本发明公开了一种罐头空罐制盖机控制系统及其控制方法，包括编程单元、参数设置单元、显示单元、参数转化单元和PLC控制单元，编程单元用于设置每张马口铁皮制盖行数、每行制盖个数、行距和列距；参数设置单元用于设置基板平台左右移动速度、前后移动速度、基板平台起始位置相对于原点的左右偏移量和前后偏移量，显示单元用于在触摸屏上显示用户通过编程单元和参数设置单元设置的数据；参数转化单元用于将编程单元和参数设置单元的数据转化成PLC控制参数，并发送给PLC控制单元；PLC控制单元控制基板平台左右移动和前后移动。本发明控制精确，基板平台移动稳定性高，冲压损耗低，冲压出来的罐盖尺寸也符合要求。
1.一种罐头空罐制盖机控制系统，其特征在于：包括编程单元、参数设置单元、显示单元、参数转化单元和PLC控制单元，所述编程单元用于用户在触摸屏上设置制盖行数、每行制盖个数、行距和列距；
所述参数设置单元用于用户在触摸屏上设置基板平台左右移动速度、基板平台前后移动速度、基板平台起始位置相对于原点位置的左右偏移量和基板平台起始位置相对于原点位置的前后偏移量；
所述显示单元用于在触摸屏上显示用户通过编程单元和参数设置单元设置的数据；
所述参数转化单元用于将编程单元和参数设置单元的数据转化成PLC控制参数，并发送给PLC控制单元；
所述PLC控制单元根据接收到的控制参数控制基板平台左右和前后移动；
所述PLC控制单元包括定位模块、左移动模块、右移动模块、前移动模块、后移动模块、复位模块和校零模块；
所述定位模块根据接收到左右偏移量和前后偏移量，控制基板平台从原点位置移动到起始位置；
所述左移动模块用于控制基板平台按照左移动速度向左移动，移动一个列距后停止移动；
所述右移动模块用于控制基板平台按照右移动速度向右移动，移动一个列距后停止移动；
所述前移动模块用于控制基板平台按照前移动速度向前移动，移动一个行距后停止移动；
所述后移动模块用于控制基板平台按照后移动速度向后移动，移动到起始位置后停止移动；
所述复位模块用于控制基板平台在一张马口铁皮冲压完成后按照左右移动速度和后移动速度向左右和后端移动，移动到起始位置后停止移动；
2.一种罐头空罐制盖机控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1， 用户在触摸屏上设置制盖行数、每行制盖个数、行距和列距；
步骤2，用户在触摸屏上设置基板平台左右移动的速度和前后移动的速度；
步骤3，用户在触摸屏上设置基板平台起始位置相对于原点位置的左右偏移量和前后偏移量；
步骤4，用户根据触摸屏上显示的数据确认是否设置正确，如果正确，确认后进入下一步；
步骤5，参数转化单元将用户设置的各个数据转化成PLC控制参数；
步骤6，定位模块根据左右偏移量和前后偏移量调整基板平台，让基板平台移动到起始位置；
步骤7，启动冲床，冲头完成第一行第一个罐盖冲压后，右移动模块控制基板平台按照右移动速度向右移动，移动一个列距后停止移动，冲头冲压第二个罐盖，冲压完成后，再向右移动一个列距后停止移动，冲头冲压第三个罐盖，如此动作，直到完成第一行制盖个数；
步骤8，前移动模块控制基板平台按照前移动速度向前移动，移动一个行距后停止移动；
步骤9，冲头冲压出第二行第一个罐盖后，左移动模块控制基板平台按照左移动速度向左移动，移动一个列距后停止移动，冲头冲压出第二个罐盖，如此动作，直到完成第二行制盖个数；
步骤10， 按照步骤7、步骤8和步骤9的方式循环动作，直到完成所有的罐盖冲压动作；
步骤11，基板平台上的夹具打开，用户取走冲盖后的马口铁皮废料；
步骤12，复位模块控制基板平台向后移动和左右移动到起始位置，夹好下一张马口铁皮后，进行下一张马口铁皮的制盖。
3.根据权利要求2所述的一种罐头空罐制盖机控制方法，其特征在于：在重新设置或者最初设置步骤1、步骤2或步骤3中各个参数时，校零模块控制基板平台移动到原点位置,定位模块控制基板平台移动到起始位置。
一种罐头空罐制盖机控制系统及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种罐头空罐制造设备，尤其涉及一种罐头空罐制盖机的控制系统及其控制方法。
背景技术
[0002] 罐头空罐制盖机，是罐头空罐生产用到的设备，其作用是制造出罐头空罐的罐盖。其基本结构包括冲床、基板平台、基板平台左右移动机构、基板平台前后移动机构和吹气机构，其工作原理是：在基板平台上放上制盖的马口铁皮，然后控制前后移动机构和左右移动机构将基板平台上的马口铁皮移动到冲头的下方，然后控制冲床的冲头下移，冲头在基板平台上冲出罐盖，冲出一个罐盖后，吹气结构将罐盖吹走，冲床的冲头抬起，基板平台移动一个冲盖位置，冲头再次下移，如此重复就能连续不断的冲出罐盖。现有罐头空罐制盖机主要存在的缺陷如下：控制精度不高，基板平台乱动，基板平台不能将马口铁皮准确的送入到冲头下进行冲压，导致冲压出来的罐盖缺损报废和损耗率高；整个制盖机在工作时抗干扰能力很差，基板平台在前后移动和左右移动时，有时会出错，导致因冲盖模具冲压到夹具而损坏冲盖模具。
发明内容
[0003] 为了克服现有罐头空罐制盖机存在的控制精度不高、基板平台乱动等缺陷，本发明提供了一种罐头空罐制盖机控制系统，该罐头空罐制盖机控制系统控制精确，在工作时抗干扰能力强，冲压损耗很小，冲压出来的罐盖尺寸也符合要求。
[0004] 本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种罐头空罐制盖机控制系统，其特征在于：包括编程单元、参数设置单元、显示单元、参数转化单元和PLC控制单元，
[0006] 所述编程单元用于用户在触摸屏上设置制盖行数、每行制盖个数、行距和列距；
[0007] 所述参数设置单元用于用户在触摸屏上设置基板平台左右移动速度、基板平台前后移动速度、基板平台起始位置相对于原点位置的左右偏移量和基板平台起始位置相对于原点位置的前后偏移量。所述起始位置是指马口铁皮的最右端和最前端第一个加工盖子位置位于冲床冲头下方的位置，所述原点位置是指基板平台移动到最左端和最后端的位置。
[0008] 所述显示单元用于在触摸屏上显示用户通过编程单元和参数设置单元设置的数据；
[0009] 所述参数转化单元用于将编程单元和参数设置单元的数据转化成PLC控制参数，并发送给PLC控制单元；
[0010] 所述PLC控制单元根据接收到的控制参数控制基板平台左右和前后移动。
[0011] 所述PLC控制单元包括定位模块、左移动模块、右移动模块、前移动模块、后移动模块、复位模块和校零模块；
[0012] 所述定位模块根据接收到左右偏移量和前后偏移量，控制基板平台从原点位置移动到起始位置；
[0013] 所述左移动模块用于控制基板平台按照左移动速度向左移动，移动一个列距后停止移动；
[0014] 所述右移动模块用于控制基板平台按照右移动速度向右移动，移动一个列距后停止移动；
[0015] 所述前移动模块用于控制基板平台按照前移动速度向前移动，移动一个行距后停止移动；
[0016] 所述后移动模块用于控制基板平台按照后移动速度向后移动，移动到位后停止移动；
[0017] 所述复位模块用于控制基板平台在一张马口铁皮冲压完成后按照左右移动速度和后移动速度向左右和后端移动，移动到起始位置后停止移动；
[0018] 所述校零模块用于控制基板平台移动到原点位置。
[0019] 一种罐头空罐制盖机控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
[0020] 步骤1、用户在触摸屏上设置每张马口铁皮制盖行数、每行制盖个数、行距和列距；
[0021] 步骤2，用户在触摸屏上设置基板平台左右移动的速度和前后移动的速度；
[0022] 步骤3，用户在触摸屏上设置基板平台起始位置相对于原点位置的左右偏移量和前后偏移量；
[0023] 步骤4，用户根据触摸屏上显示的数据确认是否设置正确，如果正确，确认后进入下一步；
[0024] 步骤5，参数转化单元将用户设置的各个数据转化成PLC控制参数；
[0025] 步骤6，定位模块根据左右偏移量和前后偏移量调整基板平台，让基板平台移动到起始位置；
[0026] 步骤7，启动冲床，冲头完成第一行第一个罐盖冲压后，右移动模块控制基板平台按照右移动速度向右移动，移动一个列距后停止移动，冲头冲压第二个罐盖，冲压完成后，再向右移动一个列距后停止移动，冲头冲压第三个罐盖，如此动作，直到完成第一行制盖个数；
[0027] 步骤8，前移动模块控制基板平台按照前移动速度向前移动，移动一个行距后停止移动；
[0028] 步骤9，冲头冲压出第二行第一个罐盖后，左移动模块控制基板平台按照左移动速度向左移动，移动一个列距后停止移动，冲头冲压出第二个罐盖，如此动作，直到完成第二行制盖个数；
[0029] 步骤10、按照步骤7、步骤8和步骤9的方式循环动作，直到完成所有的罐盖冲压动作；
[0030] 步骤11，基板平台上的夹具打开，用户取走冲盖后的马口铁皮废料；
[0031] 步骤12，复位模块控制基板平台前后移动或者左右移动到起始位置，夹好下一张马口铁皮后，进行下一张马口铁皮的制盖。
[0032] 在重新设置或者最初设置步骤1、步骤2或者步骤3中各个参数时，校零模块控制基板平台移动到原点位置，定位模块控制基板平台移动到起始位置。
[0033] 本发明具有以下有益效果：
[0034] 本发明通过控制系统设置每张马口铁皮制盖行数、每行制盖个数、行距和列距；设置基板左右移动速度、基板平台前后移动的速度、基板平台起始位置相对于原点位置的左右偏移量和前后偏移量；再根据设置的这些数据控制基板平台到达起始位置，以使得基板平台上马口铁皮最右端和最前端第一个冲盖位置位于冲床冲头下方；控制基板平台按照左右和前后移动速度进行左右和前后移动；通过PLC对这些参数的精确控制使得基板平台在移动马口铁皮时不会出错，控制精度得到保证，彻底防止因冲压到夹具而损坏冲盖模具的情况发生。用显示单元在触摸屏上显示用户通过编程单元和参数设置单元设置的数据；通过显示的数据用户可以清楚的知道设置是否正确，有利于纠错，便于用于调整和控制。
附图说明
[0035] 图1 为本发明整体结构示意图；
[0036] 图2为本发明基板平台处于起始位置示意图；
[0037] 图3为本发明基板平台处于原点位置示意图；
[0038] 图4为本发明控制系统示意图。
[0039] 图中标记：1、冲床，2、冲头，3、触摸屏、4、基板平台。
具体实施方式
[0040] 下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
[0041] 如图1所示，是一种罐头空罐制盖机，其中包括冲床1、基板平台4、控制系统、触摸屏3和吹气机构，吹气机构用于将冲床冲好的罐盖吹走，冲床1用于在马口铁皮上冲出罐盖，基板平台用于承载马口铁皮，基板平台上设置有夹具，用于夹持马口铁皮。
[0042] 如图2所示，本实施例的控制系统包括编程单元、参数设置单元、显示单元、参数转化单元和PLC控制单元，
[0043] 所述编程单元用于用户在触摸屏上设置制盖行数、每行制盖个数、行距和列距；
[0044] 所述参数设置单元用于用户在触摸屏上设置基板平台左右移动速度、基板平台前后移动速度、基板平台起始位置相对于原点位置的左右偏移量和基板平台起始位置相对于原点位置的前后偏移量；
[0045] 如图3所示，所述起始位置是指基板平台上马口铁皮的最右端和最前端第一个加工盖子位置位于冲床冲头下方的位置，如图4所示，所述原点位置是指基板平台移动到最左端和最后端的位置。
[0046] 所述显示单元用于在触摸屏上显示用户通过编程单元和参数设置单元设置的数据；
[0047] 所述参数转化单元用于将编程单元和参数设置单元的数据转化成PLC控制参数，并发送给PLC控制单元；
[0048] 所述PLC控制单元根据接收到的控制参数控制基板平台左右和前后移动。
[0049] 所述PLC控制单元包括定位模块、左移动模块、右移动模块、前移动模块、后移动模块、复位模块和校零模块；
[0050] 所述定位模块根据接收到左右偏移量和前后偏移量，控制基板平台从原点位置移动到起始位置；
[0051] 所述左移动模块用于控制基板平台按照左移动速度向左移动，移动一个列距后停止移动；
[0052] 所述右移动模块用于控制基板平台按照右移动速度向右移动，移动一个列距后停止移动；
[0053] 所述前移动模块用于控制基板平台按照前移动速度向前移动，移动一个行距后停止移动；
[0054] 所述后移动模块用于控制基板平台按照后移动速度向后移动，移动到位后停止移动；
[0055] 所述复位模块用于控制基板平台在一张马口铁皮冲压完成后按照左右移动速度和后移动速度向左右和后端移动，移动到起始位置后停止移动；
[0056] 所述校零模块用于控制基板平台移动到原点位置。
[0057] 所述控制系统控制基板平台的具体流程为：步骤1、用户在触摸屏上设置基板制盖行数、每行制盖个数、行距和列距；
[0058] 步骤2，用户在触摸屏上设置基板平台左右移动的速度和前后移动的速度；
[0059] 步骤3，用户在触摸屏上设置基板平台起始位置相对于原点位置的左右偏移量和前后偏移量；
[0060] 步骤4，用户根据触摸屏上显示的数据确认是否设置正确，如果正确，确认后进入下一步；
[0061] 步骤5，参数转化单元将用户设置的各个数据转化成PLC控制参数；
[0062] 步骤6，定位模块根据左右偏移量和前后偏移量调整基板平台，让基板平台移动到起始位置；
[0063] 步骤7，启动冲床，冲头完成第一行第一个罐盖冲压后，右移动模块控制基板平台按照右移动速度向右移动，移动一个列距后停止移动，冲头冲压第二个罐盖，冲压完成后，再向右移动一个列距后停止移动，冲头冲压第三个罐盖，如此动作，直到完成第一行制盖个数；
[0064] 步骤8，前移动模块控制基板平台按照前移动速度向前移动，移动一个行距后停止移动；
[0065] 步骤9，冲头冲压出第二行第一个罐盖后，左移动模块控制基板平台按照左移动速度向左移动，移动一个列距后停止移动，冲头冲压出第二个罐盖，如此动作，直到完成第二行制盖个数；
[0066] 步骤10、按照步骤7、步骤8和步骤9的方式循环动作，直到完成所有的罐盖冲压动作；
[0067] 步骤11，基板平台上的夹具打开，用户取走冲盖后的马口铁皮废料；
[0068] 步骤12，复位模块控制基板平台前后移动或者左右移动到起始位置，夹好下一张马口铁皮后，进行下一张马口铁皮的制盖。
[0069] 在重新设置或者最初设置步骤1、步骤2或步骤3中各个参数时，校零模块控制基板平台移动到原点位置、定位模块控制基板平台移动到起始位置。
[0070] 本发明通过控制系统设置每张马口铁皮制盖行数、每行制盖个数、行距和列距；设置基板平台左右移动速度、基板平台前后移动的速度、基板平台起始位置相对于原点位置的左右偏移量和前后偏移量；再根据设置的这些数据控制基板平台到达起始位置，以使得基板平台上马口铁皮的最右端和最前端第一个冲盖位置位于冲床冲头下方；控制基板平台按照左右和前后移动速度进行左右和前后移动；通过PLC对这些参数的精确控制使得基板平台在移动马口铁皮时不会出错，控制精度得到保证，彻底防止因冲压到夹具而损坏冲盖模具的情况发生。用显示单元在触摸屏上显示用户通过编程单元和参数设置单元设置的数据；通过显示的数据用户可以清楚的知道设置是否正确，有利于纠错，便于用于调整和控制。
