一种电动车控制器识别控制系统、方法及电动车

摘要

本发明提供一种电动车控制器识别控制系统、方法及电动车，该系统包括：指纹识别模块，包括指纹传感器、指纹识别芯片和第一微处理器，指纹传感器、指纹识别芯片与第一微处理器依次连接；控制器，包括第二微处理器和功率管单元，第二微处理器与第一微处理器连接，第二微处理器内集成了与第一微处理器相同的动态加密算法，第二微处理器与功率管单元连接。本发明通过在第一微处理器和第二微处理器中集成相同的动态加密算法，保证了用户每次通过指纹开启电动车时，第一微处理器发出的脉冲序列都不一样，而且该脉冲序列可以被第二微处理器准确识别，然后进一步控制功率管单元开启，有效避免了常规的高低电平信号和固定脉冲序列易于破解的弊端。

权利要求

1.一种电动车控制器识别控制系统，其特征在于，所述系统包括：

指纹识别模块，所述指纹识别模块包括指纹传感器、指纹识别芯片和第一微处理器，所述指纹传感器与所述指纹识别芯片连接，所述指纹识别芯片与所述第一微处理器连接；

控制器，所述控制器包括第二微处理器和功率管单元，所述第二微处理器与所述第一微处理器连接，其中所述第二微处理器内集成了与所述第一微处理器相同的动态加密算法，所述第二微处理器还与所述功率管单元连接；

其中，当所述第一微处理器接收用于锁定所述功率管单元的锁定指纹图像后，判断所述锁定指纹图像是否与预先录入的至少一个指纹图像样本一致；若一致，则所述第一微处理器向所述第二微处理器发送锁定指令，使所述第二微处理器控制所述功率管单元锁定，所述功率管单元控制电机停止运转；同时还向所述第二微处理器发送加密指令，所述加密指令用于指示当所述第一微处理器下一次接收到用于开启所述功率管单元的开启指纹图像时，所述第一微处理器和所述第二微处理器开始启用动态加密算法。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一微处理器和所述第二微处理器均采用MCU处理器或DSP处理器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电动车由电机驱动，所述电机由所述功率管单元控制。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器为无刷控制器。

5.一种电动车控制器识别控制方法，基于上述权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述方法包括：第一微处理器接收用于锁定功率管单元的锁定指纹图像后，判断所述锁定指纹图像是否与预先录入的至少一个指纹图像样本一致；若一致，则所述第一微处理器向第二微处理器发送锁定指令，使所述第二微处理器控制所述功率管单元锁定，所述功率管单元控制电机停止运转；同时还向所述第二微处理器发送加密指令，所述加密指令用于指示当所述第一微处理器下一次接收到所述开启指纹图像时，所述第一微处理器和所述第二微处理器开始启用动态加密算法；

所述第一微处理器接收用于开启所述功率管单元的开启指纹图像后，判断所述开启指纹图像是否与预先录入的至少一个指纹图像样本一致；若一致，则所述第一微处理器向所述第二微处理器发送通过动态加密算法计算出的脉冲序列；在所述第二微处理器通过相同的动态加密算法计算出的脉冲序列的内容与所述脉冲序列的内容一致时，所述第二微处理器控制所述功率管单元开启，所述功率管单元控制所述电机运转。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述动态加密算法采用基于接收次数为变量的多重复合函数，其中所述的接收次数为所述第一微处理器接收到所述开启指纹图像的次数，且在每次所述第一微处理器接收到所述开启指纹图像时，所述第一微处理器和所述第二微处理器同步记录所述的接收次数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述开启指纹图像和所述锁定指纹图像均由指纹传感器采集，并通过指纹识别芯片进行预处理。

8.一种电动车，其特征在于，所述电动车包括上述权利要求1至4中任一项所述的系统。

说明书

一种电动车控制器识别控制系统、方法及电动车

技术领域

[0001] 本发明涉及电动车控制技术领域，具体涉及一种电动车控制器识别控制系统、方法及电动车。

背景技术

[0002] 电动车一般是指以电力为驱动的机车，其种类较多，由于其具有环保、快捷及方便的优良特点，已经逐渐深受消费者的喜爱，在国内大街小巷到处可见各式各样的电动车。

[0003] 随着电动车的普及，电动车被盗的问题也日趋严重，因此电动车的防盗问题也日益被重视起来。目前，传统的电动车仅仅采用机械锁进行锁定，而机械锁很容易被撬开，或者依靠电门锁切断控制系统的电源线进行安全管理，其安全性能也很低，窃贼很容易找到电门锁的两根线，将其短路连接起来即可把电动车开走。

发明内容

[0004] 本发明提供一种电动车控制器识别控制系统、方法及电动车，有效提高了电动车的防盗性能，以解决现有技术中电动车存在较大被盗风险的问题。

[0005] 第一方面，本发明提供一种电动车控制器识别控制系统，所述系统包括：

[0006] 指纹识别模块，所述指纹识别模块包括指纹传感器、指纹识别芯片和第一微处理器，所述指纹传感器与所述指纹识别芯片连接，所述指纹识别芯片与所述第一微处理器连接；

[0007] 控制器，所述控制器包括第二微处理器和功率管单元，所述第二微处理器与所述第一微处理器连接，其中所述第二微处理器内集成了与所述第一微处理器相同的动态加密算法，所述第二微处理器还与所述功率管单元连接。

[0008] 作为第一方面的优选方式，所述第一微处理器和所述第二微处理器均采用MCU处理器或DSP处理器。

[0009] 作为第一方面的优选方式，所述电动车由电机驱动，所述电机由所述功率管单元控制。

[0010] 作为第一方面的优选方式，所述控制器为无刷控制器。

[0011] 第二方面，本发明提供一种电动车控制器识别控制方法，基于上述第一方面所述的系统，所述方法包括：

[0012] 第一微处理器接收用于开启功率管单元的开启指纹图像后，判断所述开启指纹图像是否与预先录入的至少一个指纹图像样本一致；

[0013] 若一致，则所述第一微处理器向第二微处理器发送通过动态加密算法计算出的脉冲序列；在所述第二微处理器通过相同的动态加密算法计算出的脉冲序列的内容与所述脉冲序列的内容一致时，所述第二微处理器控制所述功率管单元开启，所述功率管单元控制所述电机运转。

[0014] 作为第二方面的优选方式，所述第一微处理器接收用于开启功率管单元的开启指纹图像后，判断所述开启指纹图像是否与预先录入的至少一个指纹图像样本一致之前，所述方法还包括：

[0015] 所述第一微处理器接收用于锁定所述功率管单元的锁定指纹图像后，判断所述锁定指纹图像是否与预先录入的至少一个指纹图像样本一致；

[0016] 若一致，则所述第一微处理器向所述第二微处理器发送锁定指令，使所述第二微处理器控制所述功率管单元锁定，所述功率管单元控制所述电机停止运转；同时还向所述第二微处理器发送加密指令，所述加密指令用于指示当所述第一微处理器下一次接收到所述开启指纹图像时，所述第一微处理器和所述第二微处理器开始启用动态加密算法。

[0017] 作为第二方面的优选方式，所述动态加密算法采用基于接收次数为变量的多重复合函数，其中所述的接收次数为所述第一微处理器接收到所述开启指纹图像的次数，且在每次所述第一微处理器接收到所述开启指纹图像时，所述第一微处理器和所述第二微处理器同步记录所述的接收次数。

[0018] 作为第二方面的优选方式，所述开启指纹图像和所述锁定指纹图像均由指纹传感器采集，并通过指纹识别芯片进行预处理。

[0019] 第三方面，本发明提供一种电动车，所述电动车包括上述第一方面中所述的系统。

[0020] 作为第三方面的优选方式，所述电动车包括电动自行车、电动摩托车、电动平衡车、电动汽车、电动场地车、电动大巴车、电动三轮车、电动独轮车、燃油助力两用电动车以及电动扭扭车。

[0021] 本发明提供一种电动车控制器识别控制系统、方法及电动车，通过在第一微处理器和第二微处理器中集成相同的动态加密算法，保证了用户每次通过指纹开启电动车时，第一微处理器发出的脉冲序列都不一样，而且该脉冲序列可以被第二微处理器准确识别，然后进一步控制功率管单元开启，有效避免了常规的高低电平信号和固定脉冲序列易于破解的弊端。本发明有效提高了电动车的防盗性能，大大增加了电动车的安全性。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1为本发明实施例提供的一种电动车控制器识别控制系统的结构示意图；

[0024] 图2为本发明实施例提供的一种电动车控制器识别控制方法的流程图。

具体实施方式

[0025] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

[0026] 本发明实施例公开了一种电动车控制器识别控制系统，参照图1所示，该系统包括：指纹识别模块，包括指纹传感器、指纹识别芯片和第一微处理器，其中指纹传感器与指纹识别芯片连接，指纹识别芯片与第一微处理器连接；控制器，包括第二微处理器和功率管单元，第二微处理器与第一微处理器连接，其中第二微处理器内集成了与第一微处理器相同的动态加密算法，第二微处理器还与功率管单元连接。另外，该电动车由电机驱动，电机由功率管单元控制。

[0027] 具体地，指纹传感器用于对用户的指纹进行采集，并将采集到的指纹图像转换成可以被识别的电信号。指纹识别芯片用于将指纹传感器传输过来的代表指纹图像的电信号进行放大、降噪、图像压缩等预处理，以便第一微处理器进行进一步的数字处理和识别。第一微处理器用于存储预先录入的指纹图像样本，并将经过指纹识别芯片预处理过的代表指纹图像的电信号进行特征提取，然后与指纹图像样本进行比对等，还可以通过动态加密算法对传输给第二微处理器的信号进行加密处理等。第一微处理器通过通讯线实现与第二微处理器之间的信号传输。

[0028] 第二微处理器可以通过相同的动态加密算法对接收到的经过加密处理的信号进行相应处理，准确识别第一微处理器发送的信号所代表的内容，从而进一步实现对功率管单元的准确控制。功率管单元在第二微处理器的控制下，控制电动车的电机是否可以正常运转。

[0029] 优选地，本实施例中，第一微处理器和第二微处理器均采用MCU处理器或DSP处理器。

[0030] 优选地，本实施例中，控制器为无刷控制器。

[0031] 整个指纹识别模块通常设置在电动车的车体前端，用户可以预先通过指纹传感器采集指纹，采集到的指纹图像经指纹识别芯片预处理后输入到第一微处理器中进行存储，保存为指纹图像样本。根据用户的使用需求，指纹图像样本可以有多个。

[0032] 当电动车停稳后，用户需要将电动车进行锁定。用户将自己的指纹正确输入后，第一微处理器识别出该指纹图像与至少一个指纹图像样本一致，则发送一系列的脉冲序列至第二微处理器，第二微处理器识别后锁定功率管单元，即不会向功率管单元输出驱动信号，则功率管单元会由于没有驱动信号而停止工作，进一步控制电机停止运转，从而电动车将无法行驶。

[0033] 当用户需要开启电动车时，需要重新输入指纹。用户将自己的指纹正确输入后，第一微处理器识别出该指纹图像与至少一个指纹图像样本一致，则第一微处理器向第二微处理器发送通过动态加密算法计算出的脉冲序列，在第二微处理器通过相同的动态加密算法计算出的脉冲序列的内容与该脉冲序列的内容一致时，第二微处理器控制功率管单元开启，即向功率管单元输出驱动信号，则功率管单元开始工作，进一步控制电机正常运转，从而电动车可以行驶。

[0034] 本发明实施例提供的一种电动车控制器识别控制系统，通过在第一微处理器和第二微处理器中集成相同的动态加密算法，保证了用户每次通过指纹开启电动车时，第一微处理器发出的脉冲序列都不一样，而且该脉冲序列可以被第二微处理器准确识别，然后进一步控制功率管单元开启，有效避免了常规的高低电平信号和固定脉冲序列易于破解的弊端，有效提高了电动车的防盗性能，大大增加了电动车的安全性。

[0035] 本发明实施例还提供一种电动车控制器识别控制方法，参照图2所示，该方法包括：

[0036] 第一微处理器接收用于开启功率管单元的开启指纹图像后，判断开启指纹图像是否与预先录入的至少一个指纹图像样本一致；

[0037] 若一致，则第一微处理器向第二微处理器发送通过动态加密算法计算出的脉冲序列；在第二微处理器通过相同的动态加密算法计算出的脉冲序列的内容与该脉冲序列的内容一致时，第二微处理器控制功率管单元开启，所述功率管单元控制所述电机运转。

[0038] 在上述实施例的基础上，在第一微处理器接收用于开启功率管单元的开启指纹图像后，判断开启指纹图像是否与预先录入的至少一个指纹图像样本一致之前，该方法进一步包括：

[0039] 第一微处理器接收用于锁定功率管单元的锁定指纹图像后，判断锁定指纹图像是否与预先录入的至少一个指纹图像样本一致；

[0040] 若一致，则第一微处理器向第二微处理器发送锁定指令，使第二微处理器控制功率管单元锁定，所述功率管单元控制所述电机停止运转；同时还向第二微处理器发送加密指令，加密指令用于指示当第一微处理器下一次接收到开启指纹图像时，第一微处理器和第二微处理器开始启用动态加密算法。

[0041] 具体地，该方法中所述的动态加密算法采用基于接收次数为变量的多重复合函数，其中所述的接收次数为第一微处理器接收到开启指纹图像的次数，且在每次第一微处理器接收到开启指纹图像时，第一微处理器和第二微处理器同步记录的接收次数。一般地，该接收次数累加到一定程度时，可做清零处理，然后第一微处理器和第二微处理器重新开始同步记录。

[0042] 此外，开启指纹图像和锁定指纹图像均由指纹传感器采集，并通过指纹识别芯片进行预处理。

[0043] 需要说明的是，本实施例中所述的锁定指纹图像是指当电动车停稳后，用户需要将电动车进行锁定时输入的指纹图像，所述的开启指纹图像是指当用户需要开启电动车时输入的指纹图像。

[0044] 本发明实施例提供的一种电动车控制器识别控制方法，通过在第一微处理器和第二微处理器中集成相同的动态加密算法，保证了用户每次通过指纹开启电动车时，第一微处理器发出的脉冲序列都不一样，而且该脉冲序列可以被第二微处理器准确识别，然后进一步控制功率管单元开启，有效避免了常规的高低电平信号和固定脉冲序列易于破解的弊端，有效提高了电动车的防盗性能，大大增加了电动车的安全性。

[0045] 本发明实施例还提供一种电动车，该电动车包括如上述实施例中所述的电动车控制器识别控制系统。

[0046] 进一步地，所述的电动车包括电动自行车、电动摩托车、电动平衡车、电动汽车、电动场地车、电动大巴车、电动三轮车、电动独轮车、燃油助力两用电动车以及电动扭扭车，其中所述的电动车中的控制器为无刷控制器。

[0047] 本发明实施例提供的一种电动车，防盗性能得到了有效提高，安全性大大提高。

[0048] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。