一种高效的全自动铆接设备

摘要

本发明提出了一种高效的全自动铆接设备，包括传送带、送料带、送料卡齿、工件、铆接装置、二次挤压装置、送料带从动转轴、传送带从动转轴、控制装置、圆盘式送料机、送料架、送料带动力电机、传送带动力电机、送料带主动转轴、传送带主动转轴和自动出料装置，本发明通过采用圆盘式送料机、工件传送装置一级自动铆接装置相结合的结构方式，从而在实现自动上料的同时，又大大增加了铆接设备的铆接效率；本发明还通过在铆接装置上增加了自动出料装置，从而在降低劳动强度的同时，又提高了工作效率。

权利要求

1.一种高效的全自动铆接设备，其特征在于：包括传送带(1)、送料带(2)、送料卡齿(3)、工件(4)、铆接装置(5)、二次挤压装置(6)、送料带从动转轴(7)、传送带从动转轴(8)、控制装置(9)、圆盘式送料机(10)、送料架(11)、送料带动力电机(12)、传送带动力电机(13)、送料带主动转轴(14)、传送带主动转轴(15)和自动出料装置(16)，所述传送带(1)直接安装在传送带主动转轴(15)和传送带从动转轴(8)上，所述送料带(2)直接安装在送料带从动转轴(7)和送料带主动转轴(14)上，所述送料带(2)上还设有送料卡齿(3)，所述工件(4)放置在送料卡齿(3)的卡槽中，所述铆接装置(5)和二次挤压装置(6)安装在传送带(1)的一侧，所述圆盘式送料机(10)直接与送料架(11)相连，所述送料带动力电机(12)直接与送料带主动转轴(14)相连，所述传送带动力电机(13)直接与传送带主动转轴(15)相连，所述铆接装置(5)包括支撑架(51)、横向液压伸缩装置(52)、轨道底座(53)、轨道槽(54)、纵向液压伸缩装置(55)、刀头底座(56)、刀头底座安装架(57)、刀头(58)和铆接装置感应电眼(59)，所述轨道底座(53)通过横向液压伸缩装置(52)安装在支撑架(51)中，所述刀头底座安装架(57)通过轨道槽(54)和纵向液压伸缩装置(55)安装在轨道底座(53)中，所述刀头底座(56)直接固定在刀头底座安装架(57)上，所述刀头(58)直接安装在刀头底座(56)上，所述铆接装置感应电眼(59)直接与控制装置(9)相连，所述二次挤压装置(6)包括挤压模具(61)、挤压刀头(62)、挤压刀头液压动力装置(63)和挤压装置感应电眼(64)，所述挤压装置感应电眼(64)直接与挤压刀头液压动力装置(63)相连，所述控制装置(9)分别与送料带动力电机(12)、传送带动力电机(13)、圆盘式送料机(10)、铆接装置(5)和二次挤压装置(6)相连，所述自动出料装置(16)包括轨道(161)、轨道滚轮(162)、货架底盘(163)、挡板插槽(164)、挡板(165)和推手(166)，所述轨道滚轮(162)直接卡在轨道(161)上，所述轨道滚轮(162)安装在货架底盘(163)下底面的四个角上，所述货架底盘(163)上还设有挡板插槽(164)和推手(166)，所述挡板(165)直接插在挡板插槽(164)中。

2.如权利要求1所述的一种高效的全自动铆接设备，其特征在于：所述传送带(1)和送料带(2)的上端面位于同一水平线上，所述送料带动力电机(12)和传送带动力电机(13)均为步进电机。

3.如权利要求1所述的一种高效的全自动铆接设备，其特征在于：所述送料架(11)安装在刀头底座(56)的正下方，所述刀头(58)为圆柱形结构，且刀头(58)的一端设有铆钉帽的容纳槽。

4.如权利要求1所述的一种高效的全自动铆接设备，其特征在于：所述铆接装置(5)、二次挤压装置(6)和圆盘式送料机(10)的数量均为两个，且两个铆接装置(5)和两个二次挤压装置(6)均关于送料带(2)对称。

5.如权利要求1所述的一种高效的全自动铆接设备，其特征在于：所述挤压模具(61)为C字形结构，所述挤压刀头(62)为圆柱形结构，所述挤压模具(61)上还设有挤压刀头(62)插入孔。

6.如权利要求1所述的一种高效的全自动铆接设备，其特征在于：所述货架底盘(163)的上表面两侧均设有挡板插槽(164)，所述挡板(165)与挡板插槽(164)之间为过渡配合。

7.如权利要求1所述的一种高效的全自动铆接设备，其特征在于：相邻的两个挡板(165)之间的距离小于工件(4)的宽度，所述挡板(165)的高度小于传送带(1)的安装高度。

说明书

一种高效的全自动铆接设备

【技术领域】

[0001] 本发明涉及金属部件铆接设备的技术领域，特别是一种高效的全自动铆接设备的技术领域。【背景技术】

[0002] 铆接设备是现有对金属部件加工设备之一，现有的铆接设备一般都是靠操作人员，手工的将铆钉放置在工作台上，然后套在金属部件上进行铆接的，因此工作效率较低；现有的铆接设备，需要人手动的将铆接好的工件放在货架上，因此浪费了大量的劳动力。
【发明内容】

[0003] 本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高效的全自动铆接设备，本发明不仅结构简单，操作方便，而且铆接效率较高。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出了一种高效的全自动铆接设备，包括传送带、送料带、送料卡齿、工件、铆接装置、二次挤压装置、送料带从动转轴、传送带从动转轴、控制装置、圆盘式送料机、送料架、送料带动力电机、传送带动力电机、送料带主动转轴、传送带主动转轴和自动出料装置，所述传送带直接安装在传送带主动转轴和传送带从动转轴上，所述送料带直接安装在送料带从动转轴和送料带主动转轴上，所述送料带上还设有送料卡齿，所述工件放置在送料卡齿的卡槽中，所述铆接装置和二次挤压装置安装在传送带的一侧，所述圆盘式送料机直接与送料架相连，所述送料带动力电机直接与送料带主动转轴相连，所述传送带动力电机直接与传送带主动转轴相连，所述铆接装置包括支撑架、横向液压伸缩装置、轨道底座、轨道槽、纵向液压伸缩装置、刀头底座、刀头底座安装架、刀头和铆接装置感应电眼，所述轨道底座通过横向液压伸缩装置安装在支撑架中，所述刀头底座安装架通过轨道槽和纵向液压伸缩装置安装在轨道底座中，所述刀头底座直接固定在刀头底座安装架上，所述刀头直接安装在刀头底座上，所述铆接装置感应电眼直接与控制装置相连，所述二次挤压装置包括挤压模具、挤压柱、挤压柱液压动力装置和挤压装置感应电眼，所述挤压装置感应电眼直接与挤压刀头液压动力装置相连，所述控制装置分别与送料带动力电机、传送带动力电机、圆盘式送料机、铆接装置二次挤压装置相连，所述自动出料装置包括轨道、轨道滚轮、货架底盘、挡板插槽、挡板和推手，所述轨道滚轮直接卡在轨道上，所述轨道滚轮安装在货架底盘下底面的四个角上，所述货架底盘上还设有挡板插槽和推手，所述挡板直接插在挡板插槽中。

[0005] 作为优选，所述传送带和送料带的上端面位于同一水平线上，所述送料带动力电机和传送带动力电机均为步进电机。

[0006] 作为优选，所述送料架安装在刀头底座的正下方，所述刀头为圆柱形结构，且刀头的一端设有铆钉帽的容纳槽。

[0007] 作为优选，所述铆接装置、二次挤压装置和圆盘式送料机的数量均为两个，且两个铆接装置和两个二次挤压装置均关于送料带对称。

[0008] 作为优选，所述挤压模具为C字形结构，所述挤压刀头为圆柱形结构，所述挤压模具上还设有挤压刀头插入孔。

[0009] 作为优选，所述货架底盘的上表面两侧均设有挡板插槽，所述挡板与挡板插槽之间为过渡配合。

[0010] 作为优选，相邻的两个挡板之间的距离小于工件的宽度，所述挡板的高度小于传送带的安装高度。

[0011] 本发明的有益效果：本发明通过采用圆盘式送料机、工件传送装置一级自动铆接装置相结合的结构方式，从而在实现自动上料的同时，又大大增加了铆接设备的铆接效率；本发明还通过在铆接装置上增加了自动出料装置，从而在降低劳动强度的同时，又提高了工作效率。

[0012] 本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】

[0013] 图1是本发明一种高效的全自动铆接设备的结构示意图；

[0014] 图2是本发明的铆接装置的结构示意图；

[0015] 图3是本发明的二次挤压装置的结构示意图；

[0016] 图中：1-传送带、2-送料带、3-送料卡齿、4-工件、5-铆接装置、6-二次挤压装置、7-送料带从动转轴、8-传送带从动转轴、9-控制装置、10-圆盘式送料机、11-送料架、12-送料带动力电机、13-传送带动力电机、14-送料带主动转轴、15-传送带主动转轴、16-自动出料装置、51-支撑架、52-横向液压伸缩装置、53-轨道底座、54-轨道槽、55-纵向液压伸缩装置、56-刀头底座、57-刀头底座安装架、58-刀头、59-铆接装置感应电眼、61-挤压模具、62-挤压刀头、63-挤压刀头液压动力装置、64-挤压装置感应电眼、161-轨道、162-轨道滚轮、163-货架底盘、164-挡板插槽、165-挡板、166-推手。
【具体实施方式】

[0017] 参阅图1-3，本发明一种高效的全自动铆接设备，包括传送带1、送料带2、送料卡齿3、工件4、铆接装置5、二次挤压装置6、送料带从动转轴7、传送带从动转轴8、控制装置9、圆盘式送料机10、送料架11、送料带动力电机12、传送带动力电机13、送料带主动转轴14、传送带主动转轴15和自动出料装置16，所述传送带1直接安装在传送带主动转轴15和传送带从动转轴8上，所述送料带2直接安装在送料带从动转轴7和送料带主动转轴14上，所述送料带
2上还设有送料卡齿3，所述工件4放置在送料卡齿3的卡槽中，所述铆接装置5和二次挤压装置6安装在传送带1的一侧，所述圆盘式送料机10直接与送料架11相连，所述送料带动力电机12直接与送料带主动转轴14相连，所述传送带动力电机13直接与传送带主动转轴15相连，所述铆接装置5包括支撑架51、横向液压伸缩装置52、轨道底座53、轨道槽54、纵向液压伸缩装置55、刀头底座56、刀头底座安装架57、刀头58和铆接装置感应电眼59，所述轨道底座53通过横向液压伸缩装置52安装在支撑架51中，所述刀头底座安装架57通过轨道槽54和纵向液压伸缩装置55安装在轨道底座53中，所述刀头底座56直接固定在刀头底座安装架57上，所述刀头58直接安装在刀头底座56上，所述铆接装置感应电眼59直接与控制装置9相连，所述二次挤压装置6包括挤压模具61、挤压刀头62、挤压刀头液压动力装置63和挤压装置感应电眼64，所述挤压装置感应电眼64直接与挤压刀头液压动力装置63相连，所述控制装置9分别与送料带动力电机12、传送带动力电机13、圆盘式送料机10、铆接装置5和二次挤压装置6相连，所述自动出料装置16包括轨道161、轨道滚轮162、货架底盘163、挡板插槽
164、挡板165和推手166，所述轨道滚轮162直接卡在轨道161上，所述轨道滚轮162安装在货架底盘163下底面的四个角上，所述货架底盘163上还设有挡板插槽164和推手166，所述挡板165直接插在挡板插槽164中，所述传送带1和送料带2的上端面位于同一水平线上，所述送料带动力电机12和传送带动力电机13均为步进电机，所述送料架11安装在刀头底座56的正下方，所述刀头58为圆柱形结构，且刀头58的一端设有铆钉帽的容纳槽，所述铆接装置5、二次挤压装置6和圆盘式送料机10的数量均为两个，且两个铆接装置5和两个二次挤压装置
6均关于送料带2对称，所述挤压模具61为C字形结构，所述挤压刀头62为圆柱形结构，所述挤压模具61上还设有挤压刀头62插入孔，所述货架底盘163的上表面两侧均设有挡板插槽
164，所述挡板165与挡板插槽164之间为过渡配合，相邻的两个挡板165之间的距离小于工件4的宽度，所述挡板165的高度小于传送带1的安装高度。

[0018] 本发明的工作过程

[0019] 本发明一种高效的全自动铆接设备在工作过程中，首先通过控制装置9设置好送料带动力电机12和传送带动力电机13转速，然后启动铆接装置5、二次挤压装置6、圆盘式送料机10、送料带动力电机12和传送带动力电机13，再然后将铆钉加入到圆盘式送料机10中，然后铆钉由圆盘式送料机10进入送料架11中，与此同时将工件4放到送料卡齿3间的卡槽中，工件4通过传送带1和送料带2运到铆接装置5下，然后铆接装置感应电眼59通过控制装置9启动铆接装置5开始工作，刀头58将送料架11上的铆钉夹起，然后通过横向液压伸缩装置52到达工件4上的圆孔的正上方，然后通过纵向液压伸缩装置55的作用将铆钉铆在工件4上，被铆接后的工件4在通过传送带1和送料带2运动到二次挤压装置6中，挤压装置感应电眼64启动二次挤压装置6开始工作，然后挤压刀头62在挤压刀头液压动力装置63的作用下挤压铆钉，从而完成对工件4的铆接工作，挤压后的工件4再由传送带1运送，从而落到挡板165之间的卡槽中，从而完成出料工作。

[0020] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。