微创手术用多角度钻铣工具

摘要

本发明提供了一种微创手术用多角度钻铣工具，包括第一齿轮和动力轴，所述动力轴穿过所述第一齿轮并与所述第一齿轮固定连接；第二齿轮和操作杆，所述操作杆穿过所述第二齿轮并与所述第二齿轮固定连接；以及转动轴和转动架，所述转动架具有用于容纳所述操作杆的至少一部分的容纳空间并且能够带动所述操作杆及所述第二齿轮绕着所述转动轴在第一位置和第二位置之间转动；其中所述操作杆在所述第一位置时与所述动力轴平行；所述操作杆在所述第二位置时，所述第一齿轮和第二齿轮相互齿合。本发明的钻铣工具能够插入患者的狭小切口内，方便手术操作。

权利要求

1.一种微创手术用多角度钻铣工具，其特征在于，包括：

第一齿轮和动力轴，所述动力轴穿过所述第一齿轮并与所述第一齿轮固定连接；

第二齿轮和操作杆，所述操作杆穿过所述第二齿轮并与所述第二齿轮固定连接；以及转动轴和转动架，所述转动架具有用于容纳所述操作杆的至少一部分的容纳空间并且能够带动所述操作杆及所述第二齿轮绕着所述转动轴在第一位置和第二位置之间转动；

其中所述操作杆在所述第一位置时与所述动力轴平行；所述操作杆在所述第二位置时，所述第一齿轮和第二齿轮相互齿合。

2.根据权利要求1所述的微创手术用多角度钻铣工具，其特征在于，所述转动架包括：呈板状的连接板，用于绕着所述转动轴在第一位置和第二位置之间转动；以及与所述连接板固定连接的限位件，所述限位件或所述限位件与所述连接板限定所述容纳空间，所述操作杆的所述至少一部分位于所述容纳空间中。

3.根据权利要求2所述的微创手术用多角度钻铣工具，其特征在于，所述限位件包括呈板状的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板与所述连接板的两端固定连接以限定所述容纳空间，所述第一限位板具有通孔，所述操作杆穿过所述第一限位板的所述通孔。

4.根据权利要求2所述的微创手术用多角度钻铣工具，其特征在于，所述微创手术用多角度钻铣工具还包括呈杆状的拉杆，所述拉杆与所述连接板铰接。

5.根据权利要求4所述的微创手术用多角度钻铣工具，其特征在于，所述拉杆与所述动力轴平行。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的微创手术用多角度钻铣工具，其特征在于，所述操作杆在所述第二位置时，所述操作杆与所述动力轴之间的夹角为30°～150°。

7.根据权利要求6所述的微创手术用多角度钻铣工具，其特征在于，所述操作杆在所述第二位置时，所述操作杆与所述动力轴之间的夹角为60°～120°。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的微创手术用多角度钻铣工具，其特征在于，所述转动轴的轴向与所述动力轴和操作杆垂直。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的微创手术用多角度钻铣工具，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮完全相同。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的微创手术用多角度钻铣工具，其特征在于，所述操作杆构成为钻头或铣刀。

说明书

微创手术用多角度钻铣工具

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种微创手术用多角度钻铣工具。

背景技术

[0002] 微创手术具有创伤面积小、病人术后恢复快、手术成本低等优点，目前已经成为临床手术的一种发展趋势。

[0003] 为了便于微创手术工具插入患者狭小(例如3毫米-15毫米)的切口内进行手术操作，现有技术的微创手术工具中的切割刀或钻铣头呈细长的直杆状，但是这种微创手术工具并不能对垂直于切口皮肤的骨表面进行有效的切割和钻铣的手术操作(例如髌骨后侧)。微创手术工具的切割刀或钻头的自由端应呈弯曲状才能对患者的髌骨后侧部位进行手术操作，但是弯曲状的切割刀或钻头不易插入狭小的切口内，或者在插入的过程中，会对软组织造成损伤。

发明内容

[0004] 因此，本发明要解决的技术问题是提供一种能插入狭小的切口内的微创手术用多角度钻铣工具。

[0005] 本发明的一个实施例提供了一种微创手术用多角度钻铣工具，包括：

[0006] 第一齿轮和动力轴，所述动力轴穿过所述第一齿轮并与所述第一齿轮固定连接；

[0007] 第二齿轮和操作杆，所述操作杆穿过所述第二齿轮并与所述第二齿轮固定连接；以及

[0008] 转动轴和转动架，所述转动架具有用于容纳所述操作杆的至少一部分的容纳空间并且能够带动所述操作杆及所述第二齿轮绕着所述转动轴在第一位置和第二位置之间转动；

[0009] 其中所述操作杆在所述第一位置时与所述动力轴平行；所述操作杆在所述第二位置时，所述第一齿轮和第二齿轮相互齿合。

[0010] 优选的，所述转动架包括：呈板状的连接板，用于绕着所述转动轴在第一位置和第二位置之间转动；以及与所述连接板固定连接的限位件，所述限位件或所述限位件与所述连接板限定所述容纳空间，所述操作杆的所述至少一部分位于所述容纳空间中。

[0011] 优选的，所述限位件包括呈板状的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板与所述连接板的两端固定连接以限定所述容纳空间，所述第一限位板具有通孔，所述操作杆穿过所述第一限位板的所述通孔。

[0012] 优选的，所述微创手术用多角度钻铣工具还包括呈杆状的拉杆，所述拉杆与所述连接板铰接。

[0013] 优选的，所述拉杆与所述动力轴平行。

[0014] 优选的，所述操作杆在所述第二位置时，所述操作杆与所述动力轴之间的夹角为30°～150°。

[0015] 优选的，所述操作杆在所述第二位置时，所述操作杆与所述动力轴之间的夹角为60°～120°。

[0016] 优选的，所述转动轴的轴向与所述动力轴和操作杆垂直。

[0017] 优选的，所述第一齿轮和第二齿轮完全相同。

[0018] 优选的，所述操作杆构成为钻头或铣刀。

[0019] 本发明的微创手术用多角度钻铣工具能够插入患者的狭小切口内，并且可多角度对患者的组织进行去除或钻孔，方便手术操作。

附图说明

[0020] 以下参照附图对本发明实施例作进一步说明，其中：

[0021] 图1是本发明的第一个实施例的微创手术用多角度钻铣工具在第一位置的平面示意图。

[0022] 图2是图1所示的微创手术用多角度钻铣工具在第二位置剖开后的立体示意图。

[0023] 图3是图1所示的微创手术用多角度钻铣工具在第二位置的平面示意图。

[0024] 图4是本发明第二个实施例的微创手术用多角度钻铣工具中的转动架的立体示意图。

[0025] 图5是本发明的第三个实施例的微创手术用多角度钻铣工具在第一位置的平面示意图。

[0026] 图6是图5所示的微创手术用多角度钻铣工具在第二位置的平面示意图。

[0027] 图7是本发明第四个实施例的微创手术用多角度钻铣工具在第一位置的平面示意图。

[0028] 图8是图7所示的微创手术用多角度钻铣工具在第二位置的平面示意图。

具体实施方式

[0029] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。

[0030] 为了叙述方便，下文中所称的“垂直”、“平行”并不限定为严格垂直或平行，本领域的技术人员可以理解的是还包括大体上垂直或平行。

[0031] 图1是本发明的第一个实施例的微创手术用多角度钻铣工具在第一位置的平面示意图。如图1所示，微创手术用多角度钻铣工具10包括钻头1、齿轮2、齿轮3、动力轴4、转动架6、转动轴7和拉杆8。

[0032] 图2是钻头1在第二位置的立体示意图，其中图2是使用与钻头1和动力轴4平行的剖切面剖开后的立体示意图。如图2所示，转动架6包括呈板状的连接板61、限位板62和限位板63。限位板62、63与连接板61相对设置的两端固定连接。限位板62、63平行设置且位于连接板61的同一侧，因而转动架6限定了一个容纳空间64。限位板63上具有供钻头1穿过的通孔631。连接板61具有供转动轴7穿过的通孔(图2未示出)。转动架6可以是一体成型，也可以通过焊接、钻孔工艺制造。

[0033] 如图2所示，钻头1呈圆柱状，优选由高硬度和高耐磨的材质制备，例如可以是对人体无害的医用级钢材或钛金属。钻头1穿过齿轮2，且与齿轮2例如通过过盈配合的方式固定连接，因此钻头1和齿轮2可以同时绕着钻头1的轴向旋转。钻头1的长度根据患者需要去除的组织的位置而设定，在此不予限定。钻头1穿过限位板63上的通孔631，钻头1的轴向优选垂直限位板63。齿轮2和钻头1的一部分位于容纳空间64中。通孔631的孔径小于齿轮2的外径，因而限位板63和限位板62共同限制了齿轮2和钻头1在钻头1的轴向上运动。呈圆柱状的钻头1可以减小其与限位板63之间的摩擦力，当钻头1和齿轮2同时绕着钻头1的轴向旋转时，不会对限位板63施加绕钻头1的轴向旋转的作用力，即转动架6可保持静止。

[0034] 转动轴7穿过连接板61的通孔与壳体5固定连接，从而转动架6能带动齿轮2和钻头1一起绕着转动轴7转动。转动轴7优选垂直连接板61和钻头1的轴向。

[0035] 动力轴4呈圆柱形或杆状，动力轴4穿过齿轮3并与其例如通过过盈配合的方式固定连接，因此当动力轴4绕其轴向旋转时，能带动齿轮3一起旋转。动力轴4可以由金属材质制备，从而避免其在高速旋转过程中破裂。

[0036] 如图1所示，拉杆8呈杆状，具有相对设置的固定端81和自由端82。固定端81与转动架6铰接，自由端82位于壳体5的外部。其中拉杆8优选与动力轴4平行，且与转动轴7垂直。通过对自由端82施加平行于拉杆8的轴向的作用力，可以拉动转动架6、齿轮2和钻头1一起绕着转动轴7转动。

[0037] 图1是钻头1在第一位置的平面示意图，其中钻头1、动力轴4和拉杆8平行或大致平行，这样便于钻铣工具10插入患者的狭小的切口内。

[0038] 当钻铣工具10插入患者的狭小的切口内且达到预钻孔的位置后，向外拉动拉杆8的自由端82，带动转动架6绕着转动轴7转动，从而使得钻头1转动到图2和图3所示的第二位置。

[0039] 图3是钻头1在第二位置的平面示意图，如图3所示，齿轮2和齿轮3相互齿合，钻头1在第二位置时与动力轴4之间的夹角大致为90°。从而能够实现对垂直于切口皮肤的骨表面(例如髌骨后侧部位)进行微创手术操作。齿轮2和齿轮3优选完全相同，这样使得齿轮2和齿轮3更加紧密地相互齿合。齿轮2和3可以采用耐磨、对人体无害的材质制备，从而避免齿轮2和3相互磨损所产生对人体有害剂量的磨削颗粒残留在患者体内。

[0040] 当外部的电动机(图3未示出)带动动力轴4旋转时，齿轮3带动齿轮2旋转，最终带动钻头1绕其轴向旋转，从而能够实现对患者的组织进行去除或钻孔。

[0041] 图4是本发明第二个实施例的微创手术用多角度钻铣工具中的转动架的立体示意图。其与图2所示的钻铣工具10基本相同(图4未示出相同部件)，区别在于转动架26包括呈板状的连接板261以及限位件262。连接板261上具有供转动轴7(参见图2)穿过的通孔265和用于其与拉杆8铰接的通孔266。限位件262呈一端开口的圆筒状，其限定了用于容纳钻头1的一部分的容纳空间264。例如可以在钻头1的外侧壁设置呈圆环状的凸环，且在限位件262的内侧壁上设置用于容纳该凸环的凹槽(图4未示出)，因而限位件262能够限制齿轮2和钻头1在钻头1的轴向上运动。限位件262的外侧壁通过多根连接杆263与连接板261固定连接，因此限位件262能够带动钻头1绕着转动轴7在第一位置和第二位置之间转动。

[0042] 根据上述两个实施例可知，转动架6、26都限定了用于容纳钻头1的一部分的容纳空间，能够带动钻头1和齿轮2绕着转动轴7在第一位置和第二位置之间转动，且限制了齿轮2和钻头1在钻头1的轴向上运动。因此本发明的转动架包括但不限于图2和图4所示的转动架6、26，还可以是能够实现上述功能的其他结构。

[0043] 图5是本发明的第三个实施例的微创手术用多角度钻铣工具在第一位置的平面示意图。钻铣工具20与图1所示的钻铣工具10基本相同，区别在于，钻铣工具20中的齿轮22在第一位置时和齿轮23之间的距离小于齿轮2在其第一位置时和齿轮3之间的距离。

[0044] 图6是图5所示的微创手术用多角度钻铣工具在第二位置的平面示意图。如图6所示，齿轮22和齿轮23相互齿合，且钻头1和动力轴4之间的夹角为120°，即齿轮22从第一位置旋转60°到达第二位置时与齿轮23相互齿合。

[0045] 图7是本发明第四个实施例的微创手术用多角度钻铣工具在第一位置的平面示意图。钻铣工具30与图1所示的钻铣工具10基本相同，区别在于，钻铣工具30中的齿轮32在第一位置时和齿轮33之间的距离大于齿轮2在其第一位置时和齿轮3之间的距离。

[0046] 图8是图7所示的微创手术用多角度钻铣工具在第二位置的平面示意图。如图8所示，齿轮32和齿轮33相互齿合，且钻头1和动力轴4之间的夹角为60°，即齿轮32从第一位置旋转120°到达第二位置时与齿轮33相互齿合。

[0047] 在本发明的其他实施例中，可以使得钻头1在第二位置时，确保与钻头1固定连接的齿轮和与动力轴4固定连接的齿轮相互齿合，且钻头1和动力轴4之间的夹角在30°～150°之间的任意值。

[0048] 在本发明的其他实施例中，还可以采用铣刀替换上述实施例中的钻头1。

[0049] 在本发明的其他实施例中，钻头1可以呈杆状。

[0050] 虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。