电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置

摘要

本发明公开了一种电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置，该电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置包括固定于机架上的上料支撑底板，上料支撑底板的上平面安装有设置控制器移位支撑架，设置控制器移位支撑架上平面的两侧均安装有纵向的移位固定架，移位固定架的上端面均安装有纵向的第一移位导向杆安装板，第一移位导向杆安装板的上方均纵向设有第一移位导向杆，两根第一移位导向杆相平行，第一移位导向杆的两端均套装有第一移位导向杆支座，第一移位导向杆支座均固定于第一移位导向杆安装板上。通过上述方式，本发明结构简单，操作方便，上料便捷，使用寿命长，大大提高生产效率。

权利要求

1.一种电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置，其特征在于：该电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置包括固定于机架上的上料支撑底板，上料支撑底板的上平面安装有设置控制器移位支撑架，设置控制器移位支撑架上平面的两侧均安装有纵向的移位固定架，移位固定架的上端面均安装有纵向的第一移位导向杆安装板，第一移位导向杆安装板的上方均纵向设有第一移位导向杆，两根第一移位导向杆相平行，第一移位导向杆的两端均套装有第一移位导向杆支座，第一移位导向杆支座均固定于第一移位导向杆安装板上，两根第一移位导向杆上分别套装有两个第一直线轴承固定座，第一直线轴承固定座上安装有第一设置控制器放置面板，第一设置控制器放置面板上可放置设置控制器，第一设置控制器放置面板的侧壁安装有设置控制器移位气缸固定板，移位固定架上安装有第一设置控制器移位气缸，第一设置控制器移位气缸的滑台与设置控制器移位气缸固定板的下平面固定，两个移位固定架之间的设置控制器移位支撑架上安装有两块纵向的第二移位导向杆安装板，两块第二移位导向杆安装板的上方均设有第二移位导向杆，两根第二移位导向杆相平行，两根第二移位导向杆的两端均套装有第二移位导向杆支座，第二移位导向杆支座均固定于第二移位导向杆安装板上平面的两侧，两根第二移位导向杆上分别套装有两个第二直线轴承固定座，第二直线轴承固定座上安装有第二设置控制器放置面板，第二设置控制器放置面板的下平面固定有第二设置控制器移位气缸，移位固定架两侧的设置控制器移位支撑架上分别安装有设置控制器移位滑轨和单轴机器人，设置控制器移位滑轨和单轴机器人的运动方向相同，设置控制器移位滑轨的滑块上和单轴机器人的滑块上分别安装有第一移位板和第二移位板，上料导向板通过圆形支撑柱与第一移位板和第二移位板固定，上料导向板的下平面安装有电动滑台，电动滑台的滑台上固定有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的滑台上固定有纵向的升降板，升降板侧面的上端安装有与之垂直的气缸固定横板，气缸固定横板的下平面通过气缸固定器件固定有纵向的设置控制器推拉气缸，设置控制器推拉气缸的活塞杆端头安装有取料气缸安装板，取料气缸安装板的上平面固定有呈矩形排布的导向杆，导向杆穿过气缸固定横板，取料气缸安装板的下平面纵向安装有取料气缸，取料气缸的夹臂上设置控制器夹片。

说明书

电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置。

背景技术

[0002] 电子排水阀控制器都是由零部件组成的，在装配的过程中就需要将工件放到生产线上，而目前上料都是由人工来完成，浪费了时间和人力，生产效率低，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置予以改进。

发明内容

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置，其结构简单，操作方便，上料便捷，工件磨损小，使用寿命长，大大提高生产效率，降低生产成本。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置，该电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置包括固定于机架上的上料支撑底板，上料支撑底板的上平面安装有设置控制器移位支撑架，设置控制器移位支撑架上平面的两侧均安装有纵向的移位固定架，移位固定架的上端面均安装有纵向的第一移位导向杆安装板，第一移位导向杆安装板的上方均纵向设有第一移位导向杆，两根第一移位导向杆相平行，第一移位导向杆的两端均套装有第一移位导向杆支座，第一移位导向杆支座均固定于第一移位导向杆安装板上，两根第一移位导向杆上分别套装有两个第一直线轴承固定座，第一直线轴承固定座上安装有第一设置控制器放置面板，第一设置控制器放置面板上可放置设置控制器，第一设置控制器放置面板的侧壁安装有设置控制器移位气缸固定板，移位固定架上安装有第一设置控制器移位气缸，第一设置控制器移位气缸的滑台与设置控制器移位气缸固定板的下平面固定，两个移位固定架之间的设置控制器移位支撑架上安装有两块纵向的第二移位导向杆安装板，两块第二移位导向杆安装板的上方均设有第二移位导向杆，两根第二移位导向杆相平行，两根第二移位导向杆的两端均套装有第二移位导向杆支座，第二移位导向杆支座均固定于第二移位导向杆安装板上平面的两侧，两根第二移位导向杆上分别套装有两个第二直线轴承固定座，第二直线轴承固定座上安装有第二设置控制器放置面板，第二设置控制器放置面板的下平面固定有第二设置控制器移位气缸，移位固定架两侧的设置控制器移位支撑架上分别安装有设置控制器移位滑轨和单轴机器人，设置控制器移位滑轨和单轴机器人的运动方向相同，设置控制器移位滑轨的滑块上和单轴机器人的滑块上分别安装有第一移位板和第二移位板，上料导向板通过圆形支撑柱与第一移位板和第二移位板固定，上料导向板的下平面安装有电动滑台，电动滑台的滑台上固定有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的滑台上固定有纵向的升降板，升降板侧面的上端安装有与之垂直的气缸固定横板，气缸固定横板的下平面通过气缸固定器件固定有纵向的设置控制器推拉气缸，设置控制器推拉气缸的活塞杆端头安装有取料气缸安装板，取料气缸安装板的上平面固定有呈矩形排布的导向杆，导向杆穿过气缸固定横板，取料气缸的下平面纵向安装有取料气缸，设置控制器夹爪气缸的夹臂上设置控制器夹片。

[0005] 本发明的有益效果是：本发明一种电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置，其运行平稳，结构简单，操作方便，上料便捷，工件磨损小，使用寿命长，大大提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

[0006] 图1是本发明电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置的结构示意图；

[0007] 图2是本发明电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置的部分结构示意图。

具体实施方式

[0008] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0009] 请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

[0010] 一种电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置，该电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置包括固定于机架上的上料支撑底板7330，上料支撑底板7330的上平面安装有设置控制器移位支撑架731，设置控制器移位支撑架731上平面的两侧均安装有纵向的移位固定架732，移位固定架732的上端面均安装有纵向的第一移位导向杆安装板733，第一移位导向杆安装板733的上方均纵向设有第一移位导向杆734，两根第一移位导向杆734相平行，第一移位导向杆734的两端均套装有第一移位导向杆支座735，第一移位导向杆支座735均固定于第一移位导向杆安装板733上，两根第一移位导向杆734上分别套装有两个第一直线轴承固定座736，第一直线轴承固定座736上安装有第一设置控制器放置面板
737，第一设置控制器放置面板737上可放置设置控制器，第一设置控制器放置面板737的侧壁安装有设置控制器移位气缸固定板738，移位固定架732上安装有第一设置控制器移位气缸739，第一设置控制器移位气缸739的滑台与设置控制器移位气缸固定板738的下平面固定，两个移位固定架732之间的设置控制器移位支撑架731上安装有两块纵向的第二移位导向杆安装板7310，两块第二移位导向杆安装板7310的上方均设有第二移位导向杆7311，两根第二移位导向杆7311相平行，两根第二移位导向杆7311的两端均套装有第二移位导向杆支座7312，第二移位导向杆支座7312均固定于第二移位导向杆安装板7310上平面的两侧，两根第二移位导向杆7311上分别套装有两个第二直线轴承固定座7313，第二直线轴承固定座7313上安装有第二设置控制器放置面板7314，第二设置控制器放置面板7314的下平面固定有第二设置控制器移位气缸7315，移位固定架732两侧的设置控制器移位支撑架731上分别安装有设置控制器移位滑轨7316和单轴机器人7317，设置控制器移位滑轨7316和单轴机器人7317的运动方向相同，设置控制器移位滑轨7316的滑块上和单轴机器人7317的滑块上分别安装有第一移位板7318和第二移位板7319，上料导向板7320通过圆形支撑柱与第一移位板73218和第二移位板7319固定，上料导向板7320的下平面安装有电动滑台7321，电动滑台7321的滑台上固定有纵向的取料导向气缸7322，取料导向气缸7322的滑台上固定有纵向的升降板7323，升降板7323侧面的上端安装有与之垂直的气缸固定横板7324，气缸固定横板7324的下平面通过气缸固定器件固定有纵向的设置控制器推拉气缸7325，设置控制器推拉气缸7325的活塞杆端头安装有取料气缸安装板7326，取料气缸安装板7326的上平面固定有呈矩形排布的导向杆7527，导向杆7527穿过气缸固定横板7324，取料气缸7326的下平面纵向安装有取料气缸7328，取料气缸7328的夹臂上设置控制器夹片7329。

[0011] 本发明电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置工作时，第二设置控制器移位气缸7315运转使第二设置控制器放置面板7314移动至取料气缸7328的下方，电动滑台7321的水平运动使取料气缸7328移动至第二设置控制器放置面板7314上的设置控制器的上方，取料导向气缸7322上下运动使升降板7323带动设置控制器推拉气缸7325和取料气缸
7328上下运动，设置控制器推拉气缸7325活塞杆向下运动，取料气缸7328运转使设置控制器夹片7329开合，从而夹取第二设置控制器放置面板7314上的设置控制器，然后电动滑台
7321水平移动使设置控制器夹片7329移动至需要装配的工件的上方并将设置控制器放下，电动滑台7321运转使设置控制器夹片7329回到原来的位置，单轴机器人7317运转，使设置控制器夹片7329依次夹取第二设置控制器放置面板7314上的设置控制器，当夹取完毕后，第一设置控制器移位气缸739运转使设置控制器移位气缸固定板738带动第一设置控制器放置面板737移动至设置控制器夹片7329的下方，设置控制器夹片7329夹取设置控制器移位气缸固定板738上的设置控制器，机器重复以上工作步骤。

[0012] 本发明电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置，其运行平稳，结构简单，操作方便，上料便捷，工件磨损小，使用寿命长，大大提高生产效率，降低生产成本。

[0013] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。