一种轮椅

摘要

本发明涉及一种轮椅，包括轮椅车体、控制系统、两个前轮和两个后轮，所述两个前轮和两个后轮分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，该轮椅还包括左右传动装置和前后传动装置，所述左右传动装置和前后传动装置分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，左右传动装置和前后传动装置分别与所述两个前轮、两个后轮及控制系统连接，左右传动装置用于驱动两个前轮左右转动，前后传动装置用于驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动。本发明能使得轮椅在两条平行线上前后移动时能同时作左右转弯运行，使用方便。

权利要求

1.一种轮椅，包括轮椅车体、控制系统、两个前轮和两个后轮，所述两个前轮和两个后轮分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，其特征在于：还包括左右传动装置和前后传动装置，所述左右传动装置和前后传动装置分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，左右传动装置和前后传动装置分别与所述两个前轮及控制系统、两个后轮及控制系统连接，左右传动装置用于驱动两个前轮左右转动，前后传动装置用于驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动；所述左右传动装置包括安装在所述轮椅车体前端内的第一马达、左右移动构件及安装在所述两个前轮的车轮轴芯上的第一链条，两个所述第一链条的其中一端之间通过第一金属线连接在一起，另一端分别通过第二金属线连接到所述左右移动构件的两端，左右移动构件与所述第一马达连接，第一马达与所述控制系统连接；当第一马达转动时，带动左右移动构件左右移动，左右移动构件在所述第一金属线和所述第二金属线的作用下带动车轮轴芯上的两个所述第一链条左右移动，两个所述第一链条带动两个前轮左右转动。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述前后传动装置包括安装在所述轮椅车体后端内的第二马达、驱动齿轮及从动齿轮、主轴承，所述第二马达分别与所述控制系统、驱动齿轮连接，所述驱动齿轮通过第二链条与所述从动齿轮连接，所述主轴承安装在所述从动齿轮上；当第二马达转动时，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在第二链条的作用下带动从动齿轮转动，从动齿轮带动主轴承转动，主轴承带动两个后轮前后移动及辅助左右转动。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于：所述主轴承的一端为螺纹端，其另一端为光滑端，所述主轴承的螺纹端安装在其中一个后轮的轴承孔内并与轴承孔螺纹连接，所述光滑端安装在另一个后轮的轴承孔内并能在该轴承孔内自由转动；当主轴承转动时，主轴承带动其螺纹端上的后轮前后移动及辅助左右转动，其光滑端上的后轮则跟随螺纹端上的后轮移动。

4.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述两个前轮的车轮轴芯可自由转动地设置在一外壳件内,所述外壳件与一托架连接，所述托架安装在所述轮椅车体的前端；所述两个前轮的车轮轴芯的下端连接一倒U型结构，所述倒U型结构可相对该两个前轮的车轮轴芯左右转动，所述两个前轮的左右两端安装在所述倒U型结构上并可在倒U型结构上转动。

5.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于：所述两个前轮的车轮轴芯的下端通过菊花牙连接所述倒U型结构，所述第一链条套设在所述菊花牙内，当所述第一链条左右移动时带动所述倒U型结构左右转动，倒U型结构左右转动带动两个前轮左右转动。

6.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述控制系统包括主控制器、总电路、左右传动装置电路和前后传动装置电路，所述主控制器、左右传动装置电路和前后传动装置电路均与所述总电路连接，前后传动装置电路与主控制器连接。

7.根据权利要求6所述的轮椅，其特征在于：所述控制系统为一调速器，所述调速器安装在所述轮椅车体的其中一侧的扶手上。

8.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述左右传动装置还包括安装在所述轮椅车体前端内的减速齿轮箱，所述减速齿轮箱与所述第一马达连接。

9.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述左右移动构件为一块状件。

10.根据权利要求9所述的轮椅，其特征在于：所述块状件底部设有至少一个滚珠槽以及用于放置和释放润滑油的储油槽，所述滚珠槽内设有多排滚珠，所述滚珠部分突出于所述块状件的底表面与所述轮椅车体的底板接触，以便能在所述轮椅车体的底板上平滑移动；所述储油槽内放置有用于润滑滚珠的润滑油，储油槽的位置与所述滚珠的运动轨迹的方向相对应。

11.根据权利要求10所述的轮椅，其特征在于：所述滚珠槽内设有两排滚珠。

说明书

一种轮椅

【技术领域】

[0001] 本发明涉及一种轮椅，尤其是涉及一种电动轮椅。【背景技术】

[0002] 目前市场上的电动轮椅各式各样，种类繁多。但大多数的电动轮椅基本上都是将驱动前后轮的两个马达都设置在后面车轮主轴上，两个马达用螺纹扣合运行，马达暴露在外面，很容易损坏和受水淋湿而断路；又由于电池要供应两个马达动力，因而耗电量大，电池体积比较大，还增加了轮椅的重量和体积，外型不够美观；且当轮椅电路出现故障或需更换配件时，电子板不易维修，维修费用比较高，无法满足人们的使用需求。【发明内容】

[0003] 本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种驱动结构不同、使用方便、维修简便、维修费用低的电动轮椅。

[0004] 本发明的目的是这样实现的，一种轮椅，包括轮椅车体、控制系统、两个前轮和两个后轮，其改进之处在于：还包括左右传动装置和前后传动装置，两个前轮和左右传动装置均安装在轮椅车体的前部，两个后轮和前后传动装置分别安装在轮椅车体的后部,左右传动装置和前后传动装置分别与两个前轮、两个后轮及控制系统连接，左右传动装置用于驱动两个前轮左右转动，前后传动装置用于驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动。

[0005] 进一步地，所述左右传动装置包括安装在所述轮椅车体前端内的第一马达、左右移动构件及安装在所述两个前轮的车轮轴芯上的第一链条，该两个第一链条的其中一端之间通过第一金属线连接，另一端分别通过第二金属线连接到所述左右移动构件的两端，左右移动构件与所述第一马达连接，第一马达与所述控制系统连接；当第一马达转动时，带动左右移动构件左右移动，左右移动构件在第一金属线和第二金属线的作用下带动两个第一链条左右移动，两个第一链条带动两个前轮左右转动。

[0006] 进一步地，所述前后传动装置包括安装在所述轮椅车体后端内的第二马达、驱动齿轮及从动齿轮、主轴承，所述第二马达分别与所述控制系统、驱动齿轮连接，所述驱动齿轮通过第二链条与所述从动齿轮连接，所述主轴承安装在所述从动齿轮上；当第二马达转动时，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在第二链条的作用下带动从动齿轮转动，从动齿轮带动主轴承转动，主轴承带动两个后轮前后移动及辅助左右转动。

[0007] 进一步地，所述主轴承的一端为螺纹端，其另一端为光滑端，所述主轴承的螺纹端安装在其中一个后轮的轴承孔内并与轴承孔螺纹连接，所述光滑端安装在另一个后轮的轴承孔内并能在该轴承孔内自由转动；当主轴承转动时，主轴承带动其螺纹端上的后轮前后移动及辅助左右转动，其光滑端上的后轮则跟随螺纹端上的后轮移动。

[0008] 进一步地，所述两个前轮的车轮轴芯可自由转动地设置在一外壳件内,所述外壳件与一托架连接，所述托架安装在所述轮椅车体的前端；所述两个前轮的车轮轴芯的下端连接一倒U型结构，所述倒U型结构可相对该两个前轮的车轮轴芯左右转动，所述两个前轮的左右两端安装在所述U型结构上并可在U型结构上转动。

[0009] 进一步地，所述两个前轮的车轮轴芯的下端通过菊花牙连接一倒U型结构，所述第一链条套设在所述菊花牙内，当第一链条左右移动时带动所述倒U型结构左右转动，倒U型结构左右转动带动两个前轮左右转动。

[0010] 进一步地，所述控制系统包括主控制器、总电路、左右传动装置电路和前后传动装置电路，所述主控制器、左右传动装置电路和前后传动装置电路均与所述总电路连接，前后传动装置电路与主控制器连接。

[0011] 进一步地，所述控制系统为一调速器，所述调速器安装在所述轮椅车体的其中一侧的扶手上。

[0012] 进一步地，所述左右传动装置还包括安装在所述轮椅车体前端内的减速齿轮箱，所述减速齿轮箱与所述第一马达连接。

[0013] 进一步地，所述左右移动构件为一块状件。

[0014] 进一步地，所述块状件底部设有至少一个滚珠槽以及用于放置和释放润滑油的储油槽，所述滚珠槽内设有多排滚珠，所述滚珠部分突出于所述块状件的底表面与所述轮椅车体的底板接触，以便能在所述轮椅车体的底板上平滑移动；所述储油槽内放置有用于润滑滚珠的润滑油，储油槽的位置与所述滚珠的运动轨迹的方向相对应。

[0015] 进一步地，所述滚珠槽内设有两排滚珠。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的左右传动装置和前后传动装置分别安装在轮椅车体的前部和后部，不暴露在外部，使用寿命长；左右传动装置驱动两个前轮左右转动，前后传动装置驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动，能使得轮椅在两条平行线上前后移动时能同时作左右转弯运行，突破了现有的轮椅不能在两条平行线上前后移动同时转弯运行的机械原理，使得轮椅运行操作更方便。本发明结构简单、紧凑，易操作，使用方便，配件易维修更换，维修费用低，符合经济效益和使用价值，极大的满足了市场的需求。【附图说明】

[0017] 图1为本发明一种轮椅的结构示意图

[0018] 图2为本发明左右传动装置的结构示意图

[0019] 图3为图2中菊花牙的平面结构示意图

[0020] 图4为图2中左右移动构件底部的结构示意图

[0021] 图5为本发明前后传动装置的结构示意图

[0022] 图6为本发明控制系统的电路原理图

[0023] 其中：1、轮椅车体；2、前轮；3、后轮；4、车轮轴芯；5、脚踏；6、托架；7、调速器；8、方向控制器；9、左扶手；10、右扶手；11、架体；12、围栏；13、靠背；14、第一马达；15、左右移动构件；16a、和16b、第一链条；17a、第一金属线；17b、第二金属线；18、倒U型结构；19、菊花牙；20、第二马达；21、驱动齿轮；22、从动齿轮；23、主轴承；24、螺纹端；25、光滑端；26、总电路；
27、左右传动装置电路；28、前后传动装置电路；29、主控制器；30、滚珠槽；31、储油槽；32、滚珠；33、发声警示灯；34、外壳件；35、第二链条；36、剎车掣。
【具体实施方式】

[0024] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

[0025] 参照图1所示，本发明提供的一种轮椅，包括轮椅车体1、控制系统、两个前轮2、两个后轮3、左右传动装置和前后传动装置，两个前轮2和左右传动装置均安装在轮椅车体1的前部，两个后轮3和前后传动装置分别安装在轮椅车体1的后部，具体的，在本实施例中，两个前轮2通过车轮轴芯4安装在轮椅车体1的前部，两个后轮3通过主轴承23安装在轮椅车体1的后部。左右传动装置和前后传动装置分别与两个前轮2、两个后轮3及控制系统连接，左右传动装置用于驱动两个前轮2左右转动，前后传动装置用于驱动两个后轮3前后移动及辅助左右转动。本发明易操控，在控制系统的作用下，左右传动装置和前后传动装置可使轮椅在两条平行线上运行时可作左右转弯运作，使用者可以放心使用，可随意到达心里想去的地方；本发明的轮椅尺寸设计合理，外形美观，完全根据人体工程学，使用者使用安全、舒适，容易驾驶。

[0026] 在本实施例中，轮椅车体1包括架体11、设置在架体11上的围栏12及与架体11可拆卸连接的靠背13，靠背13可拆卸，易于更换和维修，可节省费用。围栏12上设有左扶手9和右扶手10。架体11、围栏12和靠背13均用不锈钢材质做成框架，能承受更重的重量，强度高，当然架体11、围栏12和靠背13的材质不局限于不锈钢材质，也可以是其他材质，可以根据实际需要来选择。

[0027] 优选地，架体11、围栏12和靠背13的内芯均由真皮加塑胶网或塑胶网内加细塑胶网或木板制成，加强硬度。

[0028] 在本实施例中，右扶手10上设有方向控制器8，轮椅车体1的一侧设有发声警示灯33,使用者在一些特殊情况下可使用，比如夜晚运行，起到警示作用。

[0029] 参照图2所示，在本实施例中，左右传动装置包括安装在轮椅车体1前端内的第一马达14、左右移动构件15及安装在两个前轮2的车轮轴芯4上的第一链条16a和16b。优选地，第一马达14可采用12V马力的马达。具体的，两个前轮2的车轮轴芯4可自由活动地各自设置在一外壳件34内,外壳件34与托架6连接。。

[0030] 托架6安装在轮椅车体1的前端，托架6的材质优选为不锈钢材质，强度高；两个前轮2的车轮轴芯4的下端连接一倒U型结构18，本实施例中，优选地，两个前轮2的车轮轴芯4的下端通过菊花牙19连接一倒U型结构18，菊花牙19的结构参照图3所示。倒U型结构18可相对该两个前轮2的车轮轴芯4左右转动，两个前轮2的左右两端安装在倒U型结构18上并可在倒U型结构18上转动。两个链条16均套设在菊花牙19内，当链条16左右移动时带动倒U型结构18左右转动，倒U型结构18左右转动带动两个前轮2左右转动。

[0031] 两个第一链条16a和16b的其中一端之间通过第一金属线17a连接在一起，另一端分别通过第二金属线17b连接到左右移动构件15的两端，优选地，第一和第二金属线为威也绳。为了更好的理解，例如，结合图2所示，两个第一链条16a和16b的两端分别命名为A端和B端，两个第一链条的A端之间通过第一金属线17a连接，两个第一链条的B端分别通过第二金属线17b连接到左右移动构件15的两端。利用金属线连接，安全性高，使用寿命长，并可便于更换。左右移动构件15与第一马达14连接，第一马达14与控制系统连接；当第一马达14转动时，带动左右移动构件15左右移动，左右移动构件15在第一金属线17a和第二金属线17b的作用下带动两个第一链条16a和16b左右移动，两个第一链条带动两个前轮2左右转动。

[0032] 具体的，当第一马达14转动，第一马达14带动左右移动构件15向左移动时，左右移动构件15带动其两端的第二金属线17b向左移动，而两个第一链条16a和16b在第一金属线17a和第二金属线17b的作用下向右移动，两个第一链条向右移动的同时带动倒U型结构18向右转动，倒U型结构18带动两个前轮2向右转动；同理，当第一马达14转动，第一马达14带动左右移动构件15向右移动时，左右移动构件15带动其两端的第二金属线17b向右移动，而两个第一链条16a和16b在第一金属线17a和第二金属线17b的作用下向左移动，两个第一链条向左移动的同时通过菊花牙19带动倒U型结构18向左转动，倒U型结构18带动两个前轮2向左转动，从而即实现了两个前轮2左右转动的动作。

[0033] 进一步地，左右传动装置还包括安装在轮椅车体1前端内的减速齿轮箱，减速齿轮箱与第一马达14连接。减速齿轮箱按比例减速，例如但不限于按最多100倍比例减速，将转速减慢，可使两个前轮2在转动时不会跳车，减少震动，使得转动更容易转向和操控，从而使轮椅能达到使用者想要的满意的效果。

[0034] 参照图4所示，本实施例中，左右移动构件15为一块状件。块状件底部设有至少一个滚珠槽30以及用于放置和释放润滑油的储油槽31，储油槽31上设有储油槽盖。滚珠槽30内设有多排滚珠32，滚珠32部分突出于块状件的底表面与轮椅车体1的底板接触，当第一马达14带动块状件左右移动时，滚珠32便能在轮椅车体1的底板上平滑移动，可以减轻块状件移动时的发热情况。储油槽31内放置有用于润滑滚珠32的润滑油，储油槽31的位置与滚珠32的运动轨迹的方向相对应。

[0035] 本实施例中，优选地，块状件底部设有两个并排设置的滚珠槽30，滚珠槽30内设有两排滚珠32，储油槽31为一个并且设置在两个滚珠槽30的中间，可释放润滑油润滑滚珠32，使得滚珠32能够转动灵活。可以理解地，储油槽31的数量不局限于一个，例如，储油槽31也可以为两个，分别设置在两个滚珠槽30的两端,或是间隔设置。

[0036] 参照图5所示，前后传动装置包括安装在轮椅车体1后端内的第二马达20、驱动齿轮21及从动齿轮22、主轴承23，优选地，第二马达20可采用48V马力的马达。第二马达20分别与控制系统、驱动齿轮21连接，驱动齿轮21通过第二链条35与从动齿轮22连接，主轴承23安装在从动齿轮22上，主轴承23的一端为螺纹端24，其另一端为光滑端25，主轴承23的螺纹端24安装在其中一个后轮3的轴承孔内并与轴承孔螺纹连接，光滑端25安装在另一个后轮3的轴承孔内并能在该轴承孔内自由转动；当第二马达20转动时，带动驱动齿轮21转动，驱动齿轮21在第二链条35的作用下带动从动齿轮22转动，从动齿轮22带动主轴承23转动，当主轴承23转动时，主轴承23带动其螺纹端24上的后轮3前后移动及辅助左右转动，其光滑端25上的后轮3则跟随螺纹端24上的后轮3移动，从而实现了两个后轮3前后平行移动的同时可作左右转动的动作。由于主轴承23一端为螺纹端24，另一端为光滑端25，可使两个后轮3可随意的前后移动和辅助左右转动，当轮椅在两条平行线上前后移动时可同时进行左右转弯的动作，突破了现有轮椅在两条平行线上前后移动时不能同时作左右转弯运行的机械原理，使得轮椅使用更加的方便，使用者可随意去到心里想要去的地方。

[0037] 为了安全的目的,与主轴承的螺纹端连接的后轮3上可以设置刹车掣36。

[0038] 本发明的第一马达14、第二马达20分别安装在轮椅车体1的前端内和后端内，没有暴露在外部，不容易损坏和受雨水淋湿，使用寿命长。

[0039] 参照图6所示，控制系统包括主控制器29、总电路26、左右传动装置电路27和前后传动装置电路28，主控制器29、左右传动装置电路27和前后传动装置电路28均与总电路26连接，前后传动装置电路28与主控制器29连接。主控制器29控制轮椅的前后运行及左右转弯运行，控制轮椅的主要的全部动力。

[0040] 左右传动装置电路27主要由一个12V的第一电池及四个继电器组成，第一电池分别与第一马达14、总电路26连接并输出电力到第一马达14。优选地，第一马达14和第一电池可采用12V马达和12V电池。如图6所示，四个继电器分别为继电器1、继电器2、继电器3和继电器4，四个继电器(例如为12V 12A的低电压继电器)由一大电压继电器(例如12V 18A的继电器)控制，大电压继电器用于调合电流负荷可能出现的障碍，从而控制两个前轮2的左右转动。

[0041] 前后传动装置电路28为一盒式电路，该盒式电路主要由一个第二电池和一控制盒组成，第二电池分别与第二马达20、总电路26连接并输出电力到第二马达20。优选地，第二马达20和第二电池可采用48V马达和48V电池。控制盒分别与主控制器29、总电路26连接，控制第二马达20转动，从而控制两个后轮3的前后运行及辅助左右转动。

[0042] 主控制器29主要由一个继电器组成，主控制器29将总电路26、左右传动装置电路27和前后传动装置电路28综合起来组成一个控制系统，优选地，该控制系统为一调速器7，调速器7安装在轮椅车体1的其中一侧的扶手上，扶手包括左扶手9和右扶手10，如图1所示，调速器7安装在轮椅车体1的左扶手9上，便于使用者操控，调速器7可调慢速、中速和全速，根据使用者使用情况来调节，能达到令使用者满意的效果。

[0043] 上述中的第一马达14和第二马达20分别由例如但不限于一个12V电池和一个48V电池来输出电力，相对现有技术的轮椅，电力供应充足，可有效减少电池的体积，且容易更换，左右传动装置电路27和前后传动装置电路28是分开的，不容易出现电路故障，也便于维修，维修费用较低，符合市场经的济效益。

[0044] 本发明结构简单，运行和操控都非常的方便、实用，使用者使用安全、舒适，使用寿命长，各部分的配件也都容易更换和维修，较低的维修成本，极大的满足了市场的需求，对市场发展具有很高的价值。

[0045] 以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本发明的保护范围。