一种自动卷圆机

摘要

本发明涉及一种自动卷圆机，包括入料机构、压料机构、卷料机构、用来固定入料机构、压料机构以及卷料机构的机架、用来控制整体运行的控制系统。本发明通过对设备各个机构的合理设置，实现对小型件的卷圆，并且不损伤材料本身，本发明结构合理，操作方便，尺寸精准。

权利要求

1.一种自动卷圆机，包括入料机构、压料机构、卷圆机构、用来固定入料机构、压料机构以及卷圆机构的机架、用来控制整体运行的控制系统，其特征在于：入料机构，包括托板、位于托板一侧的定位条、分别位于托板两侧下方用来固定托板的托板支撑架，所述的托板上设置有感应开关；

压料机构，设置在入料机构下方，包括位于机架两侧的固定块、固定在固定块下方的斜滑块、以及通过斜滑块能推动固定块向上或向下运动的偏心轮驱动机构，所述的固定块的后端套设在一固定轴上且可相对所述的固定轴转动，所述的斜滑块的下表面设置为斜面，所述的斜滑块连接能够调节其斜面相对偏心轮驱动机构位置的调节机构，所述的托板支撑架设置在所述的固定块上；

卷圆机构，设置于入料机构后方，包括压料棒以及位于压料棒上方的卷芯棒，所述的压料棒与卷芯棒之间形成张力，所述的卷芯棒的上方设置与卷芯棒之间的间距可调节的导料棒，压料棒的两端固定在所述的固定块上，卷芯棒的一端可拆卸连接在机架上，另一端通过定位机构进行定位固定，所述的卷芯棒连接电机。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于：所述的偏心轮驱动机构包括分别设置在斜滑块下方的偏心轮，两偏心轮之间偏心连接偏心连轴，所述的偏心连轴连接一摇臂，摇臂的一端供偏心连轴穿设，另一端转动连接摇臂座，所述的摇臂座连接一驱动气缸，所述的驱动气缸驱动摇臂转动从而驱动偏心轮往复转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于：所述的调节机构包括分别连接在斜滑块前端的丝杆，两丝杆端部分别固定连接齿轮，两齿轮之间通过链条连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于：所述的托板支撑架包括分别位于托板两侧下方的弧形块，所述的弧形块的下表面设置为弧形面，所述的弧形块通过调节块固定在所述的固定块上，弧形块上设置弧形滑孔，调节块上设置上下方向的条形孔，调节块的上端通过第一螺杆固定在所述的弧形滑孔内，调节块的下端通过条形孔以及第二螺杆固定在固定块上。

5.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于：所述的定位机构包括定位块，定位块的内侧表面固定有两个间隔设置的定位圆块，定位块的下端铰接在机架上，定位块的上端铰接一连接杆的一端，连接杆的另一端铰接定位气缸，所述的定位气缸通过连接杆带动定位块夹紧卷芯棒或者释放卷芯棒，所述的卷芯棒被定位块夹紧在所述的两定位圆块之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于：所述的机架上设置调节孔，所述的导料棒的一端固定在所述的调节孔上，另一端悬空设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动卷圆机，其特征在于：所述的压料棒包括固定在固定块上的固定轴以及套设在固定轴上的若干个压料圈，所述的压料圈之间相互压紧设置，且直径相同，所述的压料圈为弹性材料制成。

8.根据权利要求7所述的一种自动卷圆机，其特征在于：所述的入料机构还包括有挡板，所述的挡板设置于卷芯棒前方，所述的卷芯棒的一侧的机架为封闭式设置，另一侧为开放式设置，该开放式设置侧设置有红外感应装置。

说明书

一种自动卷圆机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种卷圆机，尤其涉及一种用于金属板材弯曲，按照设计直径实现自动卷圆的设备。

背景技术

[0002] 目前市场销售的卷圆机多为大型设备，很难满足汽车排气尾管装饰管等这种小型件的在线生产，且容易对产品造成损伤，不适合外观类零件生产。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种针对小型件材料加工的自动卷圆机。

[0004] 本发明解决其技术问题的技术方案是：

[0005] 一种自动卷圆机，包括入料机构、压料机构、卷圆机构、用来固定入料机构、压料机构以及卷圆机构的机架、用来控制整体运行的控制系统，其特征在于：

[0006] 入料机构，包括托板、位于托板一侧的定位条，分别位于托板两侧下方用来固定托板的托板支撑架，所述的托板上设置有感应开关；

[0007] 压料机构，设置在入料机构下方，包括位于机架两侧的固定块、固定在固定块下方的斜滑块、以及通过斜滑块能推动固定块向上或向下运动的偏心轮驱动机构，所述的固定块的后端套设在一固定轴上且可相对所述的固定轴转动，所述的斜滑块的下表面设置为斜面，所述的斜滑块连接能够调节其斜面相对偏心轮驱动机构位置的调节机构，所述的托板支撑架设置在所述的固定块上；

[0008] 卷圆机构，设置入料机构后方，包括压料棒以及位于压料棒上方的卷芯棒，所述的压料棒与卷芯棒之间形成张力，所述的卷芯棒的上方设置与卷芯棒之间的间距可调节的导料棒，压料棒的两端固定在所述的固定块上，卷芯棒的一端可拆卸连接在机架上，另一端通过定位机构进行定位固定，所述的卷芯棒连接电机。

[0009] 作为优选，偏心轮驱动机构包括分别设置在斜滑块下方的偏心轮，两偏心轮之间偏心连接偏心连轴，所述的偏心连轴连接一摇臂，摇臂的一端供偏心连轴穿设，另一端转动连接摇臂座，所述的摇臂座连接一驱动气缸，所述的驱动气缸驱动摇臂转动从而驱动偏心轮往复转动。

[0010] 作为优选，调节机构包括分别连接在斜滑块前端的丝杆，两丝杆端部分别固定连接齿轮，两齿轮之间通过链条连接。

[0011] 作为优选，托板支撑架包括分别位于托板两侧下方的弧形块，所述的弧形块的下表面设置为弧形面，所述的弧形块通过调节块固定在所述的固定块上，弧形块上设置弧形滑孔，调节块上设置上下方向的条形孔，调节块的上端通过第一螺杆固定在所述的弧形滑孔内，调节块的下端通过条形孔以及第二螺杆固定在固定块上。

[0012] 作为优选，定位机构包括定位块，定位块的内侧表面固定有两个间隔设置的定位圆块，定位块的下端铰接在机架上，定位块的上端铰接一连接杆的一端，连接杆的另一端铰接定位气缸，所述的定位气缸通过连接杆带动定位块夹紧卷芯棒或者释放卷芯棒，所述的卷芯棒的另一端被定位块夹紧在所述的两定位圆块之间，

[0013] 作为优选，机架上设置调节孔，所述的导料棒的一端固定在所述的调节孔上，另一端悬空设置。

[0014] 作为优选，压料棒包括固定在固定块上的固定轴以及套设在固定轴上的若干个压料圈，所述的压料圈之间相互压紧设置，且直径相同，所述的压料圈为弹性材料制成。

[0015] 作为优选，入料机构还包括有挡板，所述的挡板设置卷芯棒前方，所述的卷芯棒的一侧的机架为封闭式设置，另一侧为开放式设置，该开放式设置侧设置有红外感应装置。

[0016] 本发明在使用时，通过入料机构对板材进行定位输送，通过压料机构实现对卷圆时所需张力的形成与调节，最后通过卷圆机构进行卷圆。在初始状态时，卷圆机构的压料棒与卷芯棒之间未形成有张力，启动后，偏心轮驱动机构的驱动气缸驱动摇臂转动，并且带动斜滑块下方的偏心轮转动，由于偏心轮与偏心连轴之间偏心连接，则偏心轮推动斜滑块向上运动，斜滑块固定在固定块下方，则固定块向上运动，固定块向上运动带动压料棒向上运动与卷芯棒之间形成张力。将板材放置在托板上，并且通过定位条进行定位，将其放置到对应工位后，托板上的感应开关感应到后，电机转动带动卷芯棒转动，实现对板材的卷圆，并且挂靠在导料棒上。

[0017] 压料棒、入料机构由于均固定在固定块上，故均通过偏心轮驱动机构实现上下运动，压料棒与卷芯棒之间的张力可以根据需要进行调节。转动连接斜滑块的丝杆，则斜滑块与偏心轮之间的相对位置发生改变，即改变了压料棒的初始位置，从而改变张力大小。两丝杆之间通过链条与齿轮连接，则两丝杆可以实现同步转动，避免两次单侧调节的调节量不同。

[0018] 托板的下方的托板支撑架可以调整托板的倾斜角度。由于弧形块上设置弧形滑孔并且通过第一螺杆固定连接调节块，则通过调节弧形块的弧面角度来实现托板的角度调节，又由于调节块上设置条形孔并且固定在固定块上，通过调节第二螺杆的固定位置，可以调节托板的上下位置。

[0019] 卷芯棒可拆卸连接在机架上，则可以根据需要卷圆的大小来对卷芯棒进行更换，卷芯棒上方的导料棒可以调节卷圆的开口大小，通过调节导料棒相对卷芯棒的距离，同时微调卷圆的直径大小。

[0020] 卷芯棒的一端固定在机架上，另一端通过定位机构进行夹紧定位。定位气缸驱动连接杆进行翻转同时带动定位块进行转动，当其夹紧卷芯棒时，通过内侧表面的定位圆块进行定位，即卷芯棒与两定位圆块形成三角圆状态，该状态是最稳固的状态。

[0021] 由于很多小型件对外观要求较高，故将压料棒区别于现有技术中的金属制成，而是由多片压料圈相互压紧组成，并且由弹性材料制成，这样不会对板材表面造成损伤，一片压料圈损坏后，也只需要更换一片即可，不需要整体更换。

[0022] 在卷芯棒前方设置挡板，在机架的开发式设置侧设置红外感应装置，即设置定位机构一侧，是为了安全避免事故的发生。

[0023] 本发明的有益效果在于：本发明通过对设备各个机构的合理设置，实现对小型件的卷圆，并且不损伤材料本身，本发明结构合理，操作方便，尺寸精准。

附图说明

[0024] 图1是本发明的结构示意图。

[0025] 图2是本发明的部分结构示意图。

[0026] 图3是图2的另一角度结构示意图。

[0027] 图4是压料机构的结构示意图。

[0028] 图5是卷圆机构的结构示意图。

[0029] 图6是定位块的结构示意图。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

[0031] 如图1、2、3所示，一种自动卷圆机，包括入料机构、压料机构、卷圆机构、用来固定入料机构、压料机构以及卷圆机构的机架1、用来控制整体运行的控制系统。

[0032] 如图1所示，入料机构，包括托板4、位于托板一侧的定位条3，分别位于托板两侧下方用来固定托板的托板支撑架，托板上设置有感应开关。入料机构还包括有挡板2，挡板设置在卷芯棒前方，避免人体误入卷圆机构造成危险。如图3所示，机架两侧设置有固定块5，托板支撑架包括分别位于托板两侧下方的弧形块17，弧形块的下表面设置为弧形面，弧形块通过调节块20固定在固定块5上，弧形块上设置弧形滑孔26，调节块20上设置上下方向的条形孔27，调节块的上端通过第一螺杆固定在弧形滑孔内，调节块的下端通过条形孔以及第二螺杆固定在固定块上。由于弧形块17上设置弧形滑孔并且通过第一螺杆固定连接调节块，则通过调节弧形块的弧面角度来实现托板4的角度调节，又由于调节块20上设置条形孔并且固定在固定块上，通过调节第二螺杆的固定位置，可以调节托板的上下位置。

[0033] 如图2所示，压料机构，设置在入料机构下方，包括位于机架两侧的固定块5、固定在固定块下方的斜滑块9、以及通过斜滑块能推动固定块向上或向下运动的偏心轮驱动机构。固定块5的后端套设在一固定轴上且可相对固定轴转动，斜滑块9的下表面设置为斜面，斜滑块连接能够调节其斜面相对偏心轮驱动机构位置的调节机构。如图2、4所示，偏心轮驱动机构包括分别设置在斜滑块下方的偏心轮10，两偏心轮之间偏心连接偏心连轴11，偏心连轴连接一摇臂12，摇臂12的一端供偏心连轴穿设，另一端转动连接摇臂座，摇臂座连接一驱动气缸13，驱动气缸驱动摇臂转动从而驱动偏心轮往复转动。调节机构包括分别连接在斜滑块前端的丝杆7，两丝杆端部分别固定连接齿轮8，两齿轮之间通过链条6连接。用同步链轮机构同时调节左右斜滑块，保证两端力大小均匀。

[0034] 如图3、5所示，卷圆机构，设置入料机构后方，包括压料棒16以及位于压料棒上方的卷芯棒15，压料棒与卷芯棒之间形成张力，卷芯棒的上方设置与卷芯棒之间的间距可调节的导料棒14，压料棒的两端固定在固定块5上，卷芯棒的一端可拆卸连接在机架上，另一端通过定位机构24进行定位固定，卷芯棒连接电机。卷芯棒可拆卸更换，可根据需要更换不同规格的卷芯棒。机架上设置调节孔，导料棒14的一端固定在所述的调节孔上，另一端悬空设置。导料棒具有上下调节功能，可调节卷圆料开口大小，及小范围调整直径大小，不必每个规格直径都制作芯棒，降低开发成本。

[0035] 定位机构24包括定位块18，定位块的内侧表面固定有两个间隔设置的定位圆块25，如图6所示，定位块的下端铰接在机架1上，定位块的上端铰接一连接杆19的一端，连接杆的另一端铰接定位气缸21，定位气缸通过连接杆带动定位块夹紧卷芯棒或者释放卷芯棒，卷芯棒被定位块18夹紧在所述的两定位圆块之间。定位圆块25为轴承，主要起卷芯棒在转动时减小摩擦力及定心作用。定位圆块25与卷芯棒14组成三角圆，限制压料棒给卷芯棒压力时卷芯棒偏心转，减小摩擦，提高产品精度保证产品圆度，卷圆结束后打开定位块，方便取料。其有自动模式、手动模式两种工作方式，手动通过面板按钮完成，自动通过PLC控制。

[0036] 如图5所示，压料棒包括固定在固定块上的固定轴22以及套设在固定轴上的若干个压料圈23，压料圈之间相互压紧设置，且直径相同，压料圈为弹性材料制成。

[0037] 卷芯棒的一侧的机架为封闭式设置，另一侧为开放式设置，该开放式设置侧设置有红外感应装置。

[0038] 本发明在使用时，通过入料机构对板材进行定位输送，通过压料机构实现对卷圆时所需张力的形成与调节，最后通过卷圆机构进行卷圆。在初始状态时，卷圆机构的压料棒16与卷芯棒15之间未形成有张力，启动后，偏心轮驱动机构的驱动气缸驱动摇臂12转动，并且带动斜滑块9下方的偏心轮10转动，由于偏心轮与偏心连轴11之间偏心连接，则偏心轮推动斜滑块9向上运动，斜滑块固定在固定块5下方，则固定块向上运动，固定块向上运动带动压料棒16向上运动与卷芯棒15之间形成张力。将板材放置在托板4上，并且通过定位条进行定位对齐，由于入料机构通过托板支撑架固定在固定块5上，故托板4也同步向上运动，将板材推入到相应工位，托板上的感应开关感应到后，电机转动带动卷芯棒15转动，实现对板材的卷圆，并且挂靠在导料棒14上。

[0039] 压料棒15、入料机构由于均固定在固定块5上，故均通过偏心轮驱动机构实现上下运动，压料棒与卷芯棒之间的张力可以根据需要进行调节。转动连接斜滑块的丝杆7，则斜滑块9与偏心轮10之间的相对位置发生改变，即改变了压料棒的初始位置，从而改变张力大小。两丝杆之间通过链条6与齿轮8连接，则两丝杆可以实现同步转动，避免两次单侧调节的调节量不同。

[0040] 托板4的下方的托板支撑架可以调整托板的倾斜角度。由于弧形块17上设置弧形滑孔26并且通过第一螺杆固定连接调节块20，则通过调节弧形块的弧面角度来实现托板的角度调节，又由于调节块上设置条形孔27并且固定在固定块上，通过调节第二螺杆的固定位置，可以调节托板的上下位置。

[0041] 卷芯棒15可拆卸连接在机架上，则可以根据需要卷圆的大小来对卷芯棒进行更换，卷芯棒上方的导料棒14可以调节卷圆的开口大小，通过调节导料棒相对卷芯棒的距离，同时微调卷圆的直径大小。

[0042] 卷芯棒的一端固定在机架上，另一端通过定位机构24进行夹紧定位。定位气缸驱动连接杆19进行翻转同时带动定位块18进行转动，当其夹紧卷芯棒时，通过内侧表面的定位圆块进行定位，即卷芯棒与两定位圆块25形成三角圆状态，该状态是最稳固的状态。

[0043] 由于很多小型件对外观要求较高，故将压料棒区别于现有技术中的金属制成，而是由多片压料圈23相互压紧组成，并且由弹性材料聚氨酯橡胶片组成，不会对产品造成压伤提高产品良率，一旦某片磨损不必整体更换，降低维护成本。

[0044] 在卷芯棒前方设置挡板2，在机架的开发式设置侧设置红外感应装置，即设置定位机构一侧，是为了安全避免事故的发生。

[0045] 本发明通过对设备各个机构的合理设置，实现对小型件的卷圆，并且不损伤材料本身，本发明结构合理，操作方便，尺寸精准。