变电系统的管理方法及装置转让专利

申请号 : CN201610521816.8

文献号 : CN106059082B

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发明人 : 温从溪刘通贺

申请人 : 中车唐山机车车辆有限公司

摘要 :

本发明提供了一种变电系统的管理方法及装置,变电系统包括:总变电站、与总变电站连接的多个配电变电站以及与配电变电站相连接的多个负荷;管理方法包括:获取变电系统中的失电负荷,根据预设的管理策略判断是否需要为失电负荷恢复供电;若需要为失电负荷恢复供电,则获取与失电负荷相连通的所有链路;在所有链路中确定一为失电负荷恢复供电的目标链路,控制目标链路导通,以使得失电负荷恢复供电。本发明提供的变电系统的管理方法及装置,可以实现在获取到变电系统中的负荷工作异常时,及时进行反馈并处理,保证对电力系统的及时、有效调度,提高了电力系统使用的稳定可靠性,有利于市场的推广与应用。

权利要求 :

1.一种变电系统的管理方法,其特征在于,变电系统包括:总变电站、与所述总变电站连接的多个配电变电站以及与所述配电变电站相连接的多个负荷;所述管理方法包括:获取变电系统中的失电负荷,根据预设的管理策略判断是否需要为所述失电负荷恢复供电;

若需要为所述失电负荷恢复供电,则获取与所述失电负荷相连通的所有链路;

在所有链路中确定一为所述失电负荷恢复供电的目标链路,控制所述目标链路导通,以使得所述失电负荷恢复供电;

所述总变电站与所述配电变电站之间、所述配电变电站与所述负荷之间均设置有控制开关;所述获取变电系统中的失电负荷,具体包括:获取所有控制开关的工作状态信息;

根据所述工作状态信息确定所述变电系统中的失电负荷;

所述在所有链路中确定一为所述失电负荷恢复供电的目标链路,具体包括:获取相连通的每个链路上控制开关的个数信息;

根据所述控制开关的个数信息在所有链路中确定一为所述失电负荷恢复供电的目标链路;

所述根据所述控制开关的个数信息在所有链路中确定一为所述失电负荷恢复供电的目标链路,具体包括:将获取的所有链路上控制开关的个数信息进行比较;

若一链路上控制开关的个数信息小于其他链路上控制开关的个数信息,则该链路确定为目标链路;

所述将获取的所有链路上控制开关的个数信息进行比较,还包括:若存在多个链路上的控制开关的个数信息相同、且同时小于其他链路上控制开关的个数信息,则将多个链路中任意一个链路确定为目标链路。

2.一种变电系统的管理装置,其特征在于,变电系统包括:总变电站、与所述总变电站连接的多个配电变电站以及与所述配电变电站相连接的多个负荷;所述管理装置包括:分析模块,用于获取变电系统中的失电负荷,根据预设的管理策略判断是否需要为所述失电负荷恢复供电;

获取模块,用于若需要为所述失电负荷恢复供电,则获取与所述失电负荷相连通的所有链路;

控制模块,用于在所有链路中确定一为所述失电负荷恢复供电的目标链路,控制所述目标链路导通,以使得所述失电负荷恢复供电;

所述总变电站与所述配电变电站之间、所述配电变电站与所述负荷之间均设置有控制开关;所述分析模块,具体用于:获取所有控制开关的工作状态信息;

根据所述工作状态信息确定所述变电系统中的失电负荷;

所述控制模块,具体包括:

获取子模块,用于获取相连通的每个链路上控制开关的个数信息;

处理子模块,用于根据所述控制开关的个数信息在所有链路中确定一为所述失电负荷恢复供电的目标链路;

所述处理子模块,还用于:

将所有链路上控制开关的个数信息进行比较;

若一链路上控制开关的个数信息小于其他链路上控制开关的个数信息,则该链路确定为目标链路;

所述处理子模块,还用于:

若存在多个链路上的控制开关的个数信息相同、且同时小于其他链路上控制开关的个数信息,则将多个链路中任意一个链路确定为目标链路。

说明书 :

变电系统的管理方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及变电系统技术领域,具体涉及一种变电系统的管理方法及装置。

背景技术

[0002] 大型企业用电量大,电力系统往往有多个配电变电站和一个总变电站组成,总变电站内会设置后台管理系统,能够对总变电站内部的电力设备进行管理,能够实时获取该总变电站的工作状态信息(开关状态、进线个数、出线个数等等),当增加或者改变该总变电站的进线或者出线时,可以实时获取并更新信息,并能够显示进出线以及开关的最新状态,而对于配电变电站则没有设置相应的管理系统。
[0003] 然而,在发明人实施本技术方案的过程中,发现现有技术中存在以下缺陷:由于配电变电站中没有管理系统,并且总变电站的管理系统只涉及站内的电气设备,用户不能获取各配电变电站之间以及与各配电变电站相连接的负荷的状态信息,当变电系统中的某些负荷工作异常时,不能够及时进行反馈和处理,不利于对电力系统的调度,进而降低了电力系统使用的稳定可靠性。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种变电系统的管理方法及装置,可以在获取到变电系统中的负荷工作异常时,可以及时进行反馈并处理,保证对电力系统的调度,提高了电力系统使用的稳定可靠性。
[0005] 本发明的一方面是为了一种变电系统的管理方法,变电系统包括:总变电站、与所述总变电站连接的多个配电变电站以及与所述配电变电站相连接的多个负荷;所述管理方法包括:
[0006] 获取变电系统中的失电负荷,根据预设的管理策略判断是否需要为所述失电负荷恢复供电;
[0007] 若需要为所述失电负荷恢复供电,则获取与所述失电负荷相连通的所有链路;
[0008] 在所有链路中确定一为所述失电负荷恢复供电的目标链路,控制所述目标链路导通,以使得所述失电负荷恢复供电。
[0009] 如上所述的管理方法,所述总变电站与所述配电变电站之间、所述配电变电站与所述负荷之间均设置有控制开关;所述获取变电系统中的失电负荷,具体包括:
[0010] 获取所有控制开关的工作状态信息;
[0011] 根据所述工作状态信息确定所述变电系统中的失电负荷。
[0012] 如上所述的管理方法,所述在所有链路中确定一为所述失电负荷恢复供电的目标链路,具体包括:
[0013] 获取相连通的每个链路上控制开关的个数信息;
[0014] 根据所述控制开关的个数信息在所有链路中确定一为所述失电负荷恢复供电的目标链路。
[0015] 如上所述的管理方法,所述根据所述控制开关的个数信息在所有链路中确定一为所述失电负荷恢复供电的目标链路,具体包括:
[0016] 将获取的所有链路上控制开关的个数信息进行比较;
[0017] 若一链路上控制开关的个数信息小于其他链路上控制开关的个数信息,则该链路确定为目标链路。
[0018] 如上所述的管理方法,所述将获取的所有链路上控制开关的个数信息进行比较,还包括:
[0019] 若存在多个链路上的控制开关的个数信息相同、且同时小于其他链路上控制开关的个数信息,则将多个链路中任意一个链路确定为目标链路。
[0020] 本发明的另一方面是为了提供一种变电系统的管理装置,变电系统包括:总变电站、与所述总变电站连接的多个配电变电站以及与所述配电变电站相连接的多个负荷;所述管理装置包括:
[0021] 分析模块,用于获取变电系统中的失电负荷,根据预设的管理策略判断是否需要为所述失电负荷恢复供电;
[0022] 获取模块,用于若需要为所述失电负荷恢复供电,则获取与所述失电负荷相连通的所有链路;
[0023] 控制模块,用于在所有链路中确定一为所述失电负荷恢复供电的目标链路,控制所述目标链路导通,以使得所述失电负荷恢复供电。
[0024] 如上所述的管理装置,所述总变电站与所述配电变电站之间、所述配电变电站与所述负荷之间均设置有控制开关;所述分析模块,具体用于:
[0025] 获取所有控制开关的工作状态信息;
[0026] 根据所述工作状态信息确定所述变电系统中的失电负荷。
[0027] 如上所述的管理装置,所述控制模块,具体包括:
[0028] 获取子模块,用于获取相连通的每个链路上控制开关的个数信息;
[0029] 处理子模块,用于根据所述控制开关的个数信息在所有链路中确定一为所述失电负荷恢复供电的目标链路。
[0030] 如上所述的管理装置,所述处理子模块,还用于:
[0031] 将所有链路上控制开关的个数信息进行比较;
[0032] 若一链路上控制开关的个数信息小于其他链路上控制开关的个数信息,则该链路确定为目标链路。
[0033] 如上所述的管理装置,所述处理子模块,还用于:
[0034] 若存在多个链路上的控制开关的个数信息相同、且同时小于其他链路上控制开关的个数信息,则将多个链路中任意一个链路确定为目标链路。
[0035] 本发明提供的变电系统的管理方法及装置,通过检测失电负荷的位置,并根据管理策略判断是否需要为失电负荷恢复供电,若需要,则通过控制目标链路导通即可实现为失电负荷供电,若不需要,则可以不进行任何操作,进而实现在获取到变电系统中的负荷工作异常时,可以及时进行反馈并处理,保证对电力系统及时、有效的调度,提高了电力系统使用的稳定可靠性,有利于市场的推广与应用。

附图说明

[0036] 图1为本发明一实施例所给出的变电系统的管理方法的流程示意图;
[0037] 图2为本发明又一实施例所给出的变电系统的管理方法的流程示意图;
[0038] 图3为本发明另一实施例所给出的变电系统的管理方法的流程示意图;
[0039] 图4为本发明再一实施例所给出的变电系统的管理方法的流程示意图;
[0040] 图5为本发明实施例所给出的变电系统的管理装置的结构示意图。
[0041] 图中:
[0042] 1、分析模块;            2、获取模块;
[0043] 3、控制模块;            31、获取子模块;
[0044] 32、处理子模块。

具体实施方式

[0045] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。给予本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0046] 下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
[0047] 图1为本发明一实施例所给出的变电系统的管理方法的流程示意图;参考附图1可知,本实施例提供了一种变电系统的管理方法,该管理方法用于对变电系统的工作状态进行监测与管理,具体的,变电系统包括:总变电站、与总变电站连接的多个配电变电站以及与配电变电站相连接的多个负荷;管理方法包括:
[0048] S101:获取变电系统中的失电负荷,根据预设的管理策略判断是否需要为失电负荷恢复供电;
[0049] 其中,变电系统的失电负荷为与配电变电站相连接的、且没有被供电的负荷,即此时的负荷无法进行正常工作;在获取到失电负荷之后,根据预设的管理策略判断是否需要为失电负荷恢复供电,其中,管理策略为用户预先设置好的,其具体的操作方式根据不同的需求进行不同设置,例如:将管理策略可以设置为:若检测到供电负荷数量大于等于一预设阈值时,则无需为失电负荷进行供电,若检测到供电负荷数量小于预设阈值时,则可以为失电负荷进行供电,以保证变电系统的正常工作效果。
[0050] S102:若需要为失电负荷恢复供电,则获取与失电负荷相连通的所有链路;
[0051] 当根据管理策略确定需要为失电负荷恢复供电时,由于在变电系统中的每一个负荷的连通链路较多,恢复供电的主要策略就是通过与负荷相连通的链路导通来实现,因此,需要获取到与失电负荷相连通的所有链路,而对于具体获取与失电负荷相连通的所有链路的具体实现方式不做限定,本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置,例如:可以获取到变电系统中所有部件的连接关系,根据电流走向检测从电源流向失电负荷的所有链路,进而可以获取到与失电负荷相连通的所有链路。
[0052] S103:在所有链路中确定一为失电负荷恢复供电的目标链路,控制目标链路导通,以使得失电负荷恢复供电。
[0053] 对于失电负荷而言,与其相连通的链路数目较多,而对于实现为失电负荷恢复供电的技术方案时,只需要用户将与失电负荷相连通的多个链路导通,即可实现对失电负荷进行供电,此时也会降低变电系统工作压力,进而可以在链路中确定一目标链路,通过控制目标链路导通而实现为失电负荷进行供电。
[0054] 本实施例提供的变电系统的管理方法,通过检测失电负荷的位置,且根据管理策略判断是否需要为失电负荷恢复供电,若需要,则通过控制目标链路导通即可实现为失电负荷供电,若不需要,则可以不进行任何操作,进而可以实现在获取到变电系统中的负荷工作异常时,可以及时进行反馈并处理,保证对电力系统及时、有效的调度,提高了电力系统使用的稳定可靠性,有利于市场的推广与应用。
[0055] 图2为本发明又一实施例所给出的变电系统的管理方法的流程示意图;在上述实施例的基础上,继续参考附图1-2可知,本实施例中的总变电站与配电变电站之间、配电变电站与负荷之间均设置有控制开关,而在上述变电系统结构的基础上,本实施例对于获取变电系统中的失电负荷的具体方式不做限定,本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置,其中,较为优选的,将获取变电系统中的失电负荷,设置为具体包括:
[0056] S1011:获取所有控制开关的工作状态信息;
[0057] 其中,控制开关设置于变电系统中任意两个部件相连接的子链路之间,可以用于检测该子链路的工作状态,并且还可以通过控制开关的闭合与打开对链路的工作状态进行有效控制,例如:当控制开关为闭合状态时,则该控制开关所在子链路为导通状态,当控制开关为断开状态时,则该控制开关所在子链路为断开状态;并且该控制开关在任何情况下均可以将工作状态信息上传至控制器,以使得用户可以实时了解到变电系统中所有子链路的工作状态。
[0058] S1012:根据工作状态信息确定变电系统中的失电负荷。
[0059] 在获取到控制开关的控制状态信息之后,会得知控制开关所在链路的工作状态信息,进而可以对于所有负荷相连通的所有链路的工作状态信息,若与负荷相连接的所有链路均为断开状态,那么则确认该负荷为失电负荷,若与负荷相连接的所有链路中的任意一个链路为导通状态,那么则确认该负荷为正常工作负荷。
[0060] 通过获取到控制开关的工作状态信息,并对工作状态信息进行分析,确定变电系统中的失电负荷,有效地保证了失电负荷判断的准确可靠性,进而保证了该管理方法使用的稳定可靠性。
[0061] 图3为本发明另一实施例所给出的变电系统的管理方法的流程示意图;图4为本发明再一实施例所给出的变电系统的管理方法的流程示意图;在上述实施例的基础上,继续参考附图1-4可知,本实施例对于确定目标链路的具体实现方式不做限定,本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行任意设置,其中,较为优选的,将在所有链路中确定一为失电负荷恢复供电的目标链路,设置为具体包括:
[0062] S1031:获取相连通的每个链路上控制开关的个数信息;
[0063] 其中,由于控制开关设置于变电系统中任意两个部件相连接的子链路上,而此处所说的相连通的每个链路为与失电负荷相连通的整条链路,该链路中会包括:供电电源、变压器、电缆线路以及负荷等等部件,即每条链路均为可以单独导通的工作链路,也就是说每条链路中是有多个子链路构成,而每个子链路上均设置有控制开关。
[0064] S1032:根据控制开关的个数信息在所有链路中确定一为失电负荷恢复供电的目标链路。
[0065] 其中,控制开关的个数信息与链路中的子链路的个数信息相同,那么也就是说,目标链路是根据所连通链路的长短有关,而对于具体的实现方式本领域技术人员可以根据设计需求进行设置,较为优选的,可以将根据控制开关的个数信息在所有链路中确定一为失电负荷恢复供电的目标链路,设置为具体包括:
[0066] S10321:将获取的所有链路上控制开关的个数信息进行比较;
[0067] S10322:若一链路上控制开关的个数信息小于其他链路上控制开关的个数信息,则该链路确定为目标链路;
[0068] 当在所有链路中,存在一链路上的控制开关的个数信息最少,那么也就是说该链路相对于其他链路较短,进而会使得在控制该链路导通的过程中,响应时间较短,并且会减缓电路中的通讯压力,进一步提高了该管理方法的实用性。
[0069] 或者,还可以将获取的所有链路上控制开关的个数信息进行比较,设置为还包括:
[0070] S10323:若存在多个链路上的控制开关的个数信息相同、且同时小于其他链路上控制开关的个数信息,则将多个链路中任意一个链路确定为目标链路。
[0071] 基于上述确定目标链路的效果,即尽量选择较短的链路进行导通控制,这样链路的响应时间较短,当存在多条链路同时较小的情况时,则可以将任意一条链路确认为目标链路,这样可以降低对变电系统中的链路控制压力,提高了该管理方法使用的稳定可靠性。
[0072] 图5为本发明实施例所给出的变电系统的管理装置的结构示意图,参考附图5可知,本实施例的另一方面提供了一种变电系统的管理装置,该管理装置用于对变电系统的工作状态进行管理,具体的,变电系统包括:总变电站、与总变电站连接的多个配电变电站以及与配电变电站相连接的多个负荷;管理装置包括:
[0073] 分析模块1,用于获取变电系统中的失电负荷,根据预设的管理策略判断是否需要为失电负荷恢复供电;
[0074] 其中,对于分析模块1的具体结构不做限定,本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置,只要能够实现上述功能效果即可,在此不再赘述;另外,该分析模块1所实现的操作步骤的具体实现过程以及实现效果与上述实施例中的步骤S101的实现过程以及实现效果相同,具体可参考上述陈述内容,在此不再赘述。
[0075] 获取模块2,用于若需要为失电负荷恢复供电,则获取与失电负荷相连通的所有链路;
[0076] 其中,对于获取模块2的具体结构不做限定,本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置,只要能够实现上述功能效果即可,在此不再赘述;另外,该获取模块2所实现的操作步骤的具体实现过程以及实现效果与上述实施例中的步骤S102的实现过程以及实现效果相同,具体可参考上述陈述内容,在此不再赘述。
[0077] 控制模块3,用于在所有链路中确定一为失电负荷恢复供电的目标链路,控制目标链路导通,以使得失电负荷恢复供电。
[0078] 其中,对于获取模块3的具体结构不做限定,本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置,只要能够实现上述功能效果即可,在此不再赘述;另外,该获取模块3所实现的操作步骤的具体实现过程以及实现效果与上述实施例中的步骤S103的实现过程以及实现效果相同,具体可参考上述陈述内容,在此不再赘述。
[0079] 本实施例提供的变电系统的管理装置,通过分析模块1检测失电负荷的位置,然后根据管理策略判断是否需要为失电负荷恢复供电,若需要,则通过获取模块2控制目标链路导通即可实现为失电负荷供电,若不需要,则可以不进行任何操作,进而可以实现在获取到变电系统中的负荷工作异常时,可以及时进行反馈并处理,保证对电力系统的调度,提高了电力系统使用的稳定可靠性,有利于市场的推广与应用。
[0080] 在上述实施例的基础上,继续参考附图5可知,在本实施例中,总变电站与配电变电站之间、配电变电站与负荷之间均设置有控制开关;而在上述变电系统的结构基础上,本实施例对于分析模块1的具体实现过程不做限定,较为优选的,将分析模块1,设置为具体用于:
[0081] 获取所有控制开关的工作状态信息;
[0082] 根据工作状态信息确定变电系统中的失电负荷。
[0083] 其中,该分析模块1所实现的操作步骤的具体实现过程以及实现效果与上述实施例中的步骤S1011-S1012的实现过程以及实现效果相同,具体可参考上述陈述内容,在此不再赘述。
[0084] 通过分析模块1获取到控制开关的工作状态信息,并对工作状态信息进行分析,确定变电系统中的失电负荷,有效地保证了失电负荷判断的准确可靠性,进而保证了该管理方法使用的稳定可靠性。
[0085] 在上述实施例的基础上,继续参考附图5可知,本实施例对于控制模块3的具体实现过程不做限定,较为优选的,将控制模块设置为具体包括:
[0086] 获取子模块31,用于获取相连通的每个链路上控制开关的个数信息;
[0087] 处理子模块32,用于根据控制开关的个数信息在所有链路中确定一为失电负荷恢复供电的目标链路。
[0088] 其中,对于获取子模块31和处理子模块32的具体结构不做限定,本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置,只要能够实现上述功能效果即可,在此不再赘述;另外,控制开关的个数信息与链路中的子链路的个数信息相同,那么也就是说,目标链路是根据所连通链路的长短有关,而对于具体的实现方式本领域技术人员可以根据设计需求进行设置,较为优选的,处理子模块32,设置为还用于:
[0089] 将所有链路上控制开关的个数信息进行比较;
[0090] 若一链路上控制开关的个数信息小于其他链路上控制开关的个数信息,则该链路确定为目标链路,
[0091] 当在所有链路中,存在一链路上的控制开关的个数信息最少,那么也就是说该链路相对于其他链路较短,进而会使得在控制该链路导通的过程中,响应时间较短,并且会减缓电路中的通讯压力,进一步提高了该管理装置的实用性。
[0092] 或者,还可以将处理子模块32,设置为还用于:
[0093] 若存在多个链路上的控制开关的个数信息相同、且同时小于其他链路上控制开关的个数信息,则将多个链路中任意一个链路确定为目标链路。
[0094] 基于上述确定目标链路的效果,即尽量选择较短的链路进行导通控制,这样链路的响应时间较短,当存在多条链路同时较小的情况时,则可以将任意一条链路确认为目标链路,这样可以降低对变电系统中的链路控制压力,提高了该管理装置使用的稳定可靠性。
[0095] 具体应用时,变电系统具体为总变电站和多个配电变电站构成,其中,总变电站和配电变电站之间通过电缆连接,而总变电站和配电变电站均可以设置为包括进线柜、变压器、出线柜、高压母线和低压母线等部件,总变电站与多个配电变电站之间设置有母线,其中,配电变电站中的进线柜的一端与母线连接,另一端与出线柜相连接,并且进线柜和出线柜之间设置有变压器,变压器的高压一侧连接高压母线,而高压母线与电源一侧相连接,低压一侧连接低压母线,而低压母线与出线柜相连接,通过上述连接方式,便于用户清楚、快速地了解整个变电系统的工作状态。
[0096] 对于上述连接关系的变电系统,配电变电站通常会包括高压配电变电站和低压配电变电站,其工作原理为:总变电站将较高等级的高压(如110kV)转变成较低等级的高压(如10kV),总变电站输出10kV电压到高压配电变电站的进线柜,由高压配电变电站输出多路10kV高压线路到低压配电变电站的进线柜,再由低压配电变电站将10kV电压转换为380V低压给负荷供电;或者,还可以不分高压配电变电站和低压配电变电站,即:总变电站输出10kV电压直接到配电变电站的进线柜;配电变电站在输出多路10kV高压线路的同时也可能由变压器将10kV电压转换为380V低压给负荷供电;各个低压配电变电站输出的380V低压之间可能也有电缆连接,这种连接称之为低压链路。
[0097] 根据上述连接方式和工作原理可知,负荷的电源由低压母线供给,负荷失电也就是低压母线失电,低压母线的电力来源有变压器输出、本站其他低压母线联络、其他配电变电站的低压母线联络等,变压器的电力来源是10kV高压母线,10kV高压母线的电力来源有本站其他10kV高压母线联络和别站高压母线的输出。因此,利用上述电力来源关系可以找到从低压母线到总变电站之间所有可能的供电链路,根据某条供电链路上的设备是否正常,可以判断能否通过闭合该链路上的控制开关给失电负荷恢复供电。
[0098] 此外,本实施例所提供的管理方法还可以获取到变电系统中的所有链路的工作状态信息,根据这些信息可以得知所有出线回路的去向、所有控制开关的工作状态等,有利于停电检修决策、新增负荷决策等;并且,当某个电力设备发生故障,导致部分负荷失去电源时,根据各配电变电站和总变电站之间的联络信息,利用负荷失电诊断方案,可以给出恢复供电的调度建议,有利于减少停电时间和保证调度的正确性;此外,根据该变电系统的连接方式,还可以记录链路中电缆的信息,有利于变电站管理人员核算电缆载流量,防止电缆超载,进而有效地提高了该管理方法的实用性,有利于市场的推广与应用。
[0099] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。