用于机床上的检测摄像头安装机构转让专利

申请号 : CN201610649557.7

文献号 : CN106051424B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 张为波

申请人 : 宁波市鄞州一箭精密机械有限公司

摘要 :

本发明公开了一种用于机床上的检测摄像头安装机构,它包括基板,基板上设有安装架,所述安装架上设有一陀螺仪组件,所述陀螺仪组件包括外环、内环、转盘和电机,外环与安装架转动配合,内环与外环转动配合,电机固定于内环上,其特征在于:转盘的上端面上嵌入第一磁盘,输出轴的下端设有第二磁盘,第一磁盘和第二磁盘间隙配合,所述转盘下方设有一平面轴承,所述平面轴承通过一支架与内环固定,第二磁盘通过磁力带动第一磁盘转动,第一磁盘带动转盘转动配合于平面轴承上。本发明提供一种用于机床上的检测摄像头安装机构,其在摄像头安装于机床上时,可以减小机床对于摄像头的震动影响,从而提高摄像头的清晰度。

权利要求 :

1.一种用于机床上的检测摄像头安装机构,它包括用于与机床本体(29)固定的基板(18),基板(18)上设有安装架(19),所述安装架(19)上设有一陀螺仪组件,所述陀螺仪组件包括外环(20)、内环(21)、转盘(22)和用于带动转盘(22)转动的电机(23),外环(20)与安装架(19)转动配合,内环(21)与外环(20)转动配合,电机(23)固定于内环(21)上,电机(23)的输出轴(24)延伸至转盘(22)上,所述转盘(22)随输出轴(24)转动,所述内环(21)上背离电机(23)的位置上设有用于安装摄像头(25)的安装孔,其特征在于:转盘(22)的上端面上嵌入第一磁盘(26),第一磁盘(26)与转盘(22)为同心设置,输出轴(24)的下端设有与第一磁盘(26)相对应的第二磁盘(27),第一磁盘(26)和第二磁盘(27)间隙配合,所述转盘(22)下方设有一平面轴承,用于托举转盘(22),所述平面轴承通过一支架(28)与内环(21)固定,第二磁盘(27)通过磁力带动第一磁盘(26)转动,第一磁盘(26)带动转盘(22)转动配合于平面轴承上;

所述的平面轴承包括圆盘状的轴承本体(1),轴承本体(1)安装于支架(28)上的安装槽内,转盘(22)的下端面与轴承本体(1)的上端面贴合,且轴承本体(1)的上端面位于中心位置内凹形成中心油槽(2),轴承本体(1)的上端面上沿中心油槽(2)的周向间隔设置有多个扇形的子油槽(3),所述轴承本体(1)内设有供油孔(4),用于供给中心油槽(2)油液,各子油槽(3)近中心油槽(2)的侧壁上分别设有一与中心油槽(2)连通的过油槽(5),所述子油槽(3)的槽底上沿轴承本体(1)的周向所对应的两端位置分别设有第一油孔(6)和第二油孔(7),轴承本体(1)内对应于各子油槽(3)所在的位置分别设有用于连通各自子油槽(3)所对应的第一油孔(6)和第二油孔(7)的连接油路。

2.根据权利要求1所述的用于机床上的检测摄像头安装机构,其特征在于:所述子油槽(3)和中心油槽(2)之间设有一环形的过渡油槽(8),各子油槽(3)分别通过各自的过油槽(5)与过渡油槽(8)连通,中心油槽(2)内的油液溢流至过渡油槽(8)内。

3.根据权利要求2所述的用于机床上的检测摄像头安装机构,其特征在于:所述中心油槽(2)的内侧壁上近槽底位置设有一过油斜孔(9),所述的过油斜孔(9)沿水平方向朝下倾斜延伸,用于连通过渡油槽(8)和中心油槽(2)。

4.根据权利要求3所述的用于机床上的检测摄像头安装机构,其特征在于:所述的过油斜孔(9)近中心油槽(2)所在位置的孔径小于与过油斜孔(9)近过渡油槽(8)所在位置的孔径。

5.根据权利要求3所述的用于机床上的检测摄像头安装机构,其特征在于:所述中心油槽(2)的横截面形状为圆形,且所述中心油槽(2)的槽底位置的直径大于中心油槽(2)槽口位置的直径。

6.根据权利要求2所述的用于机床上的检测摄像头安装机构,其特征在于:所述的过渡油槽(8)内置入至少一个多孔的滤芯体(10),所述滤芯体(10)为球形结构。

7.根据权利要求1所述的用于机床上的检测摄像头安装机构,其特征在于:所述子油槽(3)的槽底上沿轴承本体(1)的径向背离中心油槽(2)的位置设有第三油孔(11),第三油孔(11)与轴承本体(1)下端面上的环形回油槽(12)连通。

8.根据权利要求1所述的用于机床上的检测摄像头安装机构,其特征在于:任意相邻两个子油槽(3)之间均设有一回油槽(13),所述回油槽(13)沿轴承本体(1)的径向延伸至贯穿轴承本体(1)的外侧壁。

9.根据权利要求1所述的用于机床上的检测摄像头安装机构,其特征在于:所述的连接油路是指,第一油孔(6)和第二油孔(7)分别贯穿轴承本体(1)的下端面,所述轴承本体(1)的下端面上内凹形成一连接凹槽(14),所述的连接凹槽(14)从第一油孔(6)的孔口所在位置延伸至第二油孔(7)的孔口所在位置,连接凹槽(14)上覆盖一盖板(15),所述盖板(15)密封第一油孔(6)和第二油孔(7)的孔口,且盖板(15)和连接凹槽(14)合围形成一连接通道,用于连通第一油孔(6)和第二油孔(7)。

说明书 :

用于机床上的检测摄像头安装机构

技术领域

[0001] 本发明涉及机床辅助设备的技术领域,具体地是一种用于机床上的检测摄像头安装机构。

背景技术

[0002] 随着机床的发展,尤其对于高精度的数控加工中心而言,越来越多的运用多种反馈手段做到产品的在线直接检测,从而提高产品的精度,而上述的反馈手段中运用较多的是通过高清摄像头进行产品的轮尺寸的直接投影,从而与内部数据库的图像进行比对,计算出尺寸偏差,便于操作人员进行修正。更或者通过机床程序直接进行加工修正。由此提高了机床加工的自动化程度。
[0003] 但是机床加工过程中往往伴随着震动,而震动则会影响到摄像头成像的清晰度,而这就直接一影响到尺寸对比的精度。现有技术中通过设置减振垫片等手段进行摄像头的安装均未达到很好的效果。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是:提供一种用于机床上的检测摄像头安装机构,其在摄像头安装于机床上时,可以减小机床对于摄像头的震动影响,从而提高摄像头的清晰度。
[0005] 本发明所采取的技术方案是:提供一种用于机床上的检测摄像头安装机构,它包括用于与机床本体固定的基板,基板上设有安装架,所述安装架上设有一陀螺仪组件,所述陀螺仪组件包括外环、内环、转盘和用于带动转盘转动的电机,外环与安装架转动配合,内环与外环转动配合,电机固定于内环上,电机的输出轴延伸至转盘上,所述转盘随输出轴转动,所述内环上背离电机的位置上设有用于安装摄像头的安装孔,其特征在于:转盘的上端面上嵌入第一磁盘,第一磁盘与转盘为同心设置,输出轴的下端设有与第一磁盘相对应的第二磁盘,第一磁盘和第二磁盘间隙配合,所述转盘下方设有一平面轴承,用于托举转盘,所述平面轴承通过一支架与内环固定,第二磁盘通过磁力带动第一磁盘转动,第一磁盘带动转盘转动配合于平面轴承上。
[0006] 所述的平面轴承包括圆盘状的轴承本体,轴承本体的上端面位于中心位置内凹形成中心油槽,轴承本体的上端面上沿中心油槽的周向间隔设置有多个扇形的子油槽,所述轴承本体内设有供油孔,用于供给中心油槽油液,各子油槽近中心油槽的侧壁上分别设有一与中心油槽连通的过油槽,所述子油槽的槽底上沿轴承本体的周向所对应的两端位置分别设有第一油孔和第二油孔,轴承本体内对应于各子油槽所在的位置分别设有用于连通各自子油槽所对应的第一油孔和第二油孔的连接油路。
[0007] 所述子油槽和中心油槽之间设有一环形的过渡油槽,各子油槽分别通过各自的过油槽与过渡油槽连通,中心油槽内的油液溢流至过渡油槽内。
[0008] 所述中心油槽的内侧壁上近槽底位置设有一过油斜孔,所述的过油斜孔沿水平方向朝下倾斜延伸,用连通过渡油槽和中心油槽。
[0009] 所述的过油斜孔近中心油槽所在位置的孔径小于与过油斜孔近过渡油槽所在位置的孔径。
[0010] 所述中心油槽的横截面形状为圆形,且所述中心油槽的槽底位置的直径大于中心油槽槽口位置的直径。
[0011] 所述的过渡油槽内置入至少一个多孔的滤芯体,所述滤芯体为球形结构。
[0012] 所述子油槽的槽底上沿轴承本体的径向背离中心油槽的位置设有第三油孔,第三油孔与轴承本体下端面上的环形回油槽连通。
[0013] 任意相邻两个子油槽之间均设有一回油槽,所述回油槽沿轴承本体的径向延伸至贯穿轴承本体的外侧壁。
[0014] 所述的连接油路是指,第一油孔和第二油孔分别贯穿轴承本体的下端面,所述轴承本体的下端面上内凹形成一连接凹槽,所述的连接凹槽从第一油孔的孔口所在位置延伸至第二油孔的孔口所在位置,连接凹槽上覆盖一盖板,所述盖板密封第一油孔和第二油孔的孔口,且盖板和连接凹槽合围形成一连接通道,用于连通第一油孔和第二油孔。
[0015] 采用以上结构后,本发明的用于机床上的检测摄像头安装机构与现有技术相比具有以下优点:首先,电机带动转盘转动,通过陀螺仪的原理,可以降低安装架的震动对于内环的影响,从而保证安装于内环上的摄像头的平稳,其次,通过平面轴承支撑转盘,可以使转盘转动过程中自身的摩擦震动小,最后,所述平面轴承为动静压轴承,因此转盘与平面轴承中的轴承本体之间形成油膜层,从而避免了转子转动过程中与轴承本体硬接触,因此摩擦力小、抖动小、转子转动平稳,同时无需设置滚动体,因此制造成本降低。

附图说明

[0016] 图1是本发明的用于机床上的检测摄像头安装机构的结构示意图。
[0017] 图2是本发明平面轴承部分的轴侧示意图。
[0018] 图3是本发明平面轴承部分的另一方向的轴侧示意图。
[0019] 图4是本发明平面轴承部分的俯视示意图。
[0020] 图5为图4中“A-A”方向的剖视示意图。
[0021] 图6为图4中“B-B”方向的剖视示意图。
[0022] 图7为图6中“C”区域的局部放大示意图。
[0023] 其中,1、轴承本体,2、中心油槽,3、子油槽,4、供油孔,5、过油槽,6、第一油孔,7、第二油孔,8、过渡油槽,9、过油斜孔,10、滤芯体,11、第三油孔,12、环形回油槽,13、回油槽,14、连接凹槽,15、盖板,16、垫片,17、凸起,18、基板,19、安装架,20、外环,21、内环,22、转盘,23、电机,24、输出轴,25、摄像头,26、第一磁盘,27、第二磁盘,28、支架,29、机床本体。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0025] 本发明提供一种用于机床上的检测摄像头安装机构,它包括用于与机床本体29固定的基板18,基板18上设有安装架19,所述安装架19上设有一陀螺仪组件,所述陀螺仪组件包括外环20、内环21、转盘22和用于带动转盘22转动的电机23,外环20与安装架19转动配合,内环21与外环20转动配合,电机23固定于内环21上,电机23的输出轴24延伸至转盘22上,所述转盘22随输出轴24转动,所述内环21上背离电机23的位置上设有用于安装摄像头25的安装孔,其特征在于:转盘22的上端面上嵌入第一磁盘26,第一磁盘26与转盘22为同心设置,输出轴24的下端设有与第一磁盘26相对应的第二磁盘27,第一磁盘26和第二磁盘27间隙配合,所述转盘22下方设有一平面轴承,用于托举转盘22,所述平面轴承通过一支架28与内环21固定,第二磁盘27通过磁力带动第一磁盘26转动配合于平面轴承上。
[0026] 所述的平面轴承包括圆盘状的轴承本体1,轴承本体1安装于支架28上的安装槽内,转盘22的下端面与轴承本体1的上端面贴合,且轴承本体1的上端面位于中心位置内凹形成中心油槽2,轴承本体1的上端面上沿中心油槽2的周向间隔设置有多个扇形的子油槽3,所述轴承本体1内设有供油孔4,用于供给中心油槽2油液,各子油槽3近中心油槽2的侧壁上分别设有一与中心油槽2连通的过油槽5,所述子油槽3的槽底上沿轴承本体1的周向所对应的两端位置分别设有第一油孔6和第二油孔7,轴承本体1内对应于各子油槽3所在的位置分别设有用于连通各自子油槽1所对应的第一油孔6和第二油孔7的连接油路。所述转盘22和轴承本体1的上端面贴合是指,二者之间设有一层油膜层,转盘22的下端面与中心油槽2和子油槽3分别合围形成具有一定液压力的油腔。
[0027] 所述子油槽3和中心油槽2之间设有一环形的过渡油槽8,各子油槽3分别通过各自的过油槽5与过渡油槽8连通,中心油槽2内的油液溢流至过渡油槽8内。
[0028] 所述中心油槽2的内侧壁上近槽底位置设有一过油斜孔9,所述的过油斜孔9沿水平方向朝下倾斜延伸,用连通过渡油槽8和中心油槽2。
[0029] 所述的过油斜孔9近中心油槽2所在位置的孔径小于与过油斜孔9近过渡油槽8所在位置的孔径。
[0030] 所述中心油槽2的横截面形状为圆形,且所述中心油槽2的槽底位置的直径大于中心油槽2槽口位置的直径。
[0031] 所述的过渡油槽8内置入至少一个多孔的滤芯体10,所述滤芯体10为球形结构。
[0032] 所述子油槽3的槽底上沿轴承本体1的径向背离中心油槽2的位置设有第三油孔11,第三油孔11与轴承本体1下端面上的环形回油槽12连通。当轴承本体1安装于轴承座上时,上述的环形回油槽12与轴承座的内壁配合时形成一密封的环形油腔。
[0033] 任意相邻两个子油槽3之间均设有一回油槽13,所述回油槽13沿轴承本体1的径向延伸至贯穿轴承本体1的外侧壁。
[0034] 所述的连接油路是指,第一油孔6和第二油孔7分别贯穿轴承本体1的下端面,所述轴承本体1的下端面上内凹形成一连接凹槽14,所述的连接凹槽14从第一油孔6的孔口所在位置延伸至第二油孔7的孔口所在位置,连接凹槽14上覆盖一盖板15,所述盖板15密封第一油孔6和第二油孔7的孔口,且盖板15和连接凹槽14合围形成一连接通道,用于连通第一油孔6和第二油孔7。
[0035] 所述盖板15和轴承本体1之间设有一垫片16,所述垫片16近连接凹槽14且位于连接凹槽14外所对应的位置设有一凸起17,凸起17沿连接凹槽14的外轮廓延伸形成首尾相连的环形结构。
[0036] 以上就本发明较佳的实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例,其具体结构允许有变化,凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。