本发明提供了一种市政道路垃圾回收装置，属于市政工程设备技术领域。它解决了现有市政垃圾桶中的垃圾回收效果较差的问题。本市政道路垃圾回收装置，包括车体，车体的后端铰接有抬升架，抬升架包括铰接框和两抬升臂，该抬升臂具有连接部和插接部，连接部上滑动连接有定位座，定位座上均铰接有两定位杆，连接部与定位座之间设有缓冲弹簧，两插接部之间铰接有敲打棒，敲打棒固连有敲打头，插接部上还设有当垃圾桶被抬升至端口朝下时能够使敲打头敲打垃圾桶底部的动力件。本市政道路垃圾回收装置能够回收垃圾桶内的垃圾，且回收更加彻底。
1.一种市政道路垃圾回收装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的后端铰接有抬升架(2)，所述抬升架(2)包括铰接框(21)和两抬升臂(22)，该抬升臂(22)呈L形，具有连接部(221)和垂直于连接部(221)的插接部(222)，所述连接部(221)固连在连接框上，当铰接框(21)向下摆动至竖直时插接部(222)朝向车体(1)后侧，所述连接部(221)上均沿长度方向滑动连接有定位座(3)，所述定位座(3)上均铰接有两定位杆(31)，所述定位座(3)上设有当插接部(222)插入垃圾桶底部时能够使定位杆(31)压紧在垃圾桶侧壁上的定位件，所述连接部(221)与定位座(3)之间设有当垃圾桶被抬升至端口朝下时能够对定位座(3)进行缓冲的缓冲弹簧(23)，两所述插接部(222)之间铰接有敲打棒(4)，所述敲打棒(4)的自由端固连有敲打头(41)，所述插接部(222)上还设有当垃圾桶被抬升至端口朝下时能够使敲打头(41)敲打垃圾桶底部的动力件，所述车体(1)上设有能够使抬升架(2)往复摆动的驱动件；所述驱动件包括驱动气缸(6)，所述车体(1)的后端面上具有两铰接座(11)，所述铰接框(21)的两侧均具有铰接轴(25)，两所述铰接轴(25)分别转动连接在两铰接座(11)上，所述车体(1)的后端面上还开设有长条状的避让凹腔(12)，所述驱动气缸(6)的端部铰接在避让凹腔(12)内，且当铰接框(21)摆动至竖直状态时驱动气缸(6)嵌入避让凹腔(12)内。
2.根据权利要求1所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述定位座(3)呈L形板状，在定位座(3)的一端侧面上具有滑块(32)，所述连接部(221)的侧面上沿长度方向开设有燕尾槽(223)，所述滑块(32)滑动连接在燕尾槽(223)内，所述燕尾槽(223)远离插接部(222)的一端端面上具有限位柱(224)，所述缓冲弹簧(23)固定套设在限位柱(224)上，且缓冲弹簧(23)的端部抵压在滑块(32)上，当垃圾桶被抬升至端口朝下，且垃圾桶的重量小于设定值时缓冲弹簧(23)能够使垃圾桶底面抵压在插接部(222)侧面上。
3.根据权利要求2所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述定位件包括电磁铁(33)，所述定位座(3)的侧面上均具有两连接座(34)，两所述定位杆(31)均通过销轴铰接在连接座(34)上，两所述定位杆(31)的一端均位于两连接座(34)之间，且定位杆(31)的端部均固连有铁片(35)，所述电磁铁(33)固连在定位座(3)侧面上，且电磁铁(33)位于两连接座(34)之间，当电磁铁(33)通电时能够将铁片(35)吸附，所述销轴上套设有复位扭簧(36)，该复位扭簧(36)的一端作用在连接座(34)上，另一端作用在定位杆(31)上，在复位扭簧(36)的作用下定位杆(31)连接铁片(35)的一端具有远离电磁铁(33)的趋势。
4.根据权利要求3所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述定位杆(31)的另一端端面上开设有插接孔，所述插接孔内滑动插接有伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)的外端铰接有定位块(38)，该定位块(38)采用橡胶材料制成，所述定位杆(31)上螺接有固定螺栓(39)，该固定螺栓(39)的端部伸入插接孔并抵压在伸缩杆(37)侧壁上。
5.根据权利要求3或4所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述动力件包括动力电机(42)，两所述插接部(222)之间转动连接有转轴(43)，所述敲打棒(4)垂直固连在转轴(43)上，所述敲打头(41)呈柱状，且敲打头(41)采用橡胶材料制成，该敲打头(41)固连在敲打棒(4)的一端，所述敲打棒(4)的另一端固连有传动板(44)，且敲打头(41)到转轴(43)的距离大于传动板(44)到转轴(43)的距离，所述转轴(43)上套设有压紧扭簧(45)，在压紧扭簧(45)的作用下敲打头(41)能够压紧在垃圾桶底面上，所述动力电机(42)固连在连接部(221)侧面上，在动力电机(42)的输出轴上固连有凸轮(46)，该凸轮(46)能够与传动板(44)相抵靠，且在凸轮(46)的作用下敲打头(41)能够克服压紧扭簧(45)的弹力而脱离垃圾桶底面。
6.根据权利要求5所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述铰接框(21)的上边杆侧面上沿车体(1)宽度方向滑动连接有两调节杆(5)，该两调节杆(5)均竖直设置，所述调节杆(5)上均沿长度方向滑动连接有举升管(51)，当铰接框(21)摆动至竖直状态时举升管(51)水平朝向车体(1)后侧，所述举升管(51)内滑动插接有举升杆(52)，所述调节杆(5)上还设有能够使举升管(51)上下移动的举升螺杆(53)。
7.根据权利要求6所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述调节杆(5)的侧面上沿长度方向开设有连接槽(55)，所述连接槽(55)的底面上沿长度方向开设有导向槽一(551)，所述举升管(51)的端部固连有导向块(511)，该举升管(51)的端部插入连接槽(55)内且导向块(511)滑动连接在导向槽一(551)内，所述举升螺杆(53)转动连接在连接槽(55)内，所述举升管(51)上固连有举升螺母(54)，上述举升螺杆(53)螺接在举升螺母(54)内，所述举升螺杆(53)的上端固连有手柄(56)。
8.根据权利要求7所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，该驱动气缸(6)的端部铰接在车体(1)后端端面上，所述驱动气缸(6)的活塞杆端部铰接有推块(61)，所述铰接框(21)上固连有导向杆(24)，所述导向杆(24)的侧面上沿长度方向开设有条形槽(241)，所述推块(61)滑动连接在条形槽(241)内。
一种市政道路垃圾回收装置
技术领域
[0001] 本发明属于市政工程设备技术领域，涉及一种市政道路垃圾回收装置。
背景技术
[0002] 随着社会的进步、科技的发展，各行业都在为如何减轻工作负担的同时增加工作效率而苦恼，环卫部门也不例外，我们的环卫工人更是为了城市的清洁美化而忙碌着，到目前为止，国内城市的众多环卫工人仍在沿用着老式垃圾桶及收运车，该种收运车需要手动将垃圾桶抬起，然后将垃圾倒入收运车内，不但费时费力，且垃圾容易粘附在垃圾桶内壁上，回收效果较差。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种市政道路垃圾回收装置，本市政道路垃圾回收装置能够回收垃圾桶内的垃圾，且回收更加彻底。
[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种市政道路垃圾回收装置，包括车体，其特征在于，所述车体的后端铰接有抬升架，所述抬升架包括铰接框和两抬升臂，该抬升臂呈L形，具有连接部和垂直于连接部的插接部，所述连接部固连在连接框上，当铰接框向下摆动至竖直时插接部朝向车体后侧，所述连接部上均沿长度方向滑动连接有定位座，所述定位座上均铰接有两定位杆，所述定位座上设有当插接部插入垃圾桶底部时能够使定位杆压紧在垃圾桶侧壁上的定位件，所述连接部与定位座之间设有当垃圾桶被抬升至端口朝下时能够对定位座进行缓冲的缓冲弹簧，两所述插接部之间铰接有敲打棒，所述敲打棒的自由端固连有敲打头，所述插接部上还设有当垃圾桶被抬升至端口朝下时能够使敲打头敲打垃圾桶底部的动力件，所述车体上设有能够使抬升架往复摆动的驱动件。
[0005] 垃圾桶通过滚轮立在道路上，因此垃圾桶底部与地面之间存在间隙，回收时使得车体的后端朝向垃圾桶，并使插接部对准垃圾桶的底部与地面之间的间隙，然后后退车体使得插接部插入该间隙内，驱动件驱动抬升架向上摆动，即插接部能够抬起垃圾桶，在抬起的同时定位件使得定位杆摆动并压紧在垃圾桶侧面上，即垃圾桶被定位住，当抬升架摆动至垃圾桶的端口倾斜朝向车体内时，在重力作用下，定位座能够与垃圾桶一起向下滑动，直到与缓冲弹簧相抵靠，定位座压紧缓冲弹簧后停止下滑，此时垃圾桶内的垃圾由于惯性而滑出垃圾桶，通过惯性作用使得垃圾倒出更加彻底，在垃圾桶内大部分垃圾被倒出后垃圾桶的重量变小，缓冲弹簧能够顶推定位座复位移动，直到垃圾桶的底部与插接部相抵靠，此时动力件能够驱动敲打棒摆动，使得敲打头反复敲打垃圾桶的底部，从而使得粘附在垃圾桶内壁上的垃圾也能够滑出垃圾桶，使得垃圾的回收更加彻底，在回收完毕后驱动件使得抬升架复位摆动，即垃圾桶下降，操作方便省力。
[0006] 在上述的市政道路垃圾回收装置中，所述定位座呈L形板状，在定位座的一端侧面上具有滑块，所述连接部的侧面上沿长度方向开设有燕尾槽，所述滑块滑动连接在燕尾槽内，所述燕尾槽远离插接部的一端端面上具有限位柱，所述缓冲弹簧固定套设在限位柱上，且缓冲弹簧的端部抵压在滑块上，当垃圾桶被抬升至端口朝下，且垃圾桶的重量小于设定值时缓冲弹簧能够使垃圾桶底面抵压在插接部侧面上。定位座通过滑块与燕尾槽配合滑动连接在连接部上，限位柱能够对缓冲弹簧进行约束，同时对定位座进行限位。
[0007] 在上述的市政道路垃圾回收装置中，所述定位件包括电磁铁，所述定位座的侧面上均具有两连接座，两所述定位杆均通过销轴铰接在连接座上，两所述定位杆的一端均位于两连接座之间，且定位杆的端部均固连有铁片，所述电磁铁固连在定位座侧面上，且电磁铁位于两连接座之间，当电磁铁通电时能够将铁片吸附，所述销轴上套设有复位扭簧，该复位扭簧的一端作用在连接座上，另一端作用在定位杆上，在复位扭簧的作用下定位杆连接铁片的一端具有远离电磁铁的趋势。当垃圾桶位于插接部上时，电磁铁通电吸附铁片，使得定位杆摆动并压紧在垃圾桶侧壁上，结构简单稳定，当垃圾回收完毕后电磁铁断电，在复位扭簧的作用下定位杆脱离垃圾桶。
[0008] 在上述的市政道路垃圾回收装置中，所述定位杆的另一端端面上开设有插接孔，所述插接孔内滑动插接有伸缩杆，所述伸缩杆的外端铰接有定位块，该定位块采用橡胶材料制成，所述定位杆上螺接有固定螺栓，该固定螺栓的端部伸入插接孔并抵压在伸缩杆侧壁上。定位块采用橡胶材料制成，能够增加对垃圾桶的摩擦力，同时避免对垃圾桶产生硬挤压，避免损坏垃圾桶，而定位块铰接在伸缩杆上，即能够调节伸缩杆的伸出长度，既能够调节定位块对垃圾桶的压紧力，也能够适用于不同宽度的垃圾桶，适用性更强。
[0009] 在上述的市政道路垃圾回收装置中，所述动力件包括动力电机，两所述插接部之间转动连接有转轴，所述敲打棒垂直固连在转轴上，所述敲打头呈柱状，且敲打头采用橡胶材料制成，该敲打头固连在敲打棒的一端，所述敲打棒的另一端固连有传动板，且敲打头到转轴的距离大于传动板到转轴的距离，所述转轴上套设有压紧扭簧，在压紧扭簧的作用下敲打头能够压紧在垃圾桶底面上，所述动力电机固连在连接部侧面上，在动力电机的输出轴上固连有凸轮，该凸轮能够与传动板相抵靠，且在凸轮的作用下敲打头能够克服压紧扭簧的弹力而脱离垃圾桶底面。动力电机带动凸轮旋转，凸轮的轮面能够顶推传动板，从而使得敲打头远离垃圾桶底面，而当凸轮越过传动板的边沿而脱离传动板时，敲打头能够在压紧扭簧的作用下快速敲击垃圾桶底面，该瞬时作用力能够使垃圾桶底面及侧壁颤动，从而使得粘附在内壁上的垃圾脱离并滑出垃圾桶。
[0010] 在上述的市政道路垃圾回收装置中，所述铰接框的上边杆侧面上沿车体宽度方向滑动连接有两调节杆，该两调节杆均竖直设置，所述调节杆上均沿长度方向滑动连接有举升管，当铰接框摆动至竖直状态时举升管水平朝向车体后侧，所述举升管内滑动插接有举升杆，所述调节杆上还设有能够使举升管上下移动的举升螺杆。当遇到底面直接接触地面的垃圾桶时插接部难以直接插入垃圾桶底部，此时可以横向移动举升管，使得两举升杆对准垃圾桶上端端口两侧的翻边，然后使得举升杆插入两翻边下方，手动旋转举升螺杆，使得举升管上升，直到垃圾桶底面高于插接部上侧面，然后相车体方向拉动垃圾桶，举升杆能够缩入举升管内，即垃圾桶移动至插接部上方，然后下降举升管，使得垃圾桶抵靠在插接部上。
[0011] 在上述的市政道路垃圾回收装置中，所述调节杆的侧面上沿长度方向开设有连接槽，所述连接槽的底面上沿长度方向开设有导向槽一，所述举升管的端部固连有导向块，该举升管的端部插入连接槽内且导向块滑动连接在导向槽一内，所述举升螺杆转动连接在连接槽内，所述举升管上固连有举升螺母，上述举升螺杆螺接在举升螺母内，所述举升螺杆的上端固连有手柄。举升管通过导向块以及举升螺母连接在调节杆上，使得举升管结构稳定。
[0012] 在上述的市政道路垃圾回收装置中，所述驱动件包括驱动气缸，该驱动气缸的端部铰接在车体后端端面上，所述驱动气缸的活塞杆端部铰接有推块，所述铰接框上固连有导向杆，所述导向杆的侧面上沿长度方向开设有条形槽，所述推块滑动连接在条形槽内。通过驱动气缸来顶推铰接框，结构简单稳定。
[0013] 在上述的市政道路垃圾回收装置中，所述条形槽的相对两侧面上均沿长度方向开设有导向槽二，所述推块的相对两侧面上均铰接有两推轮，所述推轮位于导向槽二内，且导向槽二的宽度大于推轮的外径。滑块通过推轮连接在条形槽内，其中推轮的外径小于导向槽二的宽度，因此抬升铰接框时推轮轮面抵压在导向槽二的一侧槽壁上，使得推轮滚动流畅。
[0014] 在上述的市政道路垃圾回收装置中，所述车体的后端面上具有两铰接座，所述铰接框的两侧均具有铰接轴，两所述铰接轴分别转动连接在两铰接座上，所述车体的后端面上还开设有长条状的避让凹腔，所述驱动气缸的端部铰接在避让凹腔内，且当铰接框摆动至竖直状态时驱动气缸嵌入避让凹腔内。
[0015] 与现有技术相比，本市政道路垃圾回收装置具有以下优点：
[0016] 1、由于当抬升架摆动至垃圾桶的端口倾斜朝向车体内时，在重力作用下，定位座能够与垃圾桶一起向下滑动，直到与缓冲弹簧相抵靠，定位座压紧缓冲弹簧后停止下滑，此时垃圾桶内的垃圾由于惯性而滑出垃圾桶，通过惯性作用使得垃圾倒出更加彻底。
[0017] 2、由于动力件能够驱动敲打棒摆动，使得敲打头反复敲打垃圾桶的底部，从而使得粘附在垃圾桶内壁上的垃圾也能够滑出垃圾桶，使得垃圾的回收更加彻底，在回收完毕后驱动件使得抬升架复位摆动，即垃圾桶下降，操作方便省力。
附图说明
[0018] 图1是本市政道路垃圾回收装置的局部立体结构示意图。
[0019] 图2是图1中A处的结构放大图。
[0020] 图3是图1中B处的结构放大图。
[0021] 图4是图1中C处的结构放大图。
[0022] 图5是图1中D处的结构放大图。
[0023] 图6是举升管处的结构剖视图。
[0024] 图7是导向杆处的结构剖视图。
[0025] 图8是图7中E处的结构放大图。
[0026] 图中，1、车体；11、铰接座；12、避让凹腔；2、抬升架；21、铰接框；22、抬升臂；221、连接部；222、插接部；223、燕尾槽；224、限位柱；23、缓冲弹簧；24、导向杆；241、条形槽；242、导向槽二；25、铰接轴；3、定位座；31、定位杆；32、滑块；33、电磁铁；34、连接座；35、铁片；36、复位扭簧；37、伸缩杆；38、定位块；39、固定螺栓；4、敲打棒；41、敲打头；42、动力电机；43、转轴；44、传动板；45、压紧扭簧；46、凸轮；5、调节杆；51、举升管；511、导向块；52、举升杆；53、举升螺杆；54、举升螺母；55、连接槽；551、导向槽一；56、手柄；6、驱动气缸；61、推块；62、推轮。
具体实施方式
[0027] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0028] 如图1、图2所示，一种市政道路垃圾回收装置，包括车体1，车体1的后端铰接有抬升架2，抬升架2包括铰接框21和两抬升臂22，该抬升臂22呈L形，具有连接部221和垂直于连接部221的插接部222，连接部221固连在连接框上，当铰接框21向下摆动至竖直时插接部222朝向车体1后侧，连接部221上均沿长度方向滑动连接有定位座3，定位座3上均铰接有两定位杆31，定位座3上设有当插接部222插入垃圾桶底部时能够使定位杆31压紧在垃圾桶侧壁上的定位件，连接部221与定位座3之间设有当垃圾桶被抬升至端口朝下时能够对定位座
3进行缓冲的缓冲弹簧23，两插接部222之间铰接有敲打棒4，敲打棒4的自由端固连有敲打头41，插接部222上还设有当垃圾桶被抬升至端口朝下时能够使敲打头41敲打垃圾桶底部的动力件，车体1上设有能够使抬升架2往复摆动的驱动件。垃圾桶通过滚轮立在道路上，因此垃圾桶底部与地面之间存在间隙，回收时使得车体1的后端朝向垃圾桶，并使插接部222对准垃圾桶的底部与地面之间的间隙，然后后退车体1使得插接部222插入该间隙内，驱动件驱动抬升架2向上摆动，即插接部222能够抬起垃圾桶，在抬起的同时定位件使得定位杆
31摆动并压紧在垃圾桶侧面上，即垃圾桶被定位住，当抬升架2摆动至垃圾桶的端口倾斜朝向车体1内时，在重力作用下，定位座3能够与垃圾桶一起向下滑动，直到与缓冲弹簧23相抵靠，定位座3压紧缓冲弹簧23后停止下滑，此时垃圾桶内的垃圾由于惯性而滑出垃圾桶，通过惯性作用使得垃圾倒出更加彻底，在垃圾桶内大部分垃圾被倒出后垃圾桶的重量变小，缓冲弹簧23能够顶推定位座3复位移动，直到垃圾桶的底部与插接部222相抵靠，此时动力件能够驱动敲打棒4摆动，使得敲打头41反复敲打垃圾桶的底部，从而使得粘附在垃圾桶内壁上的垃圾也能够滑出垃圾桶，使得垃圾的回收更加彻底，在回收完毕后驱动件使得抬升架2复位摆动，即垃圾桶下降，操作方便省力。
[0029] 结合图3所示，定位座3呈L形板状，在定位座3的一端侧面上具有滑块32，连接部221的侧面上沿长度方向开设有燕尾槽223，滑块32滑动连接在燕尾槽223内，燕尾槽223远离插接部222的一端端面上具有限位柱224，缓冲弹簧23固定套设在限位柱224上，且缓冲弹簧23的端部抵压在滑块32上，当垃圾桶被抬升至端口朝下，且垃圾桶的重量小于设定值时缓冲弹簧23能够使垃圾桶底面抵压在插接部222侧面上，定位座3通过滑块32与燕尾槽223配合滑动连接在连接部221上，限位柱224能够对缓冲弹簧23进行约束，同时对定位座3进行限位。定位件包括电磁铁33，定位座3的侧面上均具有两连接座34，两定位杆31均通过销轴铰接在连接座34上，两定位杆31的一端均位于两连接座34之间，且定位杆31的端部均固连有铁片35，电磁铁33固连在定位座3侧面上，且电磁铁33位于两连接座34之间，当电磁铁33通电时能够将铁片35吸附，销轴上套设有复位扭簧36，该复位扭簧36的一端作用在连接座
34上，另一端作用在定位杆31上，在复位扭簧36的作用下定位杆31连接铁片35的一端具有远离电磁铁33的趋势，当垃圾桶位于插接部222上时，电磁铁33通电吸附铁片35，使得定位杆31摆动并压紧在垃圾桶侧壁上，结构简单稳定，当垃圾回收完毕后电磁铁33断电，在复位扭簧36的作用下定位杆31脱离垃圾桶。定位杆31的另一端端面上开设有插接孔，插接孔内滑动插接有伸缩杆37，伸缩杆37的外端铰接有定位块38，该定位块38采用橡胶材料制成，定位杆31上螺接有固定螺栓39，该固定螺栓39的端部伸入插接孔并抵压在伸缩杆37侧壁上，定位块38采用橡胶材料制成，能够增加对垃圾桶的摩擦力，同时避免对垃圾桶产生硬挤压，避免损坏垃圾桶，而定位块38铰接在伸缩杆37上，即能够调节伸缩杆37的伸出长度，既能够调节定位块38对垃圾桶的压紧力，也能够适用于不同宽度的垃圾桶，适用性更强。
[0030] 结合图4所示，动力件包括动力电机42，两插接部222之间转动连接有转轴43，敲打棒4垂直固连在转轴43上，敲打头41呈柱状，且敲打头41采用橡胶材料制成，该敲打头41固连在敲打棒4的一端，敲打棒4的另一端固连有传动板44，且敲打头41到转轴43的距离大于传动板44到转轴43的距离，转轴43上套设有压紧扭簧45，在压紧扭簧45的作用下敲打头41能够压紧在垃圾桶底面上，动力电机42固连在连接部221侧面上，在动力电机42的输出轴上固连有凸轮46，该凸轮46能够与传动板44相抵靠，且在凸轮46的作用下敲打头41能够克服压紧扭簧45的弹力而脱离垃圾桶底面，动力电机42带动凸轮46旋转，凸轮46的轮面能够顶推传动板44，从而使得敲打头41远离垃圾桶底面，而当凸轮46越过传动板44的边沿而脱离传动板44时，敲打头41能够在压紧扭簧45的作用下快速敲击垃圾桶底面，该瞬时作用力能够使垃圾桶底面及侧壁颤动，从而使得粘附在内壁上的垃圾脱离并滑出垃圾桶。
[0031] 结合图5至图8所示，铰接框21的上边杆侧面上沿车体1宽度方向滑动连接有两调节杆5，该两调节杆5均竖直设置，调节杆5上均沿长度方向滑动连接有举升管51，当铰接框21摆动至竖直状态时举升管51水平朝向车体1后侧，举升管51内滑动插接有举升杆52，调节杆5上还设有能够使举升管51上下移动的举升螺杆53，当遇到底面直接接触地面的垃圾桶时插接部222难以直接插入垃圾桶底部，此时可以横向移动举升管51，使得两举升杆52对准垃圾桶上端端口两侧的翻边，然后使得举升杆52插入两翻边下方，手动旋转举升螺杆53，使得举升管51上升，直到垃圾桶底面高于插接部222上侧面，然后相车体1方向拉动垃圾桶，举升杆52能够缩入举升管51内，即垃圾桶移动至插接部222上方，然后下降举升管51，使得垃圾桶抵靠在插接部222上。调节杆5的侧面上沿长度方向开设有连接槽55，连接槽55的底面上沿长度方向开设有导向槽一551，举升管51的端部固连有导向块511，该举升管51的端部插入连接槽55内且导向块511滑动连接在导向槽一551内，举升螺杆53转动连接在连接槽55内，举升管51上固连有举升螺母54，举升螺杆53螺接在举升螺母54内，举升螺杆53的上端固连有手柄56，举升管51通过导向块511以及举升螺母54连接在调节杆5上，使得举升管51结构稳定。驱动件包括驱动气缸6，该驱动气缸6的端部铰接在车体1后端端面上，驱动气缸6的活塞杆端部铰接有推块61，铰接框21上固连有导向杆24，导向杆24的侧面上沿长度方向开设有条形槽241，推块61滑动连接在条形槽241内，通过驱动气缸6来顶推铰接框21，结构简单稳定。条形槽241的相对两侧面上均沿长度方向开设有导向槽二242，推块61的相对两侧面上均铰接有两推轮62，推轮62位于导向槽二242内，且导向槽二242的宽度大于推轮62的外径，滑块32通过推轮62连接在条形槽241内，其中推轮62的外径小于导向槽二242的宽度，因此抬升铰接框21时推轮62轮面抵压在导向槽二242的一侧槽壁上，使得推轮62滚动流畅。
车体1的后端面上具有两铰接座11，铰接框21的两侧均具有铰接轴25，两铰接轴25分别转动连接在两铰接座11上，车体1的后端面上还开设有长条状的避让凹腔12，驱动气缸6的端部铰接在避让凹腔12内，且当铰接框21摆动至竖直状态时驱动气缸6嵌入避让凹腔12内。
