托盘输送的举升方法及其装置

摘要

本发明提供一种托盘输送的举升方法及其装置，输送装置的输送模块带动复数托盘前进，第一止挡设备的第一作动部带动前挡杆上升阻挡托盘前进，以及第二止挡设备的第二作动部带动后挡杆上升阻挡另一托盘前进，而后顶升机构的驱动部便会带动顶推杆上升至定位，推动托盘进行顶升与输送模块形成分离，待第一止挡设备的第一作动部、第二止挡设备的第二作动部分别带动前挡杆与后挡杆下降，再由输送模块带动另一托盘继续前进，当第二止挡设备的第二作动部再次带动后挡杆上升阻挡后续托盘前进后，顶升机构的驱动部便会带动顶推杆下降并将托盘放置于输送模块表面上进行输送，且待第二止挡设备的第二作动部带动后挡杆下降，再由输送模块带动后续托盘继续前进。

权利要求

1.一种托盘输送的举升方法，其特征在于：利用输送装置、顶升机构、第一止挡设备及第二止挡设备，并包括有下列步骤：(a)输送装置的输送模块上承载有复数托盘，并由输送模块带动托盘前进，而顶升机构前方的第一止挡设备利用第一作动部带动前挡杆上升阻挡托盘前进；

(b)顶升机构后方的第二止挡设备利用第二作动部带动后挡杆上升阻挡另一托盘前进；

(c)顶升机构利用驱动部带动顶推杆上升，并推动托盘进行顶升与输送模块形成分离；

(d)第一止挡设备的第一作动部、第二止挡设备的第二作动部分别带动前挡杆与后挡杆下降退回至原位，并由输送模块带动另一托盘继续前进；

(e)第二止挡设备的第二作动部再次带动后挡杆上升阻挡后续托盘前进，而顶升机构的驱动部带动顶推杆下降并将托盘放置于输送模块表面上进行输送；

(f)第二止挡设备的第二作动部再次带动后挡杆下降退回至原位，并由输送模块带动后续托盘继续前进，便完成托盘输送的顶升与放置的动作。

2.一种托盘输送的举升装置，其特征在于：包括有输送装置、顶升机构、第一止挡设备及第二止挡设备，其中：该输送装置所具有的机架二侧处设有相对的侧板，并在二侧板之间设有可带动预设托盘或托盘上所承载的工件位移的输送模块；

该顶升机构位于机架下方处设置有驱动部，并在驱动部上连结有位于输送模块二侧边处且可供驱动部带动上下位移用以顶升或放置预设托盘的复数顶推杆；该顶升机构能够在输送装置不停机的状态下平稳的顶升托盘，使后续托盘不停止地连续输送；

该第一止挡设备位于顶升机构前方处设置有第一作动部，并在第一作动部上连结有位于输送模块二侧边处且可供第一作动部带动上下位移用以阻挡预设托盘前进的复数前挡杆；

该第二止挡设备位于顶升机构后方处设置有第二作动部，并在第二作动部上连结有位于输送模块二侧边处且可供第二作动部带动上下位移用以阻挡另一预设托盘前进的复数后挡杆。

3.根据权利要求2所述的托盘输送的举升装置，其特征在于：该输送装置机架的二侧板内侧处结合有至少一个向上凸出的支撑板，并在支撑板二侧相邻于侧板处形成有凹部，且输送模块具有位于支撑板上用以带动预设托盘位移的输送带。

4.根据权利要求3所述的托盘输送的举升装置，其特征在于：该顶升机构的驱动部具有第一气压缸，并在第一气压缸一侧处设有能够利用第一固定板结合于机架底部的伸缩杆，且第一气压缸上连结有延伸出至机架二外侧处的第一架板，再在第一架板上所设的顶推杆端部分别结合有位于凹部处作上下位移的顶板。

5.根据权利要求3所述的托盘输送的举升装置，其特征在于：该第一止挡设备的第一作动部具有第二气压缸，并在第二气压缸一侧处设有能够利用第二固定板结合于机架底部的伸缩杆，且第二气压缸上连结有延伸出至机架二外侧处的第二架板，再在第二架板上所设的前挡杆端部分别结合有位于凹部处作上下位移的第一挡板。

6.根据权利要求5所述的托盘输送的举升装置，其特征在于：该第一止挡设备二前挡杆的第一挡板相对内侧处设有可供预设托盘前侧处抵靠进行阻挡的弹性体。

7.根据权利要求3所述的托盘输送的举升装置，其特征在于：该第二止挡设备的第二作动部具有第三气压缸，并在第三气压缸一侧处设有可利用第三固定板结合于机架底部的伸缩杆，且第三气压缸上连结有延伸出至机架二外侧处的第三架板，再在第三架板上所设的后挡杆端部分别结合有位于凹部处作上下位移的第二挡板。

8.根据权利要求7所述的托盘输送的举升装置，其特征在于：该第二止挡设备二后挡杆的第二挡板相对内侧处设有可供另一预设托盘前侧处抵靠进行阻挡的弹性体。

9.根据权利要求2所述的托盘输送的举升装置，其特征在于：该输送装置机架的二侧板侧边处分别纵向结合有可供顶升机构的顶推杆穿入作上下滑动位移的复数第一轴座，且在第一轴座前后二侧处分别纵向结合有可供第一止挡设备的前挡杆、第二止挡设备的后挡杆穿入作上下滑动位移的复数第二轴座及第三轴座。

说明书

托盘输送的举升方法及其装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种托盘输送的举升方法及其装置，尤指可利用输送装置带动托盘前进，并由第一止挡设备与第二止挡设备配合电控系统防止托盘堆料，使顶升机构在输送装置不停机的状态下平稳的顶升或放置托盘，也可不停止稳定的连续输送使生产线速度加快，而便于量产达到降低成本的效用。

背景技术

[0002] 按，现今制造产业面临劳工短缺及环保意识的高涨、人工与经营成本的提高，并由劳力密集而转型成技术性密集的压力，业者大都以产业外移或引进外凭借劳工的方式来因应成本的上涨，或是运用生产线自动化技术及治具辅助来改善经营体质与降低成本，以达到缩减人力、节省制造工时而提高产能的目的。

[0003] 再者，在制造产业的生产线自动化作业中，大都会应用到厂房内部不同的工站进行各种加工、检验、清洗、组装、品管、仓储与搬送等生产流程，其中加工的生产流程中，利用输送装置的台车、输送带将待加工的工件输送至各工站位置，再由人工搬运的方式或工业产线搭配机械手臂对加工机具进行取料或换料的动作，以利于加工机具进行加工各种所需的零组件、产品，例如车床、铣床、刨床、钻床或数值控制加工机具(NC或CNC)等。

[0004] 然而，上述的工件因各个加工制程的需要，必须经常性的输送位移及调整对位等动作，一般都会在工件上加装保护框架或利用托盘进行承载，并通过保护框架或托盘使工件不会在输送的过程中产生刮伤、裂痕，或是因碰撞而导致工件的边缘裂开或损坏，便可凭借输送装置输送至各工站位置进行加工，或者是可将已完成加工的工件输送至其它工站进行后续的生产流程，但因输送装置的输送带将复数工件输送至各工站时，即必须先作暂停输送的动作，才可将工件取起或放置，或以人工搬运的方式来将工件取起后依序摆置于储料架上，此种输送装置间歇性的输送方式将造成后方工件工作时间倍数上的延迟，不仅耗费工时、缺乏效率且不利于产能的提升，而输送装置往返于各个工作站之间作 启动或停止输送时很容易产生间歇性的震动，并造成工件不易稳定的输送，或是可能产生偏移、碰撞而产生刮伤、裂痕等缺失，且输送装置持续的启动或停止的动作，也容易造成机械损耗而降低整体的使用寿命，便为从事此行业者所亟欲研究改善的关键所在。

发明内容

[0005] 故，发明人有鉴于上述现有的问题与缺失，乃搜集相关资料经由多方评估及考虑，并利用从事于此行业的多年研发经验不断试作与修改，始设计出此种托盘输送的举升方法及其装置的发明专利诞生。

[0006] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

[0007] 一种托盘输送的举升方法，其特征在于：利用输送装置、顶升机构、第一止挡设备及第二止挡设备，并包括有下列步骤：

[0008] (a)输送装置的输送模块上承载有复数托盘，并由输送模块带动托盘前进，而顶升机构前方的第一止挡设备利用第一作动部带动前挡杆上升阻挡托盘前进；

[0009] (b)顶升机构后方的第二止挡设备利用第二作动部带动后挡杆上升阻挡另一托盘前进；

[0010] (c)顶升机构利用驱动部带动顶推杆上升，并推动托盘进行顶升与输送模块形成分离；

[0011] (d)第一止挡设备的第一作动部、第二止挡设备的第二作动部分别带动前挡杆与后挡杆下降退回至原位，并由输送模块带动另一托盘继续前进；

[0012] (e)第二止挡设备的第二作动部再次带动后挡杆上升阻挡后续托盘前进，而顶升机构的驱动部带动顶推杆下降并将托盘放置于输送模块表面上进行输送；

[0013] (f)第二止挡设备的第二作动部再次带动后挡杆下降退回至原位，并由输送模块带动后续托盘继续前进，便完成托盘输送的顶升与放置的动作。

[0014] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案还包括：

[0015] 一种托盘输送的举升装置，其特征在于：包括有输送装置、顶升机构、第一止挡设备及第二止挡设备，其中：

[0016] 该输送装置所具有的机架二侧处设有相对的侧板，并在二侧板之间设有可带动预设托盘或托盘上所承载的工件位移的输送模块；

[0017] 该顶升机构位于机架下方处设置有驱动部，并在驱动部上连结有位于输送 模块二侧边处且可供驱动部带动上下位移用以顶升或放置预设托盘的复数顶推杆；

[0018] 该第一止挡设备位于顶升机构前方处设置有第一作动部，并在第一作动部上连结有位于输送模块二侧边处且可供第一作动部带动上下位移用以阻挡预设托盘前进的复数前挡杆；

[0019] 该第二止挡设备位于顶升机构后方处设置有第二作动部，并在第二作动部上连结有位于输送模块二侧边处且可供第二作动部带动上下位移用以阻挡另一预设托盘前进的复数后挡杆。

[0020] 所述的托盘输送的举升装置，其中：该输送装置机架的二侧板内侧处结合有至少一个向上凸出的支撑板，并在支撑板二侧相邻于侧板处形成有凹部，且输送模块具有位于支撑板上用以带动预设托盘位移的输送带。

[0021] 所述的托盘输送的举升装置，其中：该顶升机构的驱动部具有第一气压缸，并在第一气压缸一侧处设有能够利用第一固定板结合于机架底部的伸缩杆，且第一气压缸上连结有延伸出至机架二外侧处的第一架板，再在第一架板上所设的顶推杆端部分别结合有位于凹部处作上下位移的顶板。

[0022] 所述的托盘输送的举升装置，其中：该第一止挡设备的第一作动部具有第二气压缸，并在第二气压缸一侧处设有能够利用第二固定板结合于机架底部的伸缩杆，且第二气压缸上连结有延伸出至机架二外侧处的第二架板，再在第二架板上所设的前挡杆端部分别结合有位于凹部处作上下位移的第一挡板。

[0023] 所述的托盘输送的举升装置，其中：该第一止挡设备二前挡杆的第一挡板相对内侧处设有可供预设托盘前侧处抵靠进行阻挡的弹性体。

[0024] 所述的托盘输送的举升装置，其中：该第二止挡设备的第二作动部具有第三气压缸，并在第三气压缸一侧处设有可利用第三固定板结合于机架底部的伸缩杆，且第三气压缸上连结有延伸出至机架二外侧处的第三架板，再在第三架板上所设的后挡杆端部分别结合有位于凹部处作上下位移的第二挡板。

[0025] 所述的托盘输送的举升装置，其中：该第二止挡设备二后挡杆的第二挡板相对内侧处设有可供另一预设托盘前侧处抵靠进行阻挡的弹性体。

[0026] 所述的托盘输送的举升装置，其中：该输送装置机架的二侧板侧边处分别纵向结合有可供顶升机构的顶推杆穿入作上下滑动位移的复数第一轴座，且在第一轴座前后二侧处分别纵向结合有可供第一止挡设备的前挡杆、第二止挡设备的后挡杆穿入作上下滑动位移的复数第二轴座及第三轴座。

[0027] 本发明的优点在于输送装置的输送模块上承载有复数托盘，并由输送模块带动托盘位移至顶升机构位置时，便会启动第一止挡设备的第一作动部带动前挡杆上升阻挡托盘前进，以及第二止挡设备的第二作动部带动后挡杆上升阻挡另一托盘前进，而后顶升机构的驱动部便会带动顶推杆上升至定位，并推动托盘进行顶升与输送模块形成分离，且待第一止挡设备的第一作动部、第二止挡设备的第二作动部分别带动前挡杆与后挡杆下降，再由输送模块带动另一托盘继续前进，当第二止挡设备的第二作动部再次带动后挡杆上升阻挡后续托盘至定位后，顶升机构的驱动部便会带动顶推杆下降，并将托盘放置于输送模块表面上进行输送，且待第二止挡设备的第二作动部带动后挡杆下降，再由输送模块带动后续托盘继续前进，便完成托盘输送的顶升与放置的动作，由于输送装置长度较佳实施为70米且连续运转不停止，所以使顶升机构可利用第一止挡设备与第二止挡设备配合电控系统防止托盘堆料，并在输送装置不停机的状态下平稳的顶升或放置托盘，使后续托盘可不停止连续输送且生产线的速度加快，而便于量产达到降低成本的效用。

附图说明

[0028] 图1是本发明的立体外观图；

[0029] 图2是本发明的侧视图；

[0030] 图3是本发明的步骤流程图；

[0031] 图4是本发明托盘输送时的动作示意图；

[0032] 图5是本发明前挡杆上升时的动作示意图；

[0033] 图6是本发明前挡杆阻挡时的俯视图；

[0034] 图7是本发明后挡杆上升时的动作示意图；

[0035] 图8是本发明顶升机构顶升托盘时的动作示意图；

[0036] 图9是本发明前挡杆与后挡杆下降时的动作示意图；

[0037] 图10是本发明后挡杆上升时的动作示意图；

[0038] 图11是本发明顶升机构放置托盘时的动作示意图；

[0039] 图12是本发明后挡杆下降时的动作示意图。

[0040] 附图标记说明：1-输送装置；11-机架；111-侧板；112-支撑板；113-凹部；12-输送模块；121-输送带；13-第一轴座；14-第二轴座；15-第三轴座；2-顶升机构；21-驱动部；210-第一气压缸；211-伸缩杆；2111-第一固定板；212-第一 架板；22-顶推杆；221-顶板；222-定位柱；3-第一止挡设备；31-第一作动部；310-第二气压缸；311-伸缩杆；3111-第二固定板；312-第二架板；32-前挡杆；321-第一挡板；322-弹性体；4-第二止挡设备；41-第二作动部；
410-第三气压缸；411-伸缩杆；4111-第三固定板；412-第三架板；42-后挡杆；421-第二挡板；422-弹性体；5-托盘；51-基座；511-缺槽；512-对接孔；52-容置槽；6-工件。

具体实施方式

[0041] 为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本发明的较佳实施例详加说明其构造与功能如下，俾利完全了解。

[0042] 请参阅图1、图2所示，分别为本发明的立体外观图及侧视图，由图中可清楚看出，本发明为包括有输送装置1、顶升机构2、第一止挡设备3及第二止挡设备4，其中：

[0043] 该输送装置1具有一机架11，其机架11二侧处设有相对的侧板111，并在二侧板111内侧处沿着长度方向结合有至少一个向上凸出的支撑板112，且各支撑板112二侧相邻于侧板111处分别形成有阶面状的凹部113，而机架11位于二侧板111之间设有可带动托盘5或托盘5上所承载的工件6(如第六、七图所示)位移的输送模块12，并在输送模块12具有位于支撑板112上的输送带121及滚轮，便可凭借动力装置(图中未示出)所具有的马达驱动传动机构上的链条与滚轮带动输送带121位于支撑板112上呈一循环位移；另，机架11的二侧板111侧边处分别纵向结合有相对的直立状复数第一轴座13，并在第一轴座13前后二侧处分别纵向结合有相对的直立状复数第二轴座14及第三轴座15。

[0044] 然而，上述的托盘5具有一矩形的基座51，其基座51内部形成有至少一个可供工件6定位的容置槽52，并在基座51周边四个角落处分别形成有纵向的缺槽511，且位于基座51底面相邻于缺槽511处分别凹设有复数对接孔512，而托盘5的基座51宽度为大于输送带121的宽度，便可将托盘5放置于输送带121水平表面上，并使基座51延伸出输送带121二侧处形成一悬空状态，且因托盘5的结构设计方式很多，也可依实际的应用予以变更，使托盘5承载有工件6后放置于输送带121表面上进行连续输送。

[0045] 该顶升机构2位于机架11的二侧板111下方中央处设置有驱动部21，并在驱动部21所具有的第一气压缸210一侧处设有伸缩杆211，便可利用第一固定板2111将伸缩杆211的端部纵向结合于机架11底部中央处，而驱动部21的第 一气压缸210上为连结有延伸出至机架11二外侧处的第一架板212，并在第一架板212表面上的四个角落处都纵向设有穿入于第一轴座13中作上下滑动位移的复数顶推杆22，且各二侧的顶推杆22端部分别结合有位于凹部113与输送带121二侧边处作上下位移的顶板221，再在顶板221表面上的前后二侧处设有凸出的定位柱222，当驱动部21驱动伸缩杆211带动于第一架板212及顶推杆22上升位移时，可使顶板221上的定位柱222分别卡入于托盘5基座51的对接孔512内进行辅助定位，并推动于托盘5底面处进行顶升的动作。

[0046] 该第一止挡设备3位于顶升机构2前方处设置有第一作动部31，并在第一作动部31所具有的第二气压缸310一侧处设有伸缩杆311，便可利用第二固定板3111将伸缩杆311的端部纵向结合于机架11底部中央处，而第一作动部31的第二气压缸310上为连结有延伸出至机架11二外侧处的第二架板312，并在第二架板312二侧处纵向设有穿入于第二轴座14中作上下滑动位移的复数前挡杆32，且各前挡杆32端部分别结合有位于凹部113与输送带121二侧边处作上下位移的横向第一挡板321，再在二第一挡板321相对内侧处分别设有可为橡胶或硅胶的弹性体322，当第一作动部31驱动伸缩杆311带动于第二架板312及前挡杆32上升位移时，可使第一挡板321上的弹性体322高出于输送带121水平表面，并由目前的托盘5基座51的缺槽511抵靠于弹性体322上进行阻挡的动作。

[0047] 该第二止挡设备4位于顶升机构2后方处设置有第二作动部41，并在第二作动部41所具有的第三气压缸410一侧处设有伸缩杆411，便可利用第三固定板4111将伸缩杆411的端部纵向结合于机架11底部中央处，而第二作动部41的第三气压缸410上为连结有延伸出至机架11二外侧处的第三架板412，并在第三架板412二侧处纵向设有穿入于第三轴座15中作上下滑动位移的复数后挡杆42，且各后挡杆42端部分别结合有位于凹部113与输送带121二侧边处作上下位移的横向第二挡板421，再在二第二挡板421相对内侧处分别设有可为橡胶或硅胶的弹性体422，当第二作动部41驱动伸缩杆411带动于第三架板412及后挡杆42上升位移时，可使第二挡板421上的弹性体422高出于输送带121水平表面，并由另一个托盘5基座51的缺槽511抵靠于弹性体422上进行阻挡的动作。

[0048] 再者，输送装置1的输送模块12较佳实施具有输送带121及滚轮，但于实际应用时，也可利用复数滚筒或输送链条及其组合来带动托盘5与工件6位移， 而顶升机构2的驱动部21、第一止挡设备3的第一作动部31与第二止挡设备4的第二作动部41除了可利用第一气压缸210、第二气压缸310、第三气压缸410来分别带动顶推杆22、前挡杆32与后挡杆42作上升或下降的位移，也可利用马达、油压缸驱动传动机构上的齿轮组、齿条、连杆、链条来分别带动顶推杆22、前挡杆32与后挡杆42作上升或下降的位移；又，输送装置1的动力装置(图中未示出)、顶升机构2的驱动部21、第一止挡设备3的第一作动部31与第二止挡设备4的第二作动部41为电性连接有电控系统(图中未标示)，便可凭借电控系统进行参数设定、驱动与操作控制、即时侦测与状态诊断及控制器的通讯等，以供整体系统正常的运作，举凡运用本发明说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

[0049] 请搭配参阅图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，分别为本发明的步骤流程图、托盘输送时的动作示意图、前挡杆上升时的动作示意图、阻挡时的俯视图、后挡杆上升时的动作示意图、顶升机构顶升托盘时的动作示意图及前挡杆与后挡杆下降后的动作示意图，由图中可清楚看出，当利用本发明托盘输送的举升方法时，包括有下列步骤：

[0050] (101)输送装置1的输送模块12上承载有复数托盘5，并由输送模块12带动托盘5前进，而顶升机构2前方的第一止挡设备3利用第一作动部31带动前挡杆32上升阻挡托盘5前进。

[0051] (102)顶升机构2后方的第二止挡设备4利用第二作动部41带动后挡杆42上升阻挡另一托盘5前进。

[0052] (103)顶升机构2利用驱动部21带动顶推杆22上升，并推动托盘5进行顶升与输送模块12形成分离。

[0053] (104)第一止挡设备3的第一作动部31、第二止挡设备4的第二作动部41分别带动前挡杆32与后挡杆42下降退回至原位，并由输送模块12带动另一托盘5继续前进。

[0054] (105)第二止挡设备4的第二作动部41再次带动后挡杆42上升阻挡后续托盘5前进，而顶升机构2的驱动部21带动顶推杆22下降并将托盘5放置于输送模块12表面上进行输送。

[0055] (106)第二止挡设备4的第二作动部41再次带动后挡杆42下降退回至原位，并由输送模块12带动后续托盘5继续前进，便完成托盘5输送的顶升与放置的 动作。

[0056] 由上述实施步骤可清楚得知，本发明输送装置1的输送模块12上承载有复数托盘5，并由动力装置(图中未示出)驱动输送带121来带动托盘5前进，当托盘5位移至顶升机构2位置时，便会启动第一止挡设备3的第一作动部31带动于前挡杆32位于输送带121水平表面的上下方向位移，并在前挡杆32上升至定位，可使托盘5前侧处抵靠于第一挡板321的弹性体322上后阻挡前进，而后第二止挡设备4的第二作动部41便会带动于后挡杆42位于输送带
121水平表面的上下方向位移，且待后挡杆42上升至定位，可使后方的另一托盘5抵靠于第二挡板421的弹性体422上后阻挡前进，以防止追撞于前方托盘5所造成相互碰撞或工件6的损伤。

[0057] 当第二止挡设备4的后挡杆42上升至定位后，便会启动顶升机构2的驱动部21带动于顶推杆22位于输送带121水平表面的上下方向位移，并在顶推杆22上升至定位，同时凭借顶板221推动于托盘5底面处进行顶升的动作，使托盘5与输送模块12的输送带121形成分离状态，而后第一止挡设备3的第一作动部31、第二止挡设备4的第二作动部41便会分别带动于前挡杆32与后挡杆42位于输送带121水平表面的上下方向位移，并在前挡杆32与后挡杆42下降退回至原位，便可凭借输送模块12来带动另一托盘5继续前进，由于输送装置1长度较佳实施可为70米且连续运转不停止，所以使顶升机构2可利用第一止挡设备3与第二止挡设备4配合电控系统防止托盘5堆料，或者是托盘5相互碰撞或工件6的损伤，并在输送装置1不停机的状态下平稳的顶升托盘5，使后续托盘5可不停止连续输送，以方便托盘5搬运作业而可大幅缩短工作时间。

[0058] 请同时参阅图10、图11、图12所示，分别为本发明后挡杆上升时的动作示意图、顶升机构放置托盘时的动作示意图及后挡杆下降时的动作示意图，由图中可清楚看出，当顶升机构2完成将托盘5进行顶升的动作后，电控系统便会驱动机械手臂(图中未示出)对托盘5上所承载的工件6进行取料，并放置于加工机具(图中未示出)上来对工件6进行铣削、钻孔、研磨或清洗等后续加工的生产流程，且待加工机具完成工件6加工后，便可凭借机械手臂来将工件6取出后，再放置于托盘5内自动完成取料或换料的动作。

[0059] 而后第二止挡设备4的第二作动部41便会再次带动后挡杆42上升至定位，并使后方的托盘5抵靠于后挡杆42上后阻挡前进，以防止托盘5堆料，而后顶升机构2的驱动部21便会带动顶推杆22下降退回至原位，并由顶推杆22的顶 板221将托盘5平稳的放置于输送模块12的输送带121表面上，且待顶板221上的定位柱222与托盘5的对接孔512形成分离后，便可将托盘5继续输送至下一个工站的等待取料位置，同时第二止挡设备4的第二作动部41也会再次带动后挡杆42下降退回至原位，并由输送模块12带动后续的托盘5继续前进，使后续托盘5可不停止连续输送，也可稳定的输送使生产线的速度加快，而便于量产达到降低成本的效用。

[0060] 以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。