本发明涉及一种立体仓库悬挂式输送装置及使用方法，包括若干货架、行驶于货架上的输送车，位于最后的一个货架的前侧设置有升降组件，货架包括架体、架体前侧面及左侧面由上至下依次设置有若干相平行的导轨，设置有升降组件的货架前侧面不设置导轨，在货架前侧面与左侧面的交接处设置有与导轨相配合的转动导轨，转动导轨通过转动导轨支架设置在货架上，转动导轨一端与转动导轨支架相铰接，相邻的货架前侧的导轨及同一货架左侧面的导轨均通过转动导轨相连接，输送车悬挂设置在导轨上，本发明结构简单，设计合理，依靠固定在货架上的导轨承受物品重力和引导输送车移动，通过升降、行走机构带动输送车运动，减少了立体仓库的占地面积和建设成本。
1.一种立体仓库悬挂式输送装置，其特征在于：包括依次平行设置的若干货架、行驶于货架上的输送车，位于最后的一个货架的前侧设置有升降组件，所述货架包括架体、架体前侧面及左侧面由上至下依次设置有若干相平行的导轨，设置有升降组件的货架前侧面不设置导轨，导轨通过导轨支架焊接在货架上，在货架前侧面与左侧面的交接处设置有与导轨相配合的转动导轨，转动导轨通过转动导轨支架设置在货架上，转动导轨一端与转动导轨支架相铰接，相邻的货架前侧的导轨及同一货架左侧面的导轨均通过转动导轨相连接，输送车悬挂设置在导轨上并可相对导轨滑动，所述升降组件包括设置在货架前侧面的两个竖直导轨，货架前侧面竖直设置有齿条，竖直导轨前部设置有基准板，基准板后部设置有套设在竖直导轨上的导轨套筒，所述基准板上设置有依次连接的升降电机、升降减速器，升降减速器的输出轴上安装有与齿条相啮合的齿轮，基准板前侧面上设置有两个相平行的水平导轨，所述输送车包括基架，所述基架上部设置挂轮固定板，挂轮固定板上水平穿设有挂轮轴，挂轮轴前端设置有从动齿轮，挂轮轴后端设置有挂轮，挂轮周侧设置有与导轨相配合的圆弧槽，基架下部设置有支承板，支承板后侧设置有支承轮架，支承轮架上设置有支撑轮，基架下部前侧设置有载货支架，载货支架下部后端处设置有三角支架，所述基架后部设置有行走装置，所述行走装置包括依次连接的行走电机、行走减速器，行走减速器的输出轴上安装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
2.根据权利要求1所述的立体仓库悬挂式输送装置，其特征在于：挂轮套在挂轮轴的后端，并通过挡圈、圆螺母进行轴向固定。
3.根据权利要求1所述的立体仓库悬挂式输送装置，其特征在于：所述挂轮水平设置，其轴线与水平面相平行，支撑轮竖直设置，其轴线与水平面相垂直。
4.根据权利要求1所述的立体仓库悬挂式输送装置，其特征在于：挂轮固定板和挂轮轴之间设置有轴套。
5.一种立体仓库悬挂式输送装置的使用方法，采用如权利要求1所述的立体仓库悬挂式输送装置，其特征在于，包括以下步骤：（1）存货：将物品放置在输送车的载货支架上，启动升降组件使输送车升至对应存放目标位的高度，随后，启动行走装置带动输送车水平移动，当移动到两个货架之间的转动导轨上时，若需要直行则继续移动，若需要将物品存放到此时输送车所在的货架上的某一个货位时，推动转动导轨旋转90°，使转动导轨与货架侧面的导轨成一条直线，然后行走装置带动输送车继续移动到存放位置即可，最后，卸下物品，行走装置带动输送车原路返回至升降组件的水平导轨上，随后升降组件带动输送车至最低位置，完成存货；（2）取货：启动升降组件使输送车升至对应存放目标位的高度，随后，启动行走装置带动输送车水平移动，当移动到两个货架之间的转动导轨上时，若需要直行则继续移动，若需要取出的物品存放到此时输送车所在的货架上的某一个货位时，推动转动导轨旋转90°，使转动导轨与货架侧面的导轨成一条直线，然后行走装置带动输送车继续移动到存放位置即可，最后，将货位的物品取出，放置在载货支架上，行走装置带动输送车原路返回至升降组件的水平导轨上，随后升降组件带动输送车至最低位置，完成取货。
立体仓库悬挂式输送装置及使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种立体仓库悬挂式输送装置及使用方法。
背景技术
[0002] 目前在制造型企业、日用品、百货商店以及快递、物流等行业经常使用各种立体仓库，在立体仓库货架上存取货物时广泛使用堆垛机、升降机、叉车、吊车等大型机械化设备，这些大型机械化设备往往需要较大的活动空间，因此使立体仓库的占地面积增加，另外设备本身结构复杂、价格昂贵增加了立体仓库的成本。
发明内容
[0003] 为了解决这一问题，本发明的目的在于提供一种立体仓库悬挂式输送装置及使用方法。
[0004] 本发明的一种技术方案是：一种立体仓库悬挂式输送装置，包括依次平行设置的若干货架、行驶于货架上的输送车，位于最后的一个货架的前侧设置有升降组件，所述货架包括架体、架体前侧面及左侧面由上至下依次设置有若干相平行的导轨，设置有升降组件的货架前侧面不设置导轨，导轨通过导轨支架焊接在货架上，在货架前侧面与左侧面的交接处设置有与导轨相配合的转动导轨，转动导轨通过转动导轨支架设置在货架上，转动导轨一端与转动导轨支架相铰接，相邻的货架前侧的导轨及同一货架左侧面的导轨均通过转动导轨相连接，输送车悬挂设置在导轨上并可相对导轨滑动。
[0005] 进一步的，所述升降组件包括设置在货架前侧面的两个竖直导轨，货架前侧面竖直设置有齿条，竖直导轨前部设置有基准板，基准板后部设置有套设在竖直导轨上的导轨套筒，所述基准板上设置有依次连接的升降电机、升降减速器，升降减速器的输出轴上安装有与齿条相啮合的齿轮，基准板前侧面上设置有两个相平行的水平导轨。
[0006] 进一步的，所述输送车包括基架，所述基架上部设置挂轮固定板，挂轮固定板上水平穿设有挂轮轴，挂轮轴前端设置有从动齿轮，挂轮轴后端设置有挂轮，挂轮周侧设置有与导轨相配合的圆弧槽，基架下部设置有支承板，支承板后侧设置有支承轮架，支承轮架上设置有支撑轮，基架下部前侧设置有载货支架，载货支架下部后端处设置有三角支架，所述基架后部设置有行走装置，所述行走装置包括依次连接的行走电机、行走减速器，行走减速器的输出轴上安装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
[0007] 进一步的，挂轮套在挂轮轴的后端并通过挡圈、圆螺母进行轴向固定。
[0008] 进一步的，所述挂轮水平设置其轴线与水平面相平行，支撑轮竖直设置其轴线与水平面相垂直。
[0009] 进一步的，挂轮固定板和挂轮轴之间设置有轴套。
[0010] 一种立体仓库悬挂式输送装置的使用方法，包括以下步骤：（1）存货：将物品放置在输送车的载货支架上，启动升降组件使输送车升至对应存放目标位的高度，随后，启动行走装置带动输送车水平移动，当移动到两个货架之间的转动导轨上时，若需要直行则继续移动，若需要将物品存放到此时输送车所在的货架上的某一个货位时，推动转动导轨旋转90°，使转动导轨与货架侧面的导轨成一条直线，然后行走装置带动输送车继续移动到存放位置即可，最后，卸下物品，行走装置带动输送车原路返回至升降组件的水平导轨上，随后升降组件带动输送车至最低位置，完成存货；（2）取货：启动升降组件使输送车升至对应存放目标位的高度，随后，启动行走装置带动输送车水平移动，当移动到两个货架之间的转动导轨上时，若需要直行则继续移动，若需要取出的物品存放到此时输送车所在的货架上的某一个货位时，推动转动导轨旋转90°，使转动导轨与货架侧面的导轨成一条直线，然后行走装置带动输送车继续移动到存放位置即可，最后，将货位的物品取出，放置在载货支架上，行走装置带动输送车原路返回至升降组件的水平导轨上，随后升降组件带动输送车至最低位置，完成取货。
[0011] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，功能可靠，操作使用方便，依靠固定在货架上的导轨承受物品重力和引导输送车移动，通过升降、行走机构带动输送车运动，减少了立体仓库的占地面积和建设成本。
[0012] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
[0013] 图1为本发明的结构示意图；
[0014] 图2为设置有升降组件的货架的结构示意图；
[0015] 图3为输送车的结构示意图；
[0016] 图4为图3的A-A剖视图。
[0017] 图中：
[0018] 1-货架；2-导轨；3-转动导轨；4-竖直导轨；5-齿条；6-导轨支架；7-升降减速器；8-升降电机；9-升降组件；901-基准板；902-水平导轨；903-导轨套筒；10-输送车；101-基架；102-挂轮轴；103-挂轮固定板；104-从动齿轮；105-挂轮；106-挡圈；107-圆螺母；108-支承板；109-支承轮架；110-支承轮；111-载货支架；112-三角支架；11-齿轮；12-行走电机；13-行走减速器；14-主动齿轮；15-轴套。
具体实施方式
[0019] 如图1-4所示，一种立体仓库悬挂式输送装置，包括依次平行设置的若干货架1、行驶于货架1上的输送车10，位于最后的一个货架1的前侧设置有升降组件9，所述货架1包括架体、架体前侧面及左侧面由上至下依次设置有若干相平行的导轨2，设置有升降组件9的货架1前侧面不设置导轨2，导轨2通过导轨支架6焊接在货架1上，在货架1前侧面与左侧面的交接处设置有与导轨2相配合的转动导轨3，转动导轨3通过转动导轨支架设置在货架1上，转动导轨3一端与转动导轨支架相铰接，相邻的货架1前侧的导轨2及同一货架1左侧面的导轨2均通过转动导轨3相连接，输送车10悬挂设置在导轨2上并可相对导轨2滑动。
[0020] 在本实施例中，所述升降组件9包括设置在货架1前侧面的两个竖直导轨4，货架1前侧面竖直设置有齿条5，竖直导轨4前部设置有基准板901，基准板901后部设置有套设在竖直导轨4上的导轨套筒903，所述基准板901上设置有依次连接的升降电机8、升降减速器7，升降减速器7的输出轴上安装有与齿条4相啮合的齿轮11，基准板901前侧面上设置有两个相平行的水平导轨902。
[0021] 在本实施例中，所述输送车10包括基架101，所述基架101上部设置挂轮固定板103，挂轮固定板103上水平穿设有挂轮轴102，挂轮轴102前端设置有从动齿轮104，挂轮轴
102后端设置有挂轮105，挂轮105周侧设置有与导轨2相配合的圆弧槽，基架101下部设置有支承板108，支承板108后侧设置有支承轮架109，支承轮架109上设置有支撑轮110，基架101下部前侧设置有载货支架111，载货支架111下部后端处设置有三角支架112，所述基架101后部设置有行走装置，所述行走装置包括依次连接的行走电机12、行走减速器13，行走减速器13的输出轴上安装有与从动齿轮104相啮合的主动齿轮14。
[0022] 在本实施例中，挂轮105套在挂轮轴105的后端并通过挡圈106、圆螺母107进行轴向固定。
[0023] 在本实施例中，所述挂轮105水平设置其轴线与水平面相平行，支撑轮110竖直设置其轴线与水平面相垂直。
[0024] 在本实施例中，挂轮固定板103和挂轮轴102之间设置有轴套15。
[0025] 一种立体仓库悬挂式输送装置的使用方法，包括以下步骤：（1）存货：将物品放置在输送车10的载货支架111上，启动升降组件9使输送车10升至对应存放目标位的高度，随后，启动行走装置带动输送车10水平移动，当移动到两个货架1之间的转动导轨3上时，若需要直行则继续移动，若需要将物品存放到此时输送车10所在的货架1上的某一个货位时，推动转动导轨3旋转90°，使转动导轨3与货架1侧面的导轨2成一条直线，然后行走装置带动输送车10继续移动到存放位置即可，最后，卸下物品，行走装置带动输送车10原路返回至升降组件9的水平导轨902上，随后升降组件9带动输送车10至最低位置，完成存货；（2）取货：启动升降组件9使输送车10升至对应存放目标位的高度，随后，启动行走装置带动输送车10水平移动，当移动到两个货架1之间的转动导轨3上时，若需要直行则继续移动，若需要取出的物品存放到此时输送车10所在的货架1上的某一个货位时，推动转动导轨3旋转90°，使转动导轨3与货架1侧面的导轨2成一条直线，然后行走装置带动输送车10继续移动到存放位置即可，最后，将货位的物品取出，放置在载货支架111上，行走装置带动输送车10原路返回至升降组件9的水平导轨902上，随后升降组件9带动输送车10至最低位置，完成取货。
[0026] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
