本发明公开了一种高空作业平台，涉及电力导线清理技术领域，包括平台板，在平台板上对称设有两套作业机构，每套作业机构分别包括作业箱体、与作业箱体分体设置的信号发射器，在作业箱体上设有信号接收器、PLC控制器，所述信号接收器的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述作业机构还带有受控于PLC控制器的悬挂爬行机构，所述作业箱体包括受控于PLC控制器的异物清除机构，在作业箱体的顶面还设有可将画面传输至地面显示装置的摄像装置。该装置越障能力强，能够高效的清除导线上的异物，使巡检工作变得方便快捷可靠。
1.一种高空作业平台，其特征是：该平台包括平台板（6），在平台板（6）上对称设有两套作业机构，每套作业机构分别包括作业箱体（1）、与作业箱体（1）分体设置的信号发射器，在作业箱体上设有信号接收器（2）、PLC控制器，所述信号接收器（2）的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述作业机构还带有受控于PLC控制器的悬挂爬行机构，所述作业箱体（1）包括受控于PLC控制器的异物清除机构，在作业箱体（1）的顶面还设有可将画面传输至地面显示装置的摄像装置（4）,所述悬挂爬行机构包括与平台板（6）连接的支撑柱（7），所述支撑柱（7）的中部位置设有第一转轴（8）使得支撑柱（7）的上部和下部之间转动连接，支撑柱（7）的顶端转动连接有横杆（9），所述横杆（9）的一端与第四电机（25）的动力输出端连接，所述悬挂爬行机构还包括与平台板（6）固定连接且推顶方向向上的第二气缸（10），所述第二气缸（10）的活塞杆与横杆（9）接触且用于推顶横杆（9），在所述横杆（9）上设有三个挂轮（5），所述挂轮（5）为并排设置的三个，所述挂轮（5）借助于第一电机（20）转动，所述第一电机（20）受控于PLC控制器，所述第二气缸（10）和第四电机（25）也受控于PLC控制器,所述异物清除机构包括伸出于作业箱体（1）之外的旋转叉（15）和设于旋转叉（15）上方的旋刀（16），所述旋转叉（15）带有叉杆，所述叉杆位于作业箱体（1）内，所述叉杆借助于作业箱体（1）内的第二电机（23）转动，所述旋刀（16）包括第二转轴、刀片，所述刀片间隔均匀的沿着第二转轴的圆周方向设置，所述第二转轴借助于第三电机（24）转动，所述第二转轴通过伸缩杆（17）与作业箱体（1）内的第一气缸（18）连接，所述第二电机（23）、第三电机（24）和第一气缸（18）均受控于PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台，其特征是：所述挂轮（5）为槽轮，所述挂轮（5）为塑料绝缘材质。
3.根据权利要求2所述的一种高空作业平台，其特征是：在作业箱体（1）内还设有蓄电池（19）和充电插口。
一种高空作业平台
技术领域
[0001] 本发明涉及电力导线清理技术领域。
背景技术
[0002] 电力系统中，定期巡检是保证电力系统正常运作的关键手段，最主要的巡检是对架空导线的巡检，常用的巡检方法是人工巡检方法，该方法工作量大、条件艰苦、巡检精度低，特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成。为达到全面巡检的目的，出现了直升飞机航测的巡检方法，精度和效率均较高，但由于受巡视区域地理、气候等条件的影响，存在安全隐患，且巡线费用高。除此之外，也出现了直接在输电线路上行走进行检测的巡检设备，但这种设备跨越障碍的方式决定了其存在越障能力不强的缺点，并且如何清除导线上的异物，也没有有效的办法去解决。
[0003] 所以现在需要一种装置能够解决上述问题。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种高空作业平台，该装置越障能力强，能够高效的清除导线上的异物，使巡检工作变得方便快捷可靠。
[0005] 为解决上述问题，本发明采取的技术方案是一种高空作业平台，该平台包括平台板，在平台板上对称设有两套作业机构，每套作业机构分别包括作业箱体、与作业箱体分体设置的信号发射器，在作业箱体上设有信号接收器、PLC控制器，所述信号接收器的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述作业机构还带有受控于PLC控制器的悬挂爬行机构，所述作业箱体包括受控于PLC控制器的异物清除机构，在作业箱体的顶面还设有可将画面传输至地面显示装置的摄像装置。
[0006] 优选的，悬挂爬行机构包括与平台板连接的支撑柱，所述支撑柱的中部位置设有第一转轴使得支撑柱的上部和下部之间转动连接，支撑柱的顶端转动连接有横杆，所述横杆的一端与第四电机的动力输出端连接，所述悬挂爬行机构还包括与平台板固定连接且推顶方向向上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与横杆接触且用于推顶横杆，在所述横杆上设有三个挂轮，所述挂轮为并排设置的三个，所述挂轮借助于第一电机转动，所述第一电机受控于PLC控制器，所述第二气缸和第四电机也受控于PLC控制器。
[0007] 优选的，异物清除机构包括伸出于作业箱体之外的旋转叉和设于旋转叉上方的旋刀，所述旋转叉带有叉杆，所述叉杆位于作业箱体内，所述叉杆借助于作业箱体内的第二电机转动，所述旋刀包括第二转轴、刀片，所述刀片间隔均匀的沿着第二转轴的圆周方向设置，所述第二转轴借助于第三电机转动，所述第二转轴通过伸缩杆与作业箱体内的第一气缸连接，所述第二电机、第三电机和第一气缸均受控于PLC控制器。
[0008] 优选的，挂轮为槽轮，所述挂轮为塑料绝缘材质。
[0009] 优选的，在作业箱体内还设有蓄电池和充电插口。
[0010] 该发明所具有的效果是，该装置可通过摄像装置将拍摄到的画面传输给地面显示装置，可通过显示装置直接对导线上是否有异物进行观察，十分的实用，并且还带有旋刀和旋转叉，可对异物进行清除，另外如果导线上有障碍物也可以轻松越障，顺利通过不受阻碍。
附图说明
[0011] 图1 为本发明的结构示意图。
[0012] 其中，1、作业箱体，2、信号接收器，3、PLC控制器，4、摄像装置，5、挂轮，6、平台板，7、支撑柱，8、第一转轴，9、横杆，10、第二气缸， 15、旋转叉，16、旋刀，17、伸缩杆，18、第一气缸，19、蓄电池，20、第一电机， 23、第二电机，24、第三电机，25、第四电机。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：如图1所示的一种高空作业平台，该平台包括平台板6，在平台板6上对称设有两套作业机构，每套作业机构分别包括作业箱体1、与作业箱体1分体设置的信号发射器，在作业箱体上设有信号接收器2、PLC控制器，所述信号接收器2的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述作业机构还带有受控于PLC控制器的悬挂爬行机构，所述作业箱体1包括受控于PLC控制器的异物清除机构，在作业箱体1的顶面还设有可将画面传输至地面显示装置的摄像装置4。
[0014] 悬挂爬行机构包括与平台板6连接的支撑柱7，所述支撑柱7的中部位置设有第一转轴8使得支撑柱7的上部和下部之间转动连接，支撑柱7的顶端转动连接有横杆9，所述横杆9的一端与第四电机25的动力输出端连接，所述悬挂爬行机构还包括与平台板6固定连接且推顶方向向上的第二气缸10，所述第二气缸10的活塞杆与横杆9接触且用于推顶横杆9，在所述横杆9上设有三个挂轮5，所述挂轮5为并排设置的三个，所述挂轮5借助于第一电机20转动，所述第一电机20受控于PLC控制器，所述第二气缸10和第四电机25也受控于PLC控制器。
[0015] 异物清除机构包括伸出于作业箱体1之外的旋转叉15和设于旋转叉15上方的旋刀16，所述旋转叉15带有叉杆，所述叉杆位于作业箱体1内，所述叉杆借助于作业箱体1内的第二电机23转动，所述旋刀16包括第二转轴、刀片，所述刀片间隔均匀的沿着第二转轴的圆周方向设置，所述第二转轴借助于第三电机24转动，所述第二转轴通过伸缩杆17与作业箱体1内的第一气缸18连接，可完成伸缩，所述第二电机23、第三电机24和第一气缸18均受控于PLC控制器。
[0016] 挂轮5为槽轮，所述挂轮5为塑料绝缘材质。在作业箱体1内还设有蓄电池19和充电插口。
[0017] 在具体使用该装置的时候，将该平台两侧两套作业机构的三个挂轮5悬挂于架空导线上，通过操作信号发射器，传递信号给信号接收器2，信号接收器2再将指令传递给PLC控制器，然后PLC控制器传递信号给第一电机20，通过第一电机20的正转和反转使挂轮5前行或者后退，完成整个装置在导线上的前进和后退，当导线上有拉杆或其他阻碍挂轮5运动的物体时，拉杆是为了防止架空导线下垂而设置的，每隔一段距离便布置一个，该装置特意设置了能够跃过这类物体的机构，当遇到拉杆的时候，通过信号接收器2接收来自信号发射器的信号，然后传递给PLC控制器3，PLC控制器3控制靠近拉杆一侧的作业机构上的第二气缸10动作，即推顶横杆9，则挂轮5脱离架空线，然后再控制第四电机25使横杆9转动一定的角度避让开拉杆等障碍物，此时后侧的作业机构上的挂轮5在第一电机20的带动下继续运动，当前侧的挂轮5全部跃过障碍物后，第四电机25反转再次调整角度，使挂轮5位于架空线正上方，然后第二气缸10控制横杆9下降，使挂轮2重新挂到架空线上继续运动，后侧作业机构的越障过程也是这样实现的，这样整个装置便跃过了障碍物。另外，如果前方有悬挂在导线上的异物，比如麻绳或树枝等，可通过控制第二电机23使旋转叉15转动，将异物进行缠绕，当异物绷紧之后再控制第三电机24使旋刀16转动，从而将异物切断，清除异物，旋刀16可以在气缸18的推顶下位置可以变化，很实用，为了使用方便也可以将旋转叉15的位置设计成可调节式。
[0018] 该发明所具有的效果是，该装置可通过摄像装置将拍摄到的画面传输给地面显示装置，可通过显示装置直接对导线上是否有异物进行观察，十分的实用，并且还带有旋刀和旋转叉，可对异物进行清除，另外如果导线上有障碍物也可以轻松越障，顺利通过不受阻碍。
