一种小型送料器转让专利

申请号 : CN201610569899.8

文献号 : CN106044317B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 陈智超刘志维刘坚

申请人 : 深圳市升宇智能科技有限公司

摘要 :

本发明涉及一种小型送料器,具有传送带,送料板和剥料平台,送料板的一个表面上设有供料轮,三个压料包胶轮,收料轮和电机,三个压料包胶轮呈倒三角形状排布,传送带从供料轮依次延伸至剥料平台、三个压料包胶轮和收料轮,送料板的另一个表面上设有第一皮带轮,第二皮带轮,第三皮带轮,第四皮带轮,第五皮带轮,第一齿轮和第二齿轮,所述第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮之间通过第一皮带连接,第一皮带轮与第五皮带轮之间通过第二皮带连接,第一齿轮与第二齿轮啮合。上述小型送料器结构简单,控制简便而且能有效降低成本。

权利要求 :

1.一种小型送料器,所述小型送料器具有传送带,送料板和剥料平台,所述剥料平台安装在所述送料板上,其特征在于,所述送料板的一个表面上设有供料轮、三个压料包胶轮、收料轮和电机,所述三个压料包胶轮分别为第一压料包胶轮、第二压料包胶轮和第三压料包胶轮,所述三个压料包胶轮呈倒三角形状排布,所述第二压料包胶轮位于所述倒三角形状的底部,所述传送带从所述供料轮依次延伸至所述剥料平台、所述第一压料包胶轮、所述第二压料包胶轮、所述第三压料包胶轮和所述收料轮,所述电机具有电机轴;

所述送料板的另一个表面上设有第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第五皮带轮、第一齿轮和第二齿轮,所述第二皮带轮、所述第三皮带轮和所述第四皮带轮之间通过所述第一皮带连接,所述第一皮带轮与所述第五皮带轮之间通过第二皮带连接,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合;

所述供料轮与所述第一皮带轮共轴,所述电机轴贯穿所述送料板和第二皮带轮,所述第二压料包胶轮与所述第三皮带轮共轴,所述收料轮与所述第四皮带轮和所述第一齿轮共轴,所述第五皮带轮与所述第二齿轮共轴,所述电机提供的驱动力大于所述第一皮带轮与所述皮带之间的静摩擦力。

2.根据权利要求1所述的小型送料器,其特征在于,所述第二皮带轮、所述第三皮带轮和所述第四皮带轮为平皮带轮,所述第一皮带轮和所述第五皮带轮为圆皮带轮。

3.根据权利要求1或2所述的小型送料器,其特征在于,在所述送料板的另一个表面上还设有三个惰轮,所述第一皮带与其中两个惰轮接触,所述第二皮带与另一个惰轮接触。

4.根据权利要求1所述的小型送料器,其特征在于,所述送料板的一个表面上还设有支撑架和气缸,所述第一压料包胶轮和所述第三压料包胶轮固定在所述支撑架上,所述气缸具有一个移动块,所述移动块与所述支撑架固定连接。

5.根据权利要求4所述的小型送料器,其特征在于,所述支撑架上具有两个缺口,所述两个缺口大致呈字母“V”形状,所述两个缺口的一端为入口,所述第一压料包胶轮的转轴和所述第三压料包胶轮的转轴分别固定在所述两个缺口的另一端。

6.根据权利要求4或5所述的小型送料器,其特征在于,所述小型送料器还具有底座,所述底座支撑所述送料板,所述气缸位于所述底座上。

7.根据权利要求6所述的小型送料器,其特征在于,在所述送料板的一个表面上还设有压杆,所述压杆与所述收料轮相切;在所述底座上设有通孔,所述通孔沿竖直方向与所述压杆和所述收料轮正对。

8.根据权利要求6所述的小型送料器,其特征在于,在所述收料轮与所述收料轮的转轴之间设置O型密封圈。

9.根据权利要求1所述的小型送料器,其特征在于,所述送料板的一个表面上还设有前端引导柱和后端引导柱,所述前端引导柱和所述后端引导柱分别位于所述三个压料包胶轮两侧,所述传送带从所述供料轮依次延伸至所述剥料平台、所述前端引导柱、所述第一压料包胶轮、所述第二压料包胶轮、所述第三压料包胶轮、所述后端引导柱和所述收料轮。

说明书 :

一种小型送料器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种小型送料器。

背景技术

[0002] 现有的送料器主要有以下几个特点:1、剥料平台采用抽气的方式,确保料带平整附在平台上;2、放料轴使用扭力电机驱动或者摩擦片方式,来保证张紧;3、收料轴需要额外用电机驱动;4、压料方式采用上下两个压料包胶轮相压的方式。
[0003] 然而,上述设计存在以下几个缺点:1、因为使用了至少两个的电机,因此成本过高;2、压料包胶轮的布局不合理,容易造成不稳定,料带走偏;3、平台采用抽气方式,比较耗能,并且过于依赖气的稳定性来保证自身的稳定性;4、整个结构的体积偏大,所占空间大;5、压料包胶轮清洁不方便。

发明内容

[0004] 本发明为了解决上述问题而提供的一种小型送料器,所述小型送料器具有传送带,送料板和剥料平台,所述剥料平台安装在所述送料板上,
[0005] 所述送料板的一个表面上设有供料轮,三个压料包胶轮,收料轮和电机,所述三个压料包胶轮分别为第一压料包胶轮,第二压料包胶轮和第三压料包胶轮,所述三个压料包胶轮呈倒三角形状排布所述第二压料包胶轮位于所述倒三角形状的底部,所述传送带从所述供料轮依次延伸至所述剥料平台、所述第一压料包胶轮、所述第二压料包胶轮、所述第三压料包胶轮和所述收料轮,所述电机具有电机轴;
[0006] 所述送料板的另一个表面上设有第一皮带轮,第二皮带轮,第三皮带轮,第四皮带轮,第五皮带轮,第一齿轮和第二齿轮,所述第二皮带轮、所述第三皮带轮和所述第四皮带轮之间通过第一皮带连接,所述第一皮带轮与所述第五皮带轮之间通过第二皮带连接,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合;
[0007] 所述供料轮与所述第一皮带轮共轴,所述电机轴贯穿所述送料板和第二皮带轮,所述第二压料包胶轮与所述第三皮带轮共轴,所述收料轮与所述第四皮带轮和所述第一齿轮共轴,所述第五皮带轮与所述第二齿轮共轴。
[0008] 优选地,所述二皮带轮、所述第三皮带轮和所述第四皮带轮为平皮带轮,所述第一皮带轮和所述第五皮带轮为圆皮带轮。
[0009] 优选地,在所述送料板的另一个表面上还设有三个惰轮,所述第一皮带与其中两个惰轮接触,所述第二皮带与另一个惰轮接触。
[0010] 优选地,所述送料板的一个表面上还设有支撑架和气缸,所述第一压料包胶轮和所述第三压料包胶轮固定在所述支撑架上,所述气缸具有一个移动块,所述移动块与所述支撑架形成固定。
[0011] 优选地,所述支撑架上具有两个缺口,所述两个缺口大致呈字母“V”形状,所述两个缺口的一端为入口,所述第一压料包胶轮的转轴和所述第三压料包胶轮的转轴分别固定在所述两个缺口的另一端。
[0012] 优选地,所述小型送料器还具有底座,所述底座支撑所述送料板,所述气缸位于所述底座上。
[0013] 优选地,在所述送料板的一个表面上还设有压杆,所述压杆与所述收料轮相切;在所述底座上设有通孔,所述通孔沿竖直方向与所述压杆和所述收料轮正对。
[0014] 优选地,在所述收料轮与所述收料轮的转轴之间设置O型密封圈。
[0015] 优选地,所述送料板的一个表面上还设有前端引导柱和后端引导柱,所述前端引导柱和所述后端引导柱分别位于所述三个压料包胶轮两侧,所述传送带从所述供料轮依次延伸至所述剥料平台、所述前端引导柱、所述第一压料包胶轮、所述第二压料包胶轮、所述第三压料包胶轮、所述后端引导柱和所述收料轮。
[0016] 本发明的有益效果在于:具有上述结构的送料器,用一个电机就实现了物料传输、收集废料和保证传送带张紧的功能,结构简单,控制简便而且能有效降低成本。

附图说明

[0017] 图1为本发明涉及的小型送料器的示意图;
[0018] 图2为本发明涉及的小型送料器的局部放大视图;
[0019] 图3为本发明涉及的小型送料器的另一个方向的视图;
[0020] 图4为本发明涉及的收料轮的剖面图。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图对本发明作进一步阐述:
[0022] 如图1所示,小型送料器具有送料板10a,剥料平台10b和底座10c,剥料平台10b安装在送料板10a上,底座10c支撑送料板10a,即送料板10a设置在剥料平台10b和底座10c之间。在本实施例中,底座10c与送料板10a一体形成,当然,在其他实施方式中,底座10c也可以与送料板10a分体形成。送料板10a的一个表面上设有供料轮11,前端引导柱12,多个压料包胶轮13,后端引导柱14和收料轮15。小型送料器还具有传送带20(图2中所示),传送带20从供料轮11依次延伸至剥料平台10b、前端引导柱12、多个压料包胶轮13、后端引导柱14和收料轮15。送料板10a的一个表面上还设有电机21,支撑架22和气缸23,气缸23具有一个移动块230,移动块230与该支撑架22形成固定,气缸23位于底座10c上。前端引导柱12和后端引导柱14分别位于压料包胶轮13两侧。
[0023] 结合图2所示,前端引导柱12为两个,两个前端引导柱12沿竖直方向排布。压料包胶轮13为三个,三个压料包胶轮13呈倒三角形状排布,分别为第一压料包胶轮13a,第二压料包胶轮13b和第三压料包胶轮13c,第二压料包胶轮13b位于上述倒三角形状的底部。传送带20依次延伸至第一压料包胶轮13a、第二压料包胶轮13b和第三压料包胶轮13c,传送带20在此处大致呈字母“M”的形状。其中,第一压料包胶轮13a和第三压料包胶轮13c固定在支撑架22上。具体地,支撑架22上具有两个缺口220,缺口220大致呈字母“V”形状,两个缺口220的一端为入口,另一端为锁定位置,第一压料包胶轮13a和第三压料包胶轮13c的转轴分别从两个缺口220的一端进入,并分别固定在两个缺口220的另一端。
[0024] 结合图3所示,电机21具有电机轴210,小型送料器还具有多个转轴,上述电机轴210和多个转轴贯穿送料板10a。送料板10a的另一个表面上设有第一皮带轮111,第二皮带轮211,第三皮带轮131,第四皮带轮151,第五皮带轮171,第一齿轮152和第二齿轮172,送料板10a的另一个表面与上述送料板10a的表面相背离。供料轮11与第一皮带轮111共轴;电机轴210贯穿第二皮带轮211;压料包胶轮13与第三皮带轮131共轴,具体地,第二压料包胶轮
13b与第三皮带轮131共轴;收料轮15与第四皮带轮151和第一齿轮152共轴;第五皮带轮171与第二齿轮172共轴。第二皮带轮211、第三皮带轮131和第四皮带轮151之间通过第一皮带连接;第一皮带轮111和第五皮带轮171之间通过第二皮带连接;第一齿轮152与第二齿轮
172啮合。
[0025] 在本发明中,电机21提供的驱动力大于第一皮带轮111与皮带之间的静摩擦力。作为一种优选的方案,二皮带轮211、第三皮带轮131和第四皮带轮151为平皮带轮,第一皮带轮111和第五皮带轮171为圆皮带轮,以此更好地实现调节传送带20的张紧(后面将详细描述)。
[0026] 作为一种优选的方案,在送料板10a的另一个表面上还设有三个惰轮18,第一皮带与其中两个惰轮18接触;第二皮带与另一个惰轮18接触。用户可通过改变惰轮18的位置来调节第一皮带和第二皮带的张紧。上述另一个惰轮18还与调节螺母24连接,用户可通过螺母24调节惰轮18的位置,从而更方便地调节第二皮带的张紧。
[0027] 作为一种优选的方案,在送料板10a的一个表面上还设有压杆16,该压杆16与收料轮15相切。在底座10c上设有通孔100,通孔100沿竖直方向与压杆16和收料轮15正对。当传送带20传送至收料轮15时,压杆16可刮去传送带20上的废料,用户只需要在通孔100下放置废料收集盒,即可收集废料。
[0028] 如图4所示,作为另一种优选的方案,也可以在收料轮15和收料轮15的转轴之间设置O型密封圈25,由于O型密封圈25具有弹性,因此,当需要收集废料时,就可以直接把收料轮15拆卸下来,从而实现收集废料的功能。
[0029] O型密封圈25除了实现收料轮15的快速拆装之外,还有打滑功能。在本发明中,由于收料轮15的直径比压料包胶轮13的直径大,而两者的角速度一样,因此收料轮15的线速度总是大于压料包胶轮13的线速度,也就是说正常工作时总能确保收料速度大于送料速度,然而,这样会使得料带越来越紧甚至被拉断。因此,当料带绷紧的力大于O型密封圈25的摩擦力,可以使收料轮15的转轴空转,收料轮15不转,从而保证传送带20一直被绷紧但不会拉断。
[0030] 上述小型送料器工作时,开启电机21,电机轴210带动第二皮带轮211、第三皮带轮131和第四皮带轮151正向转动,从而带动第二压料包胶轮13b和收料轮15转动。传送带20从供料轮11依次向剥料平台10b、前端引导柱12、第一压料包胶轮13a、第二压料包胶轮13b、第三压料包胶轮13c、后端引导柱14和收料轮15传输,从而带动供料轮11转动。由于第一齿轮
152与第二齿轮172啮合,因此第五皮带轮171会反向转动,而由于第一皮带轮111与第五皮带轮171之间通过皮带连接,因此皮带会施加一个反方向转动的力在第一皮带轮111上。
[0031] 由于电机21提供的驱动力大于第一皮带轮111与皮带之间的静摩擦力,因此供料轮11维持转动方向不变,第一皮带轮111与皮带之间为滑动摩擦(或者称为打滑)。此时,由于供料轮11受到了滑动摩擦力的影响,因此供料轮11的转动速率比第二压料包胶轮13b和收料轮15的转动速率慢,从而保证传送带20的张紧。由于二皮带轮211、第三皮带轮131和第四皮带轮151为平皮带轮,第一皮带轮111和第五皮带轮171为圆皮带轮,因此能更好地传递电机21的驱动力,而且第一皮带轮111与皮带之间更容易实现滑动摩擦。
[0032] 由于气缸23的移动块230与支撑架22形成固定,第一压料包胶轮13a和第三压料包胶轮13c固定在支撑架22上,因此可通过气缸23控制支撑架22向下移动,使第一压料包胶轮13a和第三压料包胶轮13c下压,从而让第一压料包胶轮13a和第三压料包胶轮13c与第二压料包胶轮131b之间压紧,从而更好地实现压料的功能,此外,通过第一压料包胶轮13a和第三压料包胶轮13c的两次挤压,能提高压料的效果。
[0033] 由于前端引导柱12和后端引导柱14分别位于压料包胶轮13两侧,因此能保证传送带20沿预定轨迹移动,避免传送带20走偏。
[0034] 由于支撑架22上设置有“V”形的缺口220,因此能实现第一压料包胶轮13a和第三压料包胶轮13c的快速拆装操作,方便清洗。
[0035] 具有上述结构的送料器,用一个电机就实现了物料传输、收集废料和保证传送带张紧的功能,结构简单,控制简便而且能有效降低成本。
[0036] 以上所述实施例,只是本发明的较佳实例,并非来限制本发明的实施范围,故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本发明专利申请范围内。