激光打标设备

摘要

本发明公开一种激光打标设备，包括分别与控制器电性连接的输送装置、激光装置、及定位夹持结构，所述定位夹持结构与所述激光装置相对设置，所述输送装置将工件输送至所述激光装置所在位置；所述定位夹持结构对输送至所述激光装置所在位置的工件进行定位夹持；所述激光装置对所述工件进行激光打标处理。本发明的激光打标设备实现了工件的自动打标，提高了工件的加工效率。

权利要求

1.一种激光打标设备，其特征在于，包括分别与控制器电性连接的输送装置、激光装置、及定位夹持结构，该激光打标设备还包括机架，所述定位夹持结构与所述激光装置相对设置，所述定位夹持结构包括抬升机构，所述抬升机构设于所述输送装置的下方，所述抬升机构包括抬升气缸、连接板及托架，所述抬升气缸固定于所述机架，所述连接板与所述抬升气缸的活塞杆固定连接，所述托架固定于所述连接板的上表面，所述输送装置包括多根间隔设置的辊筒，所述托架于两相邻所述辊筒之间上下伸缩运动，所述输送装置将工件输送至所述激光装置所在位置；所述定位夹持结构对输送至所述激光装置所在位置的工件进行定位夹持；所述激光装置对所述工件进行激光打标处理。

2.如权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，该激光打标设备还包括视觉装置，所述视觉装置与所述激光装置位于所述输送装置的同一侧，所述视觉装置对所述定位夹持结构所夹持的工件进行位置监控。

3.如权利要求1或2所述的激光打标设备，其特征在于，所述输送装置装设于所述机架，所述激光装置设于所述输送装置的一侧；所述定位夹持结构还包括限位机构和夹紧机构，所述限位机构设于所述输送装置的下方，所述限位机构相对于所述抬升机构设于所述工件运行方向的前方，所述夹紧机构设于所述输送装置的上方并与所述激光装置相对设置。

4.如权利要求3所述的激光打标设备，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸及与所述夹紧气缸的活塞杆连接的推板，所述夹紧气缸固定连接于所述机架，所述激光装置包括框架及固定于所述框架的激光器，所述框架面向所述输送装置的一侧设置有挡板。

5.如权利要求4所述的激光打标设备，其特征在于，所述推板与所述挡板相对平行设置。

6.如权利要求4所述的激光打标设备，其特征在于，所述抬升机构还包括第一限位板，所述第一限位板固定连接于所述连接板的上表面，所述第一限位板垂直于所述挡板，所述第一限位板于两相邻所述辊筒之间上下伸缩运动。

7.如权利要求3所述的激光打标设备，其特征在于，所述限位机构包括限位气缸及固定连接于所述限位气缸的第二限位板，所述限位气缸固定于所述机架，所述第二限位板于两相邻所述辊筒之间上下伸缩运动。

8.如权利要求4所述的激光打标设备，其特征在于，该激光打标设备还包括净化器，所述净化器安装于所述框架。

9.如权利要求4所述的激光打标设备，其特征在于，该激光打标设备还包括与所述激光器连接的水箱。

说明书

激光打标设备

技术领域

[0001] 本发明涉及激光打标技术领域，特别涉及一种激光打标设备。

背景技术

[0002] 现有的空调、洗衣机等电器的铭牌、条码为纸质粘贴性铭牌，以人工粘贴的方式粘贴到电器的指定位置。而手工粘贴铭牌、条码，不仅容易粘贴不到指定位置、中间留有气泡，精品率低，而且从订购到取货，到最后人工粘贴，所费时间较长，使得需雕刻的目标产品生产效率较低。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的是提供一种激光打标设备，旨在实现铭牌的自动雕刻，提高生产效率。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出的激光打标设备，包括分别与控制器电性连接的输送装置、激光装置、及定位夹持结构，所述定位夹持结构与所述激光装置相对设置，所述输送装置将工件输送至所述激光装置所在位置；所述定位夹持结构对输送至所述激光装置所在位置的工件进行定位夹持；所述激光装置对所述工件进行激光打标处理。

[0005] 优选地，该激光打标设备还包括视觉装置，所述视觉装置与所述激光装置位于所述输送装置的同一侧，所述视觉装置对所述定位夹持结构所夹持的工件进行位置监控。

[0006] 优选地，该激光打标设备还包括机架，所述输送装置装设于所述机架，所述激光装置设于所述输送装置的一侧；所述定位夹持结构包括限位机构、抬升机构、及夹紧机构，所述限位机构和所述抬升机构设于所述输送装置的下方，所述限位机构相对于所述抬升机构设于所述工件运行方向的前方，所述夹紧机构设于所述输送装置的上方并与所述激光装置相对设置。

[0007] 优选地，所述夹紧机构包括夹紧气缸及与所述夹紧气缸的活塞杆连接的推板，所述夹紧气缸固定连接于所述机架，所述激光装置包括框架及固定于所述框架的激光器，所述框架面向所述输送装置的一侧设置有挡板。

[0008] 优选地，所述推板与所述挡板相对平行设置。

[0009] 优选地，所述抬升机构包括抬升气缸、连接板及托架，所述抬升气缸固定于所述机架，所述连接板与所述抬升气缸的活塞杆固定连接，所述托架固定于所述连接板的上表面，所述输送装置包括多根间隔设置的辊筒，所述托架于两相邻所述辊筒之间上下伸缩运动。

[0010] 优选地，所述抬升机构还包括第一限位板，所述第一限位板固定连接于所述连接板的上表面，所述第一限位板垂直于所述挡板，所述第一限位板于两相邻所述辊筒之间上下伸缩运动。

[0011] 优选地，所述限位机构包括限位气缸及固定连接于所述限位气缸的第二限位板，所述限位气缸固定于所述机架，所述第二限位板于两相邻所述辊筒之间上下伸缩运动。

[0012] 优选地，该激光打标设备还包括净化器，所述净化器安装于所述框架。

[0013] 优选地，该激光打标设备还包括与所述激光器连接的水箱。

[0014] 本发明激光打标设备通过设置与控制器电性连接的输送装置、激光装置、定位夹持结构，通过输送装置将工件(如空调器、冰箱、洗衣机等)输送至激光装置所在位置，定位夹持结构对工件进行夹紧定位，最终激光装置对工件进行打标雕刻，从而实现工件的铭牌的自动雕刻，不经精度高，并且提高了工件的加工效率。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0016] 图1为本发明一实施例激光打标设备的俯视结构示意图；

[0017] 图2为图1中激光打标设备的立体结构示意图；

[0018] 图3为图1中激光打标设备另一视角的立体结构示意图；

[0019] 图4为本发明激光打标设备的激光装置与净化器及视觉装置的装配结构示意图；

[0020] 图5为图4中激光装置与净化器及视觉装置的另一视角的装配结构示意图；

[0021] 图6为本发明激光打标设备的抬升机构的结构示意图；

[0022] 图7为本发明激光打标设备的夹紧机构的结构示意图。

[0023] 附图标号说明：

[0024]标号 名称 标号 名称
10 控制器 523 托架
20 机架 524 第一限位板
30 输送装置 525 第一安装板
40 激光装置 526 第一导杆
41 框架 53 夹紧机构
42 激光器 531 夹紧气缸
43 挡板 532 推板
50 定位夹紧结构 533 第二安装板
51 限位机构 534 第二导杆
511 第二限位板 60 视觉装置
52 抬升机构 70 净化装置
521 抬升气缸 80 水箱
522 连接板 90 工件

[0025] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0028] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0029] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0030] 本发明提出一种激光打标设备。

[0031] 请结合参照图1至图5，在本发明一实施例中，该激光打标设备包括控制器10、输送装置30、激光装置40、及定位夹持结构50，其中，控制器10分别与输送装置30、激光装置40、定位夹持结构50电性连接，定位夹持结构50与激光装置40相对设置，输送装置30将一工件90输送至激光装置40所在位置，定位夹持结构50对工件90进行定位夹持，激光装置40对所述工件90进行激光打标处理。

[0032] 本实施例激光打标设备还包括机架20，机架20可为合金材料搭接而成。输送装置30装设于机架20。输送装置30包括线性间隔排列于机架20上表面的多根辊筒(未标示)，辊筒的两端可设置有链轮，并于机架20上安装有驱动电机，驱动电机通过链条与链轮的配合带动辊筒转动，工件90可搭载于一承载板(未标示)并放置于辊筒上，辊筒转动过程中带动承载板及工件90移动。激光装置40设置于工件90运行方向上并位于输送装置30的一侧，激光装置40可独立于机架20设置或固定于机架20设置，本实施例在激光装置40所在的位置，于机架20上设置定位夹持结构50，当输送装置30将工件90运行到激光装置40所在位置时，定位夹持结构50将工件90进行定位夹紧，保证工件90激光打标的效果最佳。本实施例控制器10可包括主机，显示屏及输入装置，通过控制器10可输入不同工件90(如空调器、洗衣机、冰箱等)的所需要雕刻的铭牌信息，并且控制器10控制输送装置30的运行速率，使得工件90运行速度与激光装置40打标的速率相匹配而提高整个激光打标设备的效率。

[0033] 本发明激光打标设备通过设置分别与控制器10电性连接的输送装置30、激光装置40、定位夹持结构50，通过输送装置30将工件90(如空调器、冰箱、洗衣机等)输送至激光装置40所在位置，定位夹持结构50对工件90进行夹紧定位，最终由激光装置40对工件90进行打标雕刻，从而实现工件90的铭牌的自动雕刻，相对于人工贴设铭牌的方式，本发明的激光打标设备不仅精度高，并且提高了工件90的加工效率。

[0034] 为了进一步确保工件90在激光打标时处于最佳工作位置，本发明的激光打标设备还包括视觉装置60，视觉装置60与激光装置40位于输送装置30的同一侧，视觉装置60对定位夹持结构50所夹持的工件90进行位置监控，并与定位夹持结构50共同作用，使得待加工工件90处于最佳激光打标位置。

[0035] 具体地，请结合参照图2和图3，定位夹持结构50包括限位机构51、抬升机构52、及夹紧机构53，限位机构51和抬升机构52设于输送装置30的下方，限位机构51相对于抬升机构52设于工件90运行方向的前方，夹紧机构53设于输送装置30的上方并与激光装置40相对设置。

[0036] 工件90随输送装置30运行过程中，某一个处于运行方向前方的工件90进入激光装置40所在位置时，抬升机构52由输送装置30下方将该工件90顶起使其脱离输送装置30而不受辊筒运行的干扰，并且夹紧机构53将该工件90向激光装置40方向推送，使得该工件90进入最佳激光雕刻位置。本实施例可于机架20靠近激光装置40的一侧设置一围栏(未标示)，使得夹紧机构53将工件90向激光装置40方向推送过程中不会滑出输送装置30的表面，在该工件90激光打标过程中，处于工件90运行方向后方的工件90被限位机构51阻拦，不会碰撞到正在激光打标过程中的工件90。本发明定位夹持结构50通过限位机构51、抬升机构52、及夹紧机构53的配合，使得工件90激光打标作业时定位准确，作业顺畅有序，提高了整个激光打标设备的工作效率。

[0037] 具体地，请结合参照图3和图7，夹紧机构53包括夹紧气缸531及与夹紧气缸531的活塞杆连接的推板532，夹紧气缸531固定连接于机架20。激光装置40包括框架41及固定于框架41的激光器42，框架41面向输送装置30的一侧设置有挡板43，推板532与挡板43相对平行设置。

[0038] 本实施例夹紧机构53还包括第二安装板533和第二导杆534，夹紧气缸531先固定连接于第二安装板533，第二安装板533与机架20螺纹连接，推板532与固定于第二安装板533的第二导杆534连接，通过第二导杆534的设置可确保推板532推出过程中受力均匀且顺畅。进一步地，本实施例推板532与挡板43相对平行设置。通过推板532及挡板43对工件90相对两侧进行夹持，使得工件90在激光打标过程中保持竖直状态，确保工件90打标后的效果较佳。

[0039] 具体地，请参照图2和图6，抬升机构52包括抬升气缸521、连接板522及托架523，抬升气缸521固定于所述机架20，连接板522与抬升气缸521的活塞杆固定连接，托架523固定于连接板522的上表面，托架523于输送装置30两相邻的辊筒之间上下伸缩运动。

[0040] 抬升机构52还包括第一安装板525，抬升气缸521固设于第一安装板525，第一安装板525螺纹联接于机架20，并于连接板522和第一安装板525之间设置多个第一导杆526，第一导杆526分布于第一安装板525的四个角落，则通过第一导杆526的导向作用使得托架523随连接板522的上升过程中更平稳，抬升机构52的托架523于输送装置30的相邻辊筒之间上下伸缩运动，使得抬升机构52合理占用空间，并且工作效率高。

[0041] 所述抬升机构52还包括第一限位板524，第一限位板524固定连接于连接板522的上表面，第一限位板524垂直于挡板43，第一限位板524于两相邻辊筒之间上下伸缩运动。第一限位板524对进入激光装置40所在位置的待打标工件90进行其运行方向上的限位，使得抬升机构52顶起待该工件90时不易发生偏移。

[0042] 当激光装置40所在位置具有一工件90时，本发明激光打标设备将对输送装置30运行方向后方的工件90进行阻隔，避免运行方向后方的工件90撞击处于打标状态的工件90，为了实现上述功能，本实施例限位机构51包括限位气缸(未标示)及固定连接于限位气缸的第二限位板511(参图3)，限位气缸固定于机架20，第二限位板511于两相邻辊筒之间上下伸缩运动。

[0043] 本发明的激光打标设备还包括净化装置70，净化装置70安装于框架41。净化装置70可包括一伸向激光器42所在位置的的吸尘管道，对工件90激光打标过程中产生的粉尘及有害气体进行吸收，确保整个工作环境的整洁。该激光打标设备还包括与所述激光器42连接的水箱80。水箱80对激光器42进行工作过程中的冷却，确保激光器42的持续工作。

[0044] 本发明激光打标设备的工作过程如下：输送装置30将工件90运载到激光装置40所在位置处，控制器10控制定位夹持结构50的抬升机构52上行，抬升机构52的托架523上行穿过输送装置30而抵接抬升工件90，夹紧机构53将工件90向激光装置40方向推送，夹紧机构53的推板532对工件90进行夹紧，并且控制限位机构51上行，限位机构51的第二限位板511穿过输送装置30对该工件90运行方向后方的工件90进行阻拦，此时视觉装置60对工件90进行扫描，将扫描的信息发送至控制器10，控制器10判断工件90是否到达最佳激光打标工作位置，如若没有，则控制器10控制抬升机构52和夹紧机构53调整工件90的位置，并且视觉装置60继续对工件90进行位置扫描，直到工件90处于最佳激光打标工作位置，控制器10控制激光器42对工件90进行激光打标操作，从而实现工件90(如空调器、冰箱等)的自动打标，提高了工件90加工效率。

[0045] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。