电烹饪器及其烹饪控制方法、对烹饪物的识别方法、装置

摘要

本发明公开了一种电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法，包括以下步骤：在电烹饪器内的烹饪物沸腾之前，检测电烹饪器内的温度上升预设温度时的加热时间，并根据预设温度、加热时间和电烹饪器的加热功率计算烹饪物的热负荷；获取烹饪物的重量；以及根据烹饪物的热负荷和烹饪物的重量计算烹饪物的比热，并根据烹饪物的比热识别烹饪物的类型。该识别方法能够在烹饪物沸腾前自动判断烹饪物的类型，从而能够根据烹饪物的类型选择最合适的加热技术，有效防止烹饪物溢出。本发明还公开了一种电烹饪器的烹饪控制方法、一种电烹饪器的识别装置、一种具有该识别装置的电烹饪器以及一种执行该烹饪控制方法的电烹饪器。

权利要求

1.一种电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：在电烹饪器内的烹饪物沸腾之前，检测所述电烹饪器内的温度上升预设温度时的加热时间，并根据所述预设温度、所述加热时间和所述电烹饪器的加热功率计算所述烹饪物的热负荷；

获取所述烹饪物的重量；以及

根据所述烹饪物的热负荷和所述烹饪物的重量计算所述烹饪物的比热，并根据所述烹饪物的比热识别所述烹饪物的类型。

2.如权利要求1所述的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法，其特征在于，根据以下公式计算所述烹饪物的热负荷：Q＝P×t÷△T

其中，Q为所述烹饪物的热负荷，P为所述电烹饪器的加热功率，t为所述加热时间，△T为所述预设温度。

3.如权利要求1或2所述的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法，其特征在于，所述电烹饪器内的温度根据所述电烹饪器的底部温度、所述电烹饪器的上盖温度以及所述电烹饪器的底部烹饪物的温度确定。

4.如权利要求1所述的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法，其特征在于，根据以下公式计算所述烹饪物的比热：ρ＝Q÷W

其中，ρ为所述烹饪物的比热，Q为所述烹饪物的热负荷，W为所述烹饪物的重量。

5.如权利要求1所述的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法，其特征在于，所述烹饪物的类型包括煮粥和煮饭。

6.如权利要求1所述的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法，其特征在于，通过重量传感器检测所述电烹饪器的内锅的重量以获取所述烹饪物的重量。

7.一种电烹饪器的烹饪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：如权利要求1-6中任一项所述的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法；以及根据所述烹饪物的类型选择相应的加热控制程序以对所述电烹饪器进行烹饪控制。

8.如权利要求7所述的电烹饪器的烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪物的类型包括煮粥和煮饭。

9.如权利要求8所述的电烹饪器的烹饪控制方法，其特征在于，所述电烹饪器煮粥时的加热功率小于煮饭时的加热功率。

10.一种电烹饪器的识别装置，其特征在于，包括：温度检测模块，用于检测电烹饪器内的温度；

计时模块，用于在所述电烹饪器内的烹饪物沸腾之前检测所述电烹饪器内的温度上升预设温度时的加热时间；

控制器，所述控制器根据所述预设温度、所述加热时间和所述电烹饪器的加热功率计算所述烹饪物的热负荷，并获取所述烹饪物的重量，以及根据所述烹饪物的热负荷和所述烹饪物的重量计算所述烹饪物的比热，并根据所述烹饪物的比热识别所述烹饪物的类型。

11.如权利要求10所述的电烹饪器的识别装置，其特征在于，所述控制器根据以下公式计算所述烹饪物的热负荷：Q＝P×t÷△T

其中，Q为所述烹饪物的热负荷，P为所述电烹饪器的加热功率，t为所述加热时间，△T为所述预设温度。

12.如权利要求10或11所述的电烹饪器的识别装置，其特征在于，所述电烹饪器内的温度根据所述电烹饪器的底部温度、所述电烹饪器的上盖温度以及所述电烹饪器的底部烹饪物的温度确定。

13.如权利要求10所述的电烹饪器的识别装置，其特征在于，所述控制器根据以下公式计算所述烹饪物的比热：ρ＝Q÷W

其中，ρ为所述烹饪物的比热，Q为所述烹饪物的热负荷，W为所述烹饪物的重量。

14.如权利要求10所述的电烹饪器的识别装置，其特征在于，所述烹饪物的类型包括煮粥和煮饭。

15.如权利要求10所述的电烹饪器的识别装置，其特征在于，所述控制器通过重量传感器检测所述电烹饪器的内锅的重量以获取所述烹饪物的重量。

16.一种电烹饪器，其特征在于，包括如权利要求10-15中任一项所述的电烹饪器的识别装置。

17.一种电烹饪器，其特征在于，执行如权利要求7-9中任一项所述的电烹饪器的烹饪控制方法。

说明书

电烹饪器及其烹饪控制方法、对烹饪物的识别方法、装置

技术领域

[0001] 本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法、一种电烹饪器的烹饪控制方法、一种电烹饪器的识别装置、一种具有该识别装置的电烹饪器以及一种执行该电烹饪器的烹饪控制方法的电烹饪器。

背景技术

[0002] 目前，由于智能电饭煲具有煮饭和煮粥/汤等的功能，因而成为日常生活中厨房必备的烹饪电器之一。

[0003] 但是，用户在使用智能电饭煲煮粥时，有时会不小心选到煮饭模式，从而导致溢出情况的发生。

[0004] 相关技术中，主要是通过在蒸汽孔附近设置溢出检测的方式来防止烹饪物的溢出，即在烹饪物沸腾后，如果检测到有烹饪物溢出，则停止对烹饪物加热。然而，由于在每次溢出后都要停止加热，因而很可能造成烹饪物煮不熟、夹生的状况，从而影响烹饪物的口感。

发明内容

[0005] 本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

[0006] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法，能够在烹饪物沸腾前自动判断烹饪物的类型，从而能够根据烹饪物的类型选择最合适的加热技术，这样用户操作电烹饪器时即使出现操作失误也不会导致烹饪物溢出，并且能够保证烹饪质量。

[0007] 本发明的第二个目的在于提出一种电烹饪器的烹饪控制方法。本发明的第三个目的在于提出一种电烹饪器的识别装置。本发明的第四个目的在于提出一种具有该识别装置的电烹饪器。本发明的第五个目的在于提出一种执行该电烹饪器的烹饪控制方法的电烹饪器。

[0008] 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法，包括以下步骤：在电烹饪器内的烹饪物沸腾之前，检测所述电烹饪器内的温度上升预设温度时的加热时间，并根据所述预设温度、所述加热时间和所述电烹饪器的加热功率计算所述烹饪物的热负荷；获取所述烹饪物的重量；以及根据所述烹饪物的热负荷和所述烹饪物的重量计算所述烹饪物的比热，并根据所述烹饪物的比热识别所述烹饪物的类型。

[0009] 根据本发明实施例的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法，在电烹饪器内的烹饪物沸腾之前，首先检测电烹饪器内的温度上升预设温度时的加热时间，并根据预设温度、加热时间和电烹饪器的加热功率计算烹饪物的热负荷，以及根据烹饪物的热负荷和获取的烹饪物的重量计算烹饪物的比热，最后根据烹饪物的比热识别烹饪物的类型。因此，本发明实施例的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法能够在烹饪物沸腾前自动判断烹饪物的类型，从而能够根据烹饪物的类型选择最合适的加热技术，这样用户在操作电烹饪器时即使出现操作失误也不会导致烹饪物溢出，并且不会造成烹饪物煮不熟、夹生的情况，保证烹饪物的口感，进而确保电烹饪器的烹饪质量，充分满足用户的需要。

[0010] 根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算所述烹饪物的热负荷：

[0011] Q＝P×t÷△T

[0012] 其中，Q为所述烹饪物的热负荷，P为所述电烹饪器的加热功率，t为所述加热时间，△T为所述预设温度。

[0013] 根据本发明的一个实施例，所述电烹饪器内的温度根据所述电烹饪器的底部温度、所述电烹饪器的上盖温度以及所述电烹饪器的底部烹饪物的温度确定。

[0014] 根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算所述烹饪物的比热：

[0015] ρ＝Q÷W

[0016] 其中，ρ为所述烹饪物的比热，Q为所述烹饪物的热负荷，W为所述烹饪物的重量。

[0017] 根据本发明的一个实施例，所述烹饪物的类型包括煮粥和煮饭。

[0018] 根据本发明的一个实施例，通过重量传感器检测所述电烹饪器的内锅的重量以获取所述烹饪物的重量。

[0019] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电烹饪器的烹饪控制方法，包括以下步骤：上述的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法；以及根据所述烹饪物的类型选择相应的加热控制程序以对所述电烹饪器进行烹饪控制。

[0020] 根据本发明实施例的电烹饪器的烹饪控制方法，通过上述的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法识别烹饪物的类型，从而可根据烹饪物的类型选择相应的加热控制程序以对电烹饪器进行烹饪控制，这样用户在操作电烹饪器时即使出现操作失误也不会导致烹饪物溢出，并且不会造成烹饪物煮不熟、夹生的情况，保证了烹饪物的口感，进而确保电烹饪器的烹饪质量，充分满足用户的需要。

[0021] 根据本发明的一个实施例，所述烹饪物的类型包括煮粥和煮饭。

[0022] 根据本发明的一个实施例，所述电烹饪器煮粥时的加热功率小于煮饭时的加热功率。

[0023] 为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电烹饪器的识别装置，包括：温度检测模块，用于检测电烹饪器内的温度；计时模块，用于在所述电烹饪器内的烹饪物沸腾之前检测所述电烹饪器内的温度上升预设温度时的加热时间；控制器，所述控制器根据所述预设温度、所述加热时间和所述电烹饪器的加热功率计算所述烹饪物的热负荷，并获取所述烹饪物的重量，以及根据所述烹饪物的热负荷和所述烹饪物的重量计算所述烹饪物的比热，并根据所述烹饪物的比热识别所述烹饪物的类型。

[0024] 根据本发明实施例的电烹饪器的识别装置，控制器根据预设温度、计时模块获取的加热时间和电烹饪器的加热功率计算烹饪物的热负荷，并获取烹饪物的重量，以及根据烹饪物的热负荷和烹饪物的重量计算烹饪物的比热，然后根据烹饪物的比热识别烹饪物的类型。因此，本发明实施例的电烹饪器的识别装置能够在烹饪物沸腾前自动判断烹饪物的类型，从而使得电烹饪器能够根据烹饪物的类型选择最合适的加热技术，这样用户在操作电烹饪器时即使出现操作失误也不会导致烹饪物溢出，并且不会造成烹饪物煮不熟、夹生的情况，保证烹饪物的口感，进而确保电烹饪器的烹饪质量，充分满足用户的需要。

[0025] 根据本发明的一个实施例，所述控制器根据以下公式计算所述烹饪物的热负荷：

[0026] Q＝P×t÷△T

[0027] 其中，Q为所述烹饪物的热负荷，P为所述电烹饪器的加热功率，t为所述加热时间，△T为所述预设温度。

[0028] 根据本发明的一个实施例，所述电烹饪器内的温度根据所述电烹饪器的底部温度、所述电烹饪器的上盖温度以及所述电烹饪器的底部烹饪物的温度确定。

[0029] 根据本发明的一个实施例，所述控制器根据以下公式计算所述烹饪物的比热：

[0030] ρ＝Q÷W

[0031] 其中，ρ为所述烹饪物的比热，Q为所述烹饪物的热负荷，W为所述烹饪物的重量。

[0032] 根据本发明的一个实施例，所述烹饪物的类型包括煮粥和煮饭。

[0033] 根据本发明的一个实施例，所述控制器通过重量传感器检测所述电烹饪器的内锅的重量以获取所述烹饪物的重量。

[0034] 此外，本发明的实施例还提出了一种电烹饪器，其包括上述的电烹饪器的识别装置。

[0035] 该电烹饪器通过电烹饪器的识别装置能够在烹饪物沸腾前自动判断烹饪物的类型，从而能够根据烹饪物的类型选择最合适的加热技术，这样用户在操作电烹饪器时即使出现操作失误也不会导致烹饪物溢出，并且不会造成烹饪物煮不熟、夹生的情况，保证烹饪物的口感，进而确保烹饪质量，充分满足用户的需要。

[0036] 最后，本发明的实施例还提出了一种电烹饪器，其执行上述的电烹饪器的烹饪控制方法。

[0037] 该电烹饪器通过执行上述的电烹饪器的烹饪控制方法，能够在烹饪物沸腾前自动判断烹饪物的类型，从而能够根据烹饪物的类型选择最合适的加热技术，这样用户在操作电烹饪器时即使出现操作失误也不会导致烹饪物溢出，并且不会造成烹饪物煮不熟、夹生的情况，保证烹饪物的口感，进而确保烹饪质量，充分满足用户的需要。

[0038] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0039] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0040] 图1为根据本发明实施例的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法的流程图；

[0041] 图2为根据本发明一个实施例的电烹饪器内几个部位的温度随时间变化的曲线；

[0042] 图3为根据本发明一个实施例的不同烹饪物的比热对比图；

[0043] 图4为根据本发明一个实施例的不同烹饪物的加热时间随烹饪物重量变化的对比图；

[0044] 图5为根据本发明实施例的电烹饪器的烹饪控制方法的流程图；以及

[0045] 图6为根据本发明实施例的电烹饪器的识别装置的方框示意图。

具体实施方式

[0046] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

[0047] 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

[0048] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0049] 下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法、电烹饪器的烹饪控制方法、电烹饪器的识别装置、具有该识别装置的电烹饪器以及执行该电烹饪器的烹饪控制方法的电烹饪器。

[0050] 图1为根据本发明实施例的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法的流程图。如图1所示，该电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法包括以下步骤：

[0051] S 1，在电烹饪器内的烹饪物沸腾之前，检测电烹饪器内的温度上升预设温度时的加热时间，并根据预设温度、加热时间和电烹饪器的加热功率计算烹饪物的热负荷。

[0052] 其中，根据本发明的一个实施例，电烹饪器内的温度根据电烹饪器的底部温度、电烹饪器的上盖温度以及电烹饪器的底部烹饪物的温度确定。即言，可在电烹饪器例如电饭煲的上盖、底部设置温度传感器，用以检测电烹饪器的上盖温度以及电烹饪器的底部烹饪物的温度和电烹饪器的底部温度，从而可根据电烹饪器的上盖温度变化以及电烹饪器的底部烹饪物的温度变化和电烹饪器的底部温度变化推算出电烹饪器内的温度变化。

[0053] 具体地，根据本发明的一个示例，如图2所示，其中，曲线1为电烹饪器的底部温度随时间变化的曲线，曲线2为电烹饪器的上盖温度随时间变化的曲线，曲线3为电烹饪器的底部烹饪物的温度随时间变化的曲线，t1时刻为烹饪物吸水结束时刻，t2时刻为烹饪物的沸腾时刻。由图2可以看出，电烹饪器内的温度上升预设温度△T时的加热时间t即为烹饪物从吸水结束到沸腾的时间，其中，烹饪物的吸水结束时刻t1和烹饪物沸腾时刻t2均根据电烹饪器内的温度确定，因此通过对电烹饪器内的温度准确测定即可获得准确的加热时间t。

[0054] 根据本发明的一个实施例，根据下述公式(1)计算烹饪物的热负荷：

[0055] Q＝P×t÷△T           (1)

[0056] 其中，Q为烹饪物的热负荷，P为电烹饪器的加热功率，t为加热时间，△T为预设温度，可以根据实际情况进行标定。

[0057] 需要说明的是，在计算烹饪物的热负荷时还需考虑电烹饪器的热容量以及加热效率，但在不影响电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别结果的情况下，为了计算简单，在本发明的实施例中可将其忽略。

[0058] S2，获取烹饪物的重量。

[0059] 根据本发明的一个实施例，通过重量传感器检测电烹饪器的内锅的重量以获取烹饪物的重量。

[0060] 具体而言，可在电烹饪器例如电饭煲的脚底安装有一个重量传感器，重量传感器先把电饭煲主体、内锅以及内锅里的烹饪物的全部重量测定后，再减去电饭煲的主体重量、内锅的重量(不含烹饪物的净重)即可获得烹饪物的重量。

[0061] S3，根据烹饪物的热负荷和烹饪物的重量计算烹饪物的比热，并根据烹饪物的比热识别烹饪物的类型。

[0062] 根据本发明的一个实施例，根据下述公式(2)计算烹饪物的比热：

[0063] ρ＝Q÷W         (2)

[0064] 其中，ρ为烹饪物的比热，W为烹饪物的重量。

[0065] 其中，烹饪物的类型可以包括煮粥和煮饭。可以理解的是，煮粥的类型和煮汤的类型相近似，即烹饪物的类型可以包括煮汤和煮饭。

[0066] 下面以米为例来详细说明本发明实施例的识别方法中，根据烹饪物的比热识别烹饪物的类型的判别原理。

[0067] 通常，在煮饭的时候，由于米和水的重量比会随着煮饭量的变换而变化，例如：0.5量杯煮饭时米和水的重量比为1:2，1量杯煮饭时米和水的重量比为1:1.6以下，因此，煮饭时的米和水的重量比的范围为1:2-1:1.3。而在煮粥的时候，米和水的重量比为1:5。

[0068] 由于米的比热比较小，为0.487kJ/(kg·℃)，所以，米的比例越小烹饪物(米和水)的比热就越大，因而煮粥时的比热大于煮饭时的比热，具体如图3所示。

[0069] 其中，可以理解的是，即使煮饭和煮粥时米和水的总重量相同也能将两者识别，因为，从上面的分析可知，煮饭和煮粥时米和水的比例是不同的，所以烹饪物(米和水)的比热是不同的，因而可以将两者识别。

[0070] 需要说明的是，根据本发明的一个实施例，在确定烹饪的电烹饪器后，其加热功率P和预设温度△T是确定的，并且，由上述公式(1)和公式(2)可知，在加热功率P和预设温度△T相同的情况下，烹饪物的比热ρ由加热时间t和烹饪物的重量w确定，在烹饪物的重量w相同的情况下，烹饪物的比热ρ越小所需的加热时间t就越小，如图4所示，因此可以通过检测的加热时间t和烹饪物的重量w直接识别煮饭还是煮粥。

[0071] 例如，在电烹饪器开始工作后，电烹饪器根据电烹饪器的底部温度、电烹饪器的上盖温度以及电烹饪器的底部烹饪物的温度确定电烹饪器内的温度，并在电烹饪器内的烹饪物沸腾之前，根据电烹饪器内的温度获取电烹饪器内的温度上升预设温度△T时的加热时间t。然后通过安装在电烹饪器脚底的重量传感器检测电烹饪器的总重量，并将检测到的电烹饪器的总重量减去电烹饪器的重量(包括电烹饪器内锅的重量如900g)得到烹饪物的重量w，当然，烹饪物的重量w也可以在0到t2时刻之间进行测量。

[0072] 在获取烹饪物的重量w和加热时间t后，首先根据烹饪物的重量w查找预先存储在电烹饪器中的烹饪物的重量和加热时间的关系数据表中与烹饪物的重量w相对应的加热时间tn，然后比较加热时间t与数据表中的加热时间tn的大小，如果t＞1.2tn，则判断为煮粥。

[0073] 综上所述，根据本发明实施例的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法，在电烹饪器内的烹饪物沸腾之前，首先检测电烹饪器内的温度上升预设温度时的加热时间，并根据预设温度、加热时间和电烹饪器的加热功率计算烹饪物的热负荷，以及根据烹饪物的热负荷和获取的烹饪物的重量计算烹饪物的比热，最后根据烹饪物的比热识别烹饪物的类型。因此，本发明实施例的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法能够在烹饪物沸腾前自动判断烹饪物的类型，从而能够根据烹饪物的类型选择最合适的加热技术，这样用户在操作电烹饪器时即使出现操作失误也不会导致烹饪物溢出，并且不会造成烹饪物煮不熟、夹生的情况，保证烹饪物的口感，进而确保电烹饪器的烹饪质量，充分满足用户的需要。

[0074] 图5为根据本发明实施例的电烹饪器的烹饪控制方法的流程图。如图5所示，该电烹饪器的烹饪控制方法包括以下步骤：

[0075] S11，上述的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法。

[0076] 其中，烹饪物的类型可以包括煮粥和煮饭。可以理解的是，煮粥的类型和煮汤的类型相近似，即烹饪物的类型可以包括煮汤和煮饭。

[0077] S12，根据烹饪物的类型选择相应的加热控制程序以对电烹饪器进行烹饪控制。

[0078] 根据本发明的一个实施例，电烹饪器煮粥时的加热功率小于煮饭时的加热功率。

[0079] 具体而言，电烹饪器煮饭和煮粥的最大区别在于烹饪物沸腾后的加热功率。电烹饪器煮饭时，在烹饪物沸腾后，必须用和煮饭量相对应的加热功率进行加热，当温度到达设定的温度时煮饭结束。而电烹饪器煮粥时，在烹饪物沸腾后，要用比煮饭时低的加热功率如50-100w进行加热，并在加热时间到达设定的时间后结束煮粥，因此，用煮粥的方法也能煲汤并且能够有效地控制烹饪物的溢出。

[0080] 根据本发明的一个示例，如图2所示，在电烹饪器开始工作后，电烹饪器根据电烹饪器的底部温度、电烹饪器的上盖温度以及电烹饪器的底部烹饪物的温度确定电烹饪器内的温度，并在电烹饪器内的烹饪物沸腾之前，根据电烹饪器内的温度获取电烹饪器内的温度上升预设温度△T时的加热时间t。然后通过安装在电烹饪器脚底的重量传感器检测电烹饪器的总重量，并将检测到的电烹饪器的总重量减去电烹饪器的重量(包括电烹饪器内锅的重量如900g)得到烹饪物的重量w，当然，烹饪物的重量w也可以在0到t2时刻之间进行测量。

[0081] 在获取烹饪物的重量w和加热时间t后，首先根据烹饪物的重量w查找预先存储在电烹饪器中的烹饪物的重量和加热时间的关系数据表中与烹饪物的重量w相对应的加热时间tn，然后比较加热时间t与数据表中的加热时间tn的大小，如果t＞1.2tn，则判断为煮粥，最后根据判断的结果选择相应的加热控制程序以对电烹饪器进行烹饪控制。

[0082] 根据本发明实施例的电烹饪器的烹饪控制方法，通过上述的电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别方法识别烹饪物的类型，从而可根据烹饪物的类型选择相应的加热控制程序以对电烹饪器进行烹饪控制，这样用户在操作电烹饪器时即使出现操作失误也不会导致烹饪物溢出，并且不会造成烹饪物煮不熟、夹生的情况，保证了烹饪物的口感，进而确保电烹饪器的烹饪质量，充分满足用户的需要。

[0083] 图6为根据本发明实施例的电烹饪器的识别装置的方框示意图。如图6所示，该电烹饪器的识别装置包括温度检测模块10、计时模块20以及控制器30。

[0084] 其中，温度检测模块10用于检测电烹饪器内的温度，计时模块20用于在电烹饪器内的烹饪物沸腾之前检测电烹饪器内的温度上升预设温度时的加热时间。控制器30根据预设温度、加热时间和电烹饪器的加热功率计算烹饪物的热负荷，并获取烹饪物的重量，以及根据烹饪物的热负荷和烹饪物的重量计算烹饪物的比热，并根据烹饪物的比热识别烹饪物的类型。

[0085] 其中，烹饪物的类型可以包括煮粥和煮饭。可以理解的是，煮粥的类型和煮汤的类型相近似，即烹饪物的类型可以包括煮汤和煮饭。

[0086] 根据本发明的一个实施例，电烹饪器内的温度根据电烹饪器的底部温度、电烹饪器的上盖温度以及电烹饪器的底部烹饪物的温度确定。即言，可在电烹饪器例如电饭煲的上盖、底部设置温度传感器，用以检测电烹饪器的上盖温度以及电烹饪器的底部烹饪物的温度和电烹饪器的底部温度，从而可根据电烹饪器的上盖温度变化以及电烹饪器的底部烹饪物的温度变化和电烹饪器的底部温度变化推算出电烹饪器内的温度变化。

[0087] 根据本发明的一个实施例，控制器30通过重量传感器检测电烹饪器的内锅的重量以获取烹饪物的重量。

[0088] 具体而言，可在电烹饪器例如电饭煲的脚底安装有一个重量传感器，重量传感器先把电饭煲主体、内锅以及内锅里的烹饪物的全部重量测定后，再减去电饭煲的主体重量、内锅的重量(不含烹饪物的净重)即可获得烹饪物的重量。

[0089] 根据本发明的一个实施例，控制器30根据上述公式(1)计算烹饪物的热负荷以及根据上述公式(2)计算烹饪物的比热。

[0090] 需要说明的是，在计算烹饪物的热负荷时还需考虑电烹饪器的热容量以及加热效率，但在不影响电烹饪器烹饪时对烹饪物的识别结果的情况下，为了计算简单，在本发明的实施例中可将其忽略。

[0091] 具体地，根据本发明的一个示例，如图2所示，其中，曲线1为电烹饪器的底部温度随时间变化的曲线，曲线2为电烹饪器的上盖温度随时间变化的曲线，曲线3为电烹饪器的底部烹饪物的温度随时间变化的曲线，t1时刻为烹饪物吸水结束时刻，t2时刻为烹饪物的沸腾时刻。由图2可以看出，电烹饪器内的温度上升预设温度△T时的加热时间t即为烹饪物从吸水结束到沸腾的时间，其中，烹饪物的吸水结束时刻t1和烹饪物沸腾时刻t2均根据电烹饪器内的温度确定，因此，通过温度检测模块10对电烹饪器内的温度的准确测定即可获得准确的加热时间t。然后控制器30通过重量传感器检测电烹饪器的内锅的重量以获取烹饪物的重量w。最后控制器30将电烹饪器的加热功率P、预设温度△T、加热时间t以及烹饪物的重量w代入上述公式(1)和公式(2)获得烹饪物的比热ρ，并根据烹饪物的比热ρ识别烹饪物的类型。

[0092] 需要说明的是，根据本发明的一个实施例，在确定烹饪的电烹饪器后，其加热功率P和预设温度△T是确定的，并且，由上述公式(1)和公式(2)可知，在加热功率P和预设温度△T相同的情况下，烹饪物的比热ρ由加热时间t和烹饪物的重量w确定，在烹饪物的重量w相同的情况下，烹饪物的比热ρ越小所需的加热时间t就越小，如图4所示，因此可以通过计时模块20检测的加热时间t和控制器30获取的烹饪物的重量w直接识别煮饭还是煮粥。

[0093] 例如，在电烹饪器开始工作后，根据电烹饪器的底部温度、电烹饪器的上盖温度以及电烹饪器的底部烹饪物的温度确定电烹饪器内的温度，并在电烹饪器内的烹饪物沸腾之前，计时模块20根据温度检测模块10检测的电烹饪器内的温度获取电烹饪器内的温度上升预设温度△T时的加热时间t。然后控制器30通过安装在电烹饪器脚底的重量传感器获取电烹饪器的总重量，并将检测到的电烹饪器的总重量减去电烹饪器的重量(包括电烹饪器内锅的重量如900g)得到烹饪物的重量w，当然，烹饪物的重量w也可以在0到t2时刻之间进行测量。

[0094] 在获取烹饪物的重量w和加热时间t后，控制器30首先根据烹饪物的重量w查找预先存储在电烹饪器中的烹饪物的重量和加热时间的关系数据表中与烹饪物的重量w相对应的加热时间tn，然后比较加热时间t与数据表中的加热时间tn的大小，如果t＞1.2tn，则判断为煮粥。

[0095] 根据本发明实施例的电烹饪器的识别装置，控制器根据预设温度、计时模块获取的加热时间和电烹饪器的加热功率计算烹饪物的热负荷，并获取烹饪物的重量，以及根据烹饪物的热负荷和烹饪物的重量计算烹饪物的比热，然后根据烹饪物的比热识别烹饪物的类型。因此，本发明实施例的电烹饪器的识别装置能够在烹饪物沸腾前自动判断烹饪物的类型，从而使得电烹饪器能够根据烹饪物的类型选择最合适的加热技术，这样用户在操作电烹饪器时即使出现操作失误也不会导致烹饪物溢出，并且不会造成烹饪物煮不熟、夹生的情况，保证烹饪物的口感，进而确保电烹饪器的烹饪质量，充分满足用户的需要。

[0096] 此外，本发明的实施例还提出了一种电烹饪器，其包括上述的电烹饪器的识别装置。

[0097] 该电烹饪器通过电烹饪器的识别装置能够在烹饪物沸腾前自动判断烹饪物的类型，从而能够根据烹饪物的类型选择最合适的加热技术，这样用户在操作电烹饪器时即使出现操作失误也不会导致烹饪物溢出，并且不会造成烹饪物煮不熟、夹生的情况，保证烹饪物的口感，进而确保烹饪质量，充分满足用户的需要。

[0098] 最后，本发明的实施例还提出了一种电烹饪器，其执行上述的电烹饪器的烹饪控制方法。

[0099] 该电烹饪器通过执行上述的电烹饪器的烹饪控制方法，能够在烹饪物沸腾前自动判断烹饪物的类型，从而能够根据烹饪物的类型选择最合适的加热技术，这样用户在操作电烹饪器时即使出现操作失误也不会导致烹饪物溢出，并且不会造成烹饪物煮不熟、夹生的情况，保证烹饪物的口感，进而确保烹饪质量，充分满足用户的需要。

[0100] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0101] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0102] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0103] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0104] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0105] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0106] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0107] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。