本发明本发明提供一种全自动拖带开口切断机，同时完成拉链布带切断和将拉头移动至拉链顶端两项工作，包括进带部分、模架部分、下刀活动部分、拖带手夹部分，还包括压链过带部分、钩针部分和带拉头装置；同时完成拉链布带切断和将拉头移动至拉链顶端两项工作，可以节约人力，且生产效率高。
1.一种全自动拖带开口切断机，包括进带部分、模架部分、下刀活动部分、拖带手夹部分，其特征在于：还包括压链过带部分、钩针部分和带拉头装置；
所述压链过带部分包括压带板、信号杆、信号杆头、固定座和安装板，拉链通过进带部分后，到达压带板处，所述信号杆设置在压带板上方，信号杆方向与拉链进入方向一致，信号杆中间部位通过螺栓固定在安装板上，信号杆在拉链进入的一端的上方设有感应模块，感应模块安装在所述安装板上，在拉链离开的一端设有信号杆头，信号杆头一端固定在信号杆上，另一端垂落在下方的拉链上；
所述钩针部分包括挡片、挡片滑块、钩针滑盒、钩针气缸和左钩针座，挡片滑块的一端设置在钩针滑盒中，挡片设置在挡片滑块的尾端，钩针滑盒外侧设有钩针气缸，钩针气缸带动钩针滑盒上下运动，进一步带动钩针挡片和钩针上下运动；
所述带拉头装置包括带拉头气缸、设置在带拉头气缸下端的气缸接头、带拉头滑盒以及设置在滑盒上的伸缩杆，带拉头气缸接头在带拉头气缸带动作用下做上下运动，伸缩杆在带拉头滑盒带动下做伸缩运动，伸缩杆与带拉头气缸接头同时运动到极点，此时伸缩杆位于带拉头气缸接头的正下方，伸缩杆与带拉头气缸接头之间的空隙高度小于拉链的拉头的高度，大于拉链链牙的高度；
拉链以闭合端在前，打开端在后的方向通过所述进带部分后，依次通过压链过带部分、模架部分、带拉头部分，到达拖带手夹部分，所述拖带手夹部分包括用于夹住拉链的上手夹和下手夹，此时所述信号杆头垂落在拉链上，拖带手夹部分带动拉链继续前进，当拉头通过所述信号杆头后，信号杆头垂落至压带板上，带动所述信号杆摆动，所述感应模块感应到信号杆的摆动后，所述带拉头气缸驱动气缸接头向下运动，伸缩杆在带拉头滑盒带动下伸出，拉链布带从带拉头气缸接头与伸缩杆之间的空隙通过，拉头被卡住，此时拉链继续前进，拉头运动至拉链的上止处时，所述带拉头气缸接头和伸缩杆回复原位置；
所述感应模块感应到信号杆的摆动后，钩针气缸带动钩针滑盒向上运动，进一步带动挡片滑块和挡片向上运动，使挡片伸入拉链的打开部分，在拉链继续向前运动时，勾住拉链的下止部分，阻止拉链继续向前。
2.根据权利要求1所述的全自动拖带开口切断机，其特征在于：所述模架部分位于所述压带板上方，拉链通过压链过带部分后到达模架部分，模架部分包括模架底座、上模板、连接上模板和模架底座的模架导柱、安装在上模板下方的上刀、模架气缸、模架支板和模架顶板，模架支板将模架顶板固定在上模板上方，模架气缸固定在模架顶板上，模架气缸带动上刀做上下运动；模架底座上设有下模板，下模板位于所述上刀的下方，下模板上设有下刀孔。
3.根据权利要求2所述的全自动拖带开口切断机，其特征在于：所述下刀活动部分包括下刀、下刀滑块和固定滑块的下刀滑盒，下刀安装在下刀滑块顶端，穿过所述下刀孔，滑块底端通过下刀气缸连接头与下刀气缸连接，下刀气缸推动下刀滑块带动下刀上下运动，当下刀向上运动时，上刀同时向下运动；下刀设有挡片滑块孔，在设有挡片滑块孔的位置处设有下凹结构，所述挡片滑块穿过挡片滑块孔，挡片设置在下凹结构中；
当所述挡片勾住拉链的下止部分时，所述上刀向下运动，所述下刀向上运动，切断拉链。
4.根据权利要求3所述的全自动拖带开口切断机，其特征在于：所述拖带手夹部分设置在所述模架部分的后方，拉链通过所述模架部分后，由拖带手夹部分带动继续前进。
5.根据权利要求4所述的全自动拖带开口切断机，其特征在于：所述拖带手夹部分包括同步皮带、同步带轮、手夹座、手夹滑轨、手夹支座、手夹气缸、手夹平移滑座、固定拉链布带的上手夹和下手夹，上下手夹安装在手夹座上，手夹座与手夹气缸安装在手夹支座上，手夹支座通过手夹平移滑座安装在同步皮带上，手夹座连接在手夹滑轨上，气缸带动上下手夹打开和关闭，当拉链布带被切断后，上下手夹松开。
6.根据权利要求5所述的全自动拖带开口切断机，其特征在于：还包括输送带，输送带设置在所述拖带手夹部分的下方，传送方向与所述同步皮带传送方向垂直，在输送带传送方向，还设有接链槽，当拉链布带被切断后，上下手夹松开，拉链掉落到传送带上，传送带将拉链传送至接链槽。
一种全自动拖带开口切断机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械制造领域，特别是一种拉链加工机械。
背景技术
[0002] 制备拉链时，首先制备出不中断的拉链，根据需要的长度安装好拉链上下止和拉头后，需要在拉链的下止的下方切断拉链布带，并将拉头拉至顶端，使拉链闭合，保证每条拉链整齐和美观。而目前要完成切断和拉拉头，需要人工或一台以上的机器完成，耗时耗力，且效率低、成本高。本发明提供一种全自动拖带开口切断机，同时完成拉链布带切断和将拉头移动至拉链顶端两项工作，可以节约人力，且生产效率高。
发明内容
[0003] 本发明提供一种全自动拖带开口切断机，同时完成拉链布带切断和将拉头移动至拉链顶端两项工作，包括进带部分、模架部分、下刀活动部分、拖带手夹部分，还包括压链过带部分、钩针部分和带拉头装置；
[0004] 压链过带部分包括压带板、信号杆、信号杆头、固定座和安装板，拉链通过进带部分后，到达压带板处，压带板上还设有过链前调节板，过链前调节板上还设有左上托板和右上托板，拉链通过压带板时，链前调节板和左右上托板可以挡住拉链，保持拉链在中间位置通过。信号杆设置在压带板上方，信号杆方向与拉链进入方向一致，信号杆中间部位通过螺栓固定在安装板上，信号杆在拉链进入的一端的上方设有感应模块，感应模块安装在安装板上，在拉链离开的一端设有信号杆头，信号杆头一端固定在信号杆上，另一端垂落在下方的拉链上；感应模块包括感应张力螺钉、感应器固定板、感应开关、感应器座，感应开关安装在感应器座上，感应张力螺钉安装在感应器固定板上。压链过带部分还包括感应推链气缸、压链过带滑、压链杆和感应推链气缸接头盖，感应推链气缸推动滑块将拉链的方块位置推送至下刀刃口处，便于定位切断。
[0005] 钩针部分包括挡片，挡片滑块，钩针滑盒，气缸，左钩针座，挡片滑块的一端设置在钩针滑盒中，挡片设置在挡片滑块的尾端，钩针滑盒外侧设有钩针气缸，钩针气缸带动钩针滑盒上下运动，进一步带动钩针挡片和钩针上下运动；
[0006] 带拉头装置包括带拉头气缸、设置在带拉头气缸下端的气缸接头、带拉头滑盒以及设置在滑盒上的伸缩杆，带拉头气缸接头在带拉头气缸带动作用下做上下运动，伸缩杆在带拉头滑盒带动下做伸缩运动，伸缩杆与带拉头气缸接头同时运动到极点，此时伸缩杆位于带拉头气缸接头的正下方，伸缩杆与带拉头气缸接头之间的空隙高度小于拉链的拉头的高度，大于拉链链牙的高度；
[0007] 拉链以闭合端在前，打开端在后的方向进入全自动拖带开口机，闭合端在前即拉链下止在前，上止在后，拉链在拉头至下止部分闭合，拉头至上止部分打开。拉链通过进带部分后，依次通过压链过带部分、模架部分、带拉头部分，到达拖带手夹部分，拖带手夹部分包括用于夹住拉链的上手夹和下手夹，此时信号杆头垂落在拉链上，拖带手夹部分带动拉链继续前进，当拉头通过信号杆头后，信号杆头垂落至压带板上，带动信号杆摆动，感应模块感应到信号杆的摆动后，带拉头气缸驱动气缸接头向下运动，伸缩杆在带拉头滑盒带动下伸出，拉链布带从带拉头气缸接头与伸缩杆之间的空隙通过，拉头被卡住，此时拉链继续前进，拉头运动至拉链的上止处时，带拉头气缸接头和伸缩杆回复原位置；
[0008] 感应模块感应到信号杆的摆动后，钩针气缸带动钩针滑盒向上运动，进一步带动挡片滑块和挡片向上运动，使挡片伸入拉链的打开部分，在拉链继续向前运动时，勾住拉链的下止部分，阻止拉链继续向前。
[0009] 模架部分位于压带板上方，拉链通过压链过带部分后到达模架部分，模架部分包括模架底座、上模板、连接上模板和模架底座的模架导柱、安装在上模板下方的上刀、模架气缸、模架支板和模架顶板，模架支板将模架顶板固定在上模板上方，模架气缸固定在模架顶板上，模架气缸带动上刀做上下运动；模架底座上设有下模板，下模板位于上刀的下方，下模板上设有下刀孔。
[0010] 优选的，下刀活动部分包括下刀、下刀滑块和固定滑块的下刀滑盒，下刀安装在下刀滑块顶端，穿过下刀孔，滑块底端通过下刀气缸连接头与下刀气缸连接，下刀气缸推动下刀滑块带动下刀上下运动，当下刀向上运动时，上刀同时向下运动，上刀与下刀；下刀设有挡片滑块孔，在设有挡片滑块孔的位置处设有下凹结构，挡片滑块穿过挡片滑块孔，挡片设置在下凹结构中；
[0011] 当挡片勾住拉链的下止部分时，上刀向下运动，下刀向上运动，切断拉链。
[0012] 上下刀错开，切断拉链布带，而不是使用刀片砧板切断拉链，可以延长上下刀寿命，并且切断更加可靠，保证拉链布带断开。
[0013] 优选的，拖带手夹部分设置在模架部分的后方，拉链通过模架部分后，由拖带手夹部分带动继续前进。由拖带手夹部分带动拉链继续前进，在压带板部分不需要提供额外的动力，且拖带手夹部分在前方拉动拉链，保证拉链在前进过程中始终平整，方便拉链的切断和拉头的拉动。
[0014] 优选的，拖带手夹部分包括同步皮带，同步带轮，手夹座，手夹滑轨，手夹支座，手夹气缸，手夹平移滑座，固定拉链布带的上手夹和下手夹，上下手夹安装在手夹座上，手夹座与手夹气缸安装在手夹支座上，手夹支座通过手夹平移滑座安装在同步皮带上，手夹座连接在手夹滑轨上，气缸带动上下手夹打开和关闭，当拉链布带被切断后，上下手夹松开。上下手夹松开后，拉链自然掉落，拉链手夹就可以移动到上下刀处，夹在拉链布带的切断处，继续带动拉链布带前进。
[0015] 优选的，还包括输送带，输送带设置在拖带手夹部分的下方，传送方向与同步皮带传送方向垂直，在输送带传送方向，还设有接链槽，当拉链布带被切断后，上下手夹松开，拉链掉落到传送带上，传送带将拉链传送至接链槽，传送带可以连续不断的移走切断的拉链，避免拉链在拖带手夹部分下方堆积，影响后续工作。
附图说明
[0016] 图1为本发明的主视图；
[0017] 图2为本发明的整体结构示意图；
[0018] 图3为压链过带部分示意图；
[0019] 图4为钩针部分示意图；
[0020] 图5为带拉头部分示意图；
[0021] 图6为模架部分示意图；
[0022] 图7为下刀活动部分示意图；
[0023] 图8为拖带手夹部分及输送带示意图。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
[0025] 本发明提供一种全自动拖带开口切断机，同时完成拉链布带切断和将拉头移动至拉链顶端两项工作，如图1和图2所示，本发明包括进带部分1、模架部分4、下刀活动部分5、拖带手夹部分7，还包括压链过带部分2、钩针部分3和带拉头装置6；
[0026] 如图3所示，压链过带部分包括压带板211、信号杆221、信号杆头222、固定座23和安装板24，拉链通过进带部分1后，到达压带板211处，压带板上还设有过链前调节板213，过链前调节板上还设有左上托板212和右上托板214，拉链通过压带板211时，链前调节板213和左右上托板212、214可以挡住拉链，保持拉链在中间位置通过。信号杆221设置在压带板211上方，信号杆221方向与拉链进入方向一致，信号杆221中间部位通过螺栓固定在安装板
24上，信号杆221在拉链进入的一端的上方设有感应模块25，感应模块25安装在安装板24上，在拉链离开的一端设有信号杆头222，信号杆头222一端固定在信号杆22上，另一端垂落在下方的拉链上；感应模块25包括感应张力螺钉251、感应器固定板252、感应开关253、感应器座254，感应开关253安装在感应器座254上，感应张力螺钉251安装在感应器固定板252上。压链过带部分还包括感应推链气缸263、压链过带滑块261、压链杆262和感应推链气缸接头盖264，感应推链气缸263推动滑块将拉链的方块位置推送至下刀刃口处，便于定位切断。
[0027] 如图4所示，钩针部分3包括挡片311，挡片滑块312，钩针滑盒313，钩针气缸321，左钩针座314，挡片滑块312的一端设置在钩针滑盒313中，挡片311设置在挡片滑块312的尾端，钩针滑盒313外侧设有钩针气缸321，钩针气缸321带动钩针滑盒313上下运动，进一步带动挡片滑块312和挡片311上下运动；
[0028] 钩针部分3还设有钩针滑盒连接螺钉315，钩针接近开关316，钩针感应座317，钩针线性滑轨318，钩针滑盒连接螺钉315穿过钩针感应座317安装在左钩针座314上，钩针接近开关316穿过钩针感应座317连接钩针线性滑轨318，钩针线性滑轨318设置在线性滑轨座331上，钩针气缸321下方设有钩针气缸连接头322。
[0029] 如图5所示，带拉头装置6包括带拉头气缸611，设置在带拉头气缸下端的带拉头气缸接头612，带拉头滑盒622，设置在带拉头滑盒上的伸缩杆621，带拉头气缸接头612在带拉头气缸611带动作用下做上下运动，伸缩杆621在带拉头滑盒622带动下做伸缩运动，伸缩杆621与带拉头气缸接头612同时运动到极点，此时伸缩杆621位于带拉头气缸接头612的正下方，伸缩杆621与带拉头气缸接头612之间的空隙高度小于拉链的拉头的高度，大于拉链链牙的高度；带拉头装置6还设有带拉头气缸座613，带拉头气缸611安装在带拉头气缸座613上，带拉头滑盒622设置在带拉头滑盒底板623上。
[0030] 拉链以闭合端在前，打开端在后的方向进入全自动拖带开口机，闭合端在前即拉链下止在前，上止在后，拉链在拉头至下止部分闭合，拉头至上止部分打开。拉链通过进带部分后，依次通过压链过带部分、模架部分、带拉头部分，到达拖带手夹部分，拖带手夹部分包括用于夹住拉链的上手夹和下手夹，此时信号杆头垂落在拉链上，拖带手夹部分带动拉链继续前进，当拉头通过信号杆头后，信号杆头垂落至压带板上，带动信号杆摆动，感应模块感应到信号杆的摆动后，带拉头气缸驱动带拉头气缸接头向下运动，伸缩杆在带拉头滑盒带动下伸出，拉链布带从带拉头气缸接头与伸缩杆之间的空隙通过，拉头被卡住，此时拉链继续前进，拉头运动至拉链的上止处时，带拉头气缸拉头和伸缩杆回复原位置；
[0031] 感应模块感应到信号杆的摆动后，钩针气缸带动钩针滑盒向上运动，进一步带动挡片滑块和挡片向上运动，使挡片伸入拉链的打开部分，在拉链继续向前运动时，勾住拉链的下止部分，阻止拉链继续向前。
[0032] 如图6所示，模架部分4位于压带板21的上方，拉链通过压链过带部分2后到达模架部分4，模架部分4包括模架底座42，上模板411，连接上模板411和模架底座42的模架导柱412，安装在上模板411下方的上刀416，模架气缸431，模架支板435和模架顶板434，模架支板435将模架顶板434固定在上模板411上方，模架气缸431固定在气缸底板433上，模架气缸底板433安装在模架顶板434上，模架气缸431带动上刀416做上下运动；模架底座42上设有下模板413，下模板413位于上刀416的下方，下模板413上设有下刀孔421，上刀416通过上刀座415和上刀调节座414安装在上模板411上。
[0033] 如图7所示，在本发明的一个实施例中，下刀活动部分包括下刀51，下刀滑块52，固定滑块的下刀滑盒53，下刀51安装在下刀滑块52顶端，穿过下刀孔421，下刀滑块52底端通过下刀气缸连接头54与下刀活动气缸55连接，下刀活动气缸55推动下刀滑块52带动下刀51上下运动，当下刀51向上运动时，上刀同时向下运动，下刀51设有挡片滑块孔，在设有挡片滑块孔的位置处设有下凹结构，挡片滑块312穿过挡片滑块孔，挡片311设置在下凹结构中；
[0034] 当挡片311勾住拉链的下止部分时，上刀向下运动，下刀向上运动，切断拉链。
[0035] 上下刀错开，切断拉链布带，而不是使用刀片砧板切断拉链，可以延长上下刀寿命，并且切断更加可靠，保证拉链布带断开。
[0036] 如图8所示，在本发明的一个实施例中，拖带手夹部分7设置在模架部分的后方，拉链通过模架部分后，由拖带手夹部分带动继续前进。由拖带手夹部分带动拉链继续前进，在压带板部分不需要提供额外的动力，且拖带手夹部分在前方拉动拉链，保证拉链在前进过程中始终平整，方便拉链的切断和拉头的拉动。
[0037] 在本发明的一个实施例中，拖带手夹部分7包括同步皮带611，同步带轮612，手夹座621，手夹滑轨634，手夹支座631，手夹气缸622和629，手夹平移滑座632，固定拉链布带的上手夹623和下手夹624，手夹气缸622、629安装在手夹气缸座628上，手夹支座631通过手夹平移滑座632安装在同步皮带611上，手夹座621连接在手夹滑轨634上，气缸带动上下手夹打开和关闭，两个手夹气缸622和629分别连接两个手夹气缸接头625和627，控制两个手夹623和624活动，两个手夹一侧连接在手夹定位板626上，同步带联动压板633连接手夹平移滑座632和手夹支座631，手夹平移滑座632安装在同步皮带611上，同步带轮612带动同步皮带611传动。手夹通过手夹支座631安装在滑轨634上，在滑轨634上来回移动。当拉链布带被切断后，上下手夹松开。上下手夹松开后，拉链自然掉落，拉链手夹就可以移动到上下刀处，夹在拉链布带的切断处，继续带动拉链布带前进。
[0038] 在本发明的一个实施例中，还包括输送带71，输送带设置在拖带手夹部分的下方，传送方向与同步皮带传送方向垂直，在输送带传送方向，还设有接链槽72，当拉链布带被切断后，上下手夹松开，拉链掉落到传送带上，传送带将拉链传送至接链槽，传送带可以连续不断的移走切断的拉链，避免拉链在拖带手夹部分下方堆积，影响后续工作。
[0039] 根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
