一种用于卫生制品生产设备上的传送装置

摘要

本发明公开了一种用于卫生制品生产设备上的传送装置，将连续材料切断、变速、转向传送，包括切刀辊、一定子部件，至少一个可相互独立运动的动子部件，至少一个可绕定子部件运动的砧座，和控制器。首先通过切刀辊与砧座配合将材料切断成离散形，而后利用磁场力通过定子部件驱动动子部件沿一定的轨迹变速运动，并在变速期间完成转向。本发明集切断、变速、转向工位于一体，一方面大大提高了输送效率，使得设备上需要调距的相关工位实现标准化设计，缩短设备的生产制造周期；另一方面使得设备对不同规格产品制造的灵活性大幅度提高，极大的缩短产品的改码时间，大大提高了输送效率，彻底改变了传统变速结构受凸轮上变速凸轮沟槽形状的限制，导致换码麻烦的问题，具有调试方便，成本降低，生产效率高等优点。

权利要求

1.一种用于卫生制品生产设备上的传送装置，用于将连续材料切断、变速、转向传送，包括切刀辊，其特征在于：还包括一定子部件，至少一个可相互独立运动的动子部件，至少一个可绕定子部件运动的砧座，和控制器；

所述定子部件上具有用于接收材料的接收区域，用以切断连续材料的材料切断区域，实现切断后材料的变速转向区域，以及向后一级传送切断后材料的移交区域，定子部件通过磁场力推动动子部件运动；

所述动子部件带动材料运动，其包括用于监测动子部件位置的传感部件，以及用于将材料保持、变速、移交的衬垫；所述传送装置还包括在传动面内转动衬垫使得切断后材料方向发生转变的变向部件；

所述砧座能够与切刀辊相接触，并且与动子部件不相干涉；

所述控制器与定子部件和传感部件相连接，一方面通过控制定子部件中的电流方向产生磁场力推动动子部件运动，另一方面通过传感部件实时监测动子部件的位置。

2.如权利要求1所述用于卫生制品生产设备上的传送装置，其特征在于：所述接收区域设置在所述材料切断区域的上游侧或下游侧。

3.如权利要求1所述用于卫生制品生产设备上的传送装置，其特征在于：所述砧座的旋转中心与动子部件的旋转中心偏心设置。

4.如权利要求1至3任一项所述用于卫生制品生产设备上的传送装置，其特征在于：所述衬垫与动子部件的连接是可拆卸的。

5.如权利要求1所述用于卫生制品生产设备上的传送装置，其特征在于：所述动子部件不通过线缆连接。

6.如权利要求1所述用于卫生制品生产设备上的传送装置，其特征在于：所述定子部件上开设有导向部，动子部件以滚动摩擦方式沿着定子部件的导向部自由滑动。

7.如权利要求1所述用于卫生制品生产设备上的传送装置，其特征在于：所述定子部件的形状是圆形或者非圆形。

8.如权利要求1所述用于卫生制品生产设备上的传送装置，其特征在于：所述连续材料可以是卫生制品的原材料、半成品、成品中的任一种。

说明书

一种用于卫生制品生产设备上的传送装置

技术领域

[0001] 本发明属于卫生用品制造设备领域，尤其涉及一种用于卫生制品生产设备上的传送装置，其在将一条传送带上运动的连续材料切断后通过磁场力变速变向移交到后一级。

背景技术

[0002] 在卫生制品生产线上经常需要将连续材料切断形成离散片材，再将该离散片材以两个相邻片材之间的距离切换到另一个距离，进而实现片材的调位，即变间距。此外有时还会进一步增加扭转的工序，实现片材的调向。为实现上述目的，现有装置多采用分体式和集成式两种形式，即将切断、变速、转向三道工序按照工位分步完成或者集中到一台装置完成。

[0003] 如中国专利授权号CN1178828C公开了一种传送方法和传送设备，其通过柄主体的顶端部根据驱动轮的等速旋转而向驱动轮的旋转方向的前方或后方摆动实现工件的变速，此外根据变向凸轮滚柱的位置沿变向凸轮沟槽在一定角度范围内周期性转动实现工件的转向。又如中国专利授权号CN1245930C公开了物品的制造装置及其制造方法，其具有依次接收弹性构件的衬垫的输送装置，分割弹性构件的切刀，和以高于送出速度的大致一定的输送速度输送织品，同时将弹性构件从衬垫上复制到在织品上的复制装置。

[0004] 上述两篇专利文献利用机械结构实现工件的变速，受具体结构的限制，当需要改变尺码时，只有将原有整台凸轮拆下并换上新的凸轮才能实现，因而存在换码周期长，凸轮寿命有限，调试不方便，以及输送效率不高等问题。

发明内容

[0005] 鉴于此，本发明提供一种用于卫生制品生产设备上的传送装置，解决现有装置生产效率低，换码周期长，凸轮寿命有限，以及调试不方便的问题。

[0006] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于卫生制品生产设备上的传送装置，用于将连续材料切断、变速、转向输送，包括一定子部件，至少一个可相互独立运动的动子部件，至少一个可绕定子部件运动的砧座，与砧座相配合的切刀辊，和控制器。

[0007] 其中，定子部件上具有用于接收材料的接收区域，用以切断连续材料的材料切断区域，实现切断后材料的变速转向区域，以及向后一级传送切断后材料的移交区域，定子部件通过磁场力推动动子部件运动。

[0008] 动子部件带动材料运动，其包括用于监测动子部件位置的传感部件，以及用于将材料保持、变速、移交的衬垫；所述传送装置还包括在传动面内转动衬垫使得切断后材料方向发生转变的变向部件。

[0009] 砧座能够与切刀辊相接触，并且与动子部件不相干涉。

[0010] 控制器与定子部件和传感部件相连接，一方面通过控制定子部件中的电流方向产生磁场力推动动子部件运动，另一方面通过传感部件实时监测动子部件的位置。

[0011] 进一步的，接收区域设置在材料切断区域的上游侧或下游侧。当接收区域设置在材料切断区域的下游侧时，连续材料首先到达材料切断区域在切刀辊和砧座的配合下被切断，接着切断后的离散材料在接收区域内被动子部件保持在其表面，动子部件以基本等于第一传送速度的接收速度在接收区域运动，而后经变速转向区域改变动子部件的传送速度，接着到达移交区域并以基本等于第二传送速度的移交速度将工件传送至后一级。在变速期间，动子部件的衬垫在变向部件的带动下与材料一起转动，实现材料的周期性转向，其转向角度优选为90°。

[0012] 上述拾起速度和移交速度互不相同。当移交速度大于拾起速度时，工件在移交区域内的传送节距大于拾起区域的传送节距；当移交速度小于拾起速度时，工件在移交区域内的传送节距小于拾起区域的传送节距。

[0013] 当接收区域设置在材料切断区域的上游侧时，连续材料首先经接收区域保持在动子部件的表面，接着经材料切断区域被切断，再由变速转向区域向移交区域运动，该情况下的工作原理与上述相同，在此不再赘述。

[0014] 作为本发明的进一步改进，上述变向部件的结构可采用带有凹槽的圆柱凸轮与摆臂相互配合的方式，又或者采用直动从动件圆柱凸轮串联曲柄滑块机构来实现，当然变向机构的具体结构形式不限于上述两种方式，还可以采用诸如中国专利申请号为00803255.6、201320802941.8所公开的结构来实现，在此不再赘述。

[0015] 作为本发明一种具体实施方式，定子部件还包括一周面带有变向凸轮沟槽的凸轮，动子部件进一步包括与衬垫转动轴相连的曲柄，一端与曲柄相连另一端连接滑块的连杆，与连杆相固定且可沿线轨作直线往复运动的滑块，以及与滑块或连杆相连用于驱动滑块运动的凸轮导向器。当动子部件带动离散材料在磁场力作用下变速运动的同时，衬垫根据凸轮导向器在变向凸轮沟槽上的位置呈周期性转动。

[0016] 优选的，衬垫与动子部件的连接是可拆卸的，该衬垫可采用负压吸附或静电吸附等方式。上述连续材料可以是卫生制品的原材料、半成品、成品中的任一种。进一步的，动子部件不通过线缆连接。

[0017] 更进一步的，砧座的旋转中心与动子部件的旋转中心偏心设置。具体的，各动子部件围绕第一旋转中心转动，各砧座围绕第二旋转中心转动，第二旋转中心设置在第一旋转中心更靠近切刀辊的一侧，如此设置可以更好的防止砧座与动子部件上的衬垫发生干涉。

[0018] 优选的，在定子部件上开设有导向部，动子部件以滚动摩擦方式沿着定子部件的导向部自由滑动。

[0019] 上述定子部件的形状可视具体需要而定，其可以是圆形或者非圆形。

[0020] 本发明与现有技术相比，具有如下优点：

[0021] 本发明集切断、变速、转向为一体，在切刀辊和砧座的配合下将连续材料切断成若干个离散材料，再由控制器控制定子部件内电流的方向产生磁场力推动动子部件沿着一定的轨迹做变速运动，与此同时动子部件的衬垫在变向部件的带动下在变速运动的同时带动材料转动。上述装置可以切断、输送、定位和缓存工件，其具体包括一个定子部件、多个动子部件、多个砧座和控制器。本发明一方面使得设备上需要调距的相关工位的装置实现标准化设计，缩短设备的生产制造周期；另一方面使得设备对不同规格产品制造的灵活性大幅度提高，极大的缩短产品的改码时间，大大提高输送效率，摆脱了传统机械式变速结构受凸轮上变速凸轮沟槽形状的限制导致换码麻烦的问题，具有调试方便，成本低，生产效率高等优点。

附图说明

[0022] 图1是本发明的原理图。

[0023] 图中，101、传送带，102、连续材料，1、定子部件，2、动子部件，3、砧座，4、切刀辊，5、传感部件，6、控制器，7、衬垫，8、旋转轴，9、第一旋转中心，10、第二旋转中心，11、材料切断区域，12、接收区域，13、移交区域，14、变速转向区域。

具体实施方式

[0024] 以下参照说明书附图和具体实施方式，对本发明进行说明。

[0025] 实施例，请参阅图1，

[0026] 一种用于卫生制品生产设备上的传送装置，用于将从前一级传送带101输送而来的连续材料102切断、变速、转向传送，包括一定子部件1，多个可相互独立运动的动子部件2，多个可绕定子部件1运动的砧座3，与砧座3相配合的切刀辊4，和控制器6。

[0027] 其中，定子部件1大致呈圆形，其上具有用以切断连续材料102的材料切断区域11，接收切断后材料的接收区域12，向后一级传送切断后材料的移交区域13，以及设置在接收区域12与移交区域13之间的变速转向区域14。

[0028] 定子部件1内设置有与控制器6相连接的线圈，通过控制器6改变线圈内电流的方向产生磁场力，进而推动动子部件2在第一定子1上运动，线圈内通过电流越大，磁场力越强，动子部件2运动速度越快。在定子部件1上开设有导向部，动子部件2以滚动摩擦方式沿着定子部件1的导向部自由滑动。

[0029] 动子部件2带动材料运动，其包括用于监测动子部件2位置的传感部件5，以及用于将材料保持、变速、移交的可拆卸的衬垫7。该衬垫7可采用负压吸附或静电吸附等方式，传感部件5用于将动子部件2的运动位置实时的反馈至控制器6中。上述传送装置还包括在传动面内转动动子部件的衬垫7使得切断后材料方向发生改变的变向部件，该变向部件通过旋转轴8与衬垫7相连接。

[0030] 砧座3能够与切刀辊4相接触，并且与动子部件2不相干涉。砧座3的旋转中心与动子部件2的旋转中心偏心设置。具体的，各动子部件2围绕第一旋转中心9转动，各砧座3围绕第二旋转中心10转动，第二旋转中心10设置在第一旋转中心9更靠近切刀辊4的一侧。砧座3的数量与动子部件2数量相同。

[0031] 切刀辊4上至少具有一把切刀，通过切刀辊4的转动将连续材料切断。

[0032] 控制器6分别与定子部件1、传感部件5相连接，一方面通过控制定子部件1中的电流方向产生磁场力推动动子部件2运动，另一方面通过传感部件5实时监测动子部件2的位置。

[0033] 工作时，连续材料以第一传送速度V1的速度首先到达材料切断区域，在切刀辊和砧座的配合下被切断，接着动子部件以基本等于第一传送速度V1的接收速度V2在接收区域运动并将切断后的离散材料保持在其表面，经变速转向区域改变动子部件的传送速度，接着到达移交区域并以基本等于后一级的第二传送速度的移交速度V3将离散材料转移至后一级。在变速期间动子部件的衬垫在变向部件的带动下与材料一起呈周期性转动。其中，V1＝V2，V2﹤V3。本发明集切断、变速和转向为一体，大大提高了生产效率。

[0034] 以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的普通技术人员来说，在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。