一种高效自动装配装置转让专利

申请号 : CN201610609632.7

文献号 : CN106002168B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 刘舜川

申请人 : 苏州誉衡兴自动化科技有限公司

摘要 :

本发明提供的一种高效自动装配装置,包括振动盘两条平行的出料槽和一条进料槽,所述振动盘的出料口处设置有中间隔板,将出料口等分成上下两路,分别与两条出料槽对应连接,所述进料槽与所述出出料槽之间设置有可前后移动的导料块,所述导料块的两侧均设置有两个弧形槽,可分别于出料槽、进料槽对接,所述导料块与所述出料槽的连接处的上方固定设置有出料板,所述出料板上设置有出料孔,所述出料孔的上方设置有可上下、左右移动的吸嘴,所述导料块的下方设置有收料盒,且所述进料槽与所述出料孔位于同一水平线上。

权利要求 :

1.一种高效自动装配装置,其特征在于:包括振动盘(1),两条平行的出料槽(2)和一条进料槽(13),所述振动盘(1)的出料口处设置有中间隔板(3),将出料口等分成上下两路,分别与两条出料槽(2)对应连接,所述进料槽(13)与所述出料槽(2)之间设置有可前后移动的导料块(14),所述导料块(14)的两侧均设置有两个弧形槽(18),可分别与出料槽(2)、进料槽(13)对接,所述导料块(14)与所述出料槽(2)的连接处的上方固定设置有出料板(11),所述出料板(11)上设置有出料孔(12),所述出料孔(12)的上方设置有可上下、左右移动的吸嘴,所述导料块(14)的下方设置有收料盒(17),且所述进料槽(13)与所述出料孔(12)位于同一水平线上,所述出料槽(2)与所述中间隔板(3)的连接处还设置有导料板(9),所述振动盘(1)的底面为由中心向边缘倾斜状。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动装配装置,其特征在于:所述出料孔(12)位于所述两条平行的出料槽(2)的中心线上,且导料块(14)两侧的两个弧形槽(18)之间的距离均为两条平行的出料槽(2)之间的距离的一半。

3.根据权利要求1所述的一种高效自动装配装置,其特征在于:所述导料块(14)可沿设置在其下表面的滑块(15)前后移动,且所述导料块(14)通过气缸(16)驱动。

4.根据权利要求1所述的一种高效自动装配装置,其特征在于:所述出料槽(2)的末端设置有底板(4),所述底板(4)上设置有支座(5),所述支座(5)上设置有支架(6),所述支架(6)上设置有气嘴(7),所述气嘴(7)通过气管与气泵(8)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种高效自动装配装置,其特征在于:所述气嘴(7)可拆卸连接在所述支架(6)上。

说明书 :

一种高效自动装配装置

技术领域

[0001] 本发明涉及了一种高效自动装配装置,属于自动化设备技术领域。

背景技术

[0002] 对于一些需要将一个工件套装到另一个工件中完成装配的产品,现有的方式通常是采用一一对应装配的方式,即利用吸嘴抓取一个工件后,移动吸嘴的位置,并将抓取到的工件装配到另一个工件中,然后在利用吸嘴将装配完成的产品下料,再进行下一个工件的装配,效率较为低下。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种高效自动装配装置,通过设置两条进料槽,在导料板的两侧设置两组弧形槽,导料块在装配的过程中完成下料,并在装配的同时准备好下一组待装配的两个工件,提高了装配效率。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
[0005] 一种高效自动装配装置,包括振动盘两条平行的出料槽和一条进料槽,所述振动盘的出料口处设置有中间隔板,将出料口等分成上下两路,分别与两条出料槽对应连接,所述进料槽与所述出出料槽之间设置有可前后移动的导料块,所述导料块的两侧均设置有两个弧形槽,可分别于出料槽、进料槽对接,所述导料块与所述出料槽的连接处的上方固定设置有出料板,所述出料板上设置有出料孔,所述出料孔的上方设置有可上下、左右移动的吸嘴,所述导料块的下方设置有收料盒,且所述进料槽与所述出料孔位于同一水平线上。
[0006] 前述的一种高效自动装配装置,其特征在于:所述出料孔位于所述两条平行的出料槽的中心线上,且导料块两侧的的两个弧形槽之间的距离均为两条平行的出料槽之间的距离的一半。
[0007] 前述的一种高效自动装配装置,其特征在于:所述导料块可沿设置在其下表面的滑块前后移动,且所述导料块通过气缸驱动。
[0008] 前述的一种高效自动装配装置,其特征在于:所述出料槽的末端设置有底板,所述底板上设置有支座,所述支座上设置有支架,所述支架上设置有气嘴,所述气嘴通过气管与气泵相连接。
[0009] 前述的一种工件自动装配装置,其特征在于:所述出料槽与所述中间隔板的连接处还设置有导料板。
[0010] 前述的一种工件自动装配装置,其特征在于:所述气嘴可拆卸连接在所述支架上。
[0011] 前述的一种工件自动装配装置,其特征在于:所述振动盘的底面为由中心向边缘倾斜状。
[0012] 本发明的有益效果是:通过设置两条进料槽,在导料板的两侧设置两组弧形槽,导料块在装配的过程中完成下料,并在装配的同时准备好下一组待装配的两个工件,提高了装配效率,同时在出料槽的出口处设置一个气嘴,在产品通过出料槽进入自动化设备之前对其进行吹气,去除其表面的毛屑,保证自动化设备的正常加工,提高生产质量。

附图说明

[0013] 图1是本发明一种高效自动装配装置的结构示意图。

具体实施方式

[0014] 下面将结合说明书附图,对本发明作进一步的说明。
[0015] 如图1所示,一种高效自动装配装置,一种高效自动装配装置,包括振动盘1两条平行的出料槽2和一条进料槽13,所述振动盘1的出料口处设置有中间隔板3,将出料口等分成上下两路,分别与两条出料槽2对应连接,所述进料槽13与所述出出料槽2之间设置有可前后移动的导料块14,所述导料块14的两侧均设置有两个弧形槽18,可分别于出料槽2、进料槽13对接,所述导料块14与所述出料槽2的连接处的上方固定设置有出料板11,所述出料板11上设置有出料孔12,所述出料孔12的上方设置有可上下、左右移动的吸嘴,所述导料块14的下方设置有收料盒17,且所述进料槽13与所述出料孔12位于同一水平线上。
[0016] 吸嘴从出料孔12中抓取工件后移动至进料槽13处,对导料块14后侧的弧形槽18中的工件完成装配,在装配的过程中,出料槽2和进料槽13中的工件分别进入对应的弧形槽18中,在装配完成后,移动导料块14,完成卸料,同时,下一个工件从进来槽13进入到弧形槽18中,等待装配,同时吸嘴复位,在其复位的时间段内,导料块14完成移动,利用其左侧的弧形槽将出料槽2中的工件已经移送至出料孔12处,正好供吸嘴抓取工件,进行下一组工件的装配,提高了装配效率。
[0017] 其中,所述出料孔12位于所述两条平行的出料槽2的中心线上,且导料块14两侧的的两个弧形槽18之间的距离均为两条平行的出料槽2之间的距离的一半。保证上下两条出料槽2中工件移动至出料孔12中的距离是相同的,从而保证自动化作业的顺利完成。
[0018] 本实施例中,所述导料块14可沿设置在其下表面的滑块15前后移动,且所述导料块14通过气缸16驱动。
[0019] 所述出料槽2的末端设置有底板4,所述底板4上设置有支座5,所述支座5上设置有支架6,所述支架6上设置有气嘴7,所述气嘴7通过气管与气泵8相连接。
[0020] 通过在出料槽2的出口处设置一个气嘴7,在产品通过出料槽2进入自动化设备之前对其进行吹气,去除其表面的毛屑,保证自动化设备的正常加工,提高生产质量。
[0021] 所述出料槽2与所述中间隔板3的连接处还设置有导料板9,在产品送料的的过程中逐渐减小进料宽度,保证到出料槽2中时,所有产品都已依次紧密排列好了进入,便于后期自动化设备的加工。
[0022] 所述气嘴7可拆卸连接在所述支架6上,可以根据不同产品的不同需要选择不同的气嘴,本实施例中,气泵8可以是负离子气泵,通过气嘴吹出的离子风,可以去除产品表面的静电。
[0023] 所述振动盘1的底面为由中心向边缘倾斜状,便于送料。
[0024] 综上所述,本发明提供的一种高效自动装配装置,一种高效自动装配装置,通过设置两条进料槽,在导料板的两侧设置两组弧形槽,导料块在装配的过程中完成下料,并在装配的同时准备好下一组待装配的两个工件,提高了装配效率。
[0025] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。