本发明公开了一种斗式提升装船机，提升机与上游输送皮带机系统相衔接，物料由上游输送转载到提升机上，提升机通过高强度的螺栓固定在平台支架上并用拉杆与门架连接在一起，门架主要由主梁及支腿、大车行走机构、平台支架、拉杆、组成，大车行走机构通过螺栓、法兰与主梁支腿连接，提升机的上部的出口处与落料筒对接，落料筒的另一端插入漏斗里，门架上部安装有回转机构，所述回转机构通过螺栓与立柱转台下部法兰以及门架上部法兰连接，立柱转台上安装有司机室，立柱转台上部铰接有上转台，上转台上依次安装有俯仰机构和电气房，回转机构上部是臂架，所述臂架内部安装有输送皮带机，臂架的头部安装有溜筒。
1.一种斗式提升装船机，其特征在于：提升机与上游输送皮带机系统相衔接，物料由上游输送转载到提升机上，所述提升机通过高强度的螺栓固定在平台支架上并用拉杆与门架连接在一起，所述门架主要由主梁及支腿、大车行走机构、平台支架、拉杆组成，大车行走机构通过螺栓、法兰与主梁支腿连接，提升机的上部的出口处与落料筒对接，落料筒的另一端插入漏斗里，所述门架上部安装有回转机构，所述回转机构通过螺栓与立柱转台下部法兰以及门架上部法兰连接，立柱转台上安装有司机室，所述立柱转台上部铰接有上转台，所述上转台上依次安装有俯仰机构和电气房，后拉杆一端通过铰轴固定在立柱转台上端，其另一端通过铰轴固定在上转台的一侧构成稳定的三角形，回转机构上部是臂架，所述臂架内部安装有输送皮带机，臂架的头部安装有溜筒，所述溜筒下部与船舱对接。
2.如权利要求1所述的一种斗式提升装船机，其特征在于：所述落料筒与漏斗的进口结合处加装有橡胶板通过密封压圈密封，漏斗的两侧焊有圆弧滑道与导料槽两侧的圆弧轨道配合前后运动，所述导料槽通过螺栓安装在臂架上，导料槽里倾斜安装有调节挡板，导料槽的下面是输送物料的输送皮带机。
3.如权利要求1所述的一种斗式提升装船机，其特征在于：所述回转机构由变频电机、行星减速机、立柱转台、小齿轮、大齿圈、螺栓、法兰构成，所述变频电机与行星减速机之间通过联轴器连接，所述行星减速机的轴上装有小齿轮和大齿圈通过螺栓固定在法兰上，所述回转机构通过螺栓与立柱转台下部法兰以及门架上部法兰连接。
4.如权利要求1所述的一种斗式提升装船机，其特征在于：所述俯仰机构由变频电机、制动器、卧式减速机、卷筒和轴承座构成，所述变频电机与卧式减速机之间通过制动器连接，卧式减速机带动轴承座里装配的卷筒运转。
5.如权利要求1所述的一种斗式提升装船机，其特征在于：所述臂架内部安装的输送皮带机由改向滚筒、前倾托辊、调心托辊、平行托辊、密封罩、槽钢、缓冲托辊和驱动滚筒构成，所述改向滚筒和驱动滚筒支撑输送带运转，为使输送带运行平稳，输送带的下面前倾托辊、调心托辊、缓冲托辊支撑固定在槽钢上，槽钢的背面固定有平行托辊，整个皮带机外面罩有密封罩构成密封的输送空间。
6.如权利要求1或5所述的一种斗式提升装船机，其特征在于：所述拉杆至少四根，所述门架下面安装有大车行走机构。
一种斗式提升装船机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种斗式提升装船机；特别适用于码头轨道短、物料运输过程中要求密封性能好的码头上使用。
背景技术
[0002] 装船机是新型、高效、环保、节能连续式散料运输机械，现有国内采用给装船机供料时多采用的为尾车的形式，装船机的尾车与后方运输皮带机系统相衔接，装船作业时，物料由后方输送系统转载到装船机尾车上的带式输送机上，再送至臂架前段，经溜筒装入船舱内，通过臂架的俯仰、回转、溜筒伸缩和整机的行走，改变装料点的位置，以适应船舱尺寸要求和水位变化，这种尾车供料方式装船机，钢结构较多，安装时较复杂，且占用轨道长度较长，同一码头能够安装的装船机台数少，且密封性能差从而满足不了物料的运输过程中不对周围环境影响的要求。
发明内容
[0003] 本发明的任务是提出一种减少尾车占用轨道的长度，缩短上料行程，且容易密封的一种斗式提升装船机。
[0004] 本发明的任务是这样完成的，其特征在于：提升机与上游输送皮带机系统相衔接，物料由上游输送转载到提升机上，所述提升机通过高强度的螺栓固定在平台支架上并用拉杆与门架连接在一起，所述门架主要由主梁及支腿、大车行走机构、平台支架、拉杆、组成，大车行走机构通过螺栓、法兰与主梁支腿连接，提升机的上部的出口处与落料筒对接，落料筒的另一端插入漏斗里，所述门架上部安装有回转机构，所述回转机构通过螺栓与立柱转台下部法兰以及门架上部法兰连接，立柱转台上安装有司机室，所述立柱转台上部铰接有上转台，所述上转台上依次安装有俯仰机构和电气房，后拉杆一端通过铰轴固定在立柱转台上端，其另一端通过铰轴固定在上转台的一侧构成稳定的三角形，回转机构上部是臂架，所述臂架内部安装有输送皮带机，臂架的头部安装有溜筒，所述溜筒下部与船舱对接。所述落料筒与漏斗的进口结合处加装有橡胶板通过密封压圈密封，漏斗的两侧焊有圆弧滑道与导料槽两侧的圆弧轨道配合前后运动，所述导料槽通过螺栓安装在臂架上，导料槽里倾斜安装有调节挡板，导料槽的下面是输送物料的输送皮带机。所述回转机构由变频电机、行星减速机、立柱转台、小齿轮、大齿圈、螺栓、法兰构成，所述变频电机与行星减速机之间通过联轴器连接，所述行星减速机的轴上装有小齿轮和大齿圈通过螺栓固定在法兰上，所述回转机构通过螺栓与立柱转台下部法兰以及门架上部法兰连接。所述俯仰机构由变频电机、制动器、卧式减速机、卷筒和轴承座构成，所述变频电机与卧式减速机之间通过制动器连接，卧式减速机带动轴承座里装配的卷筒运转。所述臂架内部安装的输送皮带机由改向滚筒、前倾托辊、调心托辊、平行托辊、密封罩、槽钢、缓冲托辊和驱动滚筒构成，所述改向滚筒和驱动滚筒支撑输送带运转，为使输送带运行平稳，输送带的下面前倾托辊、调心托辊、缓冲托辊支撑固定在槽钢上，槽钢的背面固定有平行托辊，整个皮带机外面罩有密封罩构成密封的输送空间。所述拉杆至少四根，所述门架下面安装有大车行走机构。
[0005] 本发明具有以下效果，本技术方案减少了尾车上占用轨道的长度，减短了上料的行程，且容易密封，从而保证了转料过程良好的密封性能。
附图说明
[0006] 图1是本发明的结构示意图；图2是物料转接结构示意图；图3是回转机构的结构示意图；图4是俯仰机构上的结构示意图；图5是输送皮带机结构示意图。
[0007] 图1的图面说明：1、提升机，2、拉杆，3、门架，4、回转机构，5、输送皮带机，6、转接装置，7、上转台，8、俯仰机构，9、后拉杆，10、电气房，11、钢丝绳，12、前拉杆，13、司机室，14、臂架，15、溜筒，16、立柱转台。
[0008] 图2的物料转接图面说明：17、落料筒，18、密封压圈，19、橡胶板，20、漏斗，21、调节挡板，22、导料槽，14、臂架， 24、输送皮带。
[0009] 图3回转机构的图面说明：25、变频电机，26、行星减速机，16、立柱转台，27、小齿轮，44、大齿圈，29、螺栓，45、法兰。
[0010] 图4的俯仰机构的图面说明：31、变频电机，32、制动器，33、卧式减速机，34、卷筒，35、轴承座。
[0011] 图5是皮带机图面说明：36、改向滚筒，37、前倾托辊，38、调心托辊， 39、平行托辊，40、密封罩， 41、槽钢，42、缓冲托辊， 43、驱动滚筒。
具体实施方式
[0012] 本技术方案适用于码头轨道短、物料颗粒小，运输时转接物料处易产生扬尘的工况，可以根据卸料情况满足码头多处安装的斗提机式装船机。具体实施例如图1所示，提升机与上游输送皮带机系统相衔接，物料由上游输送转载到提升机上，所述提升机通过高强度的螺栓固定在平台支架上并用拉杆2与门架3连接在一起，所述拉杆至少四根，保证提升机的稳定，在工作时，提升机可以随门架下部安装的大车行走机构移动，提升机上部的出口处与转接装置6上的落料筒对接，落料筒的另一端插入漏斗20里，所述门架上部安装有回转机构4，所述回转机构通过螺栓与立柱转台下部法兰以及门架上部法兰连接，立柱转台16上安装有司机室13，所述立柱转台上部铰接有上转台7，所述上转台7上依次安装有俯仰机构8和电气房10，为了保证上转台的稳定性，后拉杆9一端通过铰轴固定在主柱转台上端，其另一端通过铰轴固定在上转台的一侧构成稳定的三角形，回转机构4上部是臂架14，所述臂架内部安装有输送皮带机5，臂架的头部安装有溜筒15，所述溜筒下部与船舱对接，臂架14上安装有前拉杆12和钢丝绳11分别与立柱转台连接，加强牢固和稳定，所述门架下面固定有大车行走机构，大车行走机构是现有技术不再详述。
[0013] 所述门架3主要由主梁及支腿、大车行走机构、平台支架、拉杆、提升机拉杆组成，大车行走机构通过螺栓、法兰与主梁支腿连接，提升机安装平台支架通过拉杆铰接在主梁及支腿一侧，提升机通过螺栓以及拉杆安装在平台支架和主梁上，这样当门架移动时，提升机就可以随门架一起移动。
[0014] 所述物料转接结构如图2所示，现有的装船机上的提升机的出料口上对接有落料筒17，所述落料筒的另一端直接插入漏斗20的进口里，所述落料筒与漏斗的进口结合处加装有橡胶板19通过密封压圈18密封，漏斗的两侧焊有圆弧滑道与导料槽22两侧的圆弧轨道配合前后运动，所述导料槽通过螺栓安装在臂架14上，导料槽里倾斜安装有调节挡板21，导料槽的下面是输送物料的输送皮带24。
[0015] 所述回转机构如图3所示，回转机构4由变频电机25、行星减速机26、立柱转台16、小齿轮27、大齿圈44、螺栓29、法兰45构成，所述变频电机25与行星减速机26之间通过联轴器连接，所述行星减速机的轴上装有小齿轮27和大齿圈44通过螺栓固定在法兰45上，所述回转机构通过螺栓与立柱转台16下部法兰以及门架上部法兰连接。
[0016] 所述俯仰机构如图4所示，俯仰机构8由变频电机31、制动器32、卧式减速机33、卷筒34和轴承座35构成，所述变频电机31与卧式减速机33之间通过制动器32连接，卧式减速机带动轴承座35里装配的卷筒4运转。
[0017] 所述臂架里安装的输送皮带机如图5所示，输送皮带机5由改向滚筒36、前倾托辊37、调心托辊38、平行托辊39、密封罩40、槽钢41、缓冲托辊42和驱动滚筒43构成，所述改向滚筒36和驱动滚筒43支撑输送带运转，为使输送带运行平稳，输送带的下面前倾托辊37、调心托辊38、缓冲托辊42支撑固定在槽钢41上，槽钢的背面固定有平行托辊39，整个皮带机外面罩有密封罩40构成密封的输送空间。
[0018] 装船作业时，物料由后方输送系统转载到装船机提升机上，再送至臂架上的皮带系统，经溜筒装入船舱内。工作时，通过整机的行走，到达泊位，再通过回转机构驱动转台以及臂架做回转运动，以保证溜筒落料能够对准船舱口。同时通过上转台上的俯仰机构俯仰，溜筒的伸缩，改变溜筒出料点与船底的高度位置，以适应船舱尺寸要求和水位变化。通过加装物料转接密封装置，该装置主要由导料槽、漏斗、落料筒组成，导料槽通过螺栓固定在臂架上，当臂架做俯仰运动时，导料槽一起运动，漏斗通过弧形轨道在导料槽上滑动。当立柱转台做回转运动时，漏斗会以落料筒为中心做回转运动。保证臂架俯仰和回转时，落料点的密封，不会产生粉尘外溢，具有良好的密封性能。
