全自动液压爬升模板系统及其使用方法

摘要

本发明提供了一种全自动液压爬升模板系统及其使用方法，属于建筑施工领域，通过操作液压动力控制系统，操作人员就能实现上、下自动换向防坠装置两种状态自由切换，自动进行导轨爬升、架体爬升两种状态转换，避免了工人们手动转动换向防坠装置；在全自动液压爬升模板系统初次安装结束后，操作工人调节下部活动支撑腿使其顶在核心筒砼的表面上，下部活动支撑腿能够随着整个架体爬升而向上滚动，始终支撑着整个架体，避免了每次爬升前重复设置临时支撑等准备工作；使用本发明提供的全自动液压爬升模板系统及其使用方法不仅可以提高施工效率，同时还能降低高空坠落等安全事故的发生概率。

权利要求

1.一种全自动液压爬升模板系统，其特征在于，包括从上至下依次设置的绑筋架、中部设备和下部设备，所述下部设备包括设备架、至少两组附墙装置组以及至少两根轨道，所述设备架包括至少两个承重系统、至少两套液压爬升装置和框架结构，所述承重系统和所述液压爬升装置的数量与所述轨道的数量相等，每组所述附墙装置组包括三个附墙装置，其中两个所述附墙装置上下错开固定在核心筒砼的表面，另一个所述附墙装置循环周转使用，所述承重系统的上端勾在对应的相对位置低的所述附墙装置上，所述承重系统的下端顶在所述核心筒砼的表面上，所述液压爬升装置和所述框架结构分别与所述承重系统固定连接，所述液压爬升装置卡装在所述轨道中，所述液压爬升装置包括上自动换向防坠装置、下自动换向防坠装置、爬升液压缸以及液压动力控制系统，所述上自动换向防坠装置与所述承重系统销连接，所述爬升液压缸的上端和下端分别与所述上、下自动换向防坠装置销连接，所述液压动力控制系统放置于所述框架结构上，所述爬升液压缸通过油管与所述液压动力控制系统相连，所述上、下自动换向防坠装置均包括防坠调向机构和自动调向机构，所述自动调向机构安装在所述防坠调向机构的一个外侧面上，所述自动调向机构通过油管与所述液压动力控制系统相连，所述自动调向机构包括拨盘、工作销、液压缸以及液压缸支架，所述拨盘的一面上有一个横截面形状为矩形的环形导槽，所述拨盘的另一面有一个沉头凹槽，所述沉头凹槽卡在所述防坠调向机构的摇杆和中心销轴上，所述液压缸支架安装在所述防坠调向机构上，所述液压缸安装在所述液压缸支架上，所述工作销安装在所述液压缸的扁头上且穿过所述液压缸支架插入到所述矩形导槽内，所述液压缸通过油管与所述液压动力控制系统相连接。

2.如权利要求1所述全自动液压爬升模板系统，其特征在于，所述承重系统包括承重挂钩、三角桁架以及下部活动支撑腿，所述承重挂钩位于所述承重系统的上部，且与所述三角桁架螺栓固定连接，所述承重挂钩挂在所述附墙装置上，所述下部活动支撑腿位于所述承重系统的下部，且与所述三角桁架固定连接，所述下部活动支撑腿顶在所述核心筒砼的表面上。

3.如权利要求2所述全自动液压爬升模板系统，其特征在于，所述下部活动支撑腿包括支撑本体、两个丝杆传动机构、两个带轮撑腿以及轨道导向机构，所述支撑本体为箱式焊接结构，两个所述丝杆传动机构安装在所述支撑本体内且分别位于左右两侧，两个所述带轮撑腿分别套装在两个所述丝杆传动机构上，所述轨道导向机构安装在所述支撑本体内且位于中间。

4.如权利要求1所述全自动液压爬升模板系统，其特征在于，所述液压动力控制系统包括PLC控制单元，三位四通电磁换向阀以及若干个两位四通电磁阀，所述两位四通电磁阀的数量两倍于所述轨道的数量，所述三位四通电磁换向阀设置于主回路上，所述两位四通电磁阀分别设置于所述爬升油缸和所述液压缸进、回油路上，所述PLC控制单元分别与所述三位四通电磁换向阀以及所有所述两位四通电磁阀信号相连。

5.如权利要求1至4中任一项所述的全自动液压爬升模板系统，其特征在于，所述中部设备包括模板架和模板系统，所述模板架的上下两端分别与所述绑筋架和所述设备架通过螺栓固定连接，所述模板系统悬吊在所述模板架上。

6.如权利要求1至4中任一项所述全自动液压爬升模板系统，其特征在于，包括三组所述附墙装置组和三根所述轨道，三组所述附墙装置组固定在同一段所述核心筒砼的同一侧面上，三根所述轨道分别悬挂在对应的所述附墙装置组上。

7.如权利要求1至4中任一项所述全自动液压爬升模板系统，其特征在于，包括四组所述附墙装置组和四根所述轨道，四组所述附墙装置组中两两分别固定在两段相对的所述核心筒砼的两个内侧面上，四根所述轨道分别悬挂在对应的所述附墙装置组上。

8.一种全自动液压爬升模板系统的使用方法，用常规搭设施工脚手架方法将工程核心筒浇注到N-1结构段，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：提供如权利要求1-7任一项所述全自动液压爬升模板系统，将每组所述附墙装置组的两个所述附墙装置分别安装在所述N-1结构段和N-2结构段上，依次安装所述轨道、所述设备架、所述模板架，所述模板系统以及所述绑筋架，将所述轨道悬挂在位于所述N-2结构段上的所述附墙装置上并插入插板，将所述设备架悬挂在位于所述N-2结构段上的所述附墙装置上并插入安全销，调整所述下部活动支撑腿，使得所述下部活动支撑腿始终顶在所述核心筒砼表面；

步骤2：绑扎N结构段钢筋；

步骤3：拔出所述插板，操作所述液压动力控制系统，使得所述上、下自动换向防坠装置均处于上卡位置，所述液压动力控制系统控制所述爬升油缸伸出/缩回两种工作状态循环转换，逐步提升所述轨道至所述N-1结构段标高，所述轨道挂在位于N-1结构段上的所述附墙装置中，插入所述插板；

步骤4：拔出所述安全销，操作所述液压动力控制系统，使得所述上、下自动换向防坠装置均处于下卡位置，所述液压动力控制系统控制所述爬升油缸伸出/缩回两种工作状态循环转换，逐步提升所述设备架至所述N-1结构段标高，将所述设备架挂在位于N-1结构段上的所述附墙装置上，插入所述安全销；

步骤5：合所述模板系统，浇筑所述N结构段混凝土；

步骤6：待混凝土养护期满后，移开所述模板系统，将用于循环周转的所述附墙装置安装在所述N结构段上的对应标高位置，拆卸位于所述N-2结构段的所述附墙装置，作为循环周转使用；

步骤7：重复步骤2至步骤6，直至浇筑完最后结构段，拆卸所述全自动液压爬升模板系统。

说明书

全自动液压爬升模板系统及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑施工领域，特别涉及一种全自动液压爬升模板系统及其使用方法。

背景技术

[0002] 随着城市的飞跃式发展，在城市建筑施工领域里，特别是在高层和超高层建筑的核心筒砼浇筑施工中，液压爬升模板系统由于其工作效率高、操作简单、安全系数高，对周围居民干扰少，施工成本低等优点越来越受到人们的重视，被运用到越来越多工程项目中去。

[0003] 目前，在高层和超高层建筑核心筒砼浇筑施工中，使用传统搭设脚手架的方法浇筑最下面几层核心筒砼结构，达到设计标高后，安装液压爬升模板系统。在液压爬升模板系统中安装有液压爬升系统，通过调整液压爬升系统的工作方向，可以分别实现轨道和操作架双向爬升，从而可以实现整个液压爬升模板系统随着建筑楼层的增加而不断向上爬升，为上一层核心筒砼现场浇筑施工提供各种资源和条件。但是，现有的液压爬升模板系统也存在一些需要改进的地方。

[0004] 一方面，中国专利文献CN201003282Y于2008年1月9日公开了一种液压爬模系统防坠调向机构，该防坠调向机构不仅结构简单、实用，是一个很好的安全装置，防止液压爬升模板系统在工作中发生坠落的安全事故；而且操作简便，还能实现爬升换向功能，通过调节其两种工作状态实现液压爬模系统两种爬升状态的自由转换；但是，操作人员需要下到设备层手动操作上下两个防坠调向机构，费时费力，还存在一些安全隐患；另一方面，操作人员在爬升整个架体前，还必须先松开下部支撑腿，安装一个临时的支撑腿，防止整个架体在爬升过程中由于下部支撑腿失效而发生架体倾翻的安全事故。一整栋高层建筑的核心砼施工下来，操作人员就需要重复进行几百次甚至几千次这样的操作；现有液压爬升模板系统存在的上述不足，一方面，大大增加了操作人员的工作量，影响了液压爬升模板系统的工作效率，造成了大量的人力物力浪费，另一方面，操作人员在设备架上频繁地上下，势必会增加高空坠落等安全事故发生概率，严重影响液压爬升模板系统的安全性能。

[0005] 综上所述，现有的液压爬升模板系统越来越不能满足现代化施工的高效率、低运行成本、低操作风险的要求，为了提高在高层、超高层建筑中使用液压爬升模板系统的工作效率，降低其操作成本和风险，研发一种全自动液压爬升模板系统及其使用方法已经成为本领域技术人员迫切需要解决的技术难题。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种全自动液压爬升模板系统及其使用方法，以解决现有液压爬升模板系统在操作过程中，操作工人必须重复进行像转动防坠调向机构、设置临时支撑腿这样操作的问题，来满足高层建筑现代化施工中对模架系统高效率、低成本、低风险的要求。

[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

[0008] 一种全自动液压爬升模板系统，其特征在于，包括从上至下依次设置的绑筋架、中部设备和下部设备，所述下部设备包括设备架、至少两组附墙装置组以及至少两根轨道，所述设备架包括至少两个承重系统、至少两套液压爬升装置和框架结构，所述承重系统和所述液压爬升装置的数量与所述轨道的数量相等，每组所述附墙装置组包括三个附墙装置，其中两个所述附墙装置上下错开固定在所述核心筒砼的表面，另一个所述附墙装置循环周转使用，所述承重系统的上端勾在对应的相对位置低的所述附墙装置上，所述承重系统的下端顶在所述核心筒砼的表面上，所述液压爬升装置和所述框架结构分别与所述承重系统固定连接，所述液压爬升装置卡装在所述轨道中，所述液压爬升装置包括上自动换向防坠装置、下自动换向防坠装置、爬升液压缸以及液压动力控制系统，所述上自动换向防坠装置与所述承重系统销连接，所述爬升液压缸的上端和下端分别与所述上、下自动换向防坠装置销连接，所述液压动力控制系统放置于所述框架结构上，所述爬升液压缸通过油管与所述液压动力控制系统相连。

[0009] 可选的，所述承重系统包括承重挂钩、三角桁架以及下部活动支撑腿，所述承重挂钩位于所述承重系统的上部，且与所述三角桁架螺栓固定连接，所述承重挂钩挂在所述附墙装置上，所述下部活动支撑腿位于所述承重系统的下部，且与所述三角桁架固定连接，所述下部活动支撑腿顶在所述核心筒砼的表面上。

[0010] 可选的，所述上、下自动换向防坠装置均包括防坠调向机构和自动调向机构，所述自动调向机构安装在所述防坠调向机构的一个外侧面上，所述自动调向机构通过油管与所述液压动力控制系统相连，所述自动调向机构包括拨盘、工作销、液压缸以及液压缸支架，所述拨盘的一面上有一个横截面形状为矩形的环形导槽，所述拨盘的另一面有一个沉头凹槽，所述沉头凹槽卡在所述防坠调向机构的摇杆和中心销轴上，所述液压缸支架安装在所述防坠调向机构上，所述液压缸安装在所述液压缸支架上，所述工作销安装在所述液压缸的扁头上且穿过所述液压缸支架插入到所述矩形导槽内，所述液压缸通过油管与所述液压动力控制系统相连接。

[0011] 可选的，所述下部活动支撑腿包括支撑本体、两个丝杆传动机构、两个带轮撑腿以及轨道导向机构，所述支撑本体为箱式焊接结构，两个所述丝杆传动机构安装在所述支撑本体内且为别位于左右两侧，两个所述带轮撑腿分别套装在两个所述丝杆传动机构上，所述轨道导向机构安装在所述支撑本体内且位于中间。

[0012] 可选的，所述液压动力控制系统包括PLC控制单元，三位四通电磁换向阀以及若干个两位四通电磁阀，所述两位四通电磁阀的数量两倍于所述轨道的数量，所述三位四通电磁换向阀设置于主回路上，所述两位四通电磁阀分别设置于所述爬升油缸和所述液压缸进、回油路上，所述PLC控制单元分别与所述三位四通电磁换向阀以及所有所述两位四通电磁阀信号相连。

[0013] 可选的，所述中部设备包括模板架和模板系统，所述模板架的上下两端分别与所述设备架和所述绑筋架螺栓固定连接，所述模板系统悬吊在所述模板架上。

[0014] 可选的，包括三组所述附墙装置组和三根所述轨道，三组所述附墙装置组固定在同一段所述核心筒砼的同一侧面上，三根所述轨道分别悬挂在对应的所述附墙装置组上。

[0015] 可选的，包括四组所述附墙装置组和四根所述轨道，四组所述附墙装置组中两两分别固定在两段相对的所述核心筒砼的两个内侧面上，四根所述轨道分别悬挂在对应的所述附墙装置组上。

[0016] 一种全自动液压爬升模板系统的使用方法，用常规搭设施工脚手架方法将工程核心筒浇注到N-1(N为≥3的整数)结构段，包括以下步骤：

[0017] 步骤1：提供上述自动液压爬模系统，将至少两组所述附墙装置组的两个所述附墙装置分别安装在所述N-1结构段和N-2结构段上，依次安装所述轨道、所述设备架、所述模板架，所述模板系统以及所述绑筋架，所述轨道从上而下穿过位于所述N-2结构段的所述附墙装置，将所述轨道悬挂在位于所述N-2结构段上的所述附墙装置上并插入插板，将所述设备架悬挂在位于所述N-2结构段上的所述附墙装置上并插入安全销，调整所述下部活动支撑腿，使得所述下部活动支撑腿始终顶在所述核心筒砼表面；

[0018] 步骤2：绑扎N结构段钢筋；

[0019] 步骤3：拔出所述插板，操作所述液压动力控制系统，使得所述上、下自动换向防坠装置均处于上卡位置，所述液压动力控制系统控制所述爬升油缸伸出/缩回两种工作状态循环转换，逐步提升所述轨道至所述N-1结构段标高，所述轨道挂在位于N-1结构段上的所述附墙装置中，插入所述插板；

[0020] 步骤4：拔出所述安全销，操作所述液压动力控制系统，使得所述上、下自动换向防坠装置均处于下卡位置，所述液压动力控制系统控制所述爬升油缸伸出/缩回两种工作状态循环转换，逐步提升所述设备架至所述N-1结构段标高，将所述设备架挂在位于N-1结构段上的所述附墙装置上，插入所述安全销；

[0021] 步骤5：合所述模板系统，浇筑所述N结构段混凝土；

[0022] 步骤6：待混凝土养护期满后，移开所述模板系统，将用于循环周转的所述附墙装置安装在所述N结构段上的对应标高位置，拆卸位于所述N-2结构段的所述附墙装置，作为循环周转使用；

[0023] 步骤7：重复步骤2至步骤6，直至浇筑完最顶上一结构段，拆卸所述全自动液压爬升模板系统。

[0024] 相对现有技术，本发明提供的全自动液压爬升模板系统及其使用方法，具有以下有益的技术效果：

[0025] 大大提高液压爬升模板系统爬升的效率。一方面，通过操作液压动力控制系统就能实现上、下自动换向防坠装置的上卡、下卡位置自动切换，避免操作工人下到设备层手工操作所造成人员和时间的浪费；另一方面，安装结束后，调节活动支撑腿使其顶在核心筒砼的表面上，活动支撑腿能够随着整个架体爬升而向上滚动，始终支撑着整个架体，防止其发生倾覆安全事故，避免了每次爬升前重复设置临时支撑等准备工作，减少了操作工人的工作量；综上所述，本发明提供的全自动液压爬升模板系统及其使用方法大大减少了爬升的准备工作量和操作工作量，因此大大提高液压爬升模板系统爬升的效率。

[0026] 进一步提高了液压爬升模板系统的安全性能。操作液压爬升模板系统属于高空作业范畴，操作工人频繁下到设备层去操作上、下自动换向防坠装置和设置临时支撑腿，势必会增加高空坠落等安全事故发生的概率；本发明提供的全自动液压爬升模板系统及其使用方法大大减少了爬升的准备工作量和操作工作量，也从一定程度上降低了安全事故发生的概率，进一步提高了液压爬升模板系统的安全性能。

[0027] 明显降低了操作液压爬升模板系统的成本，本发明提供的全自动液压爬升模板系统及其使用方法大大减少了爬升的准备工作量和操作工作量，可以实现更少的人完成更多的工作量，节约了人力资源，明显降低了操作液压爬升模板系统的人力成本。

附图说明

[0028] 图1为本发明第一实施例的全自动液压爬升模板系统正视图

[0029] 图2为本发明第一实施例的全自动液压爬升模板系统俯视图

[0030] 图3为本发明第一实施例的全自动液压爬升模板系统侧视图；

[0031] 图4为本发明第一实施例的全自动液压爬升模板系统局部放大示意图；

[0032] 图5为本发明第一实施例的下部活动支撑腿三维透视图；

[0033] 图6为本发明第一实施例的上自动换向防坠装置三维透视图；

[0034] 图7为本发明第一实施例的拨盘正面视图和三维透视图；

[0035] 图8为本发明第一实施例的全自动液压爬升模板系统使用方法步骤1至步骤3示意图；

[0036] 图9为本发明第一实施例的全自动液压爬升模板系统使用方法步骤4至步骤6示意图；

[0037] 图10为本发明第一实施例液压动力控制系统原理图；

[0038] 图11为本发明第二实施例的全自动液压爬升模板系统俯视图；

[0039] 图12为本发明第三实施例的全自动液压爬升模板系统俯视图；

[0040] 图中：100-全自动液压爬升模板系统、200-核心筒砼、1-下部设备、2-中部设备、3-绑筋架、4-附墙装置、5-轨道、6-模板系统、7-设备架、8-模板架、11-承重系统、12-液压爬升装置、13-框架结构、111-承重挂钩、112-三角桁架、113-下部活动支撑腿、114-支撑本体、115轨道导向机构、116-丝杆传动机构、117-带轮撑腿、121-上自动换向防坠装置、122-爬升液压缸、123-下自动换向防坠装置、124-液压动力控制系统、125-防坠调向机构、126-自动调向机构、127-拨盘、128-工作销、129-液压缸、130-液压缸支架、222-环形导槽、225-沉头凹槽。301-两位四通电磁阀、302-泵、303-比例溢流阀、304-PLC控制单元、305-三位四通电磁换向阀、306-调压阀、307-压力传感器、308-位移传感器

具体实施方式

[0041] 以下结合附图和具体实施例对本发明提出的全自动液压爬升模板系统及其使用方法作进一步详细说明。根据下面说明书和权利要求书，本发明的优点和特点将更清楚。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精确的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

[0042] 结合图1至图4，本发明一实施例的全自动液压爬升模板系统100包括从上至下依次设置的绑筋架3、中部设备2和下部设备1，所述下部设备1包括设备架7、至少两组附墙装置组以及至少两根轨道5，设备架7包括至少两个承重系统11，至少两套液压爬升装置12和框架结构13；附墙装置组平行设置在核心筒砼的表面并与预埋件固定连接，轨道5与附墙装置组一一对应，轨道5悬挂在对应附墙装置组上，承重系统11和液压爬升装置12的数量与轨道5的数量相等；每组附墙装置组包括三个相同的附墙装置4，其中两个附墙装置4上下错开固定在核心筒砼200的表面上，另一个附墙装置4循环周转使用；承重系统11的上端勾在对应的相对位置低的附墙装置4，承重系统11的下端顶在核心筒砼200的表面上，液压爬升装置12和框架结构13分别与承重系统11固定连接；导轨5是一个横截面形状为带翼缘的箱形的焊接件，在其中一侧的翼缘板上等间距分布了方形孔，液压爬升装置12卡装在轨道5的带方形孔的翼缘板上，液压爬升装置12利用这些方形孔可以沿着轨道上下移动。

[0043] 继续参考图4，液压爬升装置12包括上自动换向防坠装置121、下自动换向防坠装置123、爬升液压缸122以及液压动力控制系统124；上自动换向防坠装置121的上端通过销与承重系统11连接，爬升液压缸122的上、下端分别与上自动换向防坠装置121的下端和下自动换向防坠装置123的上端销连接，液压动力控制系统124放置在框架结构13上，爬升液压缸122通过油管与液压动力控制系统124相连接；上自动换向防坠装置121和下自动换向防坠装置123的箱式卡座上都设计有C形沟槽，C形沟槽卡套在导轨5的翼缘板上，上自动换向防坠装置121和下自动换向防坠装置123可以沿着导轨5上下移动；

[0044] 继续参考图4，液压承重系统11包括承重挂钩111、三角桁架112以及下部活动支撑腿113；三角桁架112包括两直角边和一斜边，斜边的两端带有可调节的螺杆，两直角边和斜边两两首尾销连接；三角桁架112的水平直角边与框架结构13固定连接，承重挂钩111位于承重系统11的上端并且与三角桁架112的竖直的直角边固定连接，除了爬升架体过程中，承重挂钩111始终都是勾在附墙装置4上，整个全自动液压爬升模板系统100的自身重量加上堆物产生的载荷都通过承重挂钩111传递给附墙装置4，最后传递给核心筒砼200；下部活动支撑腿113安装在承重系统11的下部并且与三角桁架112的竖直的直角边固定连接，下部活动支撑腿113始终顶在核心筒砼200的表面上；全自动液压爬升模板系统100的自重与堆物载荷的合力会绕附墙装置4形成一个力矩，核心筒砼200对下部活动支撑腿113产生的反力也会绕附墙装置4形成一个力矩，两个力矩互相平衡，防止全自动液压爬升模板系统100在高空中发生倾翻跌落。

[0045] 参考图6和图7，下自动换向防坠装置123包括防坠调向机构125和自动调向机构126，自动调向机构126安装在防坠调向机构125的一个外侧面上；自动调向机构126包括拨盘127、工作销128、液压缸129以及液压缸支架130，拨盘127是一个外形为近似扇形的平板结构，在拨盘127的一个面上有一个横截面形状为矩形的环形导槽222，环形导槽222包括两个同心的大、小圆弧槽和与大、小圆弧槽相连的线性槽，在拨盘127的另一个面上有一个沉头凹槽225，沉头凹槽225卡在所述防坠调向机构125的摇杆和中心销轴上并且通过螺栓与中心销轴固定连接，拨盘127能过绕中心销轴的轴线转动；液压缸支架130是一个桥架式焊接件，两端的支撑腿支在防坠调向机构125上并通过螺栓固定连接，拨盘127位于液压缸支架130和防坠调向机构125形成的空间内；液压缸129安装在液压缸支架130上，工作销128的上端安装在液压缸129活塞杆顶端的扁头上，工作销128的下端穿过液压缸支架130并插入到环状导槽222内；液压缸129通过油管与液压动力控制系统相连接，一方面，工作销128在液压缸129带动下上下做线性运动，另一方面，由于环状导槽222的限制，工作销128又相对于拨盘127循环做闭合移动，从而带动拨盘127绕中心销轴的轴线做有规律的转动。上自动换向防坠装置121与下自动换向防坠装置123结构、工作原理类似，在此不做赘述。通过上自动换向防坠装置121与下自动换向防坠装置123内的拨盘127的转动，来实现上自动换向防坠装置121或者下自动换向防坠装置123的上卡位置和下卡位置的自动转换。

[0046] 参考图5，下部活动支撑腿113包括支撑本体114、两个丝杆传动机构116、两个带轮撑腿117以及轨道导向机构115，支撑本体114为箱式焊接结构，两个丝杆传动机构116安装在支撑本体114内且为别位于左右两侧，两个带轮撑腿117分别套装在两个丝杆传动机构116上，带轮撑腿117和丝杆传动机构116组成一对螺纹传动副，丝杆传动机构116的丝杆绕其自身的轴线转动，带动带轮撑腿117做直线移动，实现支撑距离的无极调节，满足建筑工程各种实际距离的需要；轨道导向机构115安装在支撑本体114内且位于中间，轨道导向机构115是一个中间细两头粗的哑铃柱状结构并且可以绕其自身的轴线自由转动，在支撑本体114的中间设计了一个半“工”字形缺口，轨道5的一个翼缘板从中间穿过，在轨道4爬升的过程中，轨道导向机构115起导向作用，防止轨道4发生较大的偏离，同时，轨道导向机构115与轨道4之间为滚动摩擦，大大降低了轨道4爬升时的阻力。

[0047] 参考图10，液压动力控制系统124包括PLC控制单元304，三位四通电磁换向阀305以及若干个两位四通电磁阀301，其中两位四通电磁阀301的数量两倍于轨道5的数量，三位四通电磁换向阀305设置于主回路的进、回油路上，两位四通电磁阀301分别设置于爬升油缸122和液压缸129的进、回油路上，PLC控制单元304分别与三位四通电磁换向阀305以及所有两位四通电磁阀301信号相连；PLC控制单元304控制三位四通电磁换向阀305以及所有两位四通电磁阀301的工作状态，进而控制所有爬升油缸122和液压缸129的工作状态，最终实现对全自动液压爬升模板系统100的控制；在每个爬升油缸122上都集成安装了一个位移传感器308和压力传感器307，位移传感器308和压力传感器307可以将爬升油缸122的状态参数反馈给PLC控制单元304；在PLC控制单元304上集成一个信号无线发送/接受模块，可与操作工人手中的操作盒实现远程的通讯和数据交换，操作人员不仅可以远程查看和监测所有爬升油缸122和液压缸129的状态参数，还可以远程控制所有爬升油缸122和液压缸129的工作状态，从而实现对全自动液压爬升模板系统100的控制。

[0048] 继续参考图3，中部设备2包括模板架8和模板系统6，模板架8的上下两端通过螺栓分别与绑筋架3和设备架8固定连接，模板系统6通过若干个移动式葫芦悬吊在模板架8上，移动式葫芦可以在模板架8上的H形梁移动，操作工人推拉移动式葫芦就能实现模板系统6的合模/开模；

[0049] 参考图8和图9，一种全自动液压爬升模板系统100的使用方法，用常规搭设施工脚手架方法将工程核心筒砼200浇注到N-1(N为大于等于3的整数)结构段，包括以下步骤：

[0050] 步骤1：提供上述自动液压爬模系统100，将n个附墙装置4分别安装在所述N-1结构段和N-2结构段上，依次安装轨道5、设备架7、模板架8，模板系统6以及绑筋架3，轨道5从上而下穿过位于N-2结构段的附墙装置4，将轨道5悬挂在位于N-2结构段上的附墙装置4上并插入插板，将设备架7悬挂在位于N-2结构段上的附墙装置4上并插入安全销，调整下部活动支撑腿113，使得下部活动支撑腿113始终顶在核心筒砼200表面；

[0051] 步骤2：绑扎N结构段钢筋；

[0052] 步骤3：拔出插板，操作液压动力控制系统124，使得上自动换向防坠装置121和下自动换向防坠装置123均处于上卡位置，液压动力控制系统124控制爬升油缸122伸出/缩回两种工作状态循环转换，逐步提升轨道5至所述N-1结构段标高，轨道5挂在位于N-1结构段上的附墙装置4中，插入所述插板；

[0053] 步骤4：拔出安全销，操作液压动力控制系统124，使得上自动换向防坠装置121和下自动换向防坠装置123均处于下卡位置，液压动力控制系统控124控制爬升油缸122伸出/缩回两种工作状态循环转换，逐步提升设备架1至N结构段标高，将设备架1挂在位于N结构段上的附墙装置4上，插入安全销；

[0054] 步骤5：合模板系统6，浇筑N结构段混凝土；

[0055] 步骤6：待混凝土养护期满后，移开模板系统6，将用于循环周转的附墙装置4安装在N结构段上的对应标高位置，拆卸位于N-2结构段的附墙装置4，作为循环周转使用；

[0056] 步骤7：重复步骤2至步骤6，直至浇筑完最后一层结构段，拆卸所述全自动液压爬升模板系统100。

[0057] 本发明提供的全自动液压爬升模板系统100，结构巧妙，通过控制液压动力控制系统，操作人员就能实现上自动换向防坠装置121和下自动换向防坠装置123两种状态自由切换，避免了工人们手动转动换向防坠装置；在全自动液压爬升模板系统100初次安装结束后，调节下部活动支撑腿113使其顶在核心筒砼的表面上，下部活动支撑腿113能够随着整个架体爬升而向上滚动，始终支撑着整个架体，避免了每次爬升前重复设置临时支撑等准备工作。

[0058] 实施例二

[0059] 参考图11，本实施例与实施一的区别在于：本发明另一实施例的全自动液压爬升模板系统100包括三组附墙装置组以及三根轨道5，三组附墙装置组固定在同一段核心筒砼200的同一个侧面上，三根轨道5分别悬挂在对应的附墙装置4上；在一些特殊高层建筑中，核心筒砼200的某一个或几个面比较宽而且需要在全自动液压爬升模板系统100堆放一些施工材料或者设备，两机位的全自动液压爬升模板系统100因为载重能力有限，只能实现在较小架体和无堆载的情况下爬升；三机位的全自动液压爬升模板系统100的承载力更大，可以带动更大架体和少量堆载进行爬升，满足一些特殊高层建筑关于大承载力和少量堆载情况下爬升的需求。

[0060] 实施例三

[0061] 参考图12，本实施例与实施一的区别在于：本发明又一实施例的全自动液压爬升模板系统100包括四组附墙装置组和四根轨道5，四组附墙装置组中两两分别固定在两段相对核心筒砼200的两个内侧面上，四根所述轨道5分别悬挂在对应的附墙装置4上；在一些高层建筑的核心筒砼200的内部都被隔开成若干个小隔间，由于小隔间的空间比较小，特别是宽度方向的尺寸很小，所以不具备在它的四个面都上安装全自动液压爬升模板系统100的条件；在小隔间的一组相对的混凝土墙面上分别安装两个附墙装置组，所述的设备架1、模板架2以及所述绑筋架3共同组成一个多层平台的钢架架构，相对于安装在一个侧面的全自动液压爬升模板系统100会产生一个很大的旋转力矩；这种四机位的全自动液压爬升模板系统100受力点分布在两侧，受力比较均衡，几乎不产生或者产生一个很小的旋转力矩，全自动液压爬升模板系统100的受力状态得到改善，其安全性和载重能力都大大提高；与此同时，操作工人在多层平台的钢架架构上进行绑筋和操作模板系统，劳动条件有了很大程度的改善，更容易保证各项工作的最终质量。

[0062] 综上所述，本发明提供的全自动液压爬升模板系统100及其使用方法，一方面，大大减少了操作工人在爬升时候的准备和操作工作量，另一方面，降低了高空坠落等安全事故的发生概率，进一步提高了全自动液压爬升模板系统的安全性能。

[0063] 上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。