本发明提供一种辅助支撑装置，其包括：底部支撑装置、竖直支撑装置、上部支撑装置、第一中部支撑装置、第二中部支撑装置、第三中部支撑装置、缓冲装置、顶部支撑装置、电气控制箱、气源处理器、顶升气缸、万向节装置、以及固定在该顶部支撑装置上的多个活动挡板、电吸盘、多个钢珠滚轮、两个操作把手和两个旋转轴承。本发明配合数控折弯机床使用，可轻松折弯较大型钣金零部件；可通过调节气源处理器及顶升气缸行程，轻松控制机构旋转速度及角度；本发明解决员工摆放工件困难度及工件定位难点，降低零部件加工不良率；本发明解决员工抬取较大工件作业难度，有效杜绝机台加工过程员工手持工件的安全隐患。
1.一种辅助支撑装置，其特征在于，其包括：底部支撑装置、与该底部支撑装置连接的竖直支撑装置、与该竖直支撑装置连接的上部支撑装置、第一中部支撑装置、第二中部支撑装置、第三中部支撑装置、与该竖直支撑装置的端部连接的多个缓冲装置、均与该竖直支撑装置和缓冲装置连接的顶部支撑装置、固定在该第一中部支撑装置上的电气控制箱、固定在该第二中部支撑装置上的气源处理器、固定在该第三中部支撑装置上的至少一顶升气缸、连接在所述顶升气缸和顶部支撑装置的万向节装置、以及固定在该顶部支撑装置上的多个活动挡板、电吸盘、多个钢珠滚轮、两个操作把手和两个旋转轴承；其中，第一中部支撑装置、第二中部支撑装置和第三中部支撑装置均固定在竖直支撑装置上；所述底部支撑装置包括：第一底部连杆、与该第一底部连杆垂直连接的第二底部连杆、与该第二底部连杆垂直连接的第三底部连杆、均与该第三底部连杆和第一底部连杆垂直连接的第四底部连杆、均与该第一底部连杆和第三底部连杆平行设置且位于该第一底部连杆和第三底部连杆之间的第五底部连杆、垂直连接在该第五底部连杆和第三底部连杆之间的第六底部连杆、以及垂直连接在该第一底部连杆和第五底部连杆之间的第七底部连杆和第八底部连杆。
2.根据权利要求1所述的辅助支撑装置，其特征在于：所述竖直支撑装置包括：垂直连接所述第一底部连杆和第二底部连杆连接处的第一竖直连杆、垂直连接所述第二底部连杆和第三底部连杆连接处的第二竖直连杆、垂直连接所述第三底部连杆和第四底部连杆连接处的第三竖直连杆、垂直连接所述第四底部连杆和第一底部连杆连接处的第四竖直连杆、垂直连接所述第一底部连杆和第八底部连杆连接处的第五竖直连杆、垂直连接所述第八底部连杆和第五底部连杆连接处的第六竖直连杆、垂直连接所述第三底部连杆上的第七竖直连杆和第八竖直连杆、垂直连接所述第五底部连杆和第七底部连杆连接处的第九竖直连杆、以及垂直连接所述第一底部连杆和第七底部连杆连接处的第十竖直连杆。
3.根据权利要求2所述的辅助支撑装置，其特征在于：所述第一竖直连杆和第四竖直连杆的高度相同且均为h1，所述第二竖直连杆和第三竖直连杆的高度相同且均为h2，所述第七竖直连杆和第八竖直连杆的高度相同且均为h3，所述第五竖直连杆、第六竖直连杆、第九竖直连杆、以及第十竖直连杆的高度相同且均为h4，其中，h2＞h1＞h4＞h3。
4.根据权利要求2或3所述的辅助支撑装置，其特征在于：还包括固定在所述上部支撑装置上的两个紧急开关装置，所述上部支撑装置包括：固定在所述第一竖直连杆、第五竖直连杆、第十竖直连杆和第四竖直连杆的端部且与所述第一底部连杆平行设置的第一上部连杆、以及固定在所述第六竖直连杆和第十竖直连杆的端部且与所述第一底部连杆平行设置的第二上部连杆；其中，所述紧急开关装置连接在该第一上部连杆和第二上部连杆的端部。
5.根据权利要求2或3所述的辅助支撑装置，其特征在于：所述第一中部支撑装置包括：
连接在所述第五竖直连杆和第十竖直连杆之间的第一第一中部连杆、连接在所述第五竖直连杆和第六竖直连杆之间且与该第一第一中部连杆垂直连接的第二第一中部连杆、连接在所述第六竖直连杆和第九竖直连杆之间且与该第二第一中部连杆垂直连接的第三第一中部连杆、以及连接在所述第九竖直连杆和第十竖直连杆之间且与该第三第一中部连杆和第一第一中部连杆垂直连接的第四第一中部连杆；其中，所述电气控制箱由该第一中部支撑装置的第一第一中部连杆、第二第一中部连杆、第三第一中部连杆、以及第四第一中部连杆固定支撑。
6.根据权利要求2或3所述的辅助支撑装置，其特征在于：所述第二中部支撑装置包括：
连接在所述第一竖直连杆和第三竖直连杆之间的第一第二中部连杆，所述气源处理器固定在该第一第二中部连杆上。
7.根据权利要求2或3所述的辅助支撑装置，其特征在于：所述第三中部支撑装置包括：
连接在所述第二竖直连杆和第三竖直连杆之间的第一第三中部连杆，其中，所述顶升气缸固定在该第一第三中部连杆上。
8.根据权利要求2或3所述的辅助支撑装置，其特征在于：所述顶部支撑装置包括：固定连接在所述缓冲装置上的第一顶部连杆、与该第一顶部连杆平行设置的第二顶部连杆、与该第一顶部连杆平行设置且固定在第二竖直连杆和第三竖直连杆端部的第三顶部连杆、第四顶部连杆、以及与该第四顶部连杆相对设置的第五顶部连杆；其中，第二顶部连杆位于该第一顶部连杆和第三顶部连杆之间；第四顶部连杆连接在该第一顶部连杆、第二顶部连杆和第三顶部连杆的一侧，第五顶部连杆连接在该第一顶部连杆、第二顶部连杆和第三顶部连杆的另一侧；其中，所述旋转轴承和操作把手均分别固定在所述第四顶部连杆和第五顶部连杆上；所述活动挡板和钢珠滚轮均固定在第一顶部连杆、第二顶部连杆和第三顶部连杆上；所述电吸盘固定在第三顶部连杆上且位于钢珠滚轮之间。
辅助支撑装置
技术领域
[0001] 本发明属于对数控钣金件进行折弯的技术领域，尤其涉及一种辅助支撑装置。
背景技术
[0002] 现有对钣金件进行折弯，一般是通过员工手台工件，将零部件放入数控折弯机台模具上，折弯过程中员工需要手持工件旋转，待折弯成型后员工将料件取出。现有技术方案问题点：第一：工件定位完全是靠员工手抬工件摆放，长时间工作导致员工肢体疲劳；第二：数控折弯过程中员工双手不能离开工件，需手持工件旋转，存在安全隐患。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种辅助数控机床加工时、解决因零件尺寸较大、质量较重、解决安全隐患的辅助支撑装置。
[0004] 本发明提供一种辅助支撑装置，其包括：底部支撑装置、与该底部支撑装置连接的竖直支撑装置、与该竖直支撑装置连接的上部支撑装置、第一中部支撑装置、第二中部支撑装置、第三中部支撑装置、与该竖直支撑装置的端部连接的多个缓冲装置、均与该竖直支撑装置和缓冲装置连接的顶部支撑装置、固定在该第一中部支撑装置上的电气控制箱、固定在该第二中部支撑装置上的气源处理器、固定在该第三中部支撑装置上的至少一顶升气缸、连接在所述顶升气缸和顶部支撑装置的万向节装置、以及固定在该顶部支撑装置上的多个活动挡板、电吸盘、多个钢珠滚轮、两个操作把手和两个旋转轴承；其中，第一中部支撑装置、第二中部支撑装置和第三中部支撑装置均固定在竖直支撑装置上。
[0005] 优选地，所述底部支撑装置包括：第一底部连杆、与该第一底部连杆垂直连接的第二底部连杆、与该第二底部连杆垂直连接的第三底部连杆、均与该第三底部连杆和第一底部连杆垂直连接的第四底部连杆、均与该第一底部连杆和第三底部连杆平行设置且位于该第一底部连杆和第三底部连杆之间的第五底部连杆、垂直连接在该第五底部连杆和第三底部连杆之间的第六底部连杆、以及垂直连接在该第一底部连杆和第五底部连杆之间的第七底部连杆和第八底部连杆。
[0006] 优选地，所述竖直支撑装置包括：垂直连接所述第一底部连杆和第二底部连杆连接处的第一竖直连杆、垂直连接所述第二底部连杆和第三底部连杆连接处的第二竖直连杆、垂直连接所述第三底部连杆和第四底部连杆连接处的第三竖直连杆、垂直连接所述第四底部连杆和第一底部连杆连接处的第四竖直连杆、垂直连接所述第一底部连杆和第八底部连杆连接处的第五竖直连杆、垂直连接所述第八底部连杆和第五底部连杆连接处的第六竖直连杆、垂直连接所述第三底部连杆上的第七竖直连杆和第八竖直连杆、垂直连接所述第五底部连杆和第七底部连杆连接处的第九竖直连杆、以及垂直连接所述第一底部连杆和第七底部连杆连接处的第十竖直连杆。
[0007] 优选地，所述第一竖直连杆和第四竖直连杆的高度相同且均为h1，所述第二竖直连杆和第三竖直连杆的高度相同且均为h2，所述第七竖直连杆和第八竖直连杆的高度相同且均为h3，所述第五竖直连杆、第六竖直连杆、第九竖直连杆、以及第十竖直连杆的高度相同且均为h4，其中，h2＞h1＞h4＞h3。
[0008] 优选地，还包括固定在所述上部支撑装置上的两个紧急开关装置，所述上部支撑装置包括：固定在所述第一竖直连杆、第五竖直连杆、第十竖直连杆和第四竖直连杆的端部且与所述第一底部连杆平行设置的第一上部连杆、以及固定在所述第六竖直连杆和第十竖直连杆的端部且与所述第一底部连杆平行设置的第二上部连杆；其中，所述紧急开关装置连接在该第一上部连杆和第二上部连杆的端部。
[0009] 优选地，所述第一中部支撑装置包括：连接在所述第五竖直连杆和第十竖直连杆之间的第一第一中部连杆、连接在所述第五竖直连杆和第六竖直连杆之间且与该第一第一中部连杆垂直连接的第二第一中部连杆、连接在所述第六竖直连杆和第九竖直连杆之间且与该第二第一中部连杆垂直连接的第三第一中部连杆、以及连接在所述第九竖直连杆和第十竖直连杆之间且与该第三第一中部连杆和第一第一中部连杆垂直连接的第四第一中部连杆；其中，所述电气控制箱由该第一中部支撑装置的第一第一中部连杆、第二第一中部连杆、第三第一中部连杆、以及第四第一中部连杆固定支撑。
[0010] 优选地，所述第二中部支撑装置包括：连接在所述第一竖直连杆和第三竖直连杆之间的第一第二中部连杆，所述气源处理器固定在该第一第二中部连杆上。
[0011] 优选地，所述第三中部支撑装置包括：连接在所述第二竖直连杆和第三竖直连杆之间的第一第三中部连杆，其中，所述顶升气缸固定在该第一第三中部连杆上。
[0012] 优选地，所述顶部支撑装置包括：固定连接在所述缓冲装置上的第一顶部连杆、与该第一顶部连杆平行设置的第二顶部连杆、与该第一顶部连杆平行设置且固定在第二竖直连杆和第三竖直连杆端部的第三顶部连杆、第四顶部连杆、以及与该第四顶部连杆相对设置的第五顶部连杆；其中，第二顶部连杆位于该第一顶部连杆和第三顶部连杆之间；第四顶部连杆连接在该第一顶部连杆、第二顶部连杆和第三顶部连杆的一侧，第五顶部连杆连接在该第一顶部连杆、第二顶部连杆和第三顶部连杆的另一侧；其中，所述旋转轴承和操作把手均分别固定在所述第四顶部连杆和第五顶部连杆上；所述活动挡板和钢珠滚轮均固定在第一顶部连杆、第二顶部连杆和第三顶部连杆上；所述电吸盘固定在第三顶部连杆上且位于钢珠滚轮之间。
[0013] 本发明配合数控折弯机床使用，可轻松折弯较大型钣金零部件；可通过调节气源处理器及顶升气缸行程，轻松控制机构旋转速度及角度；本发明整体采用型材及标准件搭建，成本低廉，机构使用简单；本发明解决员工摆放工件困难度及工件定位难点，降低零部件加工不良率；本发明解决员工抬取较大工件作业难度，有效杜绝机台加工过程员工手持工件的安全隐患。
附图说明
[0014] 图1为本发明辅助支撑装置的结构示意图；
[0015] 图2为图1所示辅助支撑装置的主视图；
[0016] 图3为图1所示辅助支撑装置的左视图；
[0017] 图4为图1所示辅助支撑装置的仰视图。
具体实施方式
[0018] 下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
[0019] 本发明辅助支撑装置，用于辅助数控折弯机台模具对钣金件进行折弯，尤其针对大型钣金件加工时起到明显辅助作用，解决因零件尺寸较大、质量较重、解决安全隐患。
[0020] 请参阅图1至图4所示，辅助支撑装置100包括：底部支撑装置10、连接在该底部支撑装置10上的多个脚轮20、与该底部支撑装置10垂直连接的竖直支撑装置30、与该竖直支撑装置30垂直连接的上部支撑装置40、连接在该竖直支撑装置30上的第一中部支撑装置51、第二中部支撑装置52和第三中部支撑装置53、与该竖直支撑装置30的端部连接的多个缓冲装置60、以及均与该竖直支撑装置30和缓冲装置60连接的顶部支撑装置70。
[0021] 辅助支撑装置100还包括：固定在顶部支撑装置80上的两个旋转轴承81、固定在第三中部支撑装置53上的两个顶升气缸82、连接该顶升气缸82和顶部支撑装置70的万向节装置83、固定在该第二中部支撑装置52上的气源处理器84、固定在该第一中部支撑装置51上的电气控制箱85、固定在上部支撑装置40上的两个紧急开关装置86、固定在竖直支撑装置30和第一中部支撑装置51之间的接近开关87、以及固定在顶部支撑装置70上的多个活动挡板88、电吸盘89、多个钢珠滚轮90、和两个操作把手91。
[0022] 设定底部支撑装置10的延伸方向所在平面为XY平面，竖直支撑装置30的延伸方向所在平面为Z平面。
[0023] 其中，底部支撑装置10、竖直支撑装置30、上部支撑装置40、第一中部支撑装置50、第二中部支撑装置60、以及顶部支撑装置70均由多个连杆组成。
[0024] 底部支撑装置10包括：第一底部连杆11、与该第一底部连杆11垂直连接的第二底部连杆12、与该第二底部连杆12垂直连接的第三底部连杆13、均与该第三底部连杆13和第一底部连杆11垂直连接的第四底部连杆14、均与该第一底部连杆11和第三底部连杆13平行设置且位于该第一底部连杆11和第三底部连杆13之间的第五底部连杆15、垂直连接在该第五底部连杆15和第三底部连杆13之间的第六底部连杆16、以及垂直连接在该第一底部连杆11和第五底部连杆13之间的第七底部连杆17和第八底部连杆18。其中，第一底部连杆11、第二底部连杆12、和第五底部连杆15均平行设置；第二底部连杆12、第四底部连杆14、第六底部连杆16、第七底部连杆17和第八底部连杆18均平行设置。
[0025] 竖直支撑装置30包括：垂直连接第一底部连杆11和第二底部连杆12连接处的第一竖直连杆31、垂直连接第二底部连杆12和第三底部连杆13连接处的第二竖直连杆32、垂直连接第三底部连杆13和第四底部连杆14连接处的第三竖直连杆33、垂直连接第四底部连杆15和第一底部连杆11连接处的第四竖直连杆34、垂直连接第一底部连杆11和第八底部连杆
18连接处的第五竖直连杆35、垂直连接第八底部连杆18和第五底部连杆15连接处的第六竖直连杆36、垂直连接第三底部连杆13上的第七竖直连杆37和第八竖直连杆38、垂直连接第五底部连杆15和第七底部连杆17连接处的第九竖直连杆392、以及垂直连接第一底部连杆
11和第七底部连杆17连接处的第十竖直连杆391。
[0026] 第一竖直连杆31和第四竖直连杆34的高度相同且均为h1，第二竖直连杆32和第三竖直连杆33的高度相同且均为h2，第七竖直连杆37和第八竖直连杆38的高度相同且均为h3，第五竖直连杆35、第六竖直连杆36、第九竖直连杆391、以及第十竖直连杆392的高度相同且均为h4，其中，h2＞h1＞h4＞h3。
[0027] 上部支撑装置40包括：固定在第一竖直连杆31、第五竖直连杆35、第十竖直连杆391和第四竖直连杆34的端部且与第一底部连杆11平行设置的第一上部连杆41、以及固定在第六竖直连杆36和第十竖直连杆392的端部且与第一底部连杆11平行设置的第二上部连杆42。其中，每个紧急开关装置86连接在该第一上部连杆41和第二上部连杆42的端部。
[0028] 第一中部支撑装置51包括：连接在第五竖直连杆35和第十竖直连杆391之间的第一第一中部连杆511、连接在第五竖直连杆35和第六竖直连杆36之间且与该第一第一中部连杆511垂直连接的第二第一中部连杆512、连接在第六竖直连杆36和第九竖直连杆392之间且与该第二第一中部连杆512垂直连接的第三第一中部连杆513、以及连接在第九竖直连杆392和第十竖直连杆391之间且与该第三第一中部连杆513和第一第一中部连杆511垂直连接的第四第一中部连杆514。
[0029] 电气控制箱85由该第一中部支撑装置51的第一第一中部连杆511、第二第一中部连杆512、第三第一中部连杆513、以及第四第一中部连杆514固定支撑。
[0030] 第二中部支撑装置52包括：连接在第一竖直连杆31和第三竖直连杆33之间的第一第二中部连杆521，气源处理器84固定在该第一第二中部连杆521上。
[0031] 第三中部支撑装置53包括：连接在第二竖直连杆32和第三竖直连杆33之间的第一第三中部连杆531，两个顶升气缸82固定在该第一第三中部连杆531上。
[0032] 缓冲装置60设有两个，分别固定在第一竖直连杆31和第二竖直连杆32的端部；盖缓冲装置60的一端固定在竖直支撑装置30上，另一端固定在顶部支撑装置70上。
[0033] 顶部支撑装置70包括：固定连接在该两个缓冲装置60上的第一顶部连杆71、与该第一顶部连杆71平行设置的第二顶部连杆72、与该第一顶部连杆71平行设置且固定在第二竖直连杆32和第三竖直连杆33端部的第三顶部连杆73、第四顶部连杆74、以及与该第四顶部连杆74相对设置的第五顶部连杆75。其中，第二顶部连杆72位于该第一顶部连杆71和第三顶部连杆73之间；第四顶部连杆74连接在该第一顶部连杆71、第二顶部连杆72和第三顶部连杆73的一侧，第五顶部连杆75连接在该第一顶部连杆71、第二顶部连杆72和第三顶部连杆73的另一侧。
[0034] 万向节装置83一端与顶升气缸82连接，另一端与第三顶部连杆73连接。
[0035] 其中一旋转轴承81固定在第四顶部连杆74的端部，其中一操作把手91固定在第四顶部连杆74的另一端端部；其中另一旋转轴承81固定在第五顶部连杆75的端部，其中另一操作把手91固定在第五顶部连杆75的另一端端部；且两个旋转轴承81分别固定在第四顶部连杆74和第五顶部连杆75相对位置上，两个操作把手91分别固定在第四顶部连杆74和第五顶部连杆75相对位置上。
[0036] 多个活动挡板88和多个钢珠滚轮90均固定在第一顶部连杆71、第二顶部连杆72和第三顶部连杆73上；第一顶部连杆71、第二顶部连杆72和第三顶部连杆73均固定两个活动挡板88，活动挡板88位于靠近第四顶部连杆74和第五顶部连杆75的位置；第一顶部连杆71、第二顶部连杆72和第三顶部连杆73均固定五个钢珠滚轮90；电吸盘89固定在第三顶部连杆73上且位于钢珠滚轮90之间。
[0037] 其中，工作时，旋转轴承91为本辅助支撑装置带动料件旋转支点；接近开关87是本辅助支撑装置工作一个周期后电气信号处理；紧急开关装置86在关键时刻按下，本辅助支撑装置立刻停止旋转，起到保护员工作用；气源处理器12的作用是过滤气源中的水分及气源压力调节控制；活动挡板88起到根据料件宽度大小适当调节作用；钢珠滚轮90起到支撑材料且便于材料推放。
[0038] 工作时，员工将待加工料件摆放在钢珠滚轮90上，利用活动挡块88左右定位，将料件推入至数控折弯机台后打开电吸盘89使料件固定。
[0039] 启动数控折弯机床后，接近开关87信号启动，顶升气缸82开始工作。本辅助支撑装置带动料件旋转，料件折弯成型后顶升气缸82返回，触发到接近开关87后顶升气缸82停止工作，员工关闭电吸盘89将料件取出。
[0040] 本发明将待加工料件放入本辅助支撑装置后，利用电吸盘装置将料件吸闹并定位，数控机床下压触发接近开关，由驱动气缸带动料件自动旋转，无需员工手持工件操作。
[0041] 本发明配合数控折弯机床使用，可轻松折弯较大型钣金零部件；可通过调节气源处理器及顶升气缸行程，轻松控制机构旋转速度及角度；本发明整体采用型材及标准件搭建，成本低廉，机构使用简单；本发明解决员工摆放工件困难度及工件定位难点，降低零部件加工不良率；本发明解决员工抬取较大工件作业难度，有效杜绝机台加工过程员工手持工件的安全隐患。
[0042] 以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
