一种具有衣物投放功能的洗衣机及其控制方法

摘要

本发明涉及洗衣机及其控制方法领域，公开了一种具有衣物投放功能的洗衣机，包括设置于箱体上部的盖体，盖体上设置有用于盛放衣物的衣篓，衣篓的底面设有与内桶连通的开口，开口处设有可关闭开口的投放部件；其中，常态下，投放部件承载衣物，关闭开口；投放状态下，投放部件开启开口，使衣物掉落至内桶中。本发明中的洗衣机上设置有投放部件和旋转部件，旋转部件带动投放部件自动对衣物进行投放，实现了无需用户手动操作就能够投放衣物的效果，实现了衣物投放洗涤自动化，节省了用户洗涤衣物花费的时间，用户体验更好，解决了传统洗衣机需要用户手动开盖投放衣物的烦恼。

权利要求

1.一种具有衣物投放功能的洗衣机，包括设置于箱体(1)上部的盖体(2)，其特征在于：所述盖体(2)上设置有用于盛放衣物的衣篓(3)，所述衣篓(3)的底面设有与内桶(5)连通的开口，开口处设有可关闭所述开口的投放部件(4)；

其中，常态下，所述投放部件(4)承载衣物，关闭所述开口；

投放状态下，所述投放部件(4)开启所述开口，使衣物掉落至所述内桶(5)中；

所述投放部件(4)通过旋转部件(8)连接至所述盖体(2)上，所述旋转部件(8)带动所述投放部件(4)转动，使得所述投放部件(4)由水平位置翻转至投放位置；

所述投放部件(4)上设置有用于对衣物进行称重的称重装置(6)，所述称重装置(6)与控制器(7)相连接，所述称重装置(6)用于将衣物的重量传递给所述控制器(7)；

还包括与所述控制器(7)相连接的通讯装置。

2.根据权利要求1所述的具有衣物投放功能的洗衣机，其特征在于：所述衣篓(3)包括固定部(31)和伸缩部(32)，所述固定部(31)与所述盖体(2)相连接，所述伸缩部(32)嵌套于所述固定部(31)之中；

所述固定部(31)具有伸缩杆腔(33)，伸缩杆(34)安装于所述伸缩杆腔(33)中；

所述伸缩部(32)固定在所述伸缩杆(34)上，所述伸缩杆(34)在所述伸缩杆腔(33)中上下移动带动所述伸缩部(32)拉出或收回。

3.根据权利要求1所述的具有衣物投放功能的洗衣机，其特征在于：所述投放部件(4)包括相对翻转的一对翻转板；

所述翻转板的内边配合设置形成承载平台，外边分别通过所述旋转部件(8) 固定在所述盖体(2)上；

所述翻转板的内边在所述旋转部件(8)的带动下转动，以开启或关闭所述开口。

4.根据权利要求3所述的具有衣物投放功能的洗衣机，其特征在于：所述旋转部件(8)由电机驱动，所述电机与控制器(7)相连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的具有衣物投放功能的洗衣机，其特征在于：所述控制器(7)通过所述通讯装置与移动终端无线连接并将所述称重装置(6)检测到的重量信息传递给所述移动终端，并推送消息给所述移动终端，询问是否进行洗涤；

所述控制器(7)可根据所述通讯装置接收的外部指令控制所述旋转部件(8)带动所述投放部件(4)运动，以使所述衣篓(3)中的衣物掉落至所述内桶(5)中。

6.根据权利要求5中所述的具有衣物投放功能的洗衣机，其特征在于：所述通讯装置包括蓝牙模块、红外模块、WIFI模块、Zeegbe模块、GSN模块和/或NFC模块。

7.一种洗衣机控制方法，用于控制如权利要求1-6中任一项所述的具有衣物投放功能的洗衣机，其特征在于：通过控制器(7)设置洗衣重量值，称重装置(6)对衣篓(3)中的衣物重量进行实时检测，当衣物重量达到洗衣重量值时，控制器(7)控制旋转部件(8)带动投放部件(4)对衣物进行投放；

或当衣物重量达到洗衣重量值时，控制器(7)通过通讯装置向移动终端发送推送消息，询问是否进行洗涤。

8.根据权利要求7所述的洗衣机控制方法，其特征在于：所述移动终端接收到推送消息后，若确认进行洗涤，则所述控制器(7)控制所述旋转部件(8)带动投放部件(4)对衣物进行投放，并根据设定的洗涤程序进行洗涤；

若确认不进行洗涤，则当所述称重装置(6)检测到所述衣篓(3)中的衣物重量增加时，继续向所述移动终端发送推送消息，询问是否进行洗涤。

说明书

一种具有衣物投放功能的洗衣机及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及洗衣机及其控制方法领域，更具体的公开了一种具有衣物投放功能以实现带洗涤衣物自动投放的洗衣机及其控制方法。

背景技术

[0002] 洗衣机大大解决了人们洗衣的烦恼，节省了人们的洗衣时间，让人们有更多的时间从事自己喜欢的事情。随着人们生活水平的提高，洗衣机技术得到了飞速的发展，洗衣机各种自动功能的拓展和研发逐渐普及开来。

[0003] 虽然洗衣机解决了人们洗衣的问题，但由于城市中的年轻人生活节奏越来越快，在进行洗衣时仍需要人们自己手动将衣物放到洗衣机中，再控制洗衣机进行洗衣。同时，由于年轻人经常加班，常常忘记洗衣机中存放有衣物，由于长期放置不洗涤而导致衣物霉变，使得居住环境变差。

[0004] 另外，使用现有技术中常规的洗衣机对衣物进行洗涤时，需要用户首先手动将衣物放到洗衣机中，再启动洗衣机进行洗涤。用户投放衣物的过程较为麻烦，必须亲自到洗衣机旁进行操作才可以，每次投放都需要进行盖体的开合操作，导致盖体上方的空间无法得到有效的利用。上述传统的衣物投放洗涤方式已经无法满足人们对高效率解决洗衣问题的需求。

[0005] 因此，市场亟需一种具有衣物投放装置的洗衣机及控制该洗衣机的控制方法，能够实现远程控制洗衣机对待洗涤衣物进行自动投放，实现衣物投放和洗涤过程自动化，大大提高人们衣物洗涤的效率。

发明内容

[0006] 本发明的一个目的在于，提出一种具有衣物投放功能的洗衣机，该洗衣机能够实现将待洗涤衣物自动投放至洗衣机中，解决了现有技术中家用洗衣机无法实现衣物自动投放，需要人为手动进行投放的问题。

[0007] 本发明的另一个目的在于，提出一种对待洗涤衣物进行投放时，无需开合盖体，同时能够充分利用盖体空间用于储存衣物的洗衣机。

[0008] 本发明的再一个目的在于，提出一种应用于上述具有衣物投放功能的洗衣机的控制方法，使用该控制方法对上述洗衣机进行控制，能够实现远程控制待洗涤衣物自动投放。

[0009] 本发明的还一个目的在于，提出一种应用于上述具有衣物投放功能的洗衣机的控制方法，能够实现对待洗涤衣物的重量实时进行检测，当到达洗涤重量时，向用户发送推送消息，并由用户确认是否进行洗涤。

[0010] 为达到此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

[0011] 一种具有衣物投放功能的洗衣机，包括设置于箱体上部的盖体，所述盖体上设置有用于盛放衣物的衣篓，所述衣篓的底面设有与内桶连通的开口，开口处设有可关闭所述开口的投放部件；

[0012] 其中，常态下，所述投放部件承载衣物，关闭所述开口；

[0013] 投放状态下，所述投放部件开启所述开口，使衣物掉落至所述内桶中。

[0014] 进一步的，所述投放部件上设置有用于对衣物进行称重的称重装置，所述称重装置与控制器相连接，所述称重装置用于将衣物的重量传递给所述控制器。

[0015] 进一步的，所述衣篓包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述盖体相连接，所述伸缩部嵌套于所述固定部之中；

[0016] 所述固定部具有伸缩杆腔，伸缩杆安装于所述伸缩杆腔中；

[0017] 所述伸缩部固定在所述伸缩杆上，所述伸缩杆在所述伸缩杆腔中上下移动带动所述伸缩部拉出或收回。

[0018] 进一步的，所述投放部件通过旋转部件连接至所述盖体上，所述旋转部件带动所述投放部件转动，使得所述投放部件由水平位置翻转至投放位置。

[0019] 进一步的，所述投放部件包括相对翻转的一对翻转板；

[0020] 所述翻转板的内边配合设置形成承载平台，外边分别通过所述旋转部件固定在所述盖体上；

[0021] 所述翻转板的内边在所述旋转部件的带动下转动，以开启或关闭所述开口。

[0022] 进一步的，所述旋转部件为电机，所述电机与控制器相连接。

[0023] 进一步的，还包括与所述控制器相连接的通讯装置；

[0024] 所述控制器通过所述通讯装置与移动终端无线连接并将所述称重装置检测到的重量信息传递给所述移动终端，并推送消息给所述移动终端，询问是否进行洗涤；

[0025] 所述控制器可根据所述通讯装置接收的外部指令控制所述旋转部件带动所述投放部件运动，以使所述衣篓中的衣物掉落至所述内桶中。

[0026] 优选的，所述通讯装置包括蓝牙模块、红外模块、WIFI模块、Zeegbe模块、GSN模块和/或NFC模块。

[0027] 为达上述目的，另一方面，本发明采用以下技术方案：

[0028] 一种洗衣机控制方法，用于控制如上所述的具有衣物投放功能的洗衣机，通过控制器设置洗衣重量值，称重装置对衣篓中的衣物重量进行实时检测，当衣物重量达到洗衣重量值时，控制器控制旋转部件带动投放部件对衣物进行投放；

[0029] 或当衣物重量达到洗衣重量值时，控制器通过通讯装置向移动终端发送推送消息，询问是否进行洗涤。

[0030] 进一步的，所述移动终端接收到推送消息后，若确认进行洗涤，则所述控制器控制所述旋转部件带动投放部件对衣物进行投放，并根据设定的洗涤程序进行洗涤；

[0031] 若确认不进行洗涤，则当所述称重装置检测到所述衣篓中的衣物重量增加时，继续向所述移动终端发送推送消息，询问是否进行洗涤。

[0032] 本发明的有益效果为：本发明中的洗衣机上设置有投放部件和旋转部件，旋转部件带动投放部件自动对衣物进行投放，实现了无需用户手动操作就能够投放衣物效果，实现了衣物投放洗涤自动化，节省了用户洗涤衣物花费的时间，用户体验更好，解决了传统洗衣机需要用户手动开盖投放衣物的烦恼。

[0033] 本发明中的洗衣机盖体上设置有投放部件、旋转部件和衣篓等部件，使得盖体上方的空间得到了有效的利用；由于衣篓中设置有伸缩杆腔和伸缩杆，衣篓的伸缩部能够在伸缩杆的带动下拉出或收回，从而改变衣篓的容积，使用更加方便。

[0034] 本发明中的洗衣机控制方法，能够实现用户对衣物的重量进行实时监控，并能够通过移动终端对洗衣机的衣物投放和洗涤过程进行操作。当衣物的重量达到洗衣重量值时，洗衣机的控制器会向移动终端发送推送消息，提醒用户进行衣物洗涤，解决了用户长时间忘记洗衣，从而造成衣物霉变的烦恼。

附图说明

[0035] 图1是本发明实施例一提出的具有衣物投放功能的洗衣机的整体结构示意图；

[0036] 图2是本发明实施例一提出的具有衣物投放功能的洗衣机的盖体上的衣篓收缩状态示意图；

[0037] 图3是本发明实施例一提出的具有衣物投放功能的洗衣机的盖体上的衣篓伸出状态示意图；

[0038] 图4是本发明实施例二提出的洗衣机控制方法的流程图；

[0039] 图5是本发明实施例三提出的洗衣机控制方法的流程图。

[0040] 图中：

[0041] 1、箱体；2、盖体；3、衣篓；31、固定部；32、伸缩部；33、伸缩杆腔；34、伸缩杆；4、投放部件；5、内桶；6、称重装置；7、控制器；8、旋转部件；9、波轮；10、进水系统；11、排水系统；12、旋转电机；13、外桶。

具体实施方式

[0042] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0043] 实施例一

[0044] 如图1结合图2、图3所示，是本实施例提出的一种具有衣物投放功能的洗衣机，包括箱体1和设置于箱体1上部的盖体2，箱体1的内部由外到内依次设置有外桶13和内桶5。内桶5中设置有洗涤过程中进行旋转的波轮9，波轮9由设置于外桶13与箱体1之间的旋转电机12进行驱动旋转。该洗衣机还包括进水系统10和排水系统11，进水系统10设置于盖体2上，用于将洗涤水引入至内桶5中，排水系统11设置于箱体1的底部，用于将内桶5中的水排出洗衣机外部。

[0045] 如图2、图3所示，是本实施例中具有衣物投放装置的洗衣机的盖体2及其上各部件的结构。盖体2的上设置有用于盛放衣物的衣篓3，衣篓的底面设有与内桶5连通的开口，开口处设有可关闭开口的投放部件4，至少部分投放部件4形成衣篓3的底面，即投放部件4整体可以作为衣篓3的底面，也可以是部分投放部件4的面积较大，只有部分作为衣篓3的底面。常态下，投放部件4承载衣物，关闭衣物与内桶5之间的通道；投放状态下，投放部件4与衣物脱离，开启衣物与内桶5之间的通道，使衣物掉落至内桶5中。投放部件4上设置有用于对衣物进行称重的称重装置6，作为优选的实施方式，称重装置6设置在投放部件4的底部下表面上，称重装置6与控制器7相连接，称重装置6能够对衣物的重量进行实时检测并将衣物的重量传递给控制器7。优选的，本实施例中的称重装置6选用扭矩称重传感器进行重量的称量和传递。

[0046] 投放部件4有多种实施方式，只要能够实现在常态下不使衣物下落，在投放状态下，投放部件4与衣物分离，将衣物投放至内桶5中即可。比如，投放部件为一块平板，该平板的形状与衣篓3的底部的形状相适配，在常态下能够将衣篓3的底部完全遮挡住，该平板能够在驱动装置的作用下整体移动至盖体2中，将衣篓3的底部暴露出来。或是该平板为一节一节的伸缩结构，能够在驱动装置的作用下整体收缩或整体舒张，以实现将衣篓3中的底部暴露或覆盖。

[0047] 本实施例中的投放部件4通过旋转部件8连接至盖体2上，旋转部件8带动投放部件4转动，实现投放部件4由水平位置翻转至投放位置。作为更进一步的实施方式，投放部件4包括相对翻转的一对翻转板，一对翻转板的内边配合设置形成承载平台，外边分别通过旋转部件8固定在盖体2上。一对翻转板的内边在旋转部件8的带动下相对向下翻转，以使衣篓
3中的衣物掉落至内桶5中。旋转部件8为驱动电机，电机与控制器7相连接，电机进行正反转带动投放部件4进行转动，开启或关闭衣物通道。本实施例中的洗衣机上设置有投放部件4和旋转部件8，旋转部件8带动投放部件4自动对衣物进行投放，实现了无需用户手动操作就能够投放衣物效果，实现了衣物投放洗涤自动化，节省了用户洗涤衣物花费的时间，用户体验更好，解决了传统洗衣机需要用户手动开盖投放衣物的烦恼。

[0048] 进一步的，本实施例中的衣篓3包括固定部31和伸缩部32，固定部31与盖体2相连接，伸缩部32嵌套于固定部31之中，固定部31具有伸缩杆腔33，伸缩杆34安装于伸缩杆腔33中。伸缩部32固定在伸缩杆34上，伸缩杆34在伸缩杆腔33中上下移动带动伸缩部32拉出或收回，以实现衣篓3容积的变化。本实施例中，衣篓3的截面的形状为方形、圆形、椭圆形的篮子状结构，优选的为圆形篮状结构，便于与内桶5的形状相配合投放衣物。在本实施例中，衣篓3的伸缩部32与固定部31之间通过至少两组伸缩杆34与伸缩杆腔33构成的伸缩组件相连接，优选的，为三组伸缩组件，三组伸缩组件沿圆周方向均匀分布在衣篓3的边缘上。

[0049] 本实施例中的洗衣机盖体2上设置有投放部件4、旋转部件8和衣篓3等部件，使得盖体2上方的空间得到了有效的利用；由于衣篓3中设置有伸缩杆腔33和伸缩杆34，衣篓3的伸缩部32能够在伸缩杆34的带动下拉出或收回，从而改变衣篓3的容积，使用更加方便。

[0050] 本实施例中的洗衣机上还包括与控制器7相连接的通讯装置，控制器7通过通讯装置与移动终端无线连接并将称重装置6检测到的重量信息传递给移动终端，并推送消息给移动终端，询问是否进行洗涤。另外，控制器7可根据通讯装置接收的外部指令控制旋转部件8带动投放部件4运动，以使衣篓3中的衣物掉落至内桶5中。通讯装置能够与服务器平台相连通，并接收服务器平台传递的信息。其中，通讯装置包括蓝牙模块、红外模块、WIFI模块、Zeegbe模块、GSN模块和/或NFC模块，方便通过移动终端和无线网络对本实施例中的洗衣机进行远程智能控制。

[0051] 实施例二

[0052] 本实施例提出一种洗衣机控制方法，用于控制如实施例一所述的具有衣物投放功能的洗衣机，通过控制器设置洗衣重量值，称重装置对衣篓中的衣物重量进行实时检测，当衣物重量达到洗衣重量值时，控制器控制旋转部件带动投放部件对衣物进行投放。

[0053] 如图4所示，是本实施例中控制方法的具体流程，下面通过具体的实施方式说明本实施例中的洗衣机控制方法：用户通过控制器的控制面板对洗衣重量值和洗衣程序进行设定。当洗衣重量值和洗衣程序设定好后，称重装置对衣篓中的衣服的重量进行称重并将衣物重量传递给控制器，控制器判断衣物重量是否达到洗衣重量值。若衣物重量达到洗衣重量值，则控制器控制旋转部件带动投放部件对衣物进行投放，控制器判断投放时间是否到达，若投放时间没有到达，则继续进行投放，若投放时间到达后则控制器控制旋转部件带动投放部件关闭停止衣物投放，并按照设定的洗衣程序进行洗涤。

[0054] 实施例三

[0055] 本实施例提出了一种洗衣机控制方法，用于控制如实施例一中的具有衣物投放功能的洗衣机。通过控制器设置洗衣重量值，称重装置对衣篓中的衣物重量进行实时检测，当衣物重量达到洗衣重量值时，控制器通过通讯装置向移动终端发送推送消息，询问是否进行洗涤。移动终端接受到推送消息后，若确认进行洗涤，则控制器控制旋转部件带动投放部件对衣物进行投放，并根据设定的洗涤程序进行洗涤；若确认不进行洗涤，则当称重装置检测到衣篓中的衣物重量增加时，继续向移动终端发送推送消息，询问是否进行洗涤。

[0056] 控制器通过通讯装置与互联网相连接并与服务器平台进行通讯，进而与移动终端相连接。服务器平台能够提供用户账号注册和登陆，家电管理和控制，家电程序更新下载和信息上报等功能。移动终端上安装有与洗衣机相配套的客户端软件，用户移动终端上的客户端软件通过网络与服务器平台进行通讯，用户通过客户端软件注册账号并登陆后能够实时查看并控制洗衣机的运行。

[0057] 如图5所示，是本实施例中控制方法的流程，下面通过具体实施方式，对本实施例中的控制方法进行说明：用户通过移动终端对控制器中的洗衣重量值和洗衣程序进行设定，称重装置对衣篓中的衣服的重量进行实时检测并将衣物重量传递给控制器，控制器判断衣物重量是否达到洗衣重量值。当重量达到洗衣重量值时，控制器控制通讯装置向移动终端发送推送消息，询问是否进行衣物洗涤。若用户确定对衣物进行洗涤，则控制器控制旋转部件带动投放部件对衣物进行投放，并由控制器判断是否到达投放时间，投放时间到达后启动洗涤程序。若用户不对衣物进行洗涤，则称重装置继续对衣物重量进行实时检测，当检测到衣物重量增加时，再次向用户的移动终端发送推送消息，询问是否进行洗涤。

[0058] 本实施例中的洗衣机控制方法，能够实现用户对衣物的重量进行实时监控，并能够通过移动终端对洗衣机的衣物投放和洗涤过程进行操作。当衣物的重量达到洗衣重量值时，洗衣机的控制器会向移动终端发送推送消息，提醒用户进行衣物洗涤，解决了用户长时间忘记洗衣，从而造成衣物霉变的烦恼。

[0059] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。