本发明提供一种治疗腰间盘突出的牵引机器人，包括台阶、背部托板、扶手、V形支架、导轨、滚轮等，所述的V形架设置在底板上部，所述的导轨对称安装在V形架上部，在导轨的内侧设置滑槽，所述的滚轮安装在滑槽内，所述的台阶设置在导轨前端；本发明利用电缸调节背部托板立起的角度，利用人自身的重力来对腰椎进行拉伸，相对传统的牵引器来说更加方便、安全。
1.一种治疗腰间盘突出的牵引机器人，包括台阶（1）、背部托板（2）、扶手（3）、升降开关（4）、按摩轮（5）、摆动架（6）、脚踝锁紧器（7）、第一销轴（8）、电缸（9）、支撑杆（10）、电控装置（11）、V形支架（12）、导轨（13）、底板（14）、第二销轴（15）、滚轮（16）、步进电机（17）、曲柄（18）、连杆（19）、第一铰支座（20）、第三销轴（21），其特征在于：所述的V形支架（12）设置在底板（14）上部，所述的导轨（13）对称安装在V形支架（12）上部，在导轨（13）的内侧设置滑槽，所述的滚轮（16）安装在滑槽内，所述的台阶（1）设置在导轨（13）前端；所述的背部托板（2）为长方形结构，在背部托板（2）的前端设置头部托板（203），在背部托板（2）下部设置第二铰支座（201）和第三铰支座（202），其中第三铰支座（202）设置在第二铰支座（201）右侧，背部托板（2）的上部设有扶手（3），扶手（3）上设有升降开关（4），在背部托板（2）的中间位置设有一个矩形窗口（204），在窗口（204）边缘处两侧各设有一个第一铰支座（20）；所述的摆动架（6）由两个侧板（601）、第一转轴（602）、第二转轴（603）、第三转轴（604）组成，所述的第一转轴（602）、第二转轴（603）和第三转轴（604）的轴心线互相平行，且三根转轴均与侧板（601）垂直，所述的第二转轴（603）转动安装在第一铰支座（20）中，所述的按摩轮（5）安装在第一转轴（602）上，所述的第三转轴（604）与连杆（19）的一端铰接连接，所述的连杆（19）的另一端与曲柄（18）连接，所述的曲柄（18）的另一端与步进电机（17）的输出轴连接，所述的步进电机（17）的外壳固定安装 在背部托板（2）底部位置；所述的第二销轴（15）安装在滚轮（16）的中心孔中，所述的第二铰支座（201）铰接在第二销轴（15）上；所述的第三销轴（21）安装在第三铰支座（202）中，第三销轴（21）的两端与支撑杆（10）的前端连接，支撑杆（10）的另一端与第一销轴（8）连接，所述的第一销轴（8）转动安装在导轨（13）后部，所述的电缸（9）的两端分别与第一销轴（8）和第二销轴（15）铰接连接；
所述的脚踝锁紧器（7）包括固定半环（701）、把手（702）、第四铰支座（703）、拉杆（704）、挂钩（705）和活动半环（706），所述的固定半环（701）固定在背部托板（2）后部，所述的活动半环（706）铰接在固定半环（701）上，所述的第四铰支座（703）设置在固定半环（701）侧面，所述的把手（702）铰接在第四铰支座（703）上，所述的挂钩（705）设置在活动半环（706）侧面，所述的拉杆（704）一端铰接在把手（702）上，另一端挂在挂钩（705）上。
2.根据权利要求1所述的一种治疗腰间盘突出的牵引机器人，其特征在于：所述的电控
装置（11）分别通过线路与升降开关（4）、步进电机（17）、电缸（9）相连。
一种治疗腰间盘突出的牵引机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种治疗腰间盘突出的牵引机器人。
背景技术
[0002] 椎间盘突出症是临床上较为常见的脊柱疾病之一，主要是因为椎间盘各组成部分（髓核、纤维环、软骨板），尤其是髓核，发生不同程度的退行性病变后，在外界因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂；目前使用药物治疗效果不明显，牵引法是目前解决腰间盘突出的主要方法之一。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供一种治疗腰间盘突出的牵引机器人，其利用电缸调节背部托板立起的角度，利用人自身的重力来对腰椎进行拉伸，相对传统的牵引器来说更加方便、安全。
[0004] 本发明所使用的技术方案是：一种治疗腰间盘突出的牵引机器人，包括台阶、背部托板、扶手、升降开关、按摩轮、摆动架、脚踝锁紧器、第一销轴、电缸、支撑杆、电控装置、V形支架、导轨、底板、第二销轴、滚轮、步进电机、曲柄、连杆、第一铰支座、第三销轴，其特征在于：所述的V形架设置在底板上部，所述的导轨对称安装在V形架上部，在导轨的内侧设置滑槽，所述的滚轮安装在滑槽内，所述的台阶设置在导轨前端；所述的背部托板为长方形结构，在背部托板的前端设置头部托板，在背部托板下部设置第二铰支座和第三铰支座，其中第三铰支座设置在第二铰支座右侧，背部托板的上部设有扶手，扶手上设有升降开关，在背部托板的中间位置设有一个矩形窗口，在窗口边缘处两侧各设有一个第一铰支座；所述的摆动架由两个侧板、第一转轴、第二转轴、第三转轴组成，所述的第一转轴、第二转轴和第三转轴的轴心线互相平行，且三根转轴均与侧板垂直，所述的第二转轴转动安装在第一铰支座中，所述的按摩轮安装在第一转轴上，所述的第三转轴与连杆的一端铰接连接，所述的连杆的另一端与曲柄连接，所述的曲柄的另一端与步进电机的输出轴连接，所述的步进电机的外壳固定安转在背部托板底部位置；所述的第二销轴安装在滚轮的中心孔中，所述的第二铰支座铰接在第二销轴上；所述的第三销轴安装在第三铰支座中，第三销轴的两端与支撑杆的前端连接，支撑杆的另一端与第一销轴连接，所述的第一销轴转动安装在导轨后部，所述的电缸的两端分别与第一销轴和第二销轴铰接连接；
[0005] 所述的脚踝锁紧器包括固定半环、把手、第四铰支座、拉杆、挂钩和活动半环，所述的固定半环固定在背部托板后部，所述的活动半环铰接在固定半环上，所述的第四铰支座设置在固定半环侧面，所述的把手铰接在第四铰支座上，所述的挂钩设置在活动半环侧面，所述的拉杆一端铰接在把手上，另一端挂在挂钩上。
[0006] 进一步地，所述的电控装置分别通过线路与升降开关、步进电机、电缸相连。
[0007] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
[0008] 1．本发明利用电缸调节背部托板立起的角度，利用人自身的重力来对腰椎进行拉伸，相对传统的牵引器来说更加方便、安全。
附图说明
[0009] 图1、图3为本发明的整体装配结构示意图。
[0010] 图2为本发明的脚踝锁紧器结构示意图。
[0011] 图4为本发明的背部托板结构示意图。
[0012] 图5为本发明的摆动架结构示意图。
[0013] 附图标号：1-台阶；2-背部托板；3-扶手；4-升降开关；5-按摩轮；6-摆动架；7-脚踝锁紧器；8-第一销轴；9-电缸；10-支撑杆；11-电控装置；12-V形支架；13-导轨；14-底板；15-第二销轴；16-滚轮；17-步进电机；18-曲柄；19-连杆；20-第一铰支座；21第三销轴；201-第二铰支座；202-第三铰支座；203-头部托板；204-窗口；601-侧板；602-第一转轴；603-第二转轴；604-第三转轴；701-固定半环；702-把手；703-第四铰支座；704-拉杆；705-挂钩；706-活动半环。
具体实施方式
[0014] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0015] 实施例
[0016] 如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种治疗腰间盘突出的牵引机器人，包括台阶1、背部托板2、扶手3、升降开关4、按摩轮5、摆动架6、脚踝锁紧器7、第一销轴8、电缸9、支撑杆10、电控装置11、V形支架12、导轨13、底板14、第二销轴15、滚轮16、步进电机17、曲柄18、连杆19、第一铰支座20、第三销轴21，其特征在于：所述的V形架设置在底板14上部，所述的导轨
13对称安装在V形架上部，在导轨13的内侧设置滑槽，所述的滚轮16安装在滑槽内，所述的台阶1设置在导轨13前端；所述的背部托板2为长方形结构，在背部托板2的前端设置头部托板203，在背部托板2下部设置第二铰支座201和第三铰支座202，其中第三铰支座202设置在第二铰支座201右侧，背部托板2的上部设有扶手3，扶手3上设有升降开关4，在背部托板2的中间位置设有一个矩形窗口204，在窗口204边缘处两侧各设有一个第一铰支座20；所述的摆动架6由两个侧板601、第一转轴602、第二转轴603、第三转轴604组成，所述的第一转轴
602、第二转轴603和第三转轴604的轴心线互相平行，且三根转轴均与侧板601垂直，所述的第二转轴603转动安装在第一铰支座20中，所述的按摩轮5安装在第一转轴602上，所述的第三转轴604与连杆19的一端铰接连接，所述的连杆19的另一端与曲柄18连接，所述的曲柄18的另一端与步进电机17的输出轴连接，所述的步进电机17的外壳固定安转在背部托板2底部位置；所述的第二销轴15安装在滚轮16的中心孔中，所述的第二铰支座201铰接在第二销轴15上；所述的第三销轴21安装在第三铰支座202中，第三销轴21的两端与支撑杆10的前端连接，支撑杆10的另一端与第一销轴8连接，所述的第一销轴8转动安装在导轨13后部，所述的电缸9的两端分别与第一销轴8和第二销轴15铰接连接；
[0017] 所述的脚踝锁紧器7包括固定半环701、把手702、第四铰支座703、拉杆704、挂钩705和活动半环706，所述的固定半环701固定在背部托板2后部，所述的活动半环706铰接在固定半环701上，所述的第四铰支座703设置在固定半环701侧面，所述的把手702铰接在第四铰支座703上，所述的挂钩705设置在活动半环706侧面，所述的拉杆704一端铰接在把手
702上，另一端挂在挂钩705上。
[0018] 进一步地，所述的电控装置11分别通过线路与升降开关4、步进电机17、电缸9相连。
[0019] 本发明工作原理：本发明在使用时首先将背部托板2放成水平状态，然后用户通过台阶1走到背部托板2上方，平躺后使用脚踝锁紧器7将脚踝扣紧，然后通过升降开关4控制电缸9收缩，电缸9收缩后背部托板2开始立起，当达到用户所需的角度时停止电缸9收缩，此时开启步进电机17，步进电机17通过曲柄18、连杆19带动摆动架6摆动，摆动架6通过按摩轮5对用户的腰椎部进行按摩。
