一种指针式温度计表盘的标示设备及表盘的生成方法

摘要

本发明公开了一种指针式温度计表盘的标示设备，包括工装板、上料台、抓取装置、摄像装置、处理器、表盘生成器及恒温槽；恒温槽的温度值T1至TN分别对应待标示温度计需要标示的主刻度值；处理器包括控制单元、接收单元、处理单元以及存储单元；控制单元控制抓取装置抓取工装盘依次放入不同的恒温槽中并驱动摄像装置拍摄待标示温度计位于不同恒温槽中指针偏转后的图像，放入恒温槽的顺序按照温度值由低至高依次放入；接收单元接收摄像装置的图像，处理单元识别各个图像中指针的偏转角度得出α1至α并计算角度差α1至αn‑1，将α1至αn‑1等分制作完整的刻度信息存储于存储单元中；表盘生成器从存储单元中读取刻度信息进行标示；本发明具有自动化生产、标示精确、可大量化生产等特点。

权利要求

1.一种指针式温度计表盘的标示设备，其特征在于：包括工装板、上料台、抓取装置、摄像装置、处理器、表盘生成器以及若干个恒温槽；工装板设于上料台上用于盛放待标示温度计；恒温槽的温度值为T1至TN；温度值T1至TN分别对应待标示温度计需要标示的主刻度值；

处理器包括控制单元、接收单元、处理单元以及存储单元；控制单元控制抓取装置抓取工装板依次放入不同的恒温槽中并驱动摄像装置拍摄待标示温度计位于不同恒温槽中指针偏转后的图像，放入恒温槽的顺序按照温度值由低至高依次放入；接收单元接收来自摄像装置拍摄的图像，处理单元识别各个图像中指针的偏转角度得出α1至αn，并计算相近两个偏转角度的角度差Δα1至Δαn-1，并将Δα1至Δαn-1均进行等分制作完整的刻度信息存储于存储单元中；表盘生成器从存储单元中读取完整的刻度信息在待标示温度计的表盘上生成刻度；

还包括驱动机构，驱动机构包括支架、步进电机、导轨、从动滑块以及丝杆；支架的位置与恒温槽相对应，步进电机以及导轨固定在支架上，丝杆转动设于支架上并由步进电机驱动；从动滑块与丝杆之间呈传动连接且从动滑块与导轨之间呈滑动连接，使丝杆转动带动从动滑块滑动；步进电机由控制单元控制；摄像装置固定于从动滑块上随滑块移动伸入恒温槽中进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的指针式温度计表盘的标示设备，其特征在于：温度值T1至TN分别对应除最小主刻度值Tmin、最大主刻度值Tmax外的其余主刻度值；处理单元识别各个图像中指针的偏转角度α1至αn，并计算相邻两个偏转角度的角度差Δα1至Δαn-1，并将Δα1至Δαn-1均进行等分形成T1、T2之间的刻度信息至TN-1、TN之间的刻度信息，处理单元将T1、T2之间的刻度信息复制旋转后形成Tmin、T1之间的刻度信息，将TN-1、TN之间的刻度信息复制旋转后形成Tn、Tmax之间的刻度信息，然后将完整的刻度信息存储于存储单元中；表盘生成器从存储单元中读取完整的刻度信息在待标示温度计的表盘上生成刻度。

3.根据权利要求2所述的指针式温度计表盘的标示设备，其特征在于：抓取装置包括夹紧机构以及滑动机构，所述夹紧机构用于夹紧工装板以及控制工装板升降；滑动机构用于驱动夹紧机构产生移动，将滑动机构移动至不同的恒温槽上方。

4.根据权利要求2所述的指针式温度计表盘的标示设备，其特征在于：夹紧机构包括气动手指、双杆平行气缸，气动手指在自身的气缸作用下实现夹紧工装板或者松开工装板，双杆平行气缸控制气动手指的升降，双杆平行气缸以及气动手指由控制单元控制实现运动。

5.根据权利要求2所述的指针式温度计表盘的标示设备，其特征在于：滑动机构包括伺服电机、滚珠丝杆、上梁以及滑块，滚珠丝杆与上梁呈转动设置并且由伺服电机驱动转动；

滑块与滚珠丝杆呈传动连接随滚珠丝杆在转动而滑动，滑块驱动夹紧机构移动；伺服电机由控制单元控制。

6.根据权利要求2所述的指针式温度计表盘的标示设备，其特征在于：摄像装置为高清摄像头。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的指针式温度计表盘的标示设备，其特征在于：待标示温度计表盘上标示有识别码，存储单元中预设有与识别码对应的表盘规格信息；虚拟表盘的刻度信息生成后，处理单元将虚拟表盘的刻度信息与识别码设为相关联信息存储于存储单元中；表盘生成器读取待标示温度计表盘上的识别码信息找到相应完整的刻度信息在待标示温度计的表盘上生成刻度。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的指针式温度计表盘的标示设备，其特征在于：待标示温度计表盘上标示有工艺标示，工艺标示对应待标示温度计指针的初始位置，处理单元以每张图像中指针转动中心至工艺标示的射线为0°参考计算指针偏转角度α1至αn。

9.一种表盘生成方法，所述方法采用权利要求1-8任一项所述的指针式温度计表盘的标示设备生成，其包括如下步骤，

S1，在待标示温度计的表盘上标示识别码以及工艺标示，工艺标示所处位置为待标示温度计指针的初始位置，然后将待标示温度计放在工装板上；

S2，处理器的控制单元控制抓取装置抓取工装板依次放入温度值T1至TN的恒温槽中，带放置时间达到控制单元的预设时间时，控制单元驱动摄像装置拍摄待标示温度计指针受恒温槽影响偏转后的图像；其中，温度值T1至TN分别对应待标示温度计需要标示的主刻度值；

S3，处理器的接收单元接收来自摄像装置拍摄的图像，并且传至处理单元进行处理；处理单元根据每张图像中指针转动中心至工艺标示的射线为0°参考计算指针偏转角度α1至αn；处理单元依次计算出相邻两个偏转角度的角度差Δα1至Δαn-1，并将Δα1至Δαn-1均进行等分形成完整的刻度信息存储于存储单元中；

S4，表盘生成器从存储单元中读取待标示温度计的表盘上识别码找到对应完整的刻度信息并将刻度信息标示在待标示温度计表盘上。

说明书

一种指针式温度计表盘的标示设备及表盘的生成方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种指针式温度计表盘的标示设备及表盘生成方法。

背景技术

[0002] 指针式温度计作为常见的测量设备，在人们生活及工业方面得到了广泛的应用。通常此种指针式温度计表盘上刻有主刻度以及分刻度，人们通过指针指向对应的刻度来读
出具体的数值。以总量程为100℃的指针式温度计为例，其主刻度有0℃、20℃、40℃……100℃，其中，Tmin主刻度对应温度为0℃，Tmax主刻度对应温度为100℃；相邻两个主刻度之间的距离为分量程，分量程通过等分形成分刻度，此种待标示指针式温度计需标示的表盘的生
成方法如下：首先，在空白仪表盘上指针初始位置做初始标记；其次，将待标示指针式温度计需标示的放入100℃的恒温槽中指针发生偏转，待指针稳定后在该位置做最终标记，此时初始标记至最终标记这段距离为该待标示指针式温度计需标示的的主量程，然后，将主量
程进行人工初次等分形成主刻度，然后再将相邻两个主刻度之间的分量程进行二次等分形
成分刻度，最终完成表盘的制作。而采用上述表盘的生成方法来制作表盘无疑存在效率低、手工划线不美观以及误差大等缺陷。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种误差小以及效率高的指针式温度计表盘的标示设备及表盘的生成方法。

[0004] 为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：一种指针式温度计表盘的标示设备，其中，包括工装板、上料台、抓取装置、摄像装置、处理器、表盘生成器以及若干个恒温槽；工装板设于上料台上用于盛放待标示温度计；恒温槽的温度值为T1至TN；温度值T1至TN分别对应待标示温度计需要标示的主刻度值；处理器包括控制单元、接收单元、处理单元以及存储单元；控制单元控制抓取装置抓取工装盘依次放入不同的恒温槽中并驱动摄像装置
拍摄待标示温度计位于不同恒温槽中指针偏转后的图像，放入恒温槽的顺序按照温度值由
低至高依次放入；接收单元接收来自摄像装置拍摄的图像，处理单元识别各个图像中指针
的偏转角度得出α1至αn，并计算相近两个偏转角度的角度差∆α1至∆αn-1，并将∆α1至∆αn-1均进行等分制作完整的刻度信息存储于存储单元中；表盘生成器从存储单元中读取完整的
刻度信息在待标示温度计的表盘上生成刻度。

[0005] 采用上述设备，通过处理器控制抓取装置抓取盛放有待标示温度计的工装盘放入不同的恒温槽，利用摄像单元拍摄待标示仪表位于不同恒温槽中指针偏转后的图像，利用
处理单元处理图像得到偏转角度α1至αn，计算相近两个偏转角度的角度差∆α1至∆αn-（1 此处∆α1至∆αn-1均为正数），最后将角度差度∆α1至∆αn-1进行等分生成完整的刻度信息存储于存储单元中，利用表盘生成器获取存储单元中完整的刻度信息，将刻度信息标示温度计
的表盘上生成刻度。与传统利用手工等分相比，无疑可以提高标示效率并且提高标示的精
度。

[0006] 其中，温度值T1至TN分别对应除最小主刻度值 Tmin、最大主刻度值Tmax外的其余主刻度值；处理单元识别各个图像中指针的偏转角度α1至αn，并计算相邻两个偏转角度的角度差∆α1至∆αn-1，并将∆α1至∆αn-1均进行等分形成T1 、T2之间的刻度信息至TN-1、TN之间的刻度信息，处理单元将T1 、T2之间的刻度信息复制旋转后形成Tmin、 T1之间的刻度信息，将TN-1、TN之间的刻度信息复制旋转后形成Tn、Tmax之间的刻度信息，然后将完整的刻度信息存储于存储单元中；表盘生成器从存储单元中读取完整的刻度信息在待标示温度计的表盘上生成刻度。

[0007] 采用上述设备，由于温度值T1至TN分别对应除最小主刻度值 Tmin、最大主刻度值Tmax外的其余主刻度值，故此，处理单元识别各个图像中指针的偏转角度α1至αn，计算相近两个偏转角度的角度差∆α1至∆αn-1，并将∆α1至∆αn-1均进行等分只能形成形成T1、T2之间的刻度信息至TN-1、TN之间的刻度信息，而Tmin、T1之间的刻度信息由T1、T2之间的刻度信息复制旋转形成，Tn、Tmax之间的刻度信息由Tn-1、 Tn之间的刻度信息复制旋转后形成。

[0008] 其中，抓取装置包括夹紧机构以及滑动机构，所述夹紧机构用于夹紧工装板以及控制工装板升降；滑动机构用于驱动夹紧机构产生移动，将滑动机构移动至不同的恒温槽
上方。

[0009] 其中，夹紧机构气动手指、双杆平行气缸，气动手指在自身的气缸作用下实现夹紧工装板或者松开工装板，双杆平行气缸控制气动手指的升降，双杆平行气缸以及气动手指由控制单元控制实现运动。

[0010] 其中，滑动机构包括伺服电机、滚珠丝杆、上梁以及滑块，滚珠丝杆与上梁呈转动设置并且由伺服电机驱动转动；滑块与滚珠丝杆呈传动连接随滚珠丝杆在转动而滑动，滑块驱动夹紧机构移动；伺服电机由控制单元控制。

[0011] 利用气动手指实现工装板的夹紧与松开，利用双杆平行气缸控制工装板的升降，利用滑块滑动将工装板移动至恒温槽上方，起到自动化生产的作用。

[0012] 其中，还包括驱动机构，驱动机构包括支架、步进电机、导轨、从动滑块以及丝杆；支架的位置与恒温槽相对应，步进电机以及导轨固定在支架上，丝杆转动设于支架上并由
步进电机驱动；从动滑块与丝杆之间呈传动连接且从动滑块与导轨之间呈滑动连接，使丝
杆转动带动滑块滑动；步进电机由控制单元控制；摄像装置固定于从动滑块上随滑块移动
伸入恒温槽中进行拍摄。

[0013] 其中，摄像装置为高清摄像头。

[0014] 其中，待标示温度计表盘上标示有识别码，存储单元中预设有与识别码对应的表盘规格信息；虚拟表盘的刻度信息生成后，处理单元将虚拟表盘的刻度信息与识别码设为
相关联信息存储于存储单元中；表盘生成器读取待标示温度计表盘上的识别码信息找到相
应Tmin至 Tmax完整的刻度信息在待标示温度计的表盘上生成刻度。

[0015] 识别码的作用使得处理器可以识别识别码，将相同识别码的待标示仪表的图像计算生成刻度信息，并将刻度信息与识别码设为相关联信息存储在存储器中。因此，可以起到多种规格待标示温度计同时进行拍摄、计算生成对应的刻度信息。因此，起到提高工作效率的效果。

[0016] 其中，待标示温度计表盘上标示有工艺标示，工艺标示对应待标示温度计指针的初始位置，处理单元以每张图像中指针转动中心至工艺标示的射线为0°参考计算指针偏转
角度α1至αn。

[0017] 工艺标示的设置，方便处理单元识别工艺标示确定0°参考计算偏转角度α1至αn。

[0018] 其中，所述恒温槽的数量为四个，驱动机构的数量为四个，摄像机构的数量为四个。

[0019] 一种表盘生成方法，其包括如下步骤，

[0020] 1.一种表盘生成方法，其包括如下步骤，

[0021] S1，在待标示温度计的表盘上标示识别码以及工艺标示，工艺标示所处位置为待标示温度计指针的初始位置，然后将待标示温度计放在工装板上；

[0022] S2，处理器的控制单元控制抓取装置抓取工装板依次放入温度值T1至TN的恒温槽中，带放置时间达到控制单元的预设时间时，控制单元驱动摄像装置拍摄待标示温度计指
针受恒温槽影响偏转后的图像；其中，温度值T1至TN分别对应待标示温度计需要标示的主刻度值；

[0023]  S3，处理器的接收单元接收来自摄像装置拍摄的图像，并且传至处理单元进行处理；处理单元根据每张图像中指针转动中心至工艺标示的射线为0°参考计算指针偏转角度
α1至αn；处理单元依次计算出相邻两个偏转角度的角度差∆α1至∆αn-1，并将∆α1至∆αn-1均进行等分形成完整的刻度信息存储于存储单元中。

[0024] S4，表盘生成器从存储单元中读取待标示温度计的表盘上识别码找到对应完整的刻度信息并将刻度信息标示在待标示温度计表盘上。

[0025] 采用此种方法，首先在指针初始位置处标注工艺标示，然后将待标示温度计在不同的恒温槽驱动使得指针达到最大角度，利用摄像装置拍摄对应的图像，利用处理器的处
理单元计算出偏转角度α1至αn，再计算相近两个偏转角度的角度差∆α1至∆αn-1，最后将角度差度∆α1至∆αn-1进行等分转生成完整的形成完整的刻度信息存储于存储单元中，利用表盘生成器获取存储单元中完整的刻度信息，将刻度信息标示温度计的表盘上生成刻度。
与传统利用手工等分相比，无疑可以提高标示效率并且提高标示的精度、并且可以批量化
刻度。

[0026] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

附图说明

[0027] 图1是 本发明的控制模块图；

[0028] 图2是本发明实施例1的结构示意图；

[0029] 图3为本发明驱动机构、摄像装置以及恒温槽的关系图；

[0030] 图4为本发明实施例1中待标示温度计分别位于不同恒温槽时指针偏转后的图像；

[0031] 图5为本发明实施例2的结构示意图；

[0032] 图6为为本发明实施例2中待标示温度计分别位于不同恒温槽时指针偏转后的图像。

具体实施方式

[0033] 实施例1：

[0034] 如图1-3所示，一种指针式温度计表盘的标示设备，包括上料台1、工装板2、恒温槽3、夹紧机构、滑动机构、摄像装置、驱动机构以及处理器。

[0035] 上料台1用于盛放工装板2，并且工装板2上盛放待标示的温度计，通常一个工装板2上盛放四排待标示待标示指针式温度计需标示的，每排的数量为四个。

[0036] 恒温槽3的数量为四个，四个恒温槽3设定不同的温度值，温度值分别为T1、T2、T3以及T4，恒温槽3并按照T1-T4逐步升高排布，温度值T1-T4为待标示指针式温度计需标示的除最小主刻度值Tmin以及最大主刻度值Tmax以外的其余其余主刻度值，以量程为100℃的待标示指针式温度计需标示的为例，其主刻度值有0℃、20℃、40℃、60℃、80℃以及100℃，而对应的四个恒温槽3的温度值T1为20℃、T2为40℃、T3为60℃以及T4为80℃。

[0037] 夹紧机构包括气动手指5、双杆平行气缸6。气动手指5的数量为两个，气动手指5在自身的气缸作用下实现夹紧工装板2或者松开工装板2的效果。双杆平行气缸6的输出端与气动手指5相连，通过双杆平行气缸6的运动实现气动手指5的升降从而控制工装板2的升
降。

[0038] 滑动机构包括伺服电机7、滚珠丝杆8、上梁9、中梁10以及滑块11，滚珠丝杆8与上梁9呈转动设置并且由伺服电机7驱动转动。滑块11与滚珠丝杆8呈传动连接，滚珠丝杆8在转动时带动滑块11滑动。中梁10与滑块11呈固定连接因此中梁10随滑块11运动而产生移
动。双杆平行气缸6固定在中梁10上，因此滑块11在移动的时候可以带动工装板2运动。四个恒温槽3按照滑块11移动的方向依次排放，从而使得滑块11滑动时可以控制双杆平行气缸6
移动至不同的恒温槽3的上方，然后利用气动手指5和双杆平行气缸6实现工装板2伸入不同
的恒温槽3中。

[0039] 驱动机构的数量为四个，每个驱动机构包括支架12、步进电机13、导轨14、从动滑块15以及丝杆16。支架12的位置 与恒温槽3相对应，步进电机13以及导轨14设置在支架12上，丝杆有由步进电机13驱动转动。从动滑块15与丝杆16之间呈传动连接，从动滑块15与导轨14之间呈滑动连接，从而使得步进电机13控制从动滑块15实现水平滑动。

[0040] 摄像装置的数量为四个，每个摄像装置由四个高清摄像头17组成，每个摄像装置与对应的从动滑块15固定，通过步进电机13控制高清摄像头17移动至恒温槽3中拍摄待标
示温度计受恒温槽3温度影响时指针偏转后的角度。由于工装板2上的待标示待标示指针式
温度计需标示的的数量为十六个，并且十六个分呈四排四列设置，每个摄像头17随从动滑
块15移动拍摄其中四个待标示待标示指针式温度计需标示的，从而完成十六个待标示待标
示指针式温度计需标示的的图像拍摄。

[0041] 处理器包括控制单元18、接收单元19、处理单元20以及存储单元21。控制单元18用于控制伺服电机7、双杆平行气缸6、气动手指5的气缸、步进电机13以及摄像装置的工作。并且控制单元18含有时间设定模块，通过时间设定模块设定的时间值决定工装板2位于恒温槽3中的时间。接收单元19接收来自摄像装置拍摄的图像，并将图像传送至处理单元20中进行识别以及处理。存储单元21内预设有待标示二维码23对应的表盘规格信息，以及将处理
单元20处理后生成的虚拟表盘信息进行存储。

[0042] 处理单元20具体工作流程如下：由于待标示温度计的表盘上指针初始位置处画有工艺线22，处理单元20以每张图像中指针转动中心至工艺线22的射线为0°参考计算指针偏
转角度α1至α4，依次得出位于温度值T1时指针转动α1，位于温度值T2时指针转动α2，位于温度值T3时指针转动α3，位于温度值T4时指针转动α4。处理单元20依次计算出角度差∆α1=α2-α1，∆α2=α3-α2，∆α3=α4-α3。并将∆α1至∆α3根据待标示温度计对应的二维码23信息，选择对应的规格进行等分得出T1、T2之间的刻度信息至T3、T4之间的刻度信息，处理单元20并将T1、T2之间的刻度信息复制旋转后形成Tmin、T1之间的刻度信息，同理，处理单元20并将T3、T4之间的刻度信息复制旋转后形成T4、Tmax之间的刻度信息，从而整合得出完整的刻度信息。

[0043] 如图4所示，处理单元20将虚拟表盘完整的刻度信息连同待标示温度计的二维码23设为相关联信息存储于存储单元21中。以待标示温度计总量程规格为100℃，最小刻度为
1℃的待标示指针式温度计需标示的为例，其待标示的主刻度值分别为Tmin=0℃、T1=20℃、T2=40℃、T3=60℃、T4=80℃以及Tmax=100℃，且任意两个相连主刻度之间需要进行10等分。此时测得α1=10°，α2=20°，α3=30°以及α4=40°，算得∆α1=10°，∆α2=10°，∆α3=10°，再将∆α1至∆α3进行10等分得出T1、T2之间的刻度信息至T3、T4之间的刻度信息，即T1、T2之间的中每个等分刻度代表温度1℃。处理单元20并将T1、T2之间的刻度信息复制旋转后形成Tmin、 T1之间的刻度信息，即Tmin、T1之间的每个等分刻度代表温度1℃。处理单元20并将T3、T4之间的刻度信息复制旋转后形成T4、Tmax之间的刻度信息，即T4、Tmax之间每个等分刻度代表温度1℃。

[0044] 表盘生成器，读取待标示温度计表盘上的二维码23找到对应虚拟表盘的刻度信息并将刻度信息标示在待标示温度计表盘上。

[0045] 应用上述指针式温度计表盘的标示设备标示表盘的方法，包括如下步骤：

[0046] S1，在待标示温度计的表盘上标示二维码23标记以及工艺线22，工艺线22为待标示温度计指针的初始位置，然后将待标示温度计放在上料台1的工装板2上；

[0047] S2，处理器的控制单元18控制双杆平行气缸6以及气动手指5抓取工装板2依放入温度值为T1的恒温槽3中待放置时间达到控制单元18的预设时间时，控制单元18驱动步进
电机13使得摄像头17伸入恒温槽3中拍摄待标示温度计指针偏转的图像，拍摄后控制单元
18驱动步进电机13使得摄像头17归位；然后处理器的控制单元18控制双杆平行气缸6以及
气动手指5抓取工装板2放入温度值为T2的恒温槽3中待放置时间达到控制单元18的预设时
间时，驱动步进电机13使得摄像头17伸入恒温槽3中拍摄待标示温度计指针偏转的图像；同理在温度值为T3以及T4的恒温槽3中也采用相同的操作，依次获得指针偏转后的图像；

[0048] S3，处理器的接收单元19接收来自摄像头17拍摄的图像，并且传至处理单元20进行处理；处理单元20选出二维码23相同的图像，并且根据每张图像中指针转动中心至工艺
线22的射线为0°参考计算指针偏转角度α1至α4；得出待标示温度计位于温度值T1的恒温槽3时指针的偏转角度为α1，位于温度值T2的恒温槽3时为α2、位于温度值T3的恒温槽3时为α3以及位于温度值T4的恒温槽3时为α4；处理单元20依次计算出角度差∆α1=α2-α1，∆α2=α3-α2，∆α3=α4-α3。并将∆α1至∆α3根据待标示温度计对应的二维码23信息，选择对应的规格进行等分计算得出得出T1、T2之间的刻度信息至T3、T4之间的刻度信息，处理单元20并将T1、T2之间的刻度信息复制旋转后形成Tmin、T1之间的刻度信息，同理，处理单元20并将T3、T4之间的刻度信息复制旋转后形成T4、Tmax之间的刻度信息，从而整合得出完整的刻度信息并将其与对应的二维码23设为相关联信息存储于存储单元21中；

[0049] S4，表盘生成器，读取待标示温度计的表盘上二维码23找到对应虚拟表盘的完整的刻度信息并将刻度信息标示在待标示温度计表盘上，从而完成制作。

[0050] 实施例2：

[0051] 如图1、3及5所示，实施例2与实施例1的区别在于恒温槽3的数量为六个，对应的驱动机构的数量也为六个。六个恒温槽3设定不同的温度值，温度值分别为T1、T2、T3、T4、T5以及T6，恒温槽3并按照T1-T6逐步升高排布，温度值T1-T6代表待标示指针式温度计需标示的主刻度值，以量程为100℃的待标示指针式温度计需标示的为例，其主刻度值有0℃、20℃、40℃、60℃、80℃以及100℃，而对应的六个恒温槽3的温度值T1为0℃、T2为20℃、T3为40℃、T4为60℃、T5为80℃以及T6为100℃。

[0052] 如图6所示，此时摄像头17拍摄得待标示指针式温度计在每个恒温槽3中指针偏转后的图像。处理单元20具体工作流程如下：处理单元20以每张图像中指针转动中心至工艺
线22的射线为0°参考计算指针偏转角度α1至 α6，依次得出位于温度值T1时指针转动α1，位于温度值T2时指针转动α2，位于温度值T3时指针转动α3，位于温度值T4时指针转动α4，位于温度值T5时指针转动α5，位于温度值T6时指针转动α6。处理单元20依次计算出角度差∆α1=α2-α1，∆α2=α3-α2，∆α3=α4-α3，∆α4=α5-α4，∆α5=α6-α5。并将∆α1至∆α5根据待标示温度计对应的二维码23信息，选择对应的规格进行等分得出T1 、T2之间的刻度信息至 T3、T4之间的刻度信息，处理单元20并将T1 、T2之间的刻度信息至 T3、T4之间的刻度信息组合形成完整的刻度信息，并将其与对应的二维码23设为相关联信息存储于存储单元21中。以待标示温度计总
量程规格为100℃，最小刻度为1℃的待标示指针式温度计需标示的为例，其待标示的主刻
度值分别为T1=0℃、T2=20℃、T3=40℃、T4=60℃、T5=80℃以及T6=100℃，且任意两个相连主刻度之间需要进行10等分。此时测得α1=10°，α2=20°，α3=30°，α4=40°，α5=50°以及α6=60°，算得∆α1=10°，∆α2=10°，∆α3=10°，∆α4=10°，∆α5=10°，再将∆α1至∆α5进行10等分得出T1 、T2之间的刻度信息至 T5、T6之间的刻度信息，并将T1 、T2之间的刻度信息至 T5、T6之间的刻度信息组合形成完整的刻度信息，即T1、T6之间中每个等分刻度代表温度1℃。

[0053] 表盘生成器，读取待标示温度计表盘上的二维码23找到对应完整的刻度信息并将刻度信息标示在待标示温度计表盘上。

[0054] 应用上述指针式温度计表盘的标示设备标示表盘的方法，包括如下步骤：

[0055] S1，在待标示温度计的表盘上标示二维码23标记以及工艺线22，工艺线22为待标示温度计指针的初始位置，然后将待标示温度计放在上料台1的工装板2上；

[0056] S2，处理器的控制单元18控制双杆平行气缸6以及气动手指5抓取工装板2依次放入温度值为T1的恒温槽3中待放置时间达到控制单元18的预设时间时，控制单元18驱动步
进电机13使得摄像头17伸入恒温槽3中拍摄待标示温度计指针偏转的图像，然后控制单元
18驱动步进电机13使得摄像头17归位；在T2、T3、T4、T5以及T6的恒温槽3进行如温度值为T1的恒温槽3中相同的操作，获得指针偏转后的图像；

[0057]  S3，处理器的接收单元19接收来自摄像头17拍摄的图像，并且传至处理单元20进行处理；处理单元20选出二维码23相同的图像，并且根据每张图像中指针转动中心至工艺
线22的射线为0°参考计算指针偏转角度α1至α6；得出待标示温度计位于温度值T1的恒温槽3时指针的偏转角度为α1，位于温度值T2的恒温槽3时为α2、位于温度值T3的恒温槽3时为α3，位于温度值T4的恒温槽3时为α4，位于温度值T5的恒温槽3时为α5，位于温度值T6的恒温槽3时为α6；处理单元20依次计算出角度差∆α1=α2-α1，∆α2=α3-α2，∆α3=α4-α3，∆α4=α5-α4，∆α5=α6-α5。并将∆α1至∆α5根据待标示温度计对应的二维码23信息，选择对应的规格进行等分计算得出T1 、T2之间的刻度信息至 T5、T6之间的刻度信息，并将T1 、T2之间的刻度信息至 T3、T4之间的刻度信息组合形成完整的刻度信息，再将其与对应的二维码23设为相关联信息存储
于存储单元21中；

[0058] S4，表盘生成器，读取待标示温度计的表盘上二维码23找到对应虚拟表盘的完整的刻度信息并将刻度信息标示在待标示温度计表盘上，从而完成制作。