本发明公开了一种缝盘机传动系统，包括支架、传动机构、拉针机构、针位推进机构，传动机构包括曲轴、曲轴连杆，拉针机构与曲轴连杆固定连接。本发明采用曲轴与曲轴连杆组合结构形成的曲轴连杆传动机构，大大降低了传动过程中的噪音，通过曲轴连杆传动机构带动拉针机构同时转动实现指针沿针盘滑动，又通过曲轴连杆传动机构带动针位推进机构同时作来回摆动运动，使得拉针机构将逆时针转动与顺时针转动之间的循环切换运动传动到指针实现指针沿针盘内外盘面来回滑动，大大提高了传动效率；并且该传动系统结构设计合理，充分利用了曲轴传动的优点对拉针机构、针位推进机构、指针及针盘在平面及空间上围绕曲轴进行了恰到好处的布设，适合推广应用。
1.缝盘机传动系统，包括支架（6）、可转动的固定设置于支架（6）上的传动机构、固定设置于支架（6）上并由转动的传动机构带动转动的拉针机构、对拉针机构施加作用力使得拉针机构在逆时针转动与顺时针转动之间作循环切换运动的针位推进机构，针位推进机构固定连接在支架（6）上并由转动的传动机构带动作来回摆动运动，拉针机构固定设有指针，指针下端附设在针盘（1）盘面上，在逆时针转动与顺时针转动之间作循环切换运动的拉针机构带动指针下端沿针盘（1）盘面在从外向内滑动与从内向外滑动之间作循环切换运动，其特征在于：传动机构包括可转动的固定设置于支架（6）上的曲轴（5）、固定套设于曲轴（5）外面并随曲轴（5）同时转动的曲轴连杆（4），拉针机构与曲轴连杆（4）固定连接。
2.根据权利要求1所述的缝盘机传动系统，其特征在于：曲轴（5）包括可转动的固定设置于支架（6）上的第一轴段（51）和第二轴段（55）、固定连接在第一轴段（51）与第二轴段（55）之间的第三轴段（56），曲轴连杆（4）设有第一通孔（40），第三轴段（56）可转动的固定卡设在第一通孔（40）中，第一轴段（51）和第二轴段（55）的中心轴线为同一中心轴线，第三轴段（56）的中心轴线向外侧偏离第一轴段（51）和第二轴段（55）的中心轴线；其中，第一轴段（51）和第二轴段（55）的中心轴线定义为m，第三轴段（56）的中心轴线定义为n，m与n相互平行。
3.根据权利要求2所述的缝盘机传动系统，其特征在于：第三轴段（56）中间设有与第三轴段（56）连为一体的滚动球体（53），滚动球体（53）可转动的固定卡设在第一通孔（40）中。
4.根据权利要求2或3所述的缝盘机传动系统，其特征在于：曲轴（5）还包括位于第一轴段（51）与第三轴段（56）之间且分别与第一轴段（51）和第三轴段（56）连为一体的第一连接圆盘（52）、位于第二轴段（55）与第三轴段（56）之间且分别与第二轴段（55）和第三轴段（56）连为一体的第二连接圆盘（54），第一轴段（51）、第一连接圆盘（52）、第二连接圆盘（54）、第二轴段（55）的中心轴线均为m。
5.根据权利要求4所述的缝盘机传动系统，其特征在于：曲轴连杆（4）包括与拉针机构固定连接的第一杆段（41）、通过螺杆（19）可分离的固定连接在第一杆段（41）上的第二杆段（42），第一杆段（41）和第二杆段（42）分别设有相配合的第一圆弧形卡槽（412）和第二圆弧形卡槽（420），第一圆弧形卡槽（412）和第二圆弧形卡槽（420）卡合形成第一通孔（40）。
6.根据权利要求2或3或5所述的缝盘机传动系统，其特征在于：传动机构还包括固定设置于支架（6）上的曲轴固定套（8），第一轴段（51）和第二轴段（55）均固定套设于曲轴固定套（8）中。
7.根据权利要求5所述的缝盘机传动系统，其特征在于：拉针机构包括通过外螺牙关节轴承（7）与第一杆段（41）固定连接并由转动的第一杆段（41）带动转动的拉针器、固定设置于拉针器中并随转动的拉针器同时转动的针臂杆（3）、固定设置于针臂杆（3）一端并随转动的针臂杆（3）同时转动的针臂（2），针臂杆（3）两端分别套设于支架（6）两侧，指针固定设置于针臂（2）下部。
8.根据权利要求7所述的缝盘机传动系统，其特征在于：第一杆段（41）设有带内螺纹（4110）的第一安装孔（411），拉针器包括旋转连接套（11）、与旋转连接套（11）连为一体的拉柄（10），针臂杆（3）设有与针臂杆（3）连为一体的接头（31），旋转连接套（11）设有第二通孔（110），拉柄（10）设有第二安装孔（100），外螺牙关节轴承（7）设有第三通孔（71）和外螺纹（72），外螺牙关节轴承（7）与第一杆段（41）之间的固定连接为通过外螺纹（72）旋入内螺纹（4110）的第一安装孔（411）中，外螺牙关节轴承（7）与拉柄（10）之间的连接为通过连接轴（9）两端分别连接在第三通孔（71）和第二安装孔（100）中，旋转连接套（11）通过第二通孔（110）固定套设在接头（31）外面；穿出接头（31）的针臂杆（3）的一侧设有螺纹（32），螺纹（32）压设有弹簧圈（12），弹簧圈（12）两端分别固定连接在旋转连接套（11）和支架（6）上。
9.根据权利要求8所述的缝盘机传动系统，其特征在于：针位推进机构包括固定套设在第一轴段（51）中并随转动的第一轴段（51）同时转动的旋转圆盘（14）、紧贴在旋转圆盘（14）的圆周面上并由转动的旋转圆盘（14）带动同时作来回摆动运动的针位推进器（17）、与针位推进器（17）固定连接并由来回摆动运动的针位推进器（17）带动同时作来回摆动运动的针位调节杆（16）、对旋转连接套（11）施加作用力使得旋转连接套（11）在逆时针转动与顺时针转动之间作循环切换运动的控针轴（13），针位推进器（17）固定连接在支架（6）上，控针轴（13）的一端固定设在针位调节杆（16）上，控针轴（13）的另一端抵住在旋转连接套（11）的圆周面上。
10.根据权利要求9所述的缝盘机传动系统，其特征在于：针位推进机构还包括固定设置于支架（6）上的推进固定块（18）、与旋转圆盘（14）连为一体的固定圆盘（15），固定圆盘（15）随旋转圆盘（14）可转动的固定套设在第一轴段（51）中；针位推进器（17）包括推进体（171）、与推进体（171）连为一体的定位体（172），推进体（171）设有第三安装孔（1711），定位体（172）设有第四安装孔（1720），定位体（172）通过第四安装孔（1720）固定连接在推进固定块（18）上；针位调节杆（16）包括针位调节杆杆体（161）、与针位调节杆杆体（161）连为一体的连接块（162），连接块（162）设有第五安装孔（1620），针位调节杆杆体（161）一端固定设置于第三安装孔（1711）中，控针轴（13）一端固定设在第五安装孔（1620）中；旋转圆盘（14）设有圆弧形凹陷槽（140），推进体（171）设有圆柱体（1712），圆柱体（1712）紧贴在旋转圆盘（14）的圆周面上并由转动的旋转圆盘（14）带动往返经过圆弧形凹陷槽（140）作来回摆动运动。
缝盘机传动系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种缝盘机，尤其涉及一种缝盘机传动系统。
背景技术
[0002] 目前，针织行业普遍使用的缝盘机，亦称圆盘缝合机，是毛织行业的重要设备之一，用于缝合针织衣片、领、袖口等。借助缝盘机可以高效、快速完成毛衣的衣片缝合工作，比手工缝合的效率大大提高。但是随着新型的化纤织物的不断出现以及人们需求的不断变化，对于缝盘机的性能也提出了越来越高的要求，现有的各种缝盘机结构已逐渐显出其弊端。
[0003] 现有的缝盘机传动系统通常采用由一根整体传动轴来实现传动工作，主要存在的缺点如下：一是传动系统结构较繁杂，传动结构设计不合理导致在高速转动工作过程中产生较大的噪音，也使得工作效率较低；二是传动系统在高速转动传动过程中的平衡性和稳定性较差，大大降低了传动效率；三是传动机构的摆动幅度较大，传动效率低，适用面较窄，难以适用到高速缝盘机中，同时也大大增加了对缝盘机的磨损，提高了设备维护和维修的费用，增加了生产成本。
发明内容
[0004] 本发明解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种采用曲轴连杆传动机构使得传动过程中噪音较低、传动效率较高的缝盘机传动系统。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
[0006] 缝盘机传动系统，包括支架、可转动的固定设置于支架上的传动机构、固定设置于支架上并由转动的传动机构带动转动的拉针机构、对拉针机构施加作用力使得拉针机构在逆时针转动与顺时针转动之间作循环切换运动的针位推进机构，针位推进机构固定连接在支架上并由转动的传动机构带动作来回摆动运动，拉针机构固定设有指针，指针下端附设在针盘盘面上，在逆时针转动与顺时针转动之间作循环切换运动的拉针机构带动指针下端沿针盘盘面在从外向内滑动与从内向外滑动之间作循环切换运动，传动机构包括可转动的固定设置于支架上的曲轴、固定套设于曲轴外面并随曲轴同时转动的曲轴连杆，拉针机构与曲轴连杆固定连接。
[0007] 采用曲轴与曲轴连杆组合结构形成的曲轴连杆传动机构，大大降低了传动过程中的噪音，通过曲轴连杆传动机构带动拉针机构同时转动实现指针沿针盘滑动，又通过曲轴连杆传动机构带动针位推进机构同时作来回摆动运动，使得拉针机构将逆时针转动与顺时针转动之间的循环切换运动传动到指针实现指针沿针盘内外盘面来回滑动，大大提高了传动效率。
[0008] 作为优选，曲轴包括可转动的固定设置于支架上的第一轴段和第二轴段、固定连接在第一轴段与第二轴段之间的第三轴段，曲轴连杆设有第一通孔，第三轴段可转动的固定卡设在第一通孔中，第一轴段和第二轴段的中心轴线为同一中心轴线，第三轴段的中心轴线向外侧偏离第一轴段和第二轴段的中心轴线；其中，第一轴段和第二轴段的中心轴线定义为m，第三轴段的中心轴线定义为n，m与n相互平行。
[0009] 作为优选，第三轴段中间设有与第三轴段连为一体的滚动球体，滚动球体可转动的固定卡设在第一通孔中。曲轴高速转动过程中，将滚动球体锁紧在第一通孔中，既减小了摩擦，降低了噪音，进一步提高了传动效率，又减轻了曲轴与曲轴连杆之间的转动过程中的振动，进一步提高了曲轴与曲轴连杆之间转动过程中的平衡性和稳定性。
[0010] 作为优选，曲轴还包括位于第一轴段与第三轴段之间且分别与第一轴段和第三轴段连为一体的第一连接圆盘、位于第二轴段与第三轴段之间且分别与第二轴段和第三轴段连为一体的第二连接圆盘，第一轴段、第一连接圆盘、第二连接圆盘、第二轴段的中心轴线均为m。
[0011] 本发明中，第一轴段、第一连接圆盘、第三轴段、第二连接圆盘、第二轴段依次连为一体，进一步提高了曲轴高速转动时的平衡性和稳定性。
[0012] 作为优选，曲轴连杆包括与拉针机构固定连接的第一杆段、通过螺杆可分离的固定连接在第一杆段上的第二杆段，第一杆段和第二杆段分别设有相配合的第一圆弧形卡槽和第二圆弧形卡槽，第一圆弧形卡槽和第二圆弧形卡槽卡合形成第一通孔，既使得滚动球体在第一通孔中转动时具有一定的缓冲空间，又使得安装、拆卸、更换等操作变得极其便利。
[0013] 作为优选，传动机构还包括固定设置于支架上的曲轴固定套，第一轴段和第二轴段均固定套设于曲轴固定套中，进一步提高了曲轴高速转动时的平衡性和稳定性。
[0014] 作为优选，拉针机构包括通过外螺牙关节轴承与第一杆段固定连接并由转动的第一杆段带动转动的拉针器、固定设置于拉针器中并随转动的拉针器同时转动的针臂杆、固定设置于针臂杆一端并随转动的针臂杆同时转动的针臂，针臂杆两端分别套设于支架两侧，指针固定设置于针臂下部。
[0015] 作为优选，第一杆段设有带内螺纹的第一安装孔，拉针器包括旋转连接套、与旋转连接套连为一体的拉柄，针臂杆设有与针臂杆连为一体的接头，旋转连接套设有第二通孔，拉柄设有第二安装孔，外螺牙关节轴承设有第三通孔和外螺纹，外螺牙关节轴承与第一杆段之间的固定连接为通过外螺纹旋入内螺纹的第一安装孔中，外螺牙关节轴承与拉柄之间的连接为通过连接轴两端分别连接在第三通孔和第二安装孔中，旋转连接套通过第二通孔固定套设在接头外面；穿出接头的针臂杆的一侧设有螺纹，螺纹压设有弹簧圈，弹簧圈两端分别固定连接在旋转连接套和支架上。
[0016] 作为优选，针位推进机构包括固定套设在第一轴段中并随转动的第一轴段同时转动的旋转圆盘、紧贴在旋转圆盘的圆周面上并由转动的旋转圆盘带动同时作来回摆动运动的针位推进器、与针位推进器固定连接并由来回摆动运动的针位推进器带动同时作来回摆动运动的针位调节杆、对旋转连接套施加作用力使得旋转连接套在逆时针转动与顺时针转动之间作循环切换运动的控针轴，针位推进器固定连接在支架上，控针轴的一端固定设在针位调节杆上，控针轴的另一端抵住在旋转连接套的圆周面上。
[0017] 本发明中，由于弹簧圈的作用，使得拉针器的旋转连接套在转动过程中能被弹簧圈拉紧并紧紧抵住上面的控针轴，然后由于弹簧圈的弹力使旋转连接套下面的外螺牙关节轴承和第三轴段中的滚动球体的曲面紧紧靠住，这样转动时滚动球体的不规则曲面才能推动拉针器的拉柄前后运动，从而带动针臂前后运动。弹簧圈既有助于加强控针轴与旋转连接套之间的抵触作用，使得控针轴对旋转连接套施加作用力时效率更高且效果更好，又有助于将旋转连接套在逆时针转动与顺时针转动之间作循环切换运动过程中更好的定位在针臂杆中。
[0018] 作为优选，针位推进机构还包括固定设置于支架上的推进固定块、与旋转圆盘连为一体的固定圆盘，固定圆盘随旋转圆盘可转动的固定套设在第一轴段中；针位推进器包括推进体、与推进体连为一体的定位体，推进体设有第三安装孔，定位体设有第四安装孔，定位体通过第四安装孔固定连接在推进固定块上；针位调节杆包括针位调节杆杆体、与针位调节杆杆体连为一体的连接块，连接块设有第五安装孔，针位调节杆杆体一端固定设置于第三安装孔中，控针轴一端固定设在第五安装孔中；旋转圆盘设有圆弧形凹陷槽，推进体设有圆柱体，圆柱体紧贴在旋转圆盘的圆周面上并由转动的旋转圆盘带动往返经过圆弧形凹陷槽作来回摆动运动。其中，圆弧形凹陷槽的圆弧面为八分之一的旋转圆盘圆周面，使得当旋转圆盘转动到圆柱体刚好滑入并通过圆弧形凹陷槽时，针位调节杆也刚好摆动极限位置并瞬间向另一侧开始作摆动运动，也即是说，当旋转圆盘转动过程中圆弧形凹陷槽每经过圆柱体一次，则针位调节杆发生一次摆动运动转向，因此，当曲轴连杆传动机构带动旋转圆盘连续转动过程中，针位调节杆随旋转圆盘的转动同时作来回摆动运动。
[0019] 本发明的缝盘机传动系统的具体工作过程如下：
[0020] 曲轴连杆传动机构对拉针机构及指针的传动工作过程如下：
[0021] 曲轴转动，由于第三轴段的中心轴线向外侧偏离第一轴段和第二轴段的中心轴线，则第三轴段相对于第一轴段和第二轴段产生偏转，滚动球体锁紧在第一通孔中随第三轴段偏转的同时带动曲轴连杆沿垂直于曲轴的转动轴线的平面上转动，曲轴连杆转动的同时带动外螺牙关节轴承转动，外螺牙关节轴承转动的同时带动拉柄与旋转连接套形成的拉针器以针臂杆为转动轴线作逆时针转动或顺时针转动，从而针臂杆同时带动指针下端沿针盘盘面从外向内滑动或从内向外滑动；因此，上述工作过程由曲轴连杆传动机构的转动带动拉针机构最终将传动传递到指针而实现了指针沿针盘盘面滑动。
[0022] 曲轴连杆传动机构对针位推进机构以及针位推进机构对拉针机构的共同传动工作过程如下：
[0023] 曲轴转动，第一轴段带动旋转圆盘同时转动，旋转圆盘转动的同时带动针位推进器的圆柱体沿旋转圆盘的圆周面滑动，滑动的圆柱体同时带动针位调节杆向一侧作摆动运动，当旋转圆盘转动到圆柱体刚好滑入并通过圆弧形凹陷槽时，针位调节杆也刚好摆动极限位置并瞬间向另一侧开始作摆动运动，也即是说，当旋转圆盘转动过程中圆弧形凹陷槽每经过圆柱体一次，则针位调节杆发生一次摆动运动转向，因此，当曲轴连杆传动机构带动旋转圆盘连续转动过程中，针位调节杆随旋转圆盘的转动同时作来回摆动运动；而针位调节杆的来回摆动运动的同时带动控针轴随针位调节杆作来回摆动运动，控针轴的来回摆动运动对旋转连接套施加作用力使得旋转连接套在逆时针转动与顺时针转动之间作循环切换运动，于是旋转连接套同时带动针臂杆在逆时针转动与顺时针转动之间作循环切换运动；因此，上述工作过程由曲轴连杆传动机构的转动带动针位推进机构最终将传动传递到指针而实现了指针沿针盘盘面的来回滑动。
[0024] 本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用曲轴与曲轴连杆组合结构形成的曲轴连杆传动机构，大大降低了传动过程中的噪音，通过曲轴连杆传动机构带动拉针机构同时转动实现指针沿针盘滑动，又通过曲轴连杆传动机构带动针位推进机构同时作来回摆动运动，使得拉针机构将逆时针转动与顺时针转动之间的循环切换运动传动到指针实现指针沿针盘内外盘面来回滑动，大大提高了传动效率；并且该传动系统结构设计合理，充分利用了曲轴传动的优点对拉针机构、针位推进机构、指针及针盘在平面及空间上围绕曲轴进行了恰到好处的布设，适合推广应用。
附图说明
[0025] 图1为本发明缝盘机传动系统实施例的结构示意图。
[0026] 图2为图1的爆炸图。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
[0028] 缝盘机传动系统，如图1-2所示，包括支架6、可转动的固定设置于支架6上的传动机构、固定设置于支架6上并由转动的传动机构带动转动的拉针机构、对拉针机构施加作用力使得拉针机构在逆时针转动与顺时针转动之间作循环切换运动的针位推进机构，针位推进机构固定连接在支架6上并由转动的传动机构带动作来回摆动运动，拉针机构固定设有指针，指针下端附设在针盘1盘面上，在逆时针转动与顺时针转动之间作循环切换运动的拉针机构带动指针下端沿针盘1盘面在从外向内滑动与从内向外滑动之间作循环切换运动，传动机构包括可转动的固定设置于支架6上的曲轴5、固定套设于曲轴5外面并随曲轴5同时转动的曲轴连杆4，拉针机构与曲轴连杆4固定连接。
[0029] 本实施例中，曲轴5包括可转动的固定设置于支架6上的第一轴段51和第二轴段55、固定连接在第一轴段51与第二轴段55之间的第三轴段56，曲轴连杆4设有第一通孔40，第三轴段56可转动的固定卡设在第一通孔40中，第一轴段51和第二轴段55的中心轴线为同一中心轴线，第三轴段56的中心轴线向外侧偏离第一轴段51和第二轴段55的中心轴线；其中，第一轴段51和第二轴段55的中心轴线定义为m，第三轴段56的中心轴线定义为n，m与n相互平行。
[0030] 本实施例中，第三轴段56中间设有与第三轴段56连为一体的滚动球体53，滚动球体53可转动的固定卡设在第一通孔40中。
[0031] 本实施例中，曲轴5还包括位于第一轴段51与第三轴段56之间且分别与第一轴段51和第三轴段56连为一体的第一连接圆盘52、位于第二轴段55与第三轴段56之间且分别与第二轴段55和第三轴段56连为一体的第二连接圆盘54，第一轴段51、第一连接圆盘52、第二连接圆盘54、第二轴段55的中心轴线均为m。
[0032] 本实施例中，曲轴连杆4包括与拉针机构固定连接的第一杆段41、通过螺杆19可分离的固定连接在第一杆段41上的第二杆段42，第一杆段41和第二杆段42分别设有相配合的第一圆弧形卡槽412和第二圆弧形卡槽420，第一圆弧形卡槽412和第二圆弧形卡槽420卡合形成第一通孔40。
[0033] 本实施例中，传动机构还包括固定设置于支架6上的曲轴固定套8，第一轴段51和第二轴段55均固定套设于曲轴固定套8中。
[0034] 本实施例中，拉针机构包括通过外螺牙关节轴承7与第一杆段41固定连接并由转动的第一杆段41带动转动的拉针器、固定设置于拉针器中并随转动的拉针器同时转动的针臂杆3、固定设置于针臂杆3一端并随转动的针臂杆3同时转动的针臂2，针臂杆3两端分别套设于支架6两侧，指针固定设置于针臂2下部。
[0035] 本实施例中，第一杆段41设有带内螺纹4110的第一安装孔411，拉针器包括旋转连接套11、与旋转连接套11连为一体的拉柄10，针臂杆3设有与针臂杆3连为一体的接头31，旋转连接套11设有第二通孔110，拉柄10设有第二安装孔100，外螺牙关节轴承7设有第三通孔71和外螺纹72，外螺牙关节轴承7与第一杆段41之间的固定连接为通过外螺纹72旋入内螺纹4110的第一安装孔411中，外螺牙关节轴承7与拉柄10之间的连接为通过连接轴9两端分别连接在第三通孔71和第二安装孔100中，旋转连接套11通过第二通孔110固定套设在接头
31外面；穿出接头31的针臂杆3的一侧设有螺纹32，螺纹32压设有弹簧圈12，弹簧圈12两端分别固定连接在旋转连接套11和支架6上。
[0036] 本实施例中，针位推进机构包括固定套设在第一轴段51中并随转动的第一轴段51同时转动的旋转圆盘14、紧贴在旋转圆盘14的圆周面上并由转动的旋转圆盘14带动同时作来回摆动运动的针位推进器17、与针位推进器17固定连接并由来回摆动运动的针位推进器17带动同时作来回摆动运动的针位调节杆16、对旋转连接套11施加作用力使得旋转连接套
11在逆时针转动与顺时针转动之间作循环切换运动的控针轴13，针位推进器17固定连接在支架6上，控针轴13的一端固定设在针位调节杆16上，控针轴13的另一端抵住在旋转连接套
11的圆周面上。
[0037] 本实施例中，针位推进机构还包括固定设置于支架6上的推进固定块18、与旋转圆盘14连为一体的固定圆盘15，固定圆盘15随旋转圆盘14可转动的固定套设在第一轴段51中；针位推进器17包括推进体171、与推进体171连为一体的定位体172，推进体171设有第三安装孔1711，定位体172设有第四安装孔1720，定位体172通过第四安装孔1720固定连接在推进固定块18上；针位调节杆16包括针位调节杆杆体161、与针位调节杆杆体161连为一体的连接块162，连接块162设有第五安装孔1620，针位调节杆杆体161一端固定设置于第三安装孔1711中，控针轴13一端固定设在第五安装孔1620中；旋转圆盘14设有圆弧形凹陷槽140，推进体171设有圆柱体1712，圆柱体1712紧贴在旋转圆盘14的圆周面上并由转动的旋转圆盘14带动往返经过圆弧形凹陷槽140作来回摆动运动。
[0038] 总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
