折弯机

摘要

本发明提供一种折弯机，包括机架、压料头、设于机架上的工作台及邻近工作台设置的翻折机构。工作台上设有第一成型面。压料头活动地连接于机架上，其上设有第二成型面。翻折机构包括定板、动板及滑移驱动组件，定板转动地装设在工作台或机架上，动板包括成型部及由成型部一侧弯折形成的连接部，连接部滑动地装设于定板上，且连接部的移动路径与成型部所在平面的夹角为钝角。滑移驱动组件装设在定板上且与连接部连接，以驱动动板沿所述移动路径在一靠近工作台及一远离工作台的位置之间往复运动，进而使成型部能够择一地与第一成型面及第二成型面配合，以折弯工件。上述折弯机无需更换模具即可对工件实现两个方向的折弯作业，使用方便。

权利要求

1.一种折弯机，包括机架、设于所述机架上的工作台及邻近所述工作台设置的翻折机构，所述工作台用于放置工件，其特征在于：所述工作台朝向所述翻折机构的一侧形成第一成型面，所述折弯机还包括压料头，所述压料头连接于所述机架上并能够受力以朝向所述工作台运动，所述压料头朝向所述翻折机构的一侧形成第二成型面，所述翻折机构包括定板、动板及滑移驱动组件，所述定板转动地装设在所述工作台或所述机架上，所述动板包括成型部及由所述成型部一侧弯折形成的连接部，所述连接部滑动地装设于所述定板靠近所述工作台的一侧，且所述连接部的移动路径与所述成型部所在平面的夹角为钝角，所述滑移驱动组件装设在所述定板上且与所述连接部连接，以驱动所述动板沿所述连接部的移动路径在一靠近所述工作台及一远离所述工作台的位置之间往复运动，进而使所述成型部能够择一地与所述第一成型面及所述第二成型面配合，以实现对工件在两个方向上的折弯。

2.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述连接部上设有凸轮滑道，所述滑移驱动组件包括滑移驱动件及与所述滑移驱动件连接的推抵件，所述滑移驱动件装设在所述定板上，以驱动所述推抵件沿所述凸轮滑道运动，进而使所述动板能够沿所述连接部的移动路径在一靠近所述工作台及一远离所述工作台的位置之间往复运动。

3.如权利要求2所述的折弯机，其特征在于：所述凸轮滑道位于所述连接部远离所述成型部的一侧，包括底壁及凸设于所述底壁上的导向壁，所述推抵件包括连接轴及相对设置在所述连接轴上的两个滑轮，所述定板靠近所述连接部的一侧及所述导向壁分别滑动地夹设于所述两个滑轮之间，每一滑轮的侧壁与所述底壁滑动接触，所述连接轴与所述滑移驱动件连接。

4.如权利要求3所述的折弯机，其特征在于：所述导向壁远离所述底壁的一侧形成横截面为T型或燕尾型的凸轨，所述连接轴的周壁上凹设有与所述导向壁形状相匹配的凹槽，所述凸轨滑动地卡设于所述凹槽内。

5.如权利要求3所述的折弯机，其特征在于：所述底壁及所述导向壁均包括底部、顶部及连接所述底部及所述顶部的倾斜部，所述底部较所述顶部靠近所述定板。

6.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述定板包括本体及两个延伸臂，所述两个延伸臂分别连接于所述本体的相对两侧且均朝向同一个方向延伸，所述两个延伸臂远离所述本体的一端与所述工作台或所述机架转动连接，所述连接部滑动地装设于所述两个延伸臂之间，所述滑移驱动组件装设在所述本体上。

7.如权利要求6所述的折弯机，其特征在于：每个延伸臂内设有导向槽，所述连接部的相对两侧分别滑动地收容于相应的导向槽内。

8.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述压料头包括固定部及抵接部，所述抵接部由所述固定部一侧沿朝向所述翻折机构的方向弯折延伸，以与所述固定部形成一避位空间，所述固定部与所述机架连接，所述抵接部朝向所述工作台的一侧形成一抵接面，所述第二成型面设于所述抵接部朝向所述翻折机构的一侧。

9.如权利要求8所述的折弯机，其特征在于：所述第二成型面与所述抵接面垂直。

10.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述工作台包括主体及由所述主体沿朝向所述翻折机构的方向弯折形成的凸缘，所述凸缘与所述主体共同形成一避让空间，所述第一成型面设于所述凸缘上。

说明书

折弯机

【技术领域】

[0001] 本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种折弯机。【背景技术】

[0002] 在门板等生产过程中，经常需要使用折弯机对板材进行折弯。现有技术的折弯机，通常包括一个凸模及与该凸模配合使用的凹模。折弯时，凸模能够在外部驱动机构的带动下沿上下方向移动并与凹模相互配合，以产生板材折弯所需的作用力。然而，上述折弯机只能对板材在一个折弯方向进行折弯处理，当需要朝向另一方向弯折板材时，通常需要更换折弯机上的折弯模具，导致折弯机使用不方便。【发明内容】

[0003] 针对上述存在的问题，有必要提供一种能够方便对板材实现两个方向折弯处理的折弯机。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

[0005] 一种折弯机，包括机架、设于所述机架上的工作台及邻近所述工作台设置的翻折机构，所述工作台用于放置工件，所述工作台朝向所述翻折机构的一侧形成第一成型面，所述折弯机还包括压料头，所述压料头连接于所述机架上并能够受力以朝向所述工作台运动，所述压料头朝向所述翻折机构的一侧形成第二成型面，所述翻折机构包括定板、动板及滑移驱动组件，所述定板转动地装设在所述工作台或所述机架上，所述动板包括成型部及由所述成型部一侧弯折形成的连接部，所述连接部滑动地装设于所述定板靠近所述工作台的一侧，且所述连接部的移动路径与所述成型部所在平面的夹角为钝角，所述滑移驱动组件装设在所述定板上且与所述连接部连接，以驱动所述动板沿所述连接部的移动路径在一靠近所述工作台及一远离所述工作台的位置之间往复运动，进而使所述成型部能够择一地与所述第一成型面及所述第二成型面配合，以实现对工件在两个方向上的折弯。

[0006] 进一步地，所述连接部上设有凸轮滑道，所述滑移驱动组件包括滑移驱动件及与所述滑移驱动件连接的推抵件，所述滑移驱动件装设在所述定板上，以驱动所述推抵件沿所述凸轮滑道运动，进而使所述动板能够沿所述连接部的移动路径在一靠近所述工作台及一远离所述工作台的位置之间往复运动。

[0007] 进一步地，所述凸轮滑道位于所述连接部远离所述成型部的一侧，包括底壁及凸设于所述底壁上的导向壁，所述推抵件包括连接轴及相对设置在所述连接轴上的两个滑轮，所述定板靠近所述连接部的一侧及所述导向壁分别滑动地夹设于所述两个滑轮之间，每一滑轮的侧壁与所述底壁滑动接触，所述连接轴与所述滑移驱动件连接。

[0008] 进一步地，所述导向壁远离所述底壁的一侧形成横截面为T型或燕尾型的凸轨，所述连接轴的周壁上凹设有与所述导向壁形状相匹配的凹槽，所述凸轨滑动地卡设于所述凹槽内。

[0009] 进一步地，所述底壁及所述导向壁均包括底部、顶部及连接所述底部及所述顶部的倾斜部，所述底部较所述顶部靠近所述定板。

[0010] 进一步地，所述定板包括本体及两个延伸臂，所述两个延伸臂分别连接于所述本体的相对两侧且均朝向同一个方向延伸，所述两个延伸臂远离所述本体的一端与所述工作台或所述机架转动连接，所述连接部滑动地装设于所述两个延伸臂之间，所述滑移驱动组件装设在所述本体上。

[0011] 进一步地，每个延伸臂内设有导向槽，所述连接部的相对两侧分别滑动地收容于相应的导向槽内。

[0012] 进一步地，所述压料头包括固定部及抵接部，所述抵接部由所述固定部一侧沿朝向所述翻折机构的方向弯折延伸，以与所述固定部形成一避位空间，所述固定部与所述机架连接，所述抵接部朝向所述工作台的一侧形成一抵接面，所述第二成型面设于所述抵接部朝向所述翻折机构的一侧。

[0013] 进一步地，所述第二成型面与所述抵接面垂直。

[0014] 进一步地，所述工作台包括主体及由所述主体沿朝向所述翻折机构的方向弯折形成的凸缘，所述凸缘与所述主体共同形成一避让空间，所述第一成型面设于所述凸缘上。

[0015] 由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

[0016] 1.本发明的折弯机，包括机架、工作台、压料头及邻近所述工作台设置的翻折机构。工作台朝向所述翻折机构的一侧形成第一成型面，压料头朝向所述翻折机构的一侧形成第二成型面。所述翻折机构包括定板、动板及滑移驱动组件，所述滑移驱动组件能够驱动所述动板沿所述连接部的移动路径在一靠近所述工作台及一远离所述工作台的位置之间往复运动。当动板位于靠近工作台的位置时，定板带动动板朝向工作台转动从而实现对工件的向上弯折；当动板位于远离工作台的位置时，定板带动动板朝向工作台转动，动板再于滑移驱动组件的驱动下朝向工作台运动。由于连接部的移动路径与所述成型部所在平面的夹角为钝角，因此，此时动板朝向工作台运动的方向为斜向下，在此过程中，动板通过成型部对凸出于工作台的工件施加一个向下的压力，从而将工件朝向第一成型面弯折，以实现对工件的向下弯折。本发明的折弯机，无需更换模具即可对工件实现两个方向的折弯作业，使用方便。

[0017] 2.本发明的折弯机，其压料头包括固定部及抵接部，抵接部由固定部一侧朝朝向翻折机构的方向弯折延伸以与固定部共同形成一个避位空间。在折弯过程中，避位空间能够收容工件在前次折弯过程中形成的弯折部位，以避免压料头在下次折弯作业过程中撞击到工件，以使得折弯机能够对工件实现多次折弯作业。

[0018] 3.本发明的折弯机，其工作台包括主体及由主体沿朝向翻折机构的方向弯折形成的凸缘，凸缘与主体共同形成一避让空间。在折弯过程中，避让空间能够收容工件在前次折弯过程中形成的弯折部位，以避免压料头在下次折弯作业过程中撞击到工件，以使得折弯机能够对工件实现多次折弯作业。【附图说明】

[0019] 图1为本发明实施方式的折弯机的结构示意图。

[0020] 图2是图1在II处的放大图。

[0021] 图3是图1在III处的放大图。

[0022] 图4是图1中折弯机的连接轴、滑轮、定板、动板在另一视角的剖视示意图。

[0023] 图5至图6是本发明实施方式的折弯机向上弯折工件时的使用状态参考图。

[0024] 图7至图9是本发明实施方式的折弯机向下弯折工件时的使用状态参考图。

[0025] 附图中，1-机架、12-侧板、14-横梁、2-工作台、22-第一成型面、23-主体、25-凸缘、27-支撑面、28-避让空定间、4-压料头、42-固定部、44-抵接部、45-避位空间、46-抵接面、
47-第二成型面、5-压料驱动件、6-翻折机构、62-定板、622-本体、624-延伸臂、626-导向槽、
64-动板、642-成型部、644-连接部、65-凸轮滑道、652-底壁、654-导向壁、656-凸轨、657-底部、658-顶部、659-倾斜部、66-滑移驱动组件、662-滑移驱动件、664-推抵件、665-连接轴、
667-滑轮、668-凹槽、67-安装架、200-工件。
【具体实施方式】

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在定位的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在定位组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在定位组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0028] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0029] 请参见图1，本发明实施方式提供一种折弯机，用于弯折工件200。在本实施例中，工件200为板材。折弯机包括机架1、工作台2、压料头4及翻折机构6。工作台2用于放置工件200，其设于机架1上；压料头4连接于机架1上并能够受力以朝向工作台2运动，以压住位于工作台2上的工件200；翻折机构6转动地装设于机架1上且位于工作台2的一侧，其能够分别与工作台2及压料头4配合，以实现对工件200在两个方向上的折弯。

[0030] 请一并参见图2，在本实施方式中，机架1大致呈龙门状，其包括两个相对设置的侧板12及连接于两个侧板12同一端的横梁14。工作台2大致呈长方形板状，其装设在两个侧板12之间且处于横梁14的下方。工作台2朝向翻折机构6的一侧形成第一成型面22。在本实施方式中，工作台2包括主体23及由主体23沿朝向翻折机构6的方向弯折形成的凸缘25，凸缘
25与主体23共同形成一避让空间28。凸缘25朝向横梁14的一侧形成支撑面27，用于支撑待折弯作业的工件200；第一成型面22设于凸缘25朝向翻折机构6的一侧。进一步地，支撑面27与第一成型面22垂直。

[0031] 在本实施方式中，压料头4大致呈“L”型板状，其包括固定部42及抵接部44。抵接部44由固定部42一侧朝翻折机构6弯折延伸，以与固定部42形成一避位空间45。固定部42与横梁14连接，具体为：折弯机还包括一压料驱动件5，压料驱动件5装设于横梁14上。固定部42通过压料驱动件5与横梁14连接，以在压料驱动件5的驱动下沿竖直方向往复运动以压住或释放位于工作台2的工件200。在本实施方式中，压料驱动件5为一油缸。可以理解，在其他实施方式中，压料驱动件5也可以为电机、气缸等其他驱动装置。抵接部44朝向工作台2的一侧形成抵接面46，用于在压料头4朝向工作台2运动时与工作台2的支撑面27配合，以压住工件
200；抵接部44朝向翻折机构6的一侧形成第二成型面47。进一步地，抵接面46与支撑面27平行，第二成型面47与抵接面46垂直。

[0032] 翻折机构6包括定板62、动板64及滑移驱动组件66。定板62转动地装设在机架1的两个侧板12上；动板64大致呈“L”型板状，其包括成型部642及由成型部642一侧弯折形成的连接部644。连接部644滑动地装设于定板62上，且连接部644的移动路径与成型部642所在平面的夹角为钝角。滑移驱动组件66装设在定板62上且与连接部644连接，以驱动动板64沿连接部644的移动路径在一靠近工作台2及一远离工作台2的位置之间往复运动，进而使成型部642能够择一地与第一成型面22及第二成型面47配合，以实现对工件200在两个方向上的弯折。可以理解，弯折机还包括用于驱动定板62转动的驱动机构，为省略篇幅，这里不做详细介绍。

[0033] 请同时参见图1及图3，在本实施例中，连接部644上还设有凸轮滑道65。滑移驱动组件66进一步包括滑移驱动件662及与滑移驱动件662连接的推抵件664。在本实施方式中，滑移驱动件662为油缸。可以理解，在其他实施方式中，滑移驱动件662也可以为气缸、电机等其他驱动装置。滑移驱动件662装设在定板62上，以驱动推抵件664沿凸轮滑道65运动，进而推抵动板64连接部644的移动路径在一靠近工作台2及一远离工作台2的位置之间往复运动。进一步地，凸轮滑道65的数量为两个，两个凸轮滑道65间隔设置且位于同一水平线上。推抵件664的数量对应凸轮滑道65同样设为两个，两个推抵件664通过一安装架67与滑移驱动件662连接且分别与相应的凸轮滑道65滑动相接。

[0034] 请一并参见图4，进一步地，每个凸轮滑道65均位于连接部644远离成型部642的一侧，其包括底壁652及凸设于底壁652上的导向壁654。每个推抵件664均包括连接轴665及相对设置在连接轴665上的两个滑轮667。连接轴665转动地装设于安装架67上。定板62靠近连接部644的一侧及导向壁654分别滑动地夹设于每个推抵件664的两个滑轮667之间，每一滑轮667的侧壁与底壁652滑动接触，从而对推抵件664的运动导向。在本实施方式中，导向壁654远离底壁652的一侧形成横截面为T型或燕尾型的凸轨656，连接轴665的周壁上凹设有与导向壁654形状相匹配的凹槽668，凸轨656滑动地卡设在凹槽668内。底壁652及导向壁
654均包括底部657、顶部658及连接底部657及顶部658的倾斜部659，底部657较顶部658靠近定板62。当滑轮667在滑移驱动件662的推动下沿凸轮滑道65的底部657向顶部658时，连接轴665通过凸轨656与凹槽668的配合以拉动动板64朝远离工作台2的方向运动；当滑轮
667在滑移驱动件662的推动下沿凸轮滑道65的顶部658向底部657时，连接轴665及连接轴
665推抵定板62朝向工作台2运动。

[0035] 请再次参见图1，进一步地，定板62包括本体622及两个延伸臂624。本体622大致呈长方形板状，两个延伸臂624分别连接于本体622的相对两侧且均朝向同一个方向延伸，两个延伸臂624远离本体622的一端与机架1转动连接。连接部644滑动地装设于两个延伸臂624之间，滑移驱动件662装设在本体622上。每个延伸臂624内设有导向槽626，连接部644的相对两侧分别滑动地收容于相应的导向槽626内，以对动板64的运动导向。

[0036] 弯折机在使用时，首先，工件200经外部的运输装置(图未示)传送到工作台2上，且一端凸出于工作台2外。随后，压料头4朝向工作台2运动预设距离，使得压料头4的抵接面46与工作台2的支撑面27配合以压住工件200。此时，滑轮667位于凸轮滑道65的底部657，动板64位于靠近工作台2的位置。

[0037] 请同时参见图1、图5及图6，当需向上弯折工件200时，定板62带动动板64朝向工作台2转动，直至动板64的成型部642与压料头4的第二成型面47平行。此时成型部642与压料头4的第二成型面47配合从而实现对工件200的第一次向上弯折。由于第二成型面47与抵接面46垂直，因此，当动板64的成型部642与压料头4的第二成型面47平行时，工件200的端部呈90°弯折。

[0038] 随后，压料驱动件5驱动压料头4朝远离工作台2的方向运动，以释放工件200。外部的运输装置再次带动工件200朝向折弯机运动预设距离，以使得工件200的端部再次凸出于工作台2外。压料驱动件5再次驱动压料头4抵紧工件200。随后，折弯机重复上述的翻折运动，从而实现对工件200端部的第二次向上弯折。由于压料头4呈L型，因此，在第二次弯折的过程中，工件200在第一次弯折过程中形成的弯折部能够收容在固定部42及抵接部44形成的避位空间45内，以避免压料头4撞击到工件200。

[0039] 请同时参见图1、图3、图7至图9，当需向下弯折工件200时，首先，滑移驱动件662驱动滑轮667沿凸轮滑道65运动并定位于凸轮滑道65的顶部658，此时，动板64沿远离工作台2的方向运动预设距离。随后，定板62带动动板64朝向工作台2转动，直至动板64的成型部642与工作台2的第一成型面22平行。然后，滑移驱动件662再次驱动滑轮667由凸轮滑道65的顶部658朝向凸轮滑道65的底部657运动，此时，动板64沿朝向工作台2的方向运动预设距离。由于连接部644的移动路径与成型部642所在平面的夹角为钝角，因此，此时动板64朝向工作台2运动的方向为斜向下，在此过程中，动板64通过成型部642对凸出于工作台2的工件
200施加一个向下的压力，从而将工件200朝向第一成型面22弯折，以实现对工件200的向下弯折。在本实施方式中，由于第一成型面22与支撑面27垂直，因此，当动板64的成型部642与第一成型面22平行时，工件200的端部呈90°弯折。同样的，可使得折弯机重复上述步骤以实现对工件200端部的第二次向下弯折。在第二次向下弯折的过程中，工件200在第一次弯折过程中形成的弯折部能够收容在主体23及凸缘25形成的避让空间28内，以避免工作台2撞击到工件200。

[0040] 工件200完成折弯作业后，压料驱动件5驱动压料头4朝远离工作台2的方向运动，以释放工件200。此时，可取出完成折弯作业的工件200或利用送料机构将完成折弯作业的工件200传送到下一道工序进行进一步加工。

[0041] 可以理解，压料头4及工作台2的形状不限于本实施例，当只需要对工件200进行一次弯折时，压料头4及工作台2也可以仅为一平板状。

[0042] 可以理解，在其他实施方式中，定板62也可以与工作台2转动连接。

[0043] 可以理解，第二成型面47可不与抵接面46垂直，其可根据实际弯折角度设定为其他角度值。同样地，第一成型面22可不与支撑面27垂直，其可根据实际弯折角度设定为其他角度值。

[0044] 可以理解，滑移驱动组件66的结构不限于本实施例，在其他实施方式中，可以采用一驱动装置，例如气缸或丝杆，直接驱动动板64沿所述移动路径上下运动。

[0045] 上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。