应用于LED插件机构的精准快速上板机构转让专利
申请号 : CN201610308416.9
文献号 : CN105984720B
文献日 : 2018-03-23
发明人 : 陈浩涛 , 刘俊廷 , 罗茂君 , 王振球 , 胡冰
申请人 : 深圳晟科达自动化科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.应用于LED插件机构的精准快速上板机构,其特征在于,包括底板;所述底板表面设置有支撑部、对位机构及下料机构;所述底板一侧设置为入料端,相对另一侧为止位端;其中:支撑部,包括两相对设置且位于所述底板表面的第一支撑板及第二支撑板,所述第一支撑板与第二支撑板底部与所述底板表面滑动连接,所述第一支撑板与第二支撑板可相对移动;所述第一支撑板与第二支撑板内侧分别设置一凸台,所述凸台上部设置有移料机构;
所述移料机构包括设置于所述第一支撑板上的升降气缸、设置于所述升降气缸活塞杆端部的步进电机及连接于所述步进电机输出端的皮轮,所述皮轮底部位于所述凸台表面正上方;
对位机构,包括设置于所述底板表面的第一平移气缸及第二平移气缸,所述第一平移气缸与第二平移气缸分别设置于所述第一支撑板与第二支撑板外侧,第一平移气缸与第二平移气缸的活塞杆端部分别与所述第一支撑板与第二支撑板侧部连接;
下料机构,包括一倾板,所述倾板位于上方的一端连接所述底板的入料端下侧,所述倾板位于下方的一端连接一集料箱;
所述凸台表面设置有一排间隔设置的滚轮,所述滚轮表面设置有若干橡胶凸点;
所述止位端包括一固定于所述底板表面的挡板,所述挡板位于所述支撑部侧部且垂直于所述第一支撑板与第二支撑板;
所述挡板内侧设置有行程开关,所述行程开关电性连接所述步进电机;
所述倾板底部设置有震动装置,所述震动装置顶部与所述倾板底面固定连接。
2.根据权利要求1中所述的应用于LED插件机构的精准快速上板机构,其特征在于:所述底板中部设置有牵引装置;所述牵引装置包括一牵引杆,所述牵引杆底端铰链于所述底板表面,所述牵引杆上接近底板的位置连接有归位弹簧一,所述归位弹簧一另一端连接所述底板表面,所述牵引杆顶端铰链有一托板,所述托板底部与牵引杆上侧之间连接有归位弹簧二。
说明书 :
应用于LED插件机构的精准快速上板机构
技术领域
背景技术
工放板,一次一张,速度慢,效率低,无法满足生产需求。综上所述,现有技术存在以下缺陷:
现有插件机的上板固定采用人工放板,速度慢,效率低,浪费人力资源,无法满足生产需求。
发明内容
为止位端;其中:支撑部,包括两相对设置且位于所述底板表面的第一支撑板及第二支撑
板,所述第一支撑板与第二支撑板底部与所述底板表面滑动连接,所述第一支撑板与第二
支撑板可相对移动;所述第一支撑板与第二支撑板内侧分别设置一凸台,所述凸台上部设
置有移料机构;所述移料机构包括设置于所述第一支撑板上的升降气缸、设置于所述升降
气缸活塞杆端部的步进电机及连接于所述步进电机输出端的皮轮,所述皮轮底部位于所述
凸台表面正上方;对位机构,包括设置于所述底板表面的第一平移气缸及第二平移气缸,所
述第一平移气缸与第二平移气缸分别设置于所述第一支撑板与第二支撑板外侧,第一平移
气缸与第二平移气缸的活塞杆端部分别与所述第一支撑板与第二支撑板侧部连接;下料机
构,包括一倾板,所述倾板位于上方的一端连接所述底板的入料端下侧,所述倾板位于下方
的一端连接一集料箱。
述归位弹簧一另一端连接所述底板表面,所述牵引杆顶端铰链有一托板,所述托板底部与
牵引杆上侧之间连接有归位弹簧二。
效率。
附图说明
具体实施方式
限制本发明。在图中,结构相似的单元是以相同标号表示。
为止位端;所述底板1的入料端通过上料机构将LED灯板2放到其上部;所述底板1底部设置
有机架以支撑上板机构;所述底板1上部具有插件机构,待上板机构将LED灯板2定位并固定
后,插件机构开始向LED灯板2上安插LED灯珠,LED灯板2插件完成后由下料机构将LED灯板2
移出底板1以收集。
板301与第二支撑板302可相对移动;所述第一支撑板301与第二支撑板302内侧分别设置一
凸台4,所述凸台4上部设置有移料机构;所述移料机构包括设置于所述第一支撑板301上的
升降气缸5、设置于所述升降气缸5活塞杆端部的步进电机6及连接于所述步进电机6输出端
的皮轮7,所述皮轮7底部位于所述凸台4表面正上方;LED灯板2被上料机构送入支撑部,LED
灯板2的一端先搭在所述凸台4上表面,紧接着,所述升降气缸5下降,所述皮轮7底部下降贴
在LED灯板2上表面,皮轮7转动摩擦LED灯板2表面使LED灯板2向底板1的止位端移动,LED灯
板2完全进入支撑部后,插件机构开始对LED灯板2进行插件。
平移气缸8与第二平移气缸的活塞杆端部分别与所述第一支撑板301与第二支撑板302侧部
连接;所述第一平移气缸8与第二平移气缸用于移动所述第一支撑板301与第二支撑板302,
待LED灯板2完全进入支撑部后,所述第一支撑板301与第二支撑板302向相对的方向移动从
而夹紧LED灯板2,同时可扶正LED灯板2的方向。
LED灯板2向入料后方向移动,LED灯板2通过倾板导向后移动进入集料箱。
设置有行程开关,所述行程开关电性连接所述步进电机6;LED灯板2前端接触到所述挡板9
表面后即到达指定插件位置,当LED灯板2抵触所述行程开关时,所述步进电机6停止工作,
所述皮轮7停止对LED灯板2摩擦移动。
集;为了避免LED灯板2卡在所述倾板上,所述震动装置使倾板表面震动以增加LED灯板2的
活动频率,使其顺畅的移动到集料箱中。
一,所述归位弹簧一另一端连接所述底板1表面,所述牵引杆顶端铰链有一托板,所述托板
底部与牵引杆上侧之间连接有归位弹簧二;所述牵引杆正常状态时受所述归位弹簧一作用
力为站立姿态,所述托板受所述归位弹簧二作用力平行于底板1表面,上料时,LED灯板2底
部先接触到所述托板,所述牵引杆受重力后旋转贴向凸台4,所述托板弹力在牵引杆旋转的
同时保持平行,牵引杆旋转直至LED灯板2完全落在凸台4上;所述牵引装置的作用是辅助
LED灯板2平稳地落在所述支撑部上。