增加了轴承装配机的生产成本。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种驱动单元简单，更有易于控制盒操控的轴承装配机。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种轴承装配机，包括内圈上料装置、外圈上料装置、滚珠上料装置和装配装置，所述内圈上料装置包括内圈下料架和内圈输送机构，所述外圈上料装置包括外圈下料机构和用于输送外圈的外圈输送机构；所述装配装置包括输送带和滚珠装配机构；还包括设置在内圈输送机构和外圈输送机构末端的套接机构，所述套接机构用于将内圈和外圈在输送带上相套接，所述套接机构包括夹持架，所述内圈输送机构和外圈输送机构分别设置在夹持架两侧，所述夹持架上分别设有用于将内圈和外圈夹持输送到输送带上装配套接的第一夹持臂和第二夹持臂。

[0006] 通过采用上述技术方案，本轴承装配机在工作时，分别通过内圈上料装置以及外圈上料装置分别对其轴承的内圈和外圈完成上料输送工作，将轴承的内圈和外圈分别放置到内圈上料装置的内圈下料架和外圈上料装置的外圈下料机构中去，通过内圈下料胶以及外圈上料装置分别将轴承的内圈和外圈输送到内圈输送机构与外圈输送机构中，从而通过内圈输送机构与外圈输送机构分别将轴承的内圈与外圈传送到设置在装配装置上的传输带上进行堆叠套接，从而使得外圈套设在在内圈上。

[0007] 在将轴承内圈和外圈从内圈输送机构与外圈输送机构中转移到套接机构上的操作，是通过设置固定设置在夹持架上的第一夹持臂和第二夹持臂将其轴承的内圈与外圈分别从相对应的机构中夹持取下，从而让内圈和外圈能够在装配装置的输送带上进行堆叠套接，而第一夹持臂与第二夹持臂都是固定设置在夹持架的两侧，也使得其内圈上料装置和外圈上料装置能够分布在其夹持架的两侧，从而能够使得本轴承装配机在工作时，能够同时完成内圈上料和外圈上料工作，从而大大提高了整个轴承装配机的装配效率。

[0008] 而将内圈和外圈在装配装置的输送带上完成套接后，就能够通过输送带输送到滚珠装配机构上，通过滚珠上料装置将滚珠送入到滚珠装配机构的内圈和外圈之间，最后通过滚珠装配机构完成最后的装配工作。

[0009] 优选的，所述的夹持架包括设有操作滑轨的支撑架、滑移杆和驱动件，所述驱动件固定设置在滑移杆一侧且用于驱动滑移杆沿着操作滑轨滑动；所述第一夹持臂和第二夹持臂分别设置在滑移杆两端。

[0010] 通过采用上述技术方案，其分别从内圈输送机构和外圈输送机构中夹持内圈和外圈的第一夹持臂和第二夹持臂分别设置在滑移杆的两端，而且滑移杆则通过驱动件的作用，使得滑移杆能在支撑架上端的操作滑轨水平滑动，从而能够通过一个驱动源就能够实现对第一夹持臂和第二夹持臂的进给提供动力，这样既能够有效的简化对第一夹持臂和第二夹持臂的控制系统，也能够方便对第一夹持臂和第二夹持臂进行控制，能够使得第一夹持臂和第二夹持的行进轨迹更加简单，从而能够使得更加快速的将内圈输送机构和外圈输送机构中的内圈与外圈输送到输送带上进行套接，并且通过输送带将完成套接后的内圈和外圈送入滚珠装配机构内完成滚珠的装配工作。

[0011] 优选的，所述的内圈下料架包括串连有若干内圈的放置杆，所述放置杆下端设有用于将从放置杆上下落的内圈输送到内圈输送机构上的下料部件。

[0012] 通过采用上述技术方案，其内圈能够通过设置在内圈下料架上的放置杆串连堆叠，这样既能够使得轴承内圈整齐的摆放，而且还能够避免轴承内圈的外侧壁之间发生磕碰，从而能有效的对轴承内圈进行保护。并且在将能够通过设置在放置杆下端的下料部件能够将内圈从放置杆上逐一输送到内圈输送机构上，通过内圈输送机构将内圈输送到夹持架处进行装配。

[0013] 优选的，所述的下料部件包括下料盘、内圈输送板和动力部件，所述下料盘设置在放置杆末端且在下料盘上开设有用于内圈下落的下料孔，所述动力部件和内圈输送板设置在下料盘下端，所述内圈输送板上设有承接孔，所述动力部件用于推动承接有内圈的内圈输送板向内圈输送机构滑动。

[0014] 通过采用上述技术方案，被放置杆串连的内圈，能够从准确的从下料盘的下料孔中穿过，从而落到内圈输送板上的承接孔内，而后通过动力部件推动内圈输送板向内圈输送机构处滑移，完成内圈从内圈下料架到内圈输送机构的内圈传输工作。

[0015] 优选的，所述的内圈输送机构包括滑移架、设有用于夹持内圈的夹持件和驱动部件，所述驱动部件用于驱动滑移架在套接机构和内圈下料架之间往复运动。

[0016] 通过采用上述技术方案，在将轴承内圈从内圈下料架上落下，并传输到内圈输送机构上后，就会被设置在滑移架上的夹持件夹持住，从而能够通过驱动部件推动整个滑移架相套接机构滑动，完成内圈从内圈下料架从套接机构中的输送工作。

[0017] 优选的，所述的内圈输送机构还包括若干与夹持件相对应并设置在夹持件下方的检测工位，所述滑移架包括用于安装夹持件的夹持板、与驱动部件连接的滑移板和用于控制夹持板升降的升降部件，所述升降部件固定设置在滑移板上。

[0018] 通过采用上述技术方案，其设置在夹持板上的夹持件，在将内圈从内圈下料架中夹持下来后，就能够通过驱动部件推动滑移板向套接机构滑移，而其用于安装夹持件的夹持板是与升降部件固定连接的，其升降部件则固定设置在滑动板上，这样就能够夹持板也向套接机构滑动；在当夹持有内圈的夹持件滑移到检测工位的上方后，就能够通过升降部件驱动安装有夹持板下降从而将夹持件上的轴承送入检测工位上对轴承内圈进行检测；而在将轴承内圈放置到检测工位上后，升降部件和驱动部件则会驱动整个夹持板和滑移板复位，而且其设置在夹持板上的夹持件为多个，这样与套件机构相邻的夹持件就能够滑移到检测工位上方，其前一夹持件则能够滑移到内圈输送板上方，将内圈输送板上的内圈，再通过升降部件控制夹持板下移，从而使得夹持工位处的夹持件也位于内圈输送板处的夹持件都能够将内圈夹持住，再次通过升降部件使得夹持板上升后，通过驱动部件推动整个滑移架相套接机构方向运动，这样与套接机构相邻的夹持件就能够件将轴承内圈送入下一工作位上，其远离套接机构处的夹持件则继续实现对轴承内圈的传递工作。这样就能够通过内圈输送机构完成对内圈的长距离传输工作，而且还能够在传输的过程中完成对内圈的检测工作。

[0019] 优选的，所述的内圈输送机构与套接机构之间还设有用于安装内圈的储料盘和用于将内圈输送到输送带上并使内圈与外圈套接的送料板，远离所述内圈下料架的夹持件可将内圈输送到储料盘上，所述第一夹持臂在储料盘与送料板之间滑移且将储料盘上的内圈夹持输送到送料板上。

[0020] 通过采用上述技术方案，在从内圈输送机构中传输出的内圈，能够逐一放置在储料盘上，从而能够通过储料盘实现对轴承内圈的存储工作，这样在挡轴承内圈在经过内圈输送机构进行输送检测后，产生废弃的内圈后，其也能够通过储料盘存储的内圈通过第一夹持臂将内圈送入送料板上，使得整个轴承装配机的装配工作不会停歇，大大提高了整个轴承装配机的工作效率。

[0021] 优选的，所述的外圈输送机构包括旋转盘和倾斜设置在旋转盘一侧的下料导轨，所述下料导轨末端设有用于将下料导轨内的外圈输送到外圈输送机构上的外圈输送件。

[0022] 通过采用上述技术方案，其外圈能够放置堆叠在旋转盘上，通过旋转盘的旋转，从而将外圈摔入下料导轨的入口，从而能够使得外圈沿着倾斜设置下料导轨滑移到外圈输送件上，能够实现将旋转盘内的外圈逐个分离排列带外圈输送件上，方便外圈输送机构将轴承外圈逐个进行传递。

[0023] 优选的，所述的外圈输送件为设置在外圈输送机构行程内的限位板，所述限位板上设有与下料导轨相通且用于与外圈相抵触的限位槽。

[0024] 通过采用上述技术方案，在轴承外圈沿着倾斜设置在下料导轨滑动下料板上在，而且排布在最前段的外圈则能够在限位槽内与限位槽内壁相抵触，这样就能够使得轴承外圈能够处于外圈输送机构的下方，从而能够通过外圈输送机构将限位槽内的外圈进行夹持输送。

[0025] 优选的，所述的外圈输送机构为内圈输送机构的对称部件，且外圈输送机构与内圈输送机构都与驱动件相连接。

[0026] 通过采用上述技术方案，这样就能够使得外圈输送机构能够具有内圈输送机构相同的功能，使得外圈输送机构在能够传输轴承外圈的同时，也能够对外圈进行检测工作。而且其外圈输送机构和内圈输送机构都能够共用一个驱动件，这样既能够大大简化轴承装配机的结构，也能够对外圈输送机构和内圈输送机构进行更有效的控制。

附图说明

[0027] 图1是实施例的结构示意图；

[0028] 图2是实施例中内圈下料架的结构示意图；

[0029] 图3是实施例中内圈下料架的局部示意图；

[0030] 图4 是实施例中内圈输送机构、外圈输送机构和套接机构的装配图；

[0031] 图5是实施例中内圈输送机构、外圈输送机构和套接机构的结构示意图；

[0032] 图6是实施例中外圈下料机构的结构示意图。

[0033] 附图标记：1、机架；2、内圈上料装置；21、内圈下料架；211、放置杆；212、下料部件；2121、下料盘；2122、下料孔；213、内圈输送板；2131、承接孔；214、动力部件；215、旋转气缸；
216、控制棘齿；217、棘轮；22、内圈输送机构；221、滑移架；2211、夹持板；2212、滑移板；222、升降部件；223、夹持件；224、驱动部件；225、检测工位；3、外圈上料装置；31、外圈输送机构；
32、外圈下料机构；321、旋转盘；322、下料导轨；323、外圈输送件；3231、限位板；3232、限位槽；324、旋转电机；4、滚珠上料装置；5、装配装置；51、输送带；52、滚珠装配机构；611、支撑架；6111、操作滑轨；612、滑移杆；613、驱动件；62、第一夹持臂；63、第二夹持臂；7、储料盘；
71、定位杆；72、驱动电机；8、送料板；81、送料气缸。

具体实施方式

[0034] 以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。

[0035] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

[0036] 一种轴承装配机，如图1和图5所示，包括内圈上料装置2、外圈上料装置3、滚珠上料装置4和装配装置5，所述内圈上料装置2包括内圈下料架21和内圈输送机构22，所述外圈上料装置3包括外圈下料机构32和用于输送外圈的外圈输送机构31；所述装配装置5包括输送带51和滚珠装配机构52；还包括设置在内圈输送机构22和外圈输送机构31末端的套接机构，所述套接机构用于将内圈和外圈在输送带51上相套接，所述套接机构包括夹持架，所述内圈输送机构22和外圈输送机构31分别设置在夹持架两侧，所述夹持架上分别设有用于将内圈和外圈夹持输送到输送带51上装配套接的第一夹持臂62和第二夹持臂63。

[0037] 如图1所示，本轴承装配机在工作时，分别通过内圈上料装置2以及外圈上料装置3分别对其轴承的内圈和外圈完成上料输送工作，将轴承的内圈和外圈分别放置到内圈上料装置2的内圈下料架21和外圈上料装置3的外圈下料机构32中去，通过内圈下料胶以及外圈上料装置3分别将轴承的内圈和外圈输送到内圈输送机构22与外圈输送机构31中，从而通过内圈输送机构22与外圈输送机构31分别将轴承的内圈与外圈传送到设置在装配装置5上的传输带上进行堆叠套接，从而使得外圈套设在在内圈上。

[0038] 如图4和图5所示，在将轴承内圈和外圈从内圈输送机构22与外圈输送机构31中转移到套接机构上的操作，是通过设置固定设置在夹持架上的第一夹持臂62和第二夹持臂63将其轴承的内圈与外圈分别从相对应的机构中夹持取下，从而让内圈和外圈能够在装配装置5的输送带51上进行堆叠套接，而第一夹持臂62与第二夹持臂63都是固定设置在夹持架的两侧，也使得其内圈上料装置2和外圈上料装置3能够分布在其夹持架的两侧，从而能够使得本轴承装配机在工作时，能够同时完成内圈上料和外圈上料工作，从而大大提高了整个轴承装配机的装配效率。

[0039] 如图1所示，而将内圈和外圈在装配装置5的输送带51上完成套接后，就能够通过输送带51输送到滚珠装配机构52上，通过滚珠上料装置4将滚珠送入到滚珠装配机构52的内圈和外圈之间，最后通过滚珠装配机构52完成最后的装配工作。

[0040] 如图4和图5所示，夹持架包括设有操作滑轨6111的支撑架611、滑移杆612和驱动件613，所述驱动件613固定设置在滑移杆612一侧且用于驱动滑移杆612沿着操作滑轨6111滑动；所述第一夹持臂62和第二夹持臂63分别设置在滑移杆612两端。其分别从内圈输送机构22和外圈输送机构31中夹持内圈和外圈的第一夹持臂62和第二夹持臂63分别设置在滑移杆612的两端，而且滑移杆612则通过驱动件613的作用，使得滑移杆612能在支撑架611上端的操作滑轨6111水平滑动，从而能够通过一个驱动源就能够实现对第一夹持臂62和第二夹持臂63的进给提供动力，这样既能够有效的简化对第一夹持臂62和第二夹持臂63的控制系统，也能够方便对第一夹持臂62和第二夹持臂63进行控制，能够使得第一夹持臂62和第二夹持的行进轨迹更加简单，从而能够使得更加快速的将内圈输送机构22和外圈输送机构31中的内圈与外圈输送到输送带51上进行套接，并且通过输送带51将完成套接后的内圈和外圈送入滚珠装配机构52内完成滚珠的装配工作。

[0041] 如图2至图4所示，内圈下料架21包括串连有若干内圈的放置杆211，所述放置杆211下端设有用于将从放置杆211上下落的内圈输送到内圈输送机构22上的下料部件212。
其内圈能够通过设置在内圈下料架21上的放置杆211串连堆叠，这样既能够使得轴承内圈整齐的摆放，而且还能够避免轴承内圈的外侧壁之间发生磕碰，从而能有效的对轴承内圈进行保护。并且在将能够通过设置在放置杆211下端的下料部件212能够将内圈从放置杆
211上逐一输送到内圈输送机构22上，通过内圈输送机构22将内圈输送到夹持架处进行装配。

[0042] 如图2至图4所示，下料部件212包括下料盘2121、内圈输送板213和动力部件214，所述下料盘2121设置在放置杆211末端且在下料盘2121上开设有用于内圈下落的下料孔2122，所述动力部件214和内圈输送板213设置在下料盘2121下端，所述内圈输送板213上设有承接孔2131，所述动力部件214用于推动承接有内圈的内圈输送板213向内圈输送机构22滑动。被放置杆211串连的内圈，能够从准确的从下料盘2121的下料孔2122中穿过，从而落到内圈输送板213上的承接孔2131内，而后通过动力部件214推动内圈输送板213向内圈输送机构22处滑移，完成内圈从内圈下料架21到内圈输送机构22的内圈传输工作。而且在[0043] 如图2至图4所示，内圈输送机构22包括滑移架221、设有用于夹持内圈的夹持件
223和驱动部件224，所述驱动部件224用于驱动滑移架221在套接机构和内圈下料架21之间往复运动。在将轴承内圈从内圈下料架21上落下，并传输到内圈输送机构22上后，就会被设置在滑移架221上的夹持件223夹持住，从而能够通过驱动部件224推动整个滑移架221相套接机构滑动，完成内圈从内圈下料架21从套接机构中的输送工作。

[0044] 如图4至图5所示，其设置在夹持板2211上的夹持件223，在将内圈从内圈下料架21中夹持下来后，就能够通过驱动部件224推动滑移板2212向套接机构滑移，而其用于安装夹持件223的夹持板2211是与升降部件222固定连接的，其升降部件222则固定设置在滑动板上，这样就能够夹持板2211也向套接机构滑动；在当夹持有内圈的夹持件223滑移到检测工位225的上方后，就能够通过升降部件222驱动安装有夹持板2211下降从而将夹持件223上的轴承送入检测工位225上对轴承内圈进行检测；而在将轴承内圈放置到检测工位225上后，升降部件222和驱动部件224则会驱动整个夹持板2211和滑移板2212复位，而且其设置在夹持板2211上的夹持件223为多个，这样与套件机构相邻的夹持件223就能够滑移到检测工位225上方，其前一夹持件223则能够滑移到内圈输送板213上方，将内圈输送板213上的内圈，再通过升降部件222控制夹持板2211下移，从而使得夹持工位处的夹持件223也位于内圈输送板213处的夹持件223都能够将内圈夹持住，再次通过升降部件222使得夹持板2211上升后，通过驱动部件224推动整个滑移架221相套接机构方向运动，这样与套接机构相邻的夹持件223就能够件将轴承内圈送入下一工作位上，其远离套接机构处的夹持件223则继续实现对轴承内圈的传递工作。这样就能够通过内圈输送机构22完成对内圈的长距离传输工作，而且还能够在传输的过程中完成对内圈的检测工作。

[0045] 内圈输送机构22与套接机构之间还设有用于安装内圈的储料盘7和用于将内圈输送到输送带51上并使内圈与外圈套接的送料板，远离内圈下料架21的夹持件223可将内圈输送到储料盘7上，所述第一夹持臂62在储料盘7与送料板之间滑移且将储料盘7上的内圈夹持输送到送料板上。在从内圈输送机构22中传输出的内圈，能够逐一放置在储料盘7上，从而能够通过储料盘7实现对轴承内圈的存储工作，这样在挡轴承内圈在经过内圈输送机构22进行输送检测后，产生废弃的内圈后，其也能够通过储料盘7存储的内圈通过第一夹持臂62将内圈送入送料板上，使得整个轴承装配机的装配工作不会停歇，大大提高了整个轴承装配机的工作效率。

[0046] 如图6所示，外圈输送机构31包括旋转盘321和倾斜设置在旋转盘321一侧的下料导轨322，所述下料导轨322末端设有用于将下料导轨322内的外圈输送到外圈输送机构31上的外圈输送件323。其外圈能够放置堆叠在旋转盘321上，通过旋转盘321的旋转，从而将外圈摔入下料导轨322的入口，从而能够使得外圈沿着倾斜设置下料导轨322滑移到外圈输送件323上，能够实现将旋转盘321内的外圈逐个分离排列带外圈输送件323上，方便外圈输送机构31将轴承外圈逐个进行传递。

[0047] 外圈输送件323为设置在外圈输送机构31行程内的限位板3231，所述限位板3231上设有与下料导轨322相通且用于与外圈相抵触的限位槽3232。在轴承外圈沿着倾斜设置在下料导轨322滑动下料板上在，而且排布在最前段的外圈则能够在限位槽3232内与限位槽3232内壁相抵触，这样就能够使得轴承外圈能够处于外圈输送机构31的下方，从而能够通过外圈输送机构31将限位槽3232内的外圈进行夹持输送。

[0048] 外圈输送机构31为内圈输送机构22的对称部件，且外圈输送机构31与内圈输送机构22都与驱动件613相连接。这样就能够使得外圈输送机构31能够具有内圈输送机构22相同的功能，使得外圈输送机构31在能够传输轴承外圈的同时，也能够对外圈进行检测工作。而且其外圈输送机构31和内圈输送机构22都能够共用一个驱动件613，这样既能够大大简化轴承装配机的结构，也能够对外圈输送机构31和内圈输送机构22进行更有效的控制。