一种纽扣电池自动压合装置

摘要

本发明公开了一种纽扣电池自动压合装置，包括用于推送底盖物料板的第一推送机构、用于向底盖物料板上的底盖加入电池粉的加粉装置、用于向底盖内加入电解液的加液装置、用于推送面盖物料板的第二推送机构、用于将底盖与面盖预压合的第一压合装置、用于将预压合的纽扣电池压紧的第二压合装置；加粉装置、加液装置和第一压合装置依次设置在第一推送机构的输送方向上，第二压合装置设置在第二推送机构的输送方向上。通过设置全自动的加粉装置、加液装置、第一压合装置和第二压合装置，实现了自动化的加粉、加液，压合，提供工作效率，降低人工成本。

权利要求

1.一种纽扣电池自动压合装置，其特征在于，包括用于推送底盖物料板的第一推送机构、用于向底盖物料板上的底盖加入电池粉的加粉装置、用于向底盖内加入电解液的加液装置、用于推送面盖物料板的第二推送机构、用于将底盖与面盖预压合的第一压合装置、用于将预压合的纽扣电池压紧的第二压合装置；所述加粉装置、加液装置和第一压合装置依次设置在第一推送机构的输送方向上，所述第二压合装置设置在第二推送机构的输送方向上；

所述加粉装置包括用于盛装干燥电池粉的粉盒、设置在粉盒底部的第一筛板，设置在第一筛板底部的第二筛板、设置在第二筛板底部的第三筛板以及用于驱动第二筛板相对于第一、三筛板移动的驱动气缸；所述粉盒为底部开口的盒体，所述第一筛板固定在粉盒的开口上；所述第一、二、三筛板上均开设有若干个通孔，所述第一筛板上的通孔与第三筛板上的通孔错开；所述驱动气缸的伸缩杆固定连接在第二筛板的一侧；通过驱动气缸推动第二筛板相对第一、三筛板移动，使第二筛板上的通孔与第一筛板上的通孔连通或与第三筛板上的通孔连通；

所述加液装置包括分液器、与分液器相连的储液罐以及将储液罐内的液体输送至分液器内的动力装置；所述分液器包括顶板和固定连接在顶板底部的底板；所述底板与顶板接触面上设置有出水凹槽，出水凹槽内开设有多个针孔，针孔上固定连接有出水针头；所述顶板上固定连接进水管，该进水管贯穿整个顶板，进水管底部伸入至出水凹槽内；

所述第一压合装置包括用于输送底盖物料板的翻转装置、用于顶起面盖物料板并与底盖物料板叠合的机械推手以及用于将底盖从底盖物料板挤出并对应扣合在面盖上的第一伸缩装置；

所述第二压合装置包括用于压紧预压合纽扣电池的压板和驱动压板压合或缩回的第三伸缩气缸。

2.根据权利要求1所述的纽扣电池自动压合装置，其特征在于，所述第一推送机构、第二推送机构均包括机械手和推动机械手推送物料板的推送气缸。

3.根据权利要求1所述的纽扣电池自动压合装置，其特征在于，所述进水管底部的管径外壁上均匀分布有多个口径相同的出水口。

4.根据权利要求1所述的纽扣电池自动压合装置，其特征在于，所述翻转装置包括支架、连接在两侧支架之间的枢轴、固定在枢轴上的翻转机构、与枢轴传动连接的驱动机构；

所述枢轴一端通过轴承连接在一侧支架上，枢轴另一端连接在另一侧支架上，并与驱动机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的纽扣电池自动压合装置，其特征在于，所述翻转机构包括用于固定并翻转底盖物料板的上磁性板和下磁性板、连接上磁性板与下磁性板的连杆；所述连杆中部固定在枢轴上；底盖物料板被输送并固定至上磁性板或下磁性板，底盖物料板上开设有多个用于承载底盖的安装孔；底盖安装在安装孔内，并分别与上、下磁性板磁性相吸；

在驱动机构作用下，上、下磁性板沿着枢轴正转180°或回转180°。

6.根据权利要求1所述的纽扣电池自动压合装置，其特征在于，该纽扣电池自动压合装置还包括用于收集纽扣电池成品的收集装置。

说明书

一种纽扣电池自动压合装置

技术领域

[0001] 本发明涉及纽扣电池生产加工技术领域，更具体地说，涉及一种纽扣电池自动压合装置。

背景技术

[0002] 纽扣电池(button cell)也称扣式电池，是指外形尺寸像一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄。传统纽扣电池加工过程中，需要将电池的正、负极压合，该步骤通常通过人工完成，即工人手工将电池粉、电解液加入电池正极不锈钢底盖中，然后用压板手工将底盖和面盖压紧，然而，该人工操作方式存在加料、加液不均匀，人工压合的力度难以控制一致，导致次品、不良品增加，生产效率低下，人工成本过高。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种纽扣电池自动压合装置，通过设置全自动的加粉装置、加液装置、第一压合装置和第二压合装置，实现了自动化的加粉、加液，压合，提供工作效率，降低人工成本。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种纽扣电池自动压合装置，包括用于推送底盖物料板的第一推送机构、用于向底盖物料板上的底盖加入电池粉的加粉装置、用于向底盖内加入电解液的加液装置、用于推送面盖物料板的第二推送机构、用于将底盖与面盖预压合的第一压合装置、用于将预压合的纽扣电池压紧的第二压合装置；所述加粉装置、加液装置和第一压合装置依次设置在第一推送机构的输送方向上，所述第二压合装置设置在第二推送机构的输送方向上。

[0005] 本发明所述的纽扣电池自动压合装置，其中，所述第一推送机构、第二推送机构均包括机械手和推动机械手推送物料板的推送气缸。

[0006] 本发明所述的纽扣电池自动压合装置，其中，所述加粉装置包括用于盛装干燥电池粉的粉盒、设置在粉盒底部的第一筛板，设置在第一筛板底部的第二筛板、设置在第二筛板底部的第三筛板以及用于驱动第二筛板相对于第一、三筛板移动的驱动气缸；所述粉盒为底部开口的盒体，所述第一筛板固定在粉盒的开口上；所述第一、二、三筛板上均开设有若干个通孔，所述第一筛板上的通孔与第三筛板上的通孔错开；所述驱动气缸的伸缩杆固定连接在第二筛板的一侧；通过驱动气缸推动第二筛板相对第一、三筛板移动，使第二筛板上的通孔与第一筛板上的通孔连通或与第三筛板上的通孔连通。

[0007] 本发明所述的纽扣电池自动压合装置，其中，所述加液装置包括分液器、与分液器相连的储液罐以及将储液罐内的液体输送至分液器内的动力装置；所述分液器包括顶板和固定连接在顶板底部的底板；所述底板与顶板接触面上设置有出水凹槽，出水凹槽内开设有多个针孔，针孔上固定连接有出水针头；所述顶板上固定连接进水管，该进水管贯穿整个顶板，进水管底部伸入至出水凹槽内。

[0008] 本发明所述的纽扣电池自动压合装置，其中，所述进水管底部的管径外壁上均匀分布有多个口径相同的出水口。

[0009] 本发明所述的纽扣电池自动压合装置，其中，所述第一压合装置包括用于输送底盖物料板的翻转装置、用于顶起面盖物料板并与底盖物料板叠合的机械推手以及用于将底盖从底盖物料板挤出并对应扣合在面盖上的第一伸缩装置。

[0010] 本发明所述的纽扣电池自动压合装置，其中，所述翻转装置包括支架、连接在两侧支架之间的枢轴、固定在枢轴上的翻转机构、与枢轴传动连接的驱动机构；所述枢轴一端通过轴承连接在一侧支架上，枢轴另一端连接在另一侧支架上，并与驱动机构传动连接。

[0011] 本发明所述的纽扣电池自动压合装置，其中，所述翻转机构包括用于固定并翻转底盖物料板的上磁性板和下磁性板、连接上磁性板与下磁性板的连杆；所述连杆中部固定在枢轴上；底盖物料板被输送并固定至上磁性板或下磁性板，底盖物料板上开设有多个用于承载底盖的安装孔；底盖安装在安装孔内，并分别与上、下磁性板磁性相吸；在驱动机构作用下，上、下磁性板沿着枢轴正转180°或回转180°。

[0012] 本发明所述的纽扣电池自动压合装置，其中，所述第二压合装置包括用于压紧预压合纽扣电池的压板和驱动压板压合或缩回的第三伸缩气缸。

[0013] 本发明所述的纽扣电池自动压合装置，其中，该纽扣电池自动压合装置还包括用于收集纽扣电池成品的收集装置。

[0014] 实施本发明的纽扣电池自动压合装置，具有以下有益效果：

[0015] (1)通过设置全自动的加粉装置、加液装置、第一压合装置和第二压合装置，实现了自动化的加粉、加液，压合，提供工作效率，降低人工成本；

[0016] (2)本加粉装置通过设置三个筛板，即第一筛板、第二筛板、第三筛板，利用驱动气缸推动第二筛板相对第一、三筛板移动，使第二筛板上的通孔与第一筛板上的通孔连通或与第三筛板上的通孔连通，使粉盒内的电池粉料的自动添加至电池底盖内，实现自动化的粉料添加过程，提高加粉效率，减少人工操作的人力成本。另外，每颗电池的加粉量为第二筛板通孔的电池粉容量，因此可以实现定量添加粉料，减少人工加粉的误差；

[0017] (3)本加液装置通过设置分液器，一次性可以向多个电池底盖内添加液体，同时，该分水器使得每个出水针头均匀出水，保证每个电池底盖内的液体量一致，降低不良品与次品率；

[0018] 另外，在进水管底部的管径外壁上均匀设置有多个口径相同的出水口，出水口的数量为双数，且口径大小相同，位置间隔均匀，使得液体从多个出水口喷洒出来，水可以均匀覆盖在出水凹槽内；

[0019] 将进水管固定安装在顶板的中心位置，进水管伸出出水凹槽的位置也位于出水凹槽的中心位置，该设计主要考虑出水口喷出的水能够均匀地分布在底板上的出水凹槽中，从而保证出水凹槽内的水压相对平稳，各个针孔的出水量能够保持一致；

[0020] (4)本发明的压合过程通过第一压合装置将纽扣电池底盖与面盖预压合，然后经第二压合装置将预压合的纽扣电池压紧，实现了自动化压合，提供工作效率，降低人工成本。具体地，通过在第一压合装置的翻转机构上设置上、下磁性板，在驱动机构作用下，上、下磁性板沿着枢轴正转180°或回转180°，由于上、下磁性板的磁性作用下，当翻转机构在翻转过程中，物料板上的纽扣电池不会因为重力作用而掉落，达到转运纽扣电池的作用，从而可以实现了底盖与面盖的顺利扣合，实现自动化压合；

[0021] (5)本发明第一压合装置中的驱动机构通过第二气缸带动牙杆左右往复运动，从而带动套设在枢轴上的齿轮正转或反转，最终带动固定在枢轴上的翻转机构实现正面翻转或反方向回转；将翻转机构转动的角度转换成齿轮在牙杆上啮合的距离，可准确控制翻转角度；

[0022] (6)第一压合装置中设置的限位减震机构，当限位板拍打在减震器上，一方面限制限位板继续转动，另一方面减缓限位板的冲击力，保护整个翻转机构能够一直保持顺畅的翻转；

[0023] (7)本发明的收集装置设置收集框，通过推动机构从物料板底部推动物料板向上移动，以及复位承托件上移、复位，使得收集板能够依次向上叠加在四根直立角钢内，实现自动化收集物料板的功能。

附图说明

[0024] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

[0025] 图1是本发明较佳实施例纽扣电池自动压合装置的结构示意图；

[0026] 图2是本发明较佳实施例加粉装置的结构示意图；

[0027] 图3是本发明较佳实施例加液装置的结构示意图；

[0028] 图4是图3中a区域的放大示意图；

[0029] 图5是图3中底板的结构示意图；

[0030] 图6是本发明较佳实施例第一压合装置与第二压合装置的结构示意图；

[0031] 图7是图6中第一压合装置的结构示意图；

[0032] 图8是图6中翻转机构的结构示意图；

[0033] 图9是图6中驱动机构的结构示意图；

[0034] 图10是图6中限位减震机构的结构示意图；

[0035] 图11是图6中第一伸缩装置的结构示意图；

[0036] 图12是图6中第一伸缩装置的顶针顶出底盖的示意图；

[0037] 图13是本发明较佳实施例收集装置的结构示意图；

[0038] 图14是图13中的复位承托件的结构示意图；

[0039] 图15是本发明较佳实施例收集装置的运作原理示意图；

[0040] 图16是本发明较佳实施例收集装置的运作原理示意图；

[0041] 其中，1、第一推送机构；2、加粉装置；21、粉盒；22、第一筛板；23、第二筛板；24、第三筛板；25、驱动气缸；26、通孔；27、弹性件；3、加液装置；31、分液器；311、顶板；312、底板；3121、出水凹槽；3122、针孔；313、出水针头；314、进水管；315、螺丝；32、储液罐；33、动力装置；4、第二推送机构；41、机械手；42、推送气缸；5、第一压合装置；51、翻转装置；511、支架；
512、枢轴；513、翻转机构；5131、上磁性板；5132、下磁性板；5133、连杆；514、驱动机构；
5141、齿轮；5142、牙杆；5143、传动气缸；515、轴承；516、限位减震机构；5161、限位板；5162、限位螺丝；5163、减震器；52、机械推手；521、推板；522、第一伸缩气缸；53、第一伸缩装置；
531、顶针；532、固定板；533、第二伸缩气缸；6、第二压合装置；61、压板；62、第三伸缩气缸；
7、收集装置；71、收集框；711、底框；712、直立角钢；7121、缺口；72、推动机构；73、复位承托件；731、固定片；732、承托片；733、转轴；734、复位弹簧；A、底盖物料板；B、面盖物料板。

具体实施方式

[0042] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

[0043] 如图1所示，一种纽扣电池自动压合装置，包括用于推送底盖物料板的第一推送机构1、用于向底盖物料板A上的底盖加入电池粉的加粉装置2、用于向底盖内加入电解液的加液装置3、用于推送面盖物料板B的第二推送机构4、用于将底盖与面盖预压合的第一压合装置5、用于将预压合的纽扣电池压紧的第二压合装置6；所述加粉装置、加液装置和第一压合装置依次设置在第一推送机构的输送方向上，所述第二压合装置设置在第二推送机构的输送方向上。

[0044] 具体地，所述第一推送机构1、第二推送机构4均包括机械手和推动机械手推送物料板的推送气缸。本发明的两个推送机构均采用机械手推动后面的物料板以推动前一个物料板依次推送。

[0045] 如图2所示，所述加粉装置2包括用于盛装干燥电池粉的粉盒21、设置在粉盒底部的第一筛板22，设置在第一筛板底部的第二筛板23、设置在第二筛板底部的第三筛板24以及用于驱动第二筛板相对于第一、三筛板移动的驱动气缸25；所述粉盒为底部开口的盒体，所述第一筛板固定在粉盒的开口上；所述第一、二、三筛板上均开设有若干个通孔26，所述第一筛板上的通孔与第三筛板上的通孔错开；所述驱动气缸的伸缩杆固定连接在第二筛板的一侧；通过驱动气缸推动第二筛板相对第一、三筛板移动，使第二筛板上的通孔与第一筛板上的通孔连通或与第三筛板上的通孔连通。

[0046] 作为优选地方案，所述第一筛板和第三筛板上的通孔呈上宽下窄的漏斗状；所述第二筛板上的通孔孔径与第一筛板上的通孔底部孔径相等。该设计可以使电池粉顺滑流畅地掉落至电池的底盖内。优选地，第一筛板和第三筛板上的通孔上口径约为6mm，下口径约为4mm；而第二筛板的通孔孔径为4mm。

[0047] 当粉盒上的电池粉用完时，需要补充新的电池粉，为了方便添加电池粉，所述第一筛板上凹设有用于扣合粉盒开口的凹槽，该粉盒扣合在凹槽上。当需要添加电池粉时，只需将粉盒以及第一筛板翻转，是粉盒开口向上，然后移开第一筛板，即可添加电池粉料。

[0048] 为了使添加电池粉时，粉盒与第一筛板的拆装更为简便，并且不影响粉盒与第一筛板的固定扣合；所述粉盒通过弹性件27的弹性拉力扣合在第一筛板的凹槽上；所述粉盒两侧壁上均凸设有第一固定件，所述第一筛板的沿边上凸设第二固定件，所述弹性件一端与第一固定件固定连接，弹性件另一端与第二固定件固定连接。优选地，所述弹性件为弹簧。

[0049] 本加粉装置的工作过程如下：

[0050] 常态下，如图2所示，第一筛板22与第二筛板23的通孔重合形成通道，此时，粉盒21内的电池粉由于重力作用掉落至第二筛板的通孔中，而第一筛板与第二筛板的通孔与第三筛板24的通孔26错开；当装有电池底盖的底盖物料板输送至第三筛板的下方时(物料板上的各个电池底盖刚好位于第三筛板的通孔下方，等待电池粉定量添加至电池底盖内，每颗电池的加粉量为第二筛板通孔的电池粉容量)，由驱动气缸25驱动第二筛板移动，使得第二筛板、第三筛板的通孔重合，此时，第二筛板上的电池粉下落至电池底盖内，完成电池粉的自动添加过程。

[0051] 如图3-5所示，所述加液装置3包括分液器31、与分液器相连的储液罐32以及将储液罐内的液体输送至分液器内的动力装置33；所述分液器31包括顶板311和固定连接在顶板底部的底板312；所述底板与顶板接触面上设置有出水凹槽3121，出水凹槽内开设有多个针孔3122，针孔上固定连接有出水针头313；所述顶板上固定连接进水管314，该进水管贯穿整个顶板，进水管底部伸入至出水凹槽内。所述顶板与底板在板面四周对应位置上开设有多个固定孔，顶板与底板通过螺丝315密封连接。所述进水管通过软管与储液罐连接。所述储液罐存储电解液或水。所述动力装置为水泵。

[0052] 优选地，所述进水管314底部的管径外壁上均匀分布有多个口径相同的出水口。所述出水口至少为6个。出水口的数量为双数，且口径大小相同，位置间隔均匀，使得液体从六个出水口喷洒出来，水可以均匀覆盖在出水凹槽内。所述进水管固定安装在顶板的中心位置，进水管伸出出水凹槽的位置也位于出水凹槽的中心位置。该设计主要考虑出水口喷出的水能够均匀地分布在底板上的出水凹槽中，从而保证出水凹槽内的水压相对平稳，各个针孔的出水量能够保持一致。

[0053] 本加液装置的工作过程如下：

[0054] 当装有电池底盖的底盖物料板A输送至分液器下方，动力装置即可启动，从储液罐内抽取液体，并将其输送至分液器内，经过分水管以及出水针头而均匀的分散至每个电池底盖内，完成一次的加液过程。

[0055] 如图6-7所示，本发明的底盖与面盖的压合过程包括两步进行，即通过第一压合装置将纽扣电池底盖与面盖预压合，然后经第二压合装置将预压合的纽扣电池压紧，实现了自动化压合，提供工作效率，降低人工成本。

[0056] 所述第一压合装置5包括用于输送底盖物料板的翻转装置51、用于顶起面盖物料板并与底盖物料板叠合的机械推手52以及用于将底盖从底盖物料板挤出并对应扣合在面盖上的第一伸缩装置53。

[0057] 所述翻转装置51包括支架511、连接在两侧支架之间的枢轴512、固定在枢轴上的翻转机构513、与枢轴传动连接的驱动机构514；所述枢轴一端通过轴承515连接在一侧支架上，枢轴另一端连接在另一侧支架上，并与驱动机构传动连接。

[0058] 如图8所示，所述翻转机构513包括用于固定并翻转底盖物料板的上磁性板5131和下磁性板5132、连接上磁性板与下磁性板的连杆5133；所述上、下磁性板上均设置有用于固定底盖物料板的卡槽。卡槽内设置有用于调节卡槽距离以夹紧底盖物料板的调节弹簧(图中未示)。所述连杆中部固定在枢轴上；底盖物料板被输送并固定至上磁性板或下磁性板，底盖物料板上开设有多个用于承载底盖的安装孔；底盖安装在安装孔内，并分别与上、下磁性板磁性相吸；在驱动机构作用下，上、下磁性板沿着枢轴正转180°或回转180°。正由于上、下磁性板的磁性作用下，当翻转机构在翻转过程中，物料板上的底盖不会因为重力作用而掉落，从而实现了转运底盖的作用，另外，本发明中的电池粉与水混合后形成具有一定黏性的电池液，因此在翻转过程中，底盖内的电池液是不会漏出的。

[0059] 如图9所示，所述驱动机构514包括套设在枢轴上远离轴承一端的齿轮5141、与齿轮啮合的牙杆5142以及与牙杆传动连接的传动气缸5143；所述传动气缸伸缩杆固定连接在牙杆的一端。本驱动机构通过传动气缸带动牙杆左右往复运动，从而带动套设在枢轴上的齿轮正转或反转，最终带动固定在枢轴上的翻转机构实现正面翻转或反方向回转。

[0060] 如图10所示，所述翻转装置51还包括限位减震机构516，该限位减震机构包括套设在枢轴上的限位板5161，固定在支架上的限位螺丝5162以及减震器5163。限位板与连杆相互垂直；限位螺丝与减震器位于同一水平线上，使得限位板每转动一次，便拍打在限位螺丝或减震器上，从而保证翻转机构每次翻转的角度为180°。具体地，减震器包括软质胶头、固定连接在软质胶头底部的连接部以及位于连接部下方的弹簧，当限位板拍打至软质胶头上时，软质胶头抵接在弹簧上，由于弹簧的弹性作用力而起到缓冲减震的目的。

[0061] 当连杆以枢轴为中心，旋转180°，限位板也随之旋转180°，此时，限位板拍打在减震器上，一方面限制限位板继续转动，另一方面减缓限位板的冲击力，保护整个翻转机构能够一直保持顺畅的翻转。

[0062] 所述机械推手52包括推板521和驱动推板上下伸缩的第一伸缩气缸522。

[0063] 如图11-12所示，所述第一伸缩装置53包括用于将底盖物料板上的底盖顶出的顶针531、用于固定顶针的固定板532以及用于驱动固定板上的顶针伸缩的第二伸缩气缸533。所述上磁性板和下磁性板的背面均安装一个伸缩装置，当第三伸缩气缸伸缩杆推动固定板，固定板上的顶针贯穿物料板，并将物料板上的底盖挤出。

[0064] 所述第二压合装置6包括用于压紧预压合纽扣电池的压板61和驱动压板压合或缩回的第三伸缩气缸62。

[0065] 本发明底盖与面盖压合过程如下：

[0066] 如图6-12所示，当装有底盖的底盖物料板A被输送至上磁性板处，并伸入至卡槽内，物料板上的底盖被上磁性板吸住；当驱动机构驱动枢轴转动180°，即上磁性板被翻转至下磁性板处，下磁性板被翻转至上磁性板处，此时，第二推送机构4在推送气缸42的作用下，机械手41将装有面盖的面盖物料板B推送至推板上，第一伸缩气缸推动推板，推板上的装有面盖的面盖物料板恰好与上磁性板上装有底盖的物料板叠合；然后伸缩装置的顶针由底盖物料板的底部伸出，将物料板上的底盖顶出，底盖与面盖实现预压合，预压合的纽扣电池留在面盖物料板上，电池底盖面朝上；驱动机构反转，上磁性板带着空的物料板被翻转至原位后，空的物料板被收集。已预压合的纽扣电池被输送至第二压合装置的压板下方，然后由第三伸缩气缸驱动压板向下压合，使底盖与面盖进一步压紧，实现自动化压合过程。

[0067] 如图13所示，该纽扣电池自动压合装置还包括用于收集纽扣电池成品的收集装置7，该收集机构包括用于收集存放物料板的收集框71、用于推动物料板向上并使物料板依次叠加的推动机构72、用于承托收集框底部物料板的复位承托件73；

[0068] 所述收集框71包括与物料板形状大小匹配的底框711和分别通过焊接对应固定连接在底框四个角上的四根直立角钢712；所述收集框的底框一侧为物料板输入端，所述复位承托片分别设置在物料板输入方向上，并位于底框的两侧。在物料板输入方向上，底框两侧的直立角钢底部设置有供物料板顺利进入的缺口7121。该缺口的设置有利于物料板从物料输入端顺利进入，而不会发生卡板现象。

[0069] 所述推动机构72所述推动机构设置在底框的下方，具体包括气缸和固定在气缸伸缩杆上的推板。使用时，气缸的伸缩杆推动推板从底框底部向上移动，物料板随之向上移动。

[0070] 如图14所示，所述复位承托件73包括固定片731、承托片732、转轴733和复位弹簧734；所述固定片、承托片均铰接在转轴上，所述复位弹簧套设在转轴上；固定片固定安装在底框的侧壁上；承托片搭设在底框上表面，并伸入底框内。所述复位弹簧的两端设有压脚
7341，该压脚与复位弹簧相切，其中一个压脚与固定片抵接，另一个压脚与承托片抵接。复位承托件的作用如下，当推动机构未运作时，用于承托四根直立角钢内最底部的物料板；当推动机构推动物料板向上移动时，推板上的物料板带动复位承托件的承托片向上移动，当推板上的物料板提升的高度高于承托片的宽度，承托片在复位弹簧的作用下复位至底框的上表面，此时，气缸伸缩杆缩回，物料板在重力作用下，下落至底框上，并抵接在承托片上，等待下一个物料板的收集。

[0071] 本收集装置的工作过程如下：

[0072] 如图15-16所示，物料板从底框一侧进入至底框内，推动机构的推板从底框内向上推动物料板底部，物料板向上移动，推板上的物料板带动复位承托件的一侧边上移当推板上的物料板提升的高度高于承托片的宽度，承托片在复位弹簧的作用下复位至底框的上表面，此时，气缸伸缩杆缩回，物料板在重力作用下，下落至底框上，并抵接在承托片上，等待下一个物料板的收集。

[0073] 本发明自动压合装置的工作过程如下：

[0074] 当装有底盖的底盖物料板A被第一推送机构1推送至加粉装置下方，启动加粉装置，向底盖内加入定量的电池粉，然后物料板继续被第一推送机构输送至加液装置下方，启动加液装置，向底盖内加入定量的水，继而物料板继续第一推送机构输送至翻转装置的上磁性板处，并伸入至卡槽内，物料板上的底盖被上磁性板吸住；当驱动机构驱动枢轴转动180°，即上磁性板被翻转至下磁性板处，下磁性板被翻转至上磁性板处，此时，第二推送机构在推送气缸42的作用下，机械手41将装有面盖的面盖物料板推送至推板上，第一伸缩气缸推动推板，推板上的装有面盖的面盖物料板恰好与上磁性板上装有底盖的物料板叠合；
然后伸缩装置的顶针由底盖物料板的底部伸出，将物料板上的底盖顶出，底盖与面盖实现预压合，预压合的纽扣电池留在面盖物料板上，电池底盖面朝上；驱动机构反转，上磁性板带着空的物料板被翻转至原位后，空的物料板被收集。已预压合的纽扣电池被输送至第二压合装置的压板下方，然后由第三伸缩气缸驱动压板向下压合，使底盖与面盖进一步压紧，实现自动化压合过程。纽扣电池成品在第二推送机构的推送下，继续输送至收集装置处，收集装置将空的物料板依次收集，整个操作过程完全自动化，无需人工操作。

[0075] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。