一种电力设备楼梯搬运辅助装置

摘要

本发明提供一种电力设备楼梯搬运辅助装置，解决电力设备在楼梯区域内搬运费时、费力，不方便搬运的技术问题。它包括承载系统和驱动系统；承载系统包括轨道机构、连杆机构和脚柱机构；连杆机构可伸缩，连杆机构的两端可转动的安装在轨道机构上，脚柱机构铰链在轨道机构末端的下方，脚柱机构可伸缩；驱动系统包括动力机构和控制装置，动力机构安装在所述轨道机构的上方，动力机构包括驱动轴，驱动轴可伸缩；控制装置包括单片机，控制系统分别与脚柱机构和动力机构电连接。它使电力设备在楼梯区域搬运省时、省力。

权利要求

1.一种电力设备楼梯搬运辅助装置，其特征在于，包括承载系统和驱动系统；所述的承载系统包括轨道机构、连杆机构和脚柱机构；所述的连杆机构可伸缩，所述连杆机构的两端可转动的安装在所述的轨道机构上，所述轨道机构的上端面设有齿条；所述的脚柱机构铰链连接在所述轨道机构末端的下方，所述的脚柱机构可伸缩；

所述的驱动系统包括动力机构和控制装置，所述的动力机构安装在所述轨道机构的上方，所述的动力机构包括驱动架、驱动轴和运载驱动电机，所述的驱动架与所述的运载驱动电机固定连接，所述运载驱动电机与所述的驱动轴通过齿轮啮合连接，所述的驱动轴的两端通过齿轮与所述的轨道机构上端面的齿条啮合连接；所述的驱动轴可伸缩；

所述的控制装置包括单片机，所述的控制装置分别与所述的脚柱机构和动力机构电连接；

所述的轨道机构包括轨道和轴承，所述的轨道包括左轨和右轨，所述轴承分别安装在所述的左轨和右轨内；所述轨道机构的末端分别设有前进按钮和后退按钮；

所述的连杆机构包括左杆和右杆，所述左杆的左端安装在所述左轨内的轴承内，所述右杆的右端安装在所述右轨内轴承内；所述的左杆的右端设有左接头，所述右杆的左端设有右接头，所述的左接头采用圆柱体空壳结构，所述左接头上从左到右均匀设有多个左螺孔，所述左接头管壁的内侧面纵向设有上键槽；所述的右接头采用圆柱体实心结构，所述右接头管壁的内侧面纵向设有下键槽，所述的下键槽与所述的上键槽对应设置，所述的下键槽和上键槽组成连杆键槽，所述右接头上从左到右均匀设有多个右螺孔，所述的左螺孔与右螺孔对应设置，所述的左螺孔与右螺孔组成连杆螺孔；所述的连杆螺孔与所述的连杆键槽呈90°夹角；

所述的驱动架包括底板和驱动盒，所述的底板的后端与所述的驱动盒螺接，所述的运载驱动电机通过底座固定安装在所述的驱动盒内，所述底板的前端设有圆角；

所述的驱动轴包括左驱动轴、中间驱动轴和右驱动轴，所述的中间驱动轴上的齿轮与所述的运载驱动电机啮合；所述中间驱动轴的左端设有第一驱动接头，所述中间驱动轴的右端设有第二驱动接头，所述左驱动轴的右端设有左驱动接头，所述右驱动轴的左端设有右驱动接头；所述的第一驱动接头与所述的左驱动接头可伸缩的连接，所述的第二驱动接头与所述的右驱动接头可伸缩的连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备楼梯搬运辅助装置，其特征在于，所述的左轨和右轨的前端分别设有轨道插孔，所述左轨和右轨的后端分别设有轨道插头。

3.根据权利要求1所述的一种电力设备楼梯搬运辅助装置，其特征在于，所述的脚柱机构包括脚柱传动机构、脚柱驱动机构和机箱；所述的脚柱传动机构包括上撑杆和下撑杆，所述上撑杆的上端设有连接端耳，所述的连接端耳与所述的轨道机构铰链连接，所述的上撑杆可滑动的套装在所述的下撑杆内；所述的脚柱驱动机构安装在所述的机箱内，所述的机箱位于所述下撑杆的下方，所述的脚柱驱动机构包括双向液压泵和液压驱动电机，所述的机箱包括油箱，所述的下撑杆与油箱通过所述的双向液压泵以及管道联通，所述的双向液压泵通过所述的液压驱动电机驱动；所述机箱的外侧壁上设有上升按钮和下降按钮；所述上撑杆的底端设有密封圈，所述的下撑杆的下部设有进油口。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备楼梯搬运辅助装置，其特征在于，所述单片机的信号输入端分别与前进按钮、后退按钮、上升按钮和下降按钮电连接，所述单片机的信号输出端分别与所述的液压驱动电机和运载驱动电机电连接。

说明书

一种电力设备楼梯搬运辅助装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电力设备搬运装置技术领域，具体地说是一种电力设备楼梯搬运辅助装置。

背景技术

[0002] 在变电站的技术改造过程中，主控室内电力设备的经常要在楼梯区域内搬运，目前国内外对于电力设备在楼梯区域的搬运，普遍采用的是传统人力搬运，需要6～8人同时抬起；搬运过程中易造成人员的磕碰、地面板砖的磨损，对工程的按时完工、安全性产生了一定影响。因此需要提供搬运辅助装置，有效减少搬运时间及资金成本，缓解人员分配紧张的问题，改善人员的劳动条件和劳动强度；有效防止发生人身伤亡和设备事故。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种电力设备楼梯搬运辅助装置，以解决电力设备在楼梯区域内搬运费时、费力，不方便搬运的技术问题。

[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电力设备楼梯搬运辅助装置，包括承载系统和驱动系统；所述的承载系统包括轨道机构、连杆机构和脚柱机构；所述的连杆机构可伸缩，所述连杆机构的两端可转动的安装在所述的轨道机构上，所述轨道机构的上端面设有齿条；所述的脚柱机构铰链在所述轨道机构末端的下方，所述的脚柱机构可伸缩；

[0005] 所述的驱动系统包括动力机构和控制装置，所述的动力机构安装在所述轨道机构的上方，所述的动力机构包括驱动架、驱动轴和运载驱动电机，所述的驱动架与所述的运载驱动电机固定连接，所述运载驱动电机与所述的驱动轴通过齿轮啮合连接，所述的驱动轴的两端通过齿轮与所述的轨道机构上端面的齿条啮合连接；所述的驱动轴可伸缩；

[0006] 所述的控制装置包括单片机，所述的控制系统分别与所述的脚柱机构和动力机构电连接。

[0007] 所述的轨道机构包括轨道和轴承，所述的轨道包括左轨和右轨，所述轴承分别安装在所述的左轨和右轨内；所述轨道机构的末端分别设有前进按钮和后退按钮。

[0008] 所述的左轨和右轨的前端分别设有轨道插孔，所述左轨和右轨的后端分别设有轨道插头。

[0009] 所述的连杆机构包括左杆和右杆，所述左杆的左端安装在所述左轨内的轴承内，所述右杆的右端安装在所述右轨内轴承内；所述的左杆的右端设有左接头，所述右杆的左端设有右接头，所述的左接头采用圆柱体空壳结构，所述左接头上从左到右均匀设有多个左螺孔，所述左接头管壁的内侧面纵向设有上键槽；所述的右接头采用圆柱体实心结构，所述右接头管壁的内侧面纵向设有下键槽，所述的下键槽与所述的上键槽对应设置，所述的下键槽和上键槽组成连杆键槽，所述右接头上从左到右均匀设有多个右螺孔，所述的左螺孔与右螺孔对应设置，所述的左螺孔与右螺孔组成连杆螺孔；所述的连杆螺孔与所述的连杆键槽呈90°夹角。

[0010] 所述的脚柱机构包括脚柱传动机构、脚柱驱动机构和机箱；所述的脚柱传动机构包括上撑杆和下撑杆，所述上撑杆的上端设有连接端耳，所述的连接端耳与所述的轨道机构铰链连接，所述的上撑杆可滑动的套装在所述的下撑杆内；所述的脚柱驱动机构安装在所述的机箱内，所述的机箱位于所述下撑杆的下方，所述的脚柱驱动机构包括双向液压泵和液压驱动电机，所述的机箱包括油箱，所述的下撑杆与油箱通过所述的双向液压泵以及管道联通，所述的双向液压泵通过所述的液压驱动电机驱动；所述机箱的外侧壁上设有上升按钮和下降按钮；所述上撑杆的底端设有密封圈，所述的下撑杆的下部设有进油口。

[0011] 所述的驱动架包括底板和驱动盒，所述的底板的后端与所述的驱动盒螺接，所述的运载驱动电机通过底座固定安装在所述的驱动盒内，所述底板的前端设有圆角。

[0012] 所述的驱动轴包括左驱动轴、中间驱动轴和右驱动轴，所述的中间驱动齿轮与所述的运载驱动电机啮合；所述中间驱动轴的左端设有第一驱动接头，所述中间驱动轴的右端设有第二驱动接头，所述左驱动轴的右端设有左驱动接头，所述右驱动轴的左端设有右驱动接头；

[0013] 所述的第一驱动接头与所述的左驱动接头可伸缩的连接，所述的第二驱动接头与所述的右驱动接头可伸缩的连接。

[0014] 所述单片机的信号输入端分别与所述的前进按钮、后退按钮、上升按钮和下降按钮电连接，所述单片机的信号输出端分别与所述的液压驱动电机和运载驱动电机电连接。

[0015] 本发明的有益效果是：

[0016] 1、本发明通过调节连杆机构和驱动轴的长度，可以满足多种尺寸大小电力设备的运载要求；通过调节脚柱机构的高度，可以实现导轨机构与楼梯台阶之间的倾斜角度，在运载驱动电机功率一定的情况下，可以实现运载较重的设备；本发明在整体上解决了传统中利用人力在楼梯上搬运电力设备较为困难的技术问题，使电力设备在楼梯上的搬运较为简易。

[0017] 2、本发明中的导轨可以拼接延伸，满足不同楼梯长度的使用要求。

附图说明

[0018] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0019] 图2是本发明放置于楼梯上的工作状态示意图；

[0020] 图3是图1中连杆机构结构拆分示意图；

[0021] 图4是图3的正视图；

[0022] 图5是图1中驱动轴结构拆分示意图；

[0023] 图6是图5的正视图；

[0024] 图中：1.轨道机构；11.轨道插孔；12.轨道插头；2.连杆机构；21.左杆；211.左螺孔；212.上键槽；22.右杆；221.右螺孔；222.下键槽；3.脚柱机构；31.上撑杆；32.下撑杆；33.机箱；4.驱动架；41.底板；42.驱动盒；5.驱动轴；51.左驱动轴；511.左驱动齿轮；512.左驱动螺孔；52.中间驱动轴；521.中间驱动齿轮；522.第一下驱动键槽；523.第二下驱动键槽；524.第一驱动螺孔；525.第二驱动螺孔；53.右驱动轴；531.右驱动齿轮；532.右驱动螺孔。

具体实施方式

[0025] 如图1至6所示，一种电力设备楼梯搬运辅助装置包括承载系统和驱动系统；

[0026] 所述的承载系统包括轨道机构1、连杆机构2和脚柱机构3，所述的轨道机构1包括轨道，所述的轨道包括左轨和右轨，所述的左轨和右轨通过所述的多个连杆机构2平行连接，所述的脚柱机构3安装于所述的轨道机构1的下方；所述的左轨和右轨均采用矩形长条状结构，所述左轨和右轨的上端面设有齿条，所述的齿条用于和驱动系统的相啮合；所述的轨道机构1包括轴承，所述左轨和右轨的内设有轴承；所述的左轨和右轨的前端设有轨道插孔11，所述左轨和右轨的后端设有轨道插头12，所述的左轨和右轨可插接延伸轨道的长度，即前段轨道的轨道插孔11可插接在后段轨道的轨道插头12上；根据运载距离长度需要，分别拼接左轨和右轨，以调节轨道的长度；所述轨道机构1的末端分别设有前进按钮和后退按钮。

[0027] 所述的连杆机构2包括左杆21和右杆22，所述的左杆21和右杆22均采用圆柱体结构，所述的左杆21和右杆22直径尺寸相同，所述左杆21的左端安装在所述左轨的轴承内，所述右杆22的右端安装在所述右轨的轴承内，所述的左杆21的右端设有左接头，所述的左接头采用圆柱体空壳结构，所述左接头上从左到右均匀设有多个左螺孔211，所述左接头管壁的内侧面纵向设有上键槽212；所述右杆22的左端设有右接头，所述的右接头采用圆柱体实心结构，所述右接头管壁的上纵向设有下键槽222，所述的下键槽222与所述的上键槽212对应设置，所述的下键槽222和上键槽212组成连杆键槽，所述右接头上从左到右均匀设有多个右螺孔221，所述的左螺孔211与右螺孔221对应设置，所述的左螺孔211与右螺孔221组成连杆螺孔，所述的连杆螺孔与所述的连杆键槽方向垂直，所述右接头的直径小于所述左接头的直径，所述的右接头套装在所述的左接头内，所述的左杆21和右杆22通过所述的左接头和右接头连接，采用平键安装于所述的连杆键槽内对左接头和右接头连接，并通过沉头螺钉连接不同的左螺孔211和右螺孔221来调节所述连杆机构2的长度，即调节承载系统承载面的宽度。

[0028] 所述的脚柱机构3分别安装在所述轨道机构1最末端段左轨和右轨后端的下部，所述的脚柱机构3包括脚柱传动机构、脚柱驱动机构和机箱33；所述的脚柱传动机构包括上撑杆31和下撑杆32，所述上撑杆31采用圆柱体实心结构，所述上撑杆31的上端设有连接端耳，所述的连接端耳与所述的左轨和右轨铰链连接，即脚柱机构3可调整与轨道机构1之间的安装角度；所述的下撑杆32采用圆柱体空壳结构，所述的上撑杆31可滑动的套装在所述的下撑杆32内；所述上撑杆31的底端设有密封圈，所述的上撑杆31与所述的下撑杆32通过所述的密封圈密封连接；所述的下撑杆32的下部设有进油口；

[0029] 所述的脚柱驱动机构安装在所述的机箱33内，所述的机箱33位于所述下撑杆32的下方，所述的脚柱驱动机构包括双向液压泵和液压驱动电机，所述的机箱33包括油箱，所述油箱内盛装液压油，所述的下撑杆32与油箱通过所述的双向液压泵以及管道联通，所述的双向液压泵通过所述的液压驱动电机驱动，所述的液压驱动电机采用步进电机；所述机箱33的外侧壁上设有上升按钮和下降按钮。

[0030] 所述脚柱传动机构通过所述的脚柱驱动机构调节伸缩高度，进而调节轨道机构1与楼梯阶梯之间的倾斜角度，当采用本装置运输较重设备时，可伸长脚柱机构3，减小轨道机构1与楼梯阶梯之间的倾斜夹角，以减小设备重力对驱动系统的作用力。

[0031] 所述的驱动系统包括动力机构和控制装置，所述的动力机构安装于所述的轨道机构1上侧，包括驱动架4、驱动轴5和运载驱动电机，所述的驱动架4包括底板41和驱动盒42，所述的底板41采用矩形结构，所述的底板41平放在所述左轨和右轨之间平行的连杆机构2上；所述底板41的前端设有圆角，所述的圆角可防止底板41在运动过程中底板41的前端与连杆机构2产生碰撞；当运输的设备较小时，设备可直接放置在所述的底板41上；所述底板41的后端设有螺孔，所述的底板41的后端与所述的驱动盒42螺接；所述的驱动盒42采用矩形盒，所述驱动盒42的前端设有驱动板所述驱动板的高度高于所述驱动盒42的高度；当使用本装置运输较大尺寸设备时，可拆下底板41，采用驱动板直接推动设备；所述的运载驱动电机通过底座固定安装在所述的驱动盒42内，所述的运载驱动电机采用步进电机；所述的运载驱动电机包括电机输出轴，所述电机输出轴上套装有电机齿轮；

[0032] 所述的驱动轴5包括左驱动轴51、中间驱动轴52和右驱动轴53，所述的中间驱动轴52的中间位置设有中间驱动轴齿轮521，所述的中间驱动轴齿轮521与所述的电机齿轮啮合；所述中间驱动轴52的左端设有第一驱动接头，所述中间驱动轴52的右端设有第二驱动接头，所述第一驱动接头和第二驱动接头分别采用圆柱体实心结构，所述第一驱动接头的纵向方向设有第一下驱动键槽522，所述第一驱动接头上从左到右设有多个第一驱动螺孔
524，所述第二驱动接头的纵向方向设有第二下驱动键槽523，所述第二驱动接头上从左到右设有多个第二驱动螺孔525；所述的左驱动轴51和右驱动轴53大小尺寸和结构均相同，所述左驱动轴51的左端设有左驱动齿轮551，所述的左驱动齿轮551与所述左轨上的齿条啮合，所述左驱动轴51的右端设有左驱动接头，所述的左驱动接头采用圆柱体空壳结构，所述左驱动接头的管壁内侧设有第一上驱动键槽，所述左驱动接头的管壁上从左到右设有多个左驱动螺孔512，所述的左驱动螺孔512为通孔；所述的第一下驱动键槽522和第一上驱动键槽组成第一驱动键槽，所述的第一驱动螺孔524与所述的左驱动螺孔512组成左驱动连接孔；所述的第一驱动接头套装在所述的左驱动接头内，采用平键安装在所述的第一驱动槽内对左驱动接头和第一驱动接头连接，并通过沉头螺钉连接不同的第一驱动螺孔524和左驱动螺孔512来调节所述左驱动轴51与中间驱动轴52的连接长度；

[0033] 所述右驱动轴53的右端设有右驱动齿轮531，所述的右驱动齿轮531与所述右轨上的齿条啮合，所述右驱动轴53的左端设有右驱动接头，所述的右驱动接头采用圆柱体空壳结构，所述右驱动接头的管壁内侧设有第二上驱动键槽，所述右驱动接头的管壁上从左到右设有多个右驱动螺孔532，所述的右驱动螺孔532为通孔；所述的第二下驱动键槽523和第二上驱动键槽组成第二驱动键槽，所述的第二驱动螺孔525与所述的右驱动螺孔532组成右驱动连接孔；所述的第二驱动接头套装在所述的右驱动接头内，采用平键安装在所述的第二驱动槽内对右驱动接头和第二驱动接头连接，并通过沉头螺钉连接不同的第二驱动螺孔525和右驱动螺孔532来调节所述右驱动轴53与中间驱动轴52的连接长度；

[0034] 在采用本装置可对不同尺寸的电力设备进行运输，由于电力设备的尺寸不同，所以要调节承载系统承载面的宽度，即调节连杆机构2的长度；由于驱动轴5的两端和轨道采用齿轮和齿条连接，所以驱动轴5也要调节长度才能满足使用要求；本装置驱动轴5采用左驱动轴51与中间驱动轴52可伸缩的连接，右驱动轴53与中间驱动轴52可伸缩的连接，即跟据连杆机构2的长度大小调节驱动轴5的长度，并且本装置的左驱动轴51和右驱动轴53的尺寸和结构完全相同，进行适合调节能够保证驱动电机位于驱动轴5的中间位置进行驱动，使驱动轴5的左、右两边受力均衡。

[0035] 所述的控制装置安装于所述轨道机构1的末端，所述的控制装置包括单片机，所述单片机的信号输入端分别与所述的前进按钮、后退按钮、上升按钮和下降按钮电连接，所述单片机的信号输出端分别与所述的液压驱动电机和运载驱动电机电连接。

[0036] 本发明通过调节连杆机构2和驱动轴5的长度，可以满足多种尺寸大小电力设备的运载要求；通过调节脚柱机构3的高度，可以实现导轨机构与楼梯台阶之间的倾斜角度，在运载驱动电机功率一定的情况下，可以实现运载较重的设备；本发明在整体上解决了传统中利用人力在楼梯上搬运电力设备较为困难的技术问题，使电力设备在楼梯上的搬运较为简易。

[0037] 除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

[0038] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。