一种活塞输送装置及其方法

摘要

本发明公开了一种活塞式输送机构及其方法，输送机构包括滑动组件、摆动组件和转动组件，方法是利用盘形凸轮带动齿条的移动，齿条的来回运动，实现扇形齿轮的往复转动，实现了旋塞的来回转动，旋塞的功能从隔离料斗出料口与出料管进料口至实现连通活塞缸与出料管进料口来回切换；利用盘形凸轮带动出料弯头的下弯或者上翘，实现对物料的出料进行控制；利用传动轮转动带动限位框运动，从而带动活塞杆的往复移动，从而来带动活塞的移动，活塞向圆壳方向移动时，将圆壳内的物料推送至出料管内，从而实现了利用活塞实现对物料的供送，将一个供送过程分解成下料、推送、出料步骤，便于供送过程的控制。

权利要求

1.一种活塞式输送机构，包括机架，其特征在于：所述机架上固定有一内部中空的圆壳，该圆壳的顶部连通有料斗，该料斗内设置有将物料定量输送至圆壳内的螺旋刮刀，圆壳的底部连通有一出料管，该出料管的出口处转动设置有一出料弯头，该出料弯头具有用于容纳物料的蜗腔，该蜗腔的一端连通有一出口，该出料弯头与一驱动其摆动的摆动组件连接，所述圆壳的侧部连通有活塞缸，该活塞缸内滑动设置有一活塞，该活塞与一控制其往复运动的滑动组件连接，活塞的一端连接有一伸出活塞缸的活塞杆，所述圆壳内设置有用于隔离料斗出料口与出料管进料口或者实现连通活塞缸与出料管进料口的旋塞，该旋塞的转动轴与一控制其来回转动的转动组件连接，所述摆动组件包括转动设置于机架上的凸轮以及中间部位转动设置于机架上的第一连杆，该第一连杆的一端以高副形式接触于凸轮之上，该第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，该第二连杆与出料弯头转动连接，所述滑动组件包括转动设置于机架上的驱动轴、设置在该驱动轴上的传动杆、转动设置于该传动杆末端的传动轮以及滑动设置于机架上的限位框，该限位框的一侧与所述活塞杆连接，所述传动轮的周缘由三段首尾相连相同的圆弧组成，所述传动轮置于限位框内，传动杆转动，传动轮周缘沿着限位框的内壁运动，所述转动组件包括转动设置于机架上的盘形凸轮、与旋塞的转动轴同轴的扇形齿轮以及与该扇形齿轮啮合的齿条，所述盘形凸轮的凹槽内设置有第一滚轮，所述齿条的一端延伸有一连接杆，该连接杆滑动设置于机架之上，该连接杆外端与第一滚轮中心铰接；

所述第一连杆的一端转动设置有第二滚轮；

所述机架上转动设置有第三滚轮，该第三滚轮抵靠于齿条的背部。

2.根据权利要求1所述的活塞式输送机构，其特征在于：所述出料弯头与出料管之间设置有弹簧。

3.一种利用权利要求1所述的活塞式输送机构供送方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、盘形凸轮转动，第一滚轮在盘形凸轮的凹槽内滚动，并随着盘形凸轮的转动推动齿条移动，齿条带动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动旋塞转动，旋塞隔离料斗出料口与出料管进料口；

(2)、向料斗内加物料；

(3)、螺旋刮刀旋转，将料斗内的物料按一定量送入圆壳内；

(4)、盘形凸轮转动，扇形齿轮带动旋塞转动，旋塞实现连通活塞缸与出料管进料口；

(5)、驱动轴转动，驱动轴带动传动杆周向旋转，传动轮跟随传动杆运动，同时传动轮的三个圆弧依此在限位框的内壁上滚动，带动限位框在机架上滑动，带动活塞杆移动，从而带动活塞在活塞缸内向圆壳方向移动，将圆壳内的物料推送至出料管内，储存于出料弯头内；

(6)、凸轮转动，带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆运动，第二连杆驱动出料弯头向下转动，出料弯头内的物料落出。

说明书

一种活塞输送装置及其方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种输送装置及其方法，尤其涉及一种活塞输送装置及其方法。

背景技术

[0002] 物料供送是包装领域必备的工序，物料供送的方式常用有螺旋供送、带式供送、鼓轮式供送以及柱塞式供送。其中，螺旋式供送机是一种适用于粉状、颗粒状物料的连续式供送装置，它由一根安装在套筒或者槽型外壳内带有螺旋的转轴、设有进料口和出料口的外壳组成，物料由料仓进入进料口后被输送螺旋推送至出料口均匀流出；带式供送机可用于多种包装生产过程，它主要由输送带、承托滚柱、张紧装置、机架及装卸料辅助装置等构成；鼓轮式供送机根据其鼓轮形式的不同，可以适用于不同粒度大小的粉状物料供送，鼓轮式供送机工作时物料自料仓下落，经调节门到转动着的鼓轮，随着鼓轮转动输送到出料口；柱塞式给料机可用于流动性好的粉状、小块状物料的供送，在物料储存仓的排料口下方，柱塞靠曲柄连杆机构的驱动沿着导轨作往复运动，柱塞每向前移动一次便退出一定的物料，并由前端排出。

[0003] 另外，又如公开号为CN104401535A的中国发明专利公开了《一种转盘式糖果供送装置》，包括锥形盘、螺旋槽、毛刷和输送带，锥形盘的盘面外缘设置有螺旋槽，螺旋槽与锥形盘的盘面衔接，并逐渐向外扩散，锥形盘的锥部设置有驱动电机，锥形盘的盘面上设置有可安装毛刷的旋转机构，旋转机构由驱动机构带动，与驱动电机带动锥形盘转动的方向相反，螺旋槽的底部设置有输送带，输送带与最外层的螺旋槽相通。

发明内容

[0004] 本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种活塞式输送机构，其能够利用活塞实现对物料的供送，结构简单，将一个供送过程分解成下料、推送、出料步骤，便于供送过程的控制。

[0005] 本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用活塞式输送机构的供送方法，其能够利用活塞实现对物料的供送，将一个供送过程分解成下料、推送、出料步骤，便于供送过程的控制。

[0006] 本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种活塞式输送机构，包括机架，其特征在于：所述机架上固定有一内部中空的圆壳，该圆壳的顶部连通有料斗，该料斗内设置有将物料定量输送至圆壳内的螺旋刮刀，圆壳的底部连通有一出料管，该出料管的出口处转动设置有一出料弯头，该出料弯头具有用于容纳物料的蜗腔，该蜗腔的一端连通有一出口，该出料弯头与一驱动其摆动的摆动组件连接，所述圆壳的侧部连通有活塞缸，该活塞缸内滑动设置有一活塞，该活塞与一控制其往复运动的滑动组件连接，活塞的一端连接有一伸出活塞缸的活塞杆，所述圆壳内设置有用于隔离料斗出料口与出料管进料口或者实现连通活塞缸与出料管进料口的旋塞，该旋塞的转动轴与一控制其来回转动的转动组件连接，所述摆动组件包括转动设置于机架上的凸轮以及中间部位转动设置于机架上的第一连杆，该第一连杆的一端以高副形式接触于凸轮之上，该第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，该第二连杆与出料弯头转动连接，所述滑动组件包括转动设置于机架上的驱动轴、设置在该驱动轴上的传动杆、转动设置于该传动杆末端的传动轮以及滑动设置于机架上的限位框，该限位框的一侧与所述活塞杆连接，所述传动轮的周缘由三段首尾相连相同的圆弧组成，所述传动轮置于限位框内，传动杆转动，传动轮周缘沿着限位框的内壁运动，所述转动组件包括转动设置于机架上的盘形凸轮、与旋塞的转动轴同轴的扇形齿轮以及与该扇形齿轮啮合的齿条，所述盘形凸轮的凹槽内设置有第一滚轮，所述齿条的一端延伸有一连接杆，该连接杆滑动设置于机架之上，该连接杆外端与第一滚轮中心铰接。

[0007] 作为改进，所述第一连杆的一端转动设置有第二滚轮，通过设置第二滚轮，改善了凸轮于第一连杆之间的受力状况，保证了机构之间运动的稳定性。

[0008] 再改进，所述机架上转动设置有第三滚轮，该第三滚轮抵靠于齿条的背部，齿条移动时，第三滚轮起到限位作用，防止了齿条运动的跑偏。

[0009] 再改进，所述出料弯头与出料管之间设置有弹簧，通过设置弹簧，便于出料弯头的复位，使得出料弯头向上翘起，防止为落料时，物料从出料弯头内落出。

[0010] 与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：本发明利用螺旋刮刀对料斗内的物料进行下料，使得物料落入圆壳内；利用盘形凸轮带动齿条的移动，齿条的来回运动，实现扇形齿轮的往复转动，实现了旋塞的来回转动，旋塞的功能从隔离料斗出料口与出料管进料口至实现连通活塞缸与出料管进料口来回切换；另外，凸轮上有两段不同半径的圆弧，利用凸轮带动出料弯头的下弯或者上翘，实现对物料的出料进行控制；此外，利用驱动轴带动传动杆旋转，传动轮跟随传动杆运动同时，传动轮外缘上的三个圆弧依次在限位框的内壁上滚动，带动了限位框的来回运动，限位框控制了活塞的往复运动，从而实现了推料的控制，进而实现了利用活塞实现对物料的供送，将一个供送过程分解成下料、推送、出料步骤，便于供送过程的控制，同时，具有结构简单的特点。

[0011] 本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用上述的活塞式输送机构供送方法，其特征在于，包括以下步骤：

[0012] (1)、盘形凸轮转动，第一滚轮在盘形凸轮的凹槽内滚动，并随着盘形凸轮的转动推动齿条移动，齿条带动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动旋塞转动，旋塞隔离料斗出料口与出料管进料口；

[0013] (2)、向料斗内加物料；

[0014] (3)、螺旋刮刀旋转，将料斗内的物料按一定量送入圆壳内；

[0015] (4)、盘形凸轮转动，扇形齿轮带动旋塞转动，旋塞实现连通活塞缸与出料管进料口；

[0016] (5)、驱动轴转动，驱动轴带动传动杆周向旋转，传动轮跟随传动杆运动，同时传动轮的三个圆弧依此在限位框的内壁上滚动，带动限位框在机架上滑动，带动活塞杆移动，从而带动活塞在活塞缸内向圆壳方向移动，将圆壳内的物料推送至出料管内，储存于出料弯头内；

[0017] (6)、凸轮转动，带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆运动，第二连杆驱动出料弯头向下转动，出料弯头内的物料落出。

[0018] 与现有技术相比，本发明解决第二技术问题的优点在于：本发明利用螺旋刮刀对料斗内的物料进行下料，使得物料落入圆壳内；利用盘形凸轮带动齿条的移动，齿条的来回运动，实现扇形齿轮的往复转动，实现了旋塞的来回转动，旋塞的功能从隔离料斗出料口与出料管进料口至实现连通活塞缸与出料管进料口来回切换；另外，凸轮上有两段不同半径的圆弧，利用凸轮带动出料弯头的下弯或者上翘，实现对物料的出料进行控制；此外，利用驱动轴带动传动杆旋转，传动轮跟随传动杆运动同时，传动轮外缘上的三个圆弧依次在限位框的内壁上滚动，带动了限位框的来回运动，限位框控制了活塞的往复运动，从而实现了推料的控制，进而实现了利用活塞实现对物料的供送，将一个供送过程分解成下料、推送、出料步骤，便于供送过程的控制，同时，具有结构简单的特点。

附图说明

[0019] 图1是本发明实施例中活塞式输送机构的结构示意图；

[0020] 图2是本发明实施例中转动组件的结构示意图。

具体实施方式

[0021] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

[0022] 如图1、2所示，本实施中的活塞式输送机构包括机架、凸轮1、第一连杆21、第二连杆22、料斗3、圆壳41、旋塞42、出料弯头44、弹簧45、螺旋刮刀31、活塞缸51、活塞52、活塞杆53、限位框10、驱动轴13、传动杆12、传动轮11、第一滚轮91、第二滚轮92、第三滚轮93、扇形齿轮7、齿条8和盘形凸轮6。

[0023] 其中，机架上固定有一内部中空的圆壳41，该圆壳41的顶部连通有料斗3，该料斗3内设置有将物料定量输送至圆壳41内的螺旋刮刀31，圆壳41的底部连通有一出料管43，该出料管43的出口处转动设置有一出料弯头44，该出料弯头44具有用于容纳物料的蜗腔，该蜗腔的一端连通有一出口，该出料弯头44与一驱动其摆动的摆动组件连接，所述圆壳41的侧部连通有活塞缸51，该活塞缸51内滑动设置有一活塞52，该活塞52与一控制其往复运动的滑动组件连接，活塞52的一端连接有一伸出活塞缸51的活塞杆53，所述圆壳41内设置有用于隔离料斗出料口与出料管进料口或者实现连通活塞缸51与出料管43进料口的旋塞42，该旋塞42的转动轴421与一控制其来回转动的转动组件连接，所述摆动组件包括转动设置于机架上的凸轮1以及中间部位转动设置于机架上的第一连杆21，该第一连杆21的一端以高副形式接触于凸轮1之上，第一连杆21的一端转动设置有第二滚轮92，通过设置第二滚轮92，改善了凸轮1于第一连杆21之间的受力状况，保证了机构之间运动的稳定性，该第一连杆21的另一端转动连接有第二连杆22，该第二连杆22与出料弯头43转动连接，所述滑动组件包括转动设置于机架上的驱动轴13、设置在该驱动轴13上的传动杆12、转动设置于该传动杆12末端的传动轮11以及滑动设置于机架上的限位框10，该限位框10的一侧与所述活塞杆53连接，所述传动轮11的周缘由三段首尾相连相同的圆弧111组成，所述传动轮11置于限位框10内，传动杆12转动，传动轮11周缘沿着限位框10的内壁运动，所述转动组件包括转动设置于机架上的盘形凸轮6、与旋塞42的转动轴421同轴的扇形齿轮7以及与该扇形齿轮7啮合的齿条8，所述盘形凸轮6的凹槽内设置有第一滚轮91，所述齿条8的一端延伸有一连接杆
81，该连接杆81滑动设置于机架之上，该连接杆81外端与第一滚轮91中心铰接，机架上转动设置有第三滚轮93，该第三滚轮93抵靠于齿条8的背部，齿条8移动时，第三滚轮93起到限位作用，防止了齿条8运动的跑偏。

[0024] 另外，出料弯头44与出料管43之间设置有弹簧45，通过设置弹簧45，便于出料弯头44的复位，使得出料弯头44向上翘起，防止为落料时，物料从出料弯头44内落出。

[0025] 此外，本发明还提供了一种利用上述的利用活塞52进行物料供送的装置供送方法，包括以下步骤：

[0026] (1)、盘形凸轮6转动，第一滚轮91在盘形凸轮6的凹槽内滚动，并随着盘形凸轮6的转动推动齿条8移动，齿条8带动扇形齿轮7转动，扇形齿轮7带动旋塞42转动，旋塞42隔离料斗3出料口与出料管43进料口；

[0027] (2)、向料斗3内加物料；

[0028] (3)、螺旋刮刀31旋转，将料斗3内的物料按一定量送入圆壳41内；

[0029] (4)、盘形凸轮6转动，扇形齿轮7带动旋塞转动，旋塞42实现连通活塞缸51与出料管43进料口；

[0030] (5)、驱动轴13转动，驱动轴13带动传动杆12周向旋转，传动轮11跟随传动杆12运动，同时传动轮11的三个圆弧111依此在限位框10的内壁上滚动，带动限位框10在机架上滑动，带动活塞杆53移动，从而带动活塞52在活塞缸51内向圆壳41方向移动，将圆壳41内的物料推送至出料管43内，储存于出料弯头44内；

[0031] (6)、凸轮1转动，带动第一连杆21转动，第一连杆21带动第二连杆22运动，第二连杆22驱动出料弯头44向下转动，出料弯头44内的物料落出。

[0032] 综上，本发明利用螺旋刮刀31对料斗3内的物料进行下料，使得物料落入圆壳41内；利用盘形凸轮6带动齿条8的移动，齿条8的来回运动，实现扇形齿轮7的往复转动，实现了旋塞42的来回转动，旋塞42的功能从隔离料斗3出料口与出料管43进料口至实现连通活塞缸42与出料管43进料口来回切换；另外，凸轮1上有两段不同半径的圆弧，利用凸轮1带动出料弯头44的下弯或者上翘，实现对物料的出料进行控制；此外，利用驱动轴13带动传动杆旋转，传动轮11跟随传动杆12运动同时，传动轮11外缘上的三个圆弧111依次在限位框10的内壁上滚动，带动了限位框10的来回运动，限位框10控制了活塞52的往复运动，从而实现了推料的控制，进而实现了利用活塞52实现对物料的供送，将一个供送过程分解成下料、推送、出料步骤，便于供送过程的控制，同时，具有结构简单的特点。