通过叠加不同颜色的多个图像形成彩色图像的图像形成装置

摘要

在图像形成装置(100)中图像形成单元形成第一颜色的第一图像和第二颜色的第二图像。获得单元获得与第一颜色的形成在图像载体上的第一测量图像和第二颜色的形成在图像载体上的第二测量图像的相对位置有关的信息。生成单元基于对应于第一图像形成速度的第一信息和对应于第二信息的第二信息来生成相关性数据。控制器在图像形成单元以第二图像形成速度形成图像的情况下基于预先的第一信息和相关性数据来校正第一图像和第二图像的相对位置。

权利要求

1.一种能够以多个图像形成速度形成图像的图像形成装置，该图像形成装置包括：图像形成单元，该图像形成单元具有形成第一颜色的第一图像的第一图像形成部件和形成与所述第一颜色不同的第二颜色的第二图像的第二图像形成部件，并且被配置为使用所述第一图像形成部件和第二图像形成部件形成图像；

获得单元，该获得单元具有对包括由所述图像形成单元在图像载体上形成的第一测量图像和第二测量图像的一组测量图像进行测量的传感器，并且被配置为基于由所述传感器对所述一组测量图像的测量的结果而获得与所述第一测量图像和第二测量图像在图像载体的传送方向上的相对位置有关的信息，所述第一测量图像和第二测量图像分别是由所述第一图像形成部件和第二图像形成部件形成的；

生成单元，该生成单元被配置为控制图像形成单元以第一图像形成速度形成第一组测量图像，控制获得单元基于由传感器对所述第一组测量图像进行的测量的结果来获得用于第一图像形成速度的第一信息，控制图像形成单元以第二图像形成速度形成第二组测量图像，控制获得单元基于由传感器对所述第二组测量图像进行的测量的结果来获得用于第二图像形成速度的第二信息，并且基于所述第一信息和基于所述第二信息来生成相关性数据，所述相关性数据指示对应于所述第一图像形成速度的所述第一测量图像和第二测量图像在所述传送方向上的相对位置与对应于所述第二图像形成速度的所述第一测量图像和第二测量图像在所述传送方向上的相对位置之间的关系；以及控制器，该控制器被配置为：

在所述图像形成单元以第一图像形成速度形成图像的情况下，基于由所述获得单元预先获得的所述第一信息来校正所述第一图像和第二图像在所述传送方向上的相对位置；

在所述图像形成单元以第二图像形成速度形成图像的情况下，基于由所述获得单元预先获得的所述第一信息和基于由所述生成单元生成的所述相关性数据来校正所述第一图像和第二图像在所述传送方向上的相对位置。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

在所述图像形成单元以第二图像形成速度形成图像的情况下，所述控制器基于由所述获得单元预先获得的所述第一信息和基于由所述生成单元生成的所述相关性数据来相对于所述第一图像形成部件形成第一图像的定时校正所述第二图像形成部件形成第二图像的定时。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

在由所述图像形成单元形成的图像的页数大于预定数量的情况下，所述图像形成单元以第一图像形成速度形成所述第一测量图像和第二测量图像，并且还以第二图像形成速度形成所述第一测量图像和第二测量图像。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其中，

每次所述图像形成单元形成另一预定数量的图像，所述图像形成单元就以第一图像形成速度形成所述第一测量图像和第二测量图像，所述另一预定数量小于所述预定数量。

5.根据权利要求3所述的图像形成装置，进一步包括：

检测单元，该检测单元被配置为检测所述图像形成装置的温度，其中，在由所述检测单元所检测到的温度与由所述检测单元在通过所述获得单元前一次获得所述第一信息的定时处检测到的温度之间的差大于预定温度的情况下，所述图像形成单元以第一图像形成速度形成所述第一测量图像和第二测量图像。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述图像形成装置具有用于更新所述相关性数据的更新模式，并且

在用于执行所述更新模式的指令已被发出的情况下，所述图像形成单元以第一图像形成速度形成所述第一测量图像和第二测量图像，并且还以第二图像形成速度形成所述第一测量图像和第二测量图像。

7.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述第一图像形成速度高于第二图像形成速度。

8.根据权利要求1所述的图像形成装置，进一步包括：

另一获得单元，该另一获得单元被配置为获得其上形成有图像的记录材料的类型，其中，基于由所述另一获得单元获得的记录材料的类型来决定图像形成速度。

9.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述传感器具有朝所述图像载体发射光的光发射器和接收来自所述图像载体的反射光的光电检测器，并且输出对应于由所述光电检测器接收到的反射光的强度的信号，并且所述获得单元基于从所述传感器输出的信号来获得信息。

10.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述图像载体具有带和该带被绕在其周围的辊，

所述辊包括驱动辊和被驱动辊，并且

基于图像形成速度来控制所述驱动辊的旋转速度。

11.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述相关性数据是对应于所述第一图像形成速度的所述第一测量图像和第二测量图像在所述传送方向上的相对位置与对应于所述第二图像形成速度的所述第一测量图像和第二测量图像在所述传送方向上的相对位置之间的差。

说明书

通过叠加不同颜色的多个图像形成彩色图像的图像形成装置

技术领域

[0001] 本发明涉及通过叠加不同颜色的多个图像来在纸张上形成彩色图像的图像形成装置。

背景技术

[0002] 在彩色图像形成装置中，通过叠加不同颜色的多个图像来形成彩色图像，因此如果不同颜色的图像的形成位置相对于期望位置未对齐则发生所谓的颜色失准(misregistration)。因为这种颜色失准使图像质量降级，因此颜色失准校正机制是需要的。美国专利No.8,837,994建议通过形成图案来检测颜色失准量和计算用于校正颜色失准的校正量。这种颜色失准由于例如图像形成装置的组件的膨胀和收缩而发生。

[0003] 尽管在图像形成装置中使用各种类型的纸，但是定影热量根据纸类型而不同。例如，厚纸所需要的热量比标准纸所需要的热量大。因此，图像形成装置具有如下模式：在该模式中，以比应用于标准纸的图像形成速度低的图像形成速度形成图像。知道的是，归因于光学组件的膨胀和收缩的颜色失准量不依赖于图像形成速度。因此，一旦图像形成装置已通过以针对标准纸的图像形成速度形成图案而计算出用于校正颜色失准的校正量，所计算出的校正量就可以在所有图像形成速度处被互相使用。

[0004] 近年来，纸类型正变得多样，并且在图像形成装置中可以设置的图像形成速度的数量正相应地增加。也就是说，图像形成装置中所使用的图像形成速度的范围正变得更广。随着图像形成速度的范围已变广，已发现归因于纸张和图像的传送中所涉及的组件的劣化的颜色失准是明显的。例如，驱动中间转印带的驱动辊经历磨损，并且中间转印带通过因分散的调色剂变脏而劣化。这可以使得中间转印带相对于驱动辊滑动，在这种情况下从不同颜色的感光鼓到中间转印带的转印的定时偏移，并且颜色失准发生。已发现，与中间转印带的劣化状态相对应的滑动量的变化依赖于图像形成速度。也就是说，最低图像形成速度处的滑动量比最高图像形成速度处的滑动量大。因此，如果所有图像形成速度处的颜色失准通过使用已基于最高图像形成速度决定的颜色失准校正量而被校正，则颜色失准量尤其在最低图像形成速度处变大。相反地，如果所有图像形成速度处的颜色失准通过使用已基于最低图像形成速度决定的颜色失准校正量而被校正，则颜色失准量尤其在最高图像形成速度处变大。

发明内容

[0005] 鉴于以上，在本发明中，即使多个图像形成速度具有不同的颜色失准倾向，也在任何图像形成速度处以高的精度校正颜色失准。

[0006] 本发明可以提供一种能够以多个图像形成速度形成图像的图像形成装置。该图像形成装置可以包括以下元件。图像形成单元可具有形成第一颜色的第一图像的第一图像形成部件和形成与所述第一颜色不同的第二颜色的第二图像的第二图像形成部件，并且可被配置为使用所述第一图像形成部件和第二图像形成部件形成图像。获得单元可具有对包括由所述图像形成单元在图像载体上形成的第一测量图像和第二测量图像的测量图像进行测量的传感器，并且可被配置为基于由所述传感器对所述测量图像的测量的结果而获得与所述第一测量图像和第二测量图像在图像载体的传送方向上的相对位置有关的信息，所述第一测量图像和第二测量图像分别是由所述第一图像形成部件和第二图像形成部件形成的。生成单元可被配置为基于与第一图像形成速度对应的作为由所述获得单元相对于所述测量图像获得的结果的第一信息和基于与第二图像形成速度对应的作为由所述获得单元相对于所述测量图像获得的结果的第二信息来生成相关性数据，所述相关性数据指示对应于所述第一图像形成速度的所述第一测量图像和第二测量图像在所述传送方向上的相对位置与对应于所述第二图像形成速度的所述第一测量图像和第二测量图像在所述传送方向上的相对位置之间的关系。控制器可被配置为在所述图像形成单元以第二图像形成速度形成图像的情况下，基于由所述获得单元预先获得的所述第一信息和基于由所述生成单元生成的所述相关性数据来校正所述第一图像和第二图像在所述传送方向上的相对位置。

[0007] 本发明的进一步的特征从(参考附图)对示例性实施例的以下描述将变得清楚。

附图说明

[0008] 图1示出了图像形成装置的配置。

[0009] 图2是示出控制系统的框图。

[0010] 图3A至图3C示出了操作单元的配置。

[0011] 图4示出了纸类型与图像形成速度之间的关系。

[0012] 图5示出了图案传感器的配置。

[0013] 图6示出了图案传感器、中间转印构件以及图案之间的位置关系。

[0014] 图7示出了用于检测在图像形成装置中形成的颜色失准校正图案的处理。

[0015] 图8A至图8C示出了颜色失准量的示例。

[0016] 图9A至图9C示出了颜色失准量之间的差的示例和校正量的示例。

[0017] 图10是示出整个图像形成操作的一个示例的流程图。

[0018] 图11A至图11C是示出颜色失准检测的一个示例的流程图。

[0019] 图12A和图12B是示出颜色失准校正的一个示例的流程图。

[0020] 图13A至图13C是示出颜色失准检测的一个示例的流程图。

[0021] 图14示出了图像形成装置的功能。

具体实施方式

[0022] (配置)

[0023] 以下描述了电子照相图像形成装置。然而，本发明可类似地应用于通过单独地形成不同颜色的多个图像并且然后叠加所形成的图像来形成多色图像的图像形成装置。应当注意，图像形成装置可被产品化为打印装置、打印机、复印机、多功能外设和传真装置中的任一种。

[0024] 现在将参考图1来描述图像形成装置100。打印单元1示例性地代表以多个图像形成速度中的一个形成不同颜色的调色剂图像的多个图像形成单元或部件，并且例如是形成调色剂图像的打印机引擎。纸馈送器2是向打印单元1馈送纸S的单元。纸可被称作记录材料、记录纸、记录介质、片材、转印材料和转印纸。定影装置3是将调色剂图像定影在纸S上的单元。调色剂储存器106是储存调色剂的单元。假定在这里使用的调色剂的颜色是黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)。在附图和说明书中，表示调色剂的颜色的ymck可被附在参考符号的末尾，但是其通常被省略。排出器4是传送调色剂图像已被定影在其上的纸S的单元。堆叠器5是堆叠所排出的纸张的单元。图像读取器7是读取文档的单元。操作单元220是图像形成装置100的指令所被输入到并且显示信息的单元。

[0025] 打印单元1包括对应于YMCK的四个处理盒101，其可附接到图像形成装置100并且可从图像形成装置100拆卸。处理盒101各自包括感光鼓102、通过向感光鼓102施加预定电压来使感光鼓102带电的带电辊103、以及通过使调色剂附着于在感光鼓102上形成的潜像来执行显影的显影套筒105。调色剂储存器106可以构成处理盒101。呈现感光鼓102上的潜像的激光扫描器104被布置在处理盒101上方。中间转印单元108被布置在处理盒101下方。激光扫描器104是使用旋转多面镜或振动镜来使从激光二极管调制并输出的激光束在其纵向(主扫描方向)上扫描均匀带电的感光鼓102的曝光单元。设置在处理盒101的附近的热敏电阻50是检测与图像形成装置100有关的温度并且检测图像形成装置100的内部温度的检测单元的一个示例。中间转印单元108包括中间转印带13a、驱动辊13b、使中间转印带13a与感光鼓102接触的一次转印辊107，以及内辊110。内辊110起被驱动辊的作用。特别地，中间转印单元108是承载通过叠加已被多个图像形成单元形成的不同颜色的调色剂图像而形成的多色调色剂图像的载体和中间转印构件的一个示例。与内辊110一起，外辊21形成转印压合部。对准辊115控制纸张S在纸传送路径20上进入转印压合部的定时。中间转印构件清洁器111收集未能被内辊110转印的残留调色剂，以及并非意图被转印到纸张S上的调整调色剂图像。图案传感器112检测在中间转印带13a上创建的图案的深色(darkness)/浅色(lightness)的变化的边缘。纸馈送器2包括第一纸馈送盒113、第二纸馈送盒114和手动托盘116。定影装置3包括在对辊表面加热的同时旋转的定影辊117。纸张S通过布置在纸排出路径40上的一对纸排出辊121而被排出到堆叠器5。

[0026] (框图)

[0027] 现在将参考图2来描述图像形成装置100的控制系统。CPU 201是整体地控制图像形成装置100的单元的单元。ROM 202是将要由CPU 201执行的控制的内容存储为程序的存储装置。RAM 203是用作CPU 201控制图像形成装置100所需要的工作区域的存储装置。RAM203也可以存储由图像读取器7读取文档所生成的图像数据、通过外部I/F 214接收到的图像数据等。NVRAM 204是非易失性存储装置，其存储诸如其上已形成有图像的纸的张数和相应处理盒的总操作时间段之类的数据。外部I/F 214被连接到遵从诸如TCP/IP之类的通信协议的网络，并且从与该网络连接的计算机接收用于执行打印作业的指令。外部I/F 214可以将图像形成装置100的信息发送到计算机。I/O 205是CPU 201的输入/输出端口，并且被连接到热敏电阻50、激光驱动器207、马达驱动器208、高电压单元209、图案传感器112和传送传感器211。激光驱动器207根据从图像数据生成的图像信号来控制激光扫描器104。马达驱动器208是对辊等进行驱动的单元。感光鼓102、中间转印带13a、对传送路径提供的传送辊和对准辊115、对第一纸馈送盒113、第二纸馈送盒114和手动托盘116提供的纸馈送辊等是由马达驱动的。马达驱动器208控制这些马达的旋转。高电压单元209控制施加到处理盒101中所包括的带电辊103和显影套筒105、一次转印辊107以及内辊110的电压或电流。传送传感器211是检测在第一纸馈送盒113、第二纸馈送盒114和手动托盘116中是否存在纸张S并且检测在传送路径上传送的纸张S的位置的设备。图案传感器112是如下测量单元的一个示例：该测量单元针对由打印单元1在中间转印带13a上形成的不同颜色的多个图案来测量基准颜色的图案与不同于基准颜色的颜色的图案之间的间隔。

[0028] (操作单元)

[0029] 现在将参考图3A来描述操作单元220。在操作单元220中，开始键706被用于开始图像形成操作。停止键707被用于中断图像形成操作。数字键713被用于输入数字。ID键704被用于执行用户认证。清除键705被用于清除输入的数字等。重置键708被用于初始化输入设置。显示屏711是具有内置的触摸屏传感器的显示装置，并且显示软件键，这些软件键可通过用户对其进行触摸来操作。当用户选择作为软件键的“选择纸”时，显示屏711显示在图3B中示出的纸选择画面。用户经由纸选择画面来指定在第一纸馈送盒113、第二纸馈送盒114和手动托盘116中使用的片材的类型(纸类型)。CPU 201将该信息存储到RAM 203中，并且基于该信息来控制图像形成。例如，CPU 201选择对应于纸类型的图像形成模式(图像形成速度)。如在图3C中示出的，显示屏711显示用于手动颜色失准校正的开始按钮。基本上，其上已形成有图像的纸的张数、图像形成装置中的温度变化等用作CPU 201开始执行颜色失准校正的条件(触发)；然而，也可以在已检测到开始按钮的按压时执行颜色失准校正。

[0030] (图像形成的控制)

[0031] 由CPU 201控制的图像形成操作现在将被描述。CPU 201通过经由高电压单元209向带电辊103施加预定电压来以预定极性和电势使感光鼓102的表面均匀地带电。CPU 201通过向激光驱动器207输出通过向RAM 203中存储的图像数据施加图像处理而生成的图像信号来控制激光扫描器104。结果，静电潜像通过从激光扫描器104输出的激光束而被形成在感光鼓102上。CPU 201通过经由马达驱动器208控制调色剂储存器106来向处理盒101馈送调色剂。CPU 201还通过经由马达驱动器208使显影套筒105旋转来利用显影剂涂覆显影套筒105。显影套筒105通过使调色剂附着于静电潜像来使在感光鼓102上形成的静电潜像显影，从而形成调色剂图像。通过由高电压单元209向一次转印辊107施加的一次转印偏压，这些调色剂图像在作为感光鼓102与中间转印带13a之间的接触点的一次转印部处被转印到中间转印带13a。前述的图像形成操作在四个处理盒101中的每一个中被顺次地执行。通过将多层的不同颜色的调色剂图像转印到中间转印带13a来形成多色图像。

[0032] 同时，CPU 201通过与图像形成操作协调地经由马达驱动器208控制纸馈送器2来馈送纸张S并沿着纸传送路径20传送纸S。CPU 201通过经由马达驱动器208控制对准辊115来校正纸S的斜行并且使纸S的位置与中间转印带13a上的调色剂图像的位置对齐。纸S在二次转印偏压所被施加于的外辊21和内辊110之间通过。结果，中间转印带13a上的多色调色剂图像被转印到纸S。此后，纸S被发送到定影装置3。

[0033] CPU 201通过控制定影装置3来向纸S施加热和压力。结果，调色剂被熔化，并且可见的多色图像被定影到纸S上。CPU 201通过经由马达驱动器208控制排出器4的一对纸排出辊121而将纸S从纸排出路径40排出到堆叠器5。

[0034] (图像形成速度)

[0035] 在图像形成期间，感光鼓102、驱动辊13b和定影辊117以相同速度(圆周速度)旋转。这是因为调色剂图像的形成、到纸张S的转印和调色剂图像的定影构成一系列处理。纸S在图像形成期间的传送速度(移动速度)是图像形成速度。顺便提及，使调色剂图像定影所需要的热量根据纸S的类型(材料、厚度等)而不同。例如，纸S的厚度越大，则需要的热量越大。通过降低图像形成速度，具有转印调色剂图像的纸S与定影辊117接触的时间段即热被施加的时间段被延长。结果，适合于纸S的厚度的热量可被得到。以这种方式，CPU 201根据纸S的类型来决定图像形成速度。

[0036] 假定图像形成装置100支持第一图像形成速度、第二图像形成速度和第三图像形成速度。例如在图4中示出了与纸S的类型相对应的图像形成速度(这里假定厚度被表达为基重(basis weight))。也就是说，第一图像形成速度是300mm/s，第二图像形成速度是100mm/s，并且第三图像形成速度是150mm/s。假定存在六种类型的纸S。根据图4，第一图像形成速度被应用于标准纸1和2，第二图像形成速度被应用于厚纸1、2和3，并且第三图像形成速度被应用于标准值3。

[0037] (颜色失准校正的控制)

[0038] CPU 201通过经由激光驱动器207的控制调整不同于基准颜色的颜色(品红色、青色和黑色)的图像的写开始定时来校正副扫描方向(中间转印带13a的传送方向)上的颜色失准。CPU 201可以在第一、第二和第三图像形成速度处使用不同的颜色失准校正量来执行校正。这样，CPU 201起校正单元的作用，该校正单元通过基于基准颜色的图案与不同于基准颜色的颜色的图案之间的间隔校正不同于基准颜色的颜色的调色剂图像的写开始定时来校正颜色失准。

[0039] (图案传感器)

[0040] 现在将参考图5来描述图案传感器112。图案传感器112包括由红外LED组成的光发射器301和由光电晶体管组成的光电检测器303。光发射器301和光电检测器303被以某些角度设置以使得由光发射器301所发射的红外光被中间转印带13a反射，并且反射光入射在光电检测器303上。应当注意，光电检测器303可被布置在它可以接收到镜面反射光的位置中并且可被布置在它可以接收到散射光的位置中。因为中间转印带13a的表面的反射特性与利用调色剂形成以用于检测颜色失准的图案302的反射特性不同，所以光电检测器303接收到不同量的反射光。光电检测器303将接收到的反射光转换成对应于其光量的幅度的电信号(输出信号)。来自光电检测器303的输出信号的电压随着反射光的光量减小而减小，并且随着反射光的光量增大而增大。一般而言，形成在中间转印带13a上的调色剂图像的调色剂量越大，反射光的光量越小。因此，所创建的调色剂图像的深色随着来自图案传感器112的输出信号的电压增大而减小，并且该调色剂图像的深色随着输出信号的电压(幅度)减小而增大。以这种方式，在输出信号的电压与调色剂图像的浓度之间存在相关性。

[0041] 图案传感器112、中间转印带13a和图案302如图6所示那样被布置。图案传感器112连续地读取沿着中间转印带13a的旋转方向(副扫描方向)形成的多个图案302。如图6中所示出的，四线图案可以由基准颜色的一条线和不同于基准颜色的颜色的三条线组成。应当注意，在主扫描方向上的颜色失准和比例(scale)校正中也可以使用“<”的图案。在主扫描方向上的颜色失准和比例校正不被执行的情况下，“<”的图案可被省略。

[0042] (颜色失准量的检测)

[0043] 现在将参考图7来描述副扫描方向上的颜色失准量的检测。为了检测颜色失准量，打印单元1如图6所示那样在中间转印带13a上形成图案302。图7示意性地示出了图案302的一部分。黄色图案501是由黄色调色剂创建的。品红色图案502是由品红色调色剂创建的。青色图案503是由青色调色剂创建的。黑色图案504是由黑色调色剂创建的。邻近图案之间的间隔例如是12700μm(等同于600dpi下的300个像素)。图案传感器112检测在中间转印带13a上形成的图案501至504，并且生成模拟信号505。图案传感器112通过使用比较器将从光电检测器303输出的模拟信号505二值化而将该模拟信号505转换成检测波形506。比较器通过将阈值电压与模拟信号505相比较来执行二值化。阈值电压被预先设置以便确定在中间转印带13a上是否存在利用调色剂形成的图案。

[0044] CPU 201激活CPU 201内部提供的定时计数器以便读取从图案传感器112输出的检测波形506。定时计数器是利用CPU 201的内置时钟执行逐次累积的计数器。CPU 201经由I/O 205检测检测波形506的下降沿，将检测时的定时计数器值转换成时间，并且将该时间存储到RAM 203中。CPU 201将图案501的检测定时视为基准，并且通过获得该基准与图案502至504的检测定时之间的差t1至t3并且将差t1至t3乘以传送速度来获得颜色之间的距离。应当注意，可以仅通过使用差t1至t3来调整定时，而不获得物理距离。如先前陈述的，尽管图案501至504在图像数据中被以相等间隔布置，但是如果颜色失准发生则它们将不再被以相等间隔布置。在没有任何颜色失准的情况下，t1＝t0，t2＝2×t0，并且t3＝3×t0。因此，颜色失准量如下：Δt1＝t0-t1，Δt2＝2·t0-t2，并且Δt3＝3·t0-t3(其中t0＝12700μm/图像形成速度)。这种颜色失准取决于激光扫描器104、处理盒101和中间转印带13a中的温度变化和组件劣化。CPU 201可以检测任何图像形成速度处的颜色失准量。

[0045] 图8A示出了第一图像形成速度处的颜色失准量的检测结果的一个示例。黄色与品红色之间的距离L1是12700μm。黄色与青色之间的距离L2是25400μm。黄色与黑色之间的理想距离L3是38100μm。在第一图像形成速度(300mm/s)处，图案传感器112中的理想读取时间t1(＝t0)是42333μs。理想的t2(＝2·t0)是847667μs。理想的t3(＝3·t0)是127000μs。在这里，假定由图案传感器112所检测到的时间t1、t2和t3分别是42328μs、84711μs和126973μs。在这种情况下，与理想时间的差Δt1、Δt2和Δt3分别是-5μs、44μs和-27μs。将这些差转换成第一图像形成速度(300mm/s)处的距离产生-2μm的ΔL1、+13μm的ΔL2和-8μm的ΔL3。另一方面，图8B示出了第二图像形成速度处的颜色失准量的检测结果的一个示例。类似于图8A的示例，图8B的示例示出了颜色失准量的计算，其中ΔL1＝+55μm、ΔL2＝+110μm并且ΔL3＝+154μm。图8C示出了第三图像形成速度处的颜色失准量的检测结果的一个示例。类似于图8A的示例，图8C的示例示出了颜色失准量的计算，其中ΔL1＝-8μm、ΔL2＝+18μm并且ΔL3＝-10μm。

[0046] 在以第一图像形成速度形成图像的情况下，CPU 201使M、C和K图像的写开始定时从理想的定时偏移以便抵消在图8A中示出的在第一图像形成速度处检测到的颜色失准量。在以第二图像形成速度形成图像的情况下，CPU 201使M、C和K图像的写开始定时从理想的定时偏移以便抵消在图8B中示出的在第二图像形成速度处检测到的颜色失准量。在以第三图像形成速度形成图像的情况下，CPU 201使M、C和K图像的写开始定时偏移以便抵消在图
8C中示出的在第三图像形成速度处检测到的颜色失准量。结果，副扫描方向上的颜色失准被校正。

[0047] 在上述示例中，在第一、第二和第三图像形成速度中的每一个处单独地检测颜色失准量。同时，某一图像形成速度处的颜色失准量和另一图像形成速度处的颜色失准校正量可能相关或者类似。在这种情况下，通过获得一个图像形成速度处的颜色失准量并且基于相关性校正所获得的颜色失准量，另一图像形成速度处的颜色失准量的检测可被省略。例如，一旦已获得一个图像形成速度处的颜色失准量与另一图像形成速度处的颜色失准量之间的差，则可以通过对一个图像形成速度处的颜色失准量的检测结果相加该差来获得另一图像形成速度处的颜色失准量。如果一个图像形成速度处的颜色失准量与另一图像形成速度处的颜色失准量之间的差极小，则另一图像形成速度处的颜色失准量的检测可被省略。

[0048] 图9A示出了在图8A和图8B中示出的第一和第二图像形成速度处的颜色失准量的检测结果之间的差。在以第二图像形成速度形成图像的情况下，M、C和K图像的写开始定时被从理想的定时偏移以便抵消在图8B中示出的在第一图像形成速度处检测到的颜色失准量与在图9A中示出的颜色失准量之间的差。图9B示出了在图8A和图8C中示出的第一和第三图像形成速度处的颜色失准量的检测结果之间的差。参考图9B，在第一图像形成速度处的颜色失准量与第三图像形成速度处的颜色失准量之间存在很小的差。因此，CPU 201可以省略第三图像形成速度处的颜色失准量的检测，并且通过使用在第一图像形成速度处检测到的颜色失准量来使第三图像形成速度处的M、C和K图像的写开始定时偏移以便抵消第三图像形成速度处的颜色失准。

[0049] (图像形成操作的概述)

[0050] CPU 201根据图10中示出的流程图来执行图像形成操作。在步骤S1001中，CPU 201确定是否已从操作单元220或主机计算机接收到用于执行打印作业的指令。如果用于执行打印作业的指令尚未被接收到，则处理继续进行到步骤S1010。在步骤S1010中，CPU 201确定操作单元220上的用于发出用于颜色失准校正的指令的按钮是否已被按压。如果已参考图3A和图3C描述的用于颜色失准校正的开始按钮尚未被按压，则CPU 201返回到步骤S1001。如果开始按钮已被按压，则CPU 201继续进行到步骤S1011。在步骤S1011中，CPU 201执行颜色失准检测。结果，在操作者期望的定时处执行颜色失准校正。另一方面，如果在步骤S1001中已接收到用于执行打印作业的指令，则CPU 201继续进行到步骤S1002。

[0051] 在步骤S1002中，CPU 201根据例如在图12A和图12B中示出的流程图来执行图像形成操作。在步骤S1003中，CPU 201根据例如在图11A-11C中示出的流程图来执行图像形成结束之后的控制。可以在步骤S1002之前执行步骤S1003，在这种情况下在步骤S1003中执行在图13A-13C中示出的流程图的处理。在步骤S1004中，CPU 201确定打印作业是否已完成。例如，在用于在10张纸上形成图像的作业的情况下，CPU 201确定对于10张纸上的所有图像是否已完成图像形成。如果图像形成尚未完成，则CPU 201返回到S1002；如果图像形成已完成，则CPU 201继续进行到步骤S1005。在步骤S1005中，CPU 201停止图像形成中涉及的所有负载(定影器、辊等)以便进行到待机模式的转变。

[0052] (关于颜色失准量的检测的必要性的判断流程和颜色失准量的检测的控制)[0053] CPU 201确定是否要执行以下中的两个或者仅一个：最高图像形成速度处的颜色失准检测，以及最低图像形成速度处的颜色失准检测。第一图像形成速度高于第二图像形成速度。因为更高的图像形成速度允许更短时间段中的颜色失准检测，所以CPU 201增加第一图像形成速度处的颜色失准检测的频率。第一图像形成速度是多个图像形成速度当中的最高图像形成速度。以这种方式，CPU 201可以高效地校正任何图像形成速度处的归因于短期原因的颜色失准。另一方面，关于归因于长期原因的颜色失准，多个图像形成速度之间的相关性可能改变，因此CPU 201需要更新上述差。CPU 201还需要以低频率执行第二图像形成速度处的颜色失准检测。第二图像形成速度是多个图像形成速度当中的最高图像形成速度。应当注意，因为第三图像形成速度处的颜色失准量与第一图像形成速度处的颜色失准量类似，所以在以下描述中假定第三图像形成速度处的颜色失准检测总是被省略。第三图像形成速度低于第一图像形成速度，并且高于第二图像形成速度。

[0054] 鉴于以上，在本实施例中，两个颜色失准检测条件被设置。第一检测条件是用于执行第一图像形成速度处的颜色失准检测和第二图像形成速度处的颜色失准检测两者的条件。第二检测条件是用于执行第一图像形成速度处的颜色失准检测并且省略第二图像形成速度处的颜色失准检测的条件。这里，每次一张纸上的图像形成结束时CPU201就根据图11A-11C中示出的流程图进行关于颜色失准检测的必要性的判断。第一计数器C1和第二计数器C2被提供在NVRAM 204中。这些计数器起对其上已形成有图像的纸的张数进行计数的第一计数单元和第二计数单元的作用。第一检测条件是第一计数器C1超过阈值Th1。第二检测条件是第二计数器C2超过阈值Th2，或者当执行前一颜色失准检测时测量的温度与当前测量的温度之间的差等于或者大于阈值温度Th3。计数器C1和C2各自对其上已形成有图像的纸的张数进行计数。阈值Th1例如是10000张纸，并且阈值Th2例如是300张纸。阈值温度Th3例如是3℃。稍后将描述用于递增和清除(clear)或重置这些计数器的定时。

[0055] 在步骤S1101中，CPU 201确定第一检测条件是否被满足。例如，如果第一计数器C1超过Th1则CPU 201确定第一检测条件被满足。如果第一检测条件被满足，则存在以下可能性：第一图像形成速度处的颜色失准量与第二图像形成速度处的颜色失准量之间的差为大。也就是说，CPU 201继续进行到步骤S1109以执行第一和第二图像形成速度两者处的颜色失准检测。

[0056] 在步骤S1109中，CPU 201确定在打印单元1中设置的当前图像形成速度是否是第二图像形成速度。在打印作业正被执行的同时图11A-11C中示出的流程图被执行。也就是说，当步骤S1109被执行时，打印单元1正以图像形成速度中的一个旋转中间转印带13a等。因此，如果当前图像形成速度是第二图像形成速度，则通过在第二图像形成速度处开始颜色失准检测可以缩短整个处理时间段。这允许省略用于在图像形成速度之间进行切换的时间段。如果当前图像形成速度是第二图像形成速度，则CPU 201继续进行到步骤S1110。

[0057] 在步骤S1110中，CPU 201在保持第二图像形成速度的情况下执行颜色失准检测。在步骤S1111中，CPU 201将第二图像形成速度处的颜色失准量存储到RAM 203中。在步骤S1112中，CPU 201指示马达驱动器208等切换到第一图像形成速度。马达驱动器208调整马达旋转频率以便实现第一图像形成速度。在步骤S1113中，CPU 201执行第一图像形成速度处的颜色失准检测。在步骤S1114中，CPU 201将第一图像形成速度处的颜色失准量存储到RAM 203中。

[0058] 另一方面，如果CPU 201在步骤S1109中确定当前图像形成速度不是第二图像形成速度，则CPU 201继续进行到步骤S1115。在步骤S1115中，CPU 201确定当前图像形成速度是否不同于第一图像形成速度。如果当前图像形成速度是第一图像形成速度，则CPU 201跳过步骤S1116并且继续进行到步骤S1117。另一方面，如果当前图像形成速度不同于第一图像形成速度，则CPU 201继续进行到步骤S1116。在步骤S1116中，CPU 201切换到第一图像形成速度。在步骤S1117中，CPU 201执行第一图像形成速度处的颜色失准检测。在步骤S1118中，CPU 201将第一图像形成速度处的颜色失准量存储到RAM 203中。在步骤S1119中，CPU 201切换到第二图像形成速度。在步骤S1120中，CPU 201执行第二图像形成速度处的颜色失准检测。在步骤S1121中，CPU 201将第二图像形成速度处的颜色失准量存储到RAM 203中。

[0059] 在以上步骤的过程中，第一图像形成速度处的颜色失准量和第二图像形成速度处的颜色失准量两者被保存在RAM 203中。然后，在步骤S1122中，CPU 201通过从第二图像形成速度处的颜色失准量ΔL1至ΔL3中减去第一图像形成速度处的颜色失准量ΔL1至ΔL3来获得第二图像形成速度处的差dL1至dL3，并且将这些差存储到RAM203中。颜色失准量ΔL1至ΔL3是针对第一图像形成速度的颜色失准校正值，而ΔL1+dL1、ΔL2+dL2和ΔL3+dL3被用作针对第二图像形成速度的颜色失准校正值。在步骤S1123中，CPU 201清除计数器C1。在步骤S1124中，CPU 201清除计数器C2。在步骤S1125中，CPU 201将保存在RAM 203中的执行颜色失准检测时的温度信息X更新为由热敏电阻50所检测到的当前温度Xc。

[0060] 另一方面，如果CPU 201在步骤S1101中确定第一检测条件没有被满足，则CPU 201继续进行到步骤S1102。在步骤S1102中，CPU 201确定第二检测条件是否被满足。例如，CPU 201确定计数器C2是否超过阈值Th2(Th1>>Th2)。CPU 201还确定由热敏电阻50所获得的当前温度Xc与存储在RAM 203中的温度X之间的差是否等于或者大于阈值Th3。如果第二检测条件被满足，则CPU 201继续进行到步骤S1103以便检测由图像形成装置100中的温度变化造成的颜色失准。如果第二检测条件没有被满足，则CPU 201结束本流程图的处理。在步骤S1103中，CPU 201确定当前图像形成速度是否不同于第一图像形成速度。如果当前图像形成速度是第一图像形成速度则CPU 201跳过步骤S1104并且继续进行到步骤S1105，并且如果当前图像形成速度不同于第一图像形成速度则继续进行到步骤S1104。在步骤S1104中，CPU 201在打印单元1中切换到第一图像形成速度。在步骤S1105中，CPU 201执行第一图像形成速度处的颜色失准检测。在步骤S1106中，CPU 201将第一图像形成速度处的颜色失准量存储到RAM 203中。此后，CPU 201执行步骤S1124和S1125。应当注意，阈值Th1、Th2和Th3的值是示例，并且假定它们是根据图像形成装置的类型而被预先设置的。

[0061] (包括颜色失准校正的逐纸(paper-by-paper)图像形成操作)

[0062] CPU 201在根据图12A和图12B中示出的流程图逐纸校正颜色失准的同时执行图像形成操作。在步骤S1201中，CPU 201确定作为图像形成的目标的纸张S的纸类型是否为针对其以第二图像形成速度形成图像的纸类型。CPU 201在ROM 202中保存在图4中示出的指示纸类型与图像形成速度之间的对应关系的表格。因此，CPU 201通过基于打印作业中所指定的纸类型搜索表格来获得图像形成速度。如果纸S的纸类型是针对其以第二图像形成速度形成图像的纸类型，则处理继续进行到步骤S1202。在步骤S1202中，CPU 201确定在打印单元1中设置的当前图像形成速度是否不同于第二图像形成速度。如果当前图像形成速度是第二图像形成速度，则处理跳过步骤S1203并且继续进行到步骤S1204。如果当前图像形成速度不同于第二图像形成速度，则CPU 201继续进行到步骤S1203。在步骤S1203中，CPU 201在打印单元1中切换到第二图像形成速度。在步骤S1204中，CPU 201基于第一图像形成速度处的颜色失准量ΔL1至ΔL3和基于差dL1至dL3来校正颜色失准。例如，CPU 201通过对ΔL1相加差dL1来计算第二图像形成速度处的针对品红色的定时的校正量。针对其它颜色可以采用类似的算术表达式。CPU 201使图像的写开始定时偏移校正量。在步骤S1205中，CPU 201通过控制打印单元1来以第二图像形成速度执行图像形成操作。

[0063] 另一方面，如果在步骤S1201中纸S的类型不是针对其以第二图像形成速度形成图像的纸类型，则CPU 201继续进行到步骤S1206。在步骤S1206中，CPU 201确定作为图像形成的目标的纸S是否具有针对其以第三图像形成速度形成图像的纸类型。如果纸S具有针对其以第三图像形成速度形成图像的纸类型，则处理继续进行到步骤S1207。在步骤S1207中，CPU 201确定在打印单元1中设置的当前图像形成速度是否不同于第三图像形成速度。如果当前图像形成速度是第三图像形成速度，则CPU 201跳过步骤S1208并且继续进行到步骤S1209。在步骤S1208中，CPU 201在打印单元1中切换到第三图像形成速度。在步骤S1209中，CPU 201通过使用第一图像形成速度处的颜色失准量来校正颜色失准。这是基于第三图像形成速度处的颜色失准量基本上等于第一图像形成速度处的颜色失准量的前提。在步骤S1210中，CPU 201通过控制打印单元1来以第三图像形成速度执行图像形成操作。

[0064] 另一方面，如果在步骤S1206中纸S的类型不是针对其以第三图像形成速度形成图像的纸类型，则CPU 201继续进行到步骤S1211。在步骤S1211中，CPU 201确定当前图像形成速度是否不同于第一图像形成速度。如果当前图像形成速度是第一图像形成速度，则CPU 201跳过步骤S1212并且继续进行到步骤S1213；如果当前图像形成速度不同于第一图像形成速度，则CPU 201继续进行到步骤S1212。在步骤S1212中，CPU 201切换到第一图像形成速度。在步骤S1213中，CPU 201通过使用第一图像形成速度处的颜色失准量来校正颜色失准。
在步骤S1214中，CPU 201通过控制打印单元1来以第一图像形成速度执行图像形成。

[0065] 此后，CPU 201继续进行到步骤S1215并且使第一计数器C1递增一。在步骤S1216中，CPU 201使第二计数器C2递增一。

[0066] 图9C示出了基于在图8A和图8B中示出的颜色失准量的第一、第二和第三图像形成速度处的颜色失准校正量的值。如从图9C明显看出的，第一图像形成速度处的颜色失准校正量与第三图像形成速度处的颜色失准校正量相同，而第二图像形成速度处的颜色失准校正量是不同的。

[0067] (效果)

[0068] 在本实施例中，当其上已形成有图像的纸的张数超过Th2(例如，300张纸)时或者在前一颜色失准检测时的温度已改变了Th3(例如，3℃)或更多时CPU 201执行至少第一图像形成速度处的颜色失准检测。以这种方式，即使图像形成装置的内部温度已改变，CPU 201也可以在抑制颜色失准的同时形成图像。不仅当温度已改变时而且每隔预定数量张纸就执行颜色失准检测的原因是因为存在可以是颜色失准的因素的以下情况：在该情况中，由热敏电阻50所检测到的温度与激光扫描器104中的温度变化不一致。

[0069] 每次其上已形成有图像的纸的张数超过Th1(例如，10000张纸)CPU 201就执行第一和第二图像形成速度两者处的颜色失准检测。也就是说，当其上已形成有图像的纸的张数超过Th1时CPU 201进行到更新模式的转变。结果，检测差被更新。在第二图像形成速度处的图像形成中，CPU 201通过使用在第一图像形成速度处检测到的颜色失准量和检测差来执行颜色失准校正。第二图像形成速度处的颜色失准量可能根据中间转印带的劣化状态而相对于第一图像形成速度处的颜色失准量逐渐地改变。即使在这种情况下，本实施例也允许在减少用户遭受的停机时间(downtime)的同时抑制颜色失准。也就是说，因为CPU 201以低频率执行第二图像形成速度处的颜色失准检测，所以用户遭受的停机时间被减少。第三图像形成速度处的颜色失准量可能根据中间转印带的劣化状态而相对于第一图像形成速度处的颜色失准量不改变。在这种情况下，CPU 201不需要执行第三图像形成速度处的颜色失准检测。通过这样省略第三图像形成速度处的颜色失准检测，CPU 201可以减少停机时间。应当注意，用于进行到更新模式的转变的指令可从操作单元220发出。

[0070] 在本实施例中，当在第一和第二图像形成速度两者处执行颜色失准检测时，如果当前图像形成速度是第一图像形成速度则CPU 201首先执行第一图像形成速度处的颜色失准检测。另一方面，如果当前图像形成速度是第二图像形成速度则CPU 201首先执行二图像形成速度处的颜色失准检测。以这种方式，图像形成速度之间的切换的频率可被降低，并且用户遭受的停机时间可被减少。

[0071] 在本实施例的描述中，假定每隔Th1张纸CPU 201就执行第一和第二图像形成速度处的颜色失准检测。然而，例如，在提供第三计数器C3的情况下，CPU 201可以每隔Th2张纸就执行第二图像形成速度处的颜色失准检测，存储第二图像形成速度处的颜色失准检测的结果，并且在第二图像形成速度处的颜色失准校正中直接反映该结果。尽管CPU 201在本实施例中不执行第三图像形成速度处的颜色失准检测，但是它可以类似于第二图像形成速度的情况执行第一和第三图像形成速度处的颜色失准检测，存储检测结果之间的差，并且在第三图像形成速度处的颜色失准校正中反映这些差。

[0072] 如参考图10描述的，在本实施例的描述中，假定CPU 201在步骤S1002中执行图像形成操作之后在步骤S1003中执行颜色失准检测。然而，图像形成操作和颜色失准检测可以在次序上颠倒。

[0073] 图13A-13C示出了流程图，其示出在图像形成操作之前执行的颜色失准检测的处理。为了简单解释，与图11A-11C中相同的处理被给予与之相同的参考数字。如果CPU 201在步骤S1101中确定第一图像形成速度处的颜色失准检测和第二图像形成速度处的颜色失准检测两者应当被执行，则CPU 201继续进行到步骤S1301。在步骤S1301中，CPU 201确定在打印作业中指定的纸类型是否是针对其以第一图像形成速度形成图像的纸类型。如果在颜色失准检测完成时在打印单元1中设置的图像形成速度与在打印作业中指定的图像形成速度匹配，则CPU 201可以跳过图像形成速度之间的切换。这是为什么步骤S1301的确定处理是需要的。如果在打印作业中指定的纸类型是针对其以第一图像形成速度形成图像的纸类型，则CPU 201继续进行到步骤S1302。在步骤S1302中，CPU 201确定在打印单元1中设置的当前图像形成速度是否是第二图像形成速度。如果当前图像形成速度是第二图像形成速度，则处理跳过步骤S1303并且继续进行到步骤S1110。如果当前图像形成速度不同于第二图像形成速度，则CPU 201继续进行到步骤S1303并且在打印单元1中切换到第二图像形成速度。此后，步骤S1110至S1124被执行。也就是说，当在打印作业中指定第一图像形成速度时，首先在第二图像形成速度处检测颜色失准，并且此后在第一图像形成速度处检测颜色失准。在颜色失准检测结束时在打印单元1中设置的图像形成速度与在打印作业中间接指定的图像形成速度匹配。因此，CPU 201不必在开始图像形成操作之后立即在图像形成操作之间切换。

[0074] 在步骤S1301中，如果在打印作业中指定的纸类型不是针对其以第一图像形成速度形成图像的纸类型，则处理继续进行到步骤S1115。也就是说，当在打印作业中指定第二图像形成速度时，首先在第一图像形成速度处检测颜色失准，并且此后在第二图像形成速度处检测颜色失准。因此，在颜色失准检测结束时在打印单元1中设置的图像形成速度与在打印作业中间接指定的图像形成速度匹配。因此，CPU 201不必在开始图像形成操作之后立即在图像形成操作之间切换。

[0075] <总结>

[0076] 在本实施例中，在第二检测条件被满足的第一定时处，CPU 201控制打印单元1、图案传感器112等在第一图像形成速度处形成多个图案并且执行关于所述多个图案的测量。另一方面，在第一检测条件被满足的第二定时处，CPU 201控制打印单元1、图案传感器112等在第二图像形成速度处形成多个图案并且执行关于所述多个图案的测量。传统上，已在单个图像形成速度处测量颜色失准量，并且已在多个图像形成速度处的颜色失准校正中使用该测量的结果。这是因为归因于诸如温度变化之类的短期因素的颜色失准量不依赖于图像形成速度。同时，在诸如中间转印带13a之类的由于对辊的摩擦力而旋转的中间转印构件被用作图像载体的情况下，归因于长期因素的颜色失准量是明显的。归因于长期因素的颜色失准量可能倾向于在多个图像形成速度之间不同。因此，通过还在第二定时处在第二图像形成速度处测量颜色失准量并且将它们应用于颜色失准校正，还可以在第二图像形成速度处适当地校正颜色失准。

[0077] 第一图像形成速度可以高于第二图像形成速度。用于图案的形成和测量的处理时间段在高图像形成速度处比在低图像形成速度处短。这使得易于减少作为其中用户无法形成图像的时间段的停机时间。

[0078] CPU 201可以控制打印单元1和图案传感器112还在第二定时处在第一图像形成速度处形成多个图案并且执行关于所述多个图案的测量。也就是说，在第一条件被满足的第二定时处，在第一和第二图像形成速度两者处测量颜色失准。以这种方式，可以在基本上相同的环境条件下测量第一图像形成速度处的颜色失准量和第二图像形成速度处的颜色失准量。特别地，当第二定时到达时，CPU 201可连续地执行第一图像形成速度处的多个图案的形成和测量以及第二图像形成速度处的多个图案的形成和测量。这使得能够使第一图像形成速度处的颜色失准量和第二图像形成速度处的颜色失准量的测量条件接近。

[0079] CPU 201在第一计数器C1的计数值超过第一阈值Th1时可以确定第二定时到达。另外，CPU 201在第二计数器C2的计数值超过第二阈值Th2时可以确定第一定时到达。以这种方式，CPU 201可以根据其上已形成有图像的纸的张数做出关于需要至少在第一图像形成速度处测量颜色失准量的定时以及需要至少在第二图像形成速度处测量颜色失准量的定时的判断。其上已形成有图像的纸的张数是的物理参数，该物理参数在关于图像形成装置的组件中的短期变化和长期变化(劣化)的判断中是有用的。另外，因为这是易于计数的参数，所以用于对其上已形成有图像的纸的张数进行计数的处理具有在图像形成装置中容易被配置的优点。应当注意，在第一阈值Th1大于第二阈值Th2的情况下，特别以高频率到达第一定时，并且因此以低频率到达第二定时。结果，CPU 201可以降低第二图像形成速度处的颜色失准量的测量的频率，并且因而停机时间也可以被减少。

[0080] 如关于步骤S1102描述的，CPU 201在由热敏电阻50所检测到的当前温度Xc与在执行关于多个图案的测量时存储在存储装置中的温度X之间的差变得等于或者大于第三阈值时可以确定第一定时到达。当图像形成装置的内部温度改变时，涉及激光束的光学组件膨胀和收缩，因此颜色失准容易发生。鉴于此，通过聚焦于温度变化，在颜色失准容易发生的定时可以更容易地适当更新颜色失准量(校正值)。另外，颜色失准校正的精度将被提高。

[0081] 当以第一图像形成速度形成调色剂图像时，CPU 201基于在第一图像形成速度处测量到的间隔来校正不同于基准颜色的颜色的调色剂图像的写开始定时。当以第二图像形成速度形成调色剂图像时，CPU 201可以基于差dL1至dL3和基于在第一图像形成速度处测量到的间隔(颜色失准量ΔL1至ΔL3)来校正不同于基准颜色的颜色的调色剂图像的写开始定时。如先前陈述的，差dL1至dL3是在第一图像形成速度处测量到的间隔与在第二图像形成速度处测量到的间隔之间的差，并且特别是颜色失准量之间的差。

[0082] 应当注意，CPU 201可以不执行第三图像形成速度处的图案的形成和测量，该第三图像形成速度产生与第一图像形成速度处的颜色失准量类似的颜色失准量。在这种情况下，当以第三图像形成速度形成调色剂图像时，CPU 201基于在第一图像形成速度处测量到的间隔来校正不同于基准颜色的颜色的调色剂图像的写开始定时。这具有减少与第三图像形成速度有关的停机时间的优点。在第三图像形成速度低于第一图像形成速度并且高于第二图像形成速度的情况下，第三图像形成速度处的颜色失准量倾向于与第一图像形成速度处的颜色失准量类似。在它们不类似的情况下，类似于第二图像形成速度的情况，可以在第三图像形成速度处执行颜色失准的测量和校正。

[0083] 载体可以是由摩擦力驱动的中间转印构件。特别地，中间转印构件可以是由驱动辊13b驱动的中间转印带13a。中间转印带13a通过被反作用于驱动辊13b的摩擦力驱动而旋转。这意味着，如果中间转印带13a劣化，则滑动发生并且颜色失准量容易改变。因此，关于诸如中间转印带13a之类的被摩擦力驱动的中间转印构件，CPU 201通过不仅在第一图像形成速度处而且在第二图像形成速度处单独地测量颜色失准量来以高的精度校正颜色失准。

[0084] 顺便提及，如参考图10描述的，CPU 201具有逐纸地执行图像形成操作的控制模式和执行颜色失准检测的控制模式。也就是说，CPU 201起根据打印作业执行图像形成操作的第一操作控制单元的作用，并且还起执行颜色失准的测量的第二操作控制单元的作用。在图像形成模式下，CPU 201执行第一操作控制，该第一操作控制用于通过根据从多个图像形成速度当中指定的图像形成速度驱动多个图像形成单元和中间转印构件来将已被多个图像形成单元形成在中间转印构件上的不同颜色的调色剂图像转印到纸张。另一方面，在测量模式下，CPU 201执行第二操作控制，该第二操作控制用于通过根据指定的图像形成速度驱动多个图像形成单元和中间转印构件来在中间转印构件上形成用于相对于基准颜色的图像校正不同于基准颜色的颜色的图像的位置未对齐的图案并且测量不同于基准颜色的颜色的图案相对于在中间转印构件上形成的基准颜色的图案的未对齐量。特别地，CPU 201在第一定时处在第一图像形成速度处执行第二操作控制，并且在第二定时处在第二图像形成速度处执行第二操作控制。另外，在以第一图像形成速度形成图像的情况下，CPU 201根据在第一图像形成速度处测量到的未对齐量来校正不同于基准颜色的颜色的图像的位置，而在以第二图像形成速度形成图像的情况下，它根据至少在第二图像形成速度处测量到的未对齐量来校正不同于基准颜色的颜色的图像的位置。

[0085] 如上所述，在第一检测条件被满足的第二定时处，CPU 201执行第一和第二图像形成速度两者处的颜色失准检测(图案的形成和间隔的测量)。在步骤S1109中，CPU 201根据通过作业在打印单元1中设置的图像形成速度即在那时在处理盒101等中设置的图像形成速度来决定将被首先应用的图像形成速度。在那时在处理盒101等中设置的图像形成速度是基于在其前一刻执行的作业中指定的纸类型和在计划(schedule)或预留(reserve)将要执行的即将到来的作业中指定的纸类型来决定的。结果，图像形成速度之间的切换的频率可被降低，因此停机时间可被减少。以这种方式，为了减少停机时间，CPU 201决定将首先在其处执行图案的形成和测量的第一图像形成速度和第二图像形成速度中的一个。换言之，为了降低图像形成速度之间的切换的频率，CPU 201决定将首先在其处测量颜色失准的第一图像形成速度和第二图像形成速度中的一个。

[0086] 如参考图10和图11描述的，CPU 201可被编程为在根据作业形成调色剂图像之后形成多个图案和执行间隔的测量。当第一图像形成速度被用于形成调色剂图像时(步骤S1109的“否”)，CPU 201在第二图像形成速度之前首先应用第一图像形成速度(步骤S1117、S1120)。当第二图像形成速度被用于形成调色剂图像时(步骤S1109的“是”)，CPU 201在第一图像形成速度之前首先应用第二图像形成速度(步骤S1110、S1113)。

[0087] 如参考图13A-13C描述的，CPU 201可被编程为在形成多个图案和执行间隔的测量之后根据作业形成调色剂图像。当第一图像形成速度被计划将在调色剂图像的形成中被使用时(步骤S1301的“是”)，CPU 201在第一图像形成速度之前首先应用第二图像形成速度(步骤S1110、S1113)。当第二图像形成速度被计划将在调色剂图像的形成中被使用时(步骤S1301的“否”)，CPU 201在第二图像形成速度之前首先应用第一图像形成速度(步骤S1117、S1120)。结果，停机时间将被减少。

[0088] 尽管假定CPU 201执行本实施例的描述中的各种类型的处理，但是多个CPU、ASIC等可以执行这种处理。另外，这种处理的全部或者一部分可由软件实现，并且可由逻辑电路实现。

[0089] 现在将参考图14描述上述实施例的方面。

[0090] [方面1]

[0091] 能够以多个图像形成速度形成图像的图像形成装置100包括：

[0092] 图像形成单元1401，其具有用于形成第一颜色的第一图像的第一图像形成部件和用于形成与第一颜色不同的第二颜色的第二图像的第二图像形成部件，并且使用第一图像形成部件和第二图像形成部件形成图像；

[0093] 位置获得单元1402，其具有用于对包括由图像形成单元1401在图像载体上形成的第一测量图像和第二测量图像的测量图像进行测量的传感器，并且基于由该传感器对测量图像的测量的结果而获得与第一测量图像和第二测量图像在图像载体的传送方向上的相对位置有关的信息，第一测量图像和第二测量图像分别是由第一图像形成部件和第二图像形成部件形成的；

[0094] 生成单元1403，其基于与第一图像形成速度对应的作为由位置获得单元1402相对于测量图像获得的结果的第一信息和基于与第二图像形成速度对应的作为由位置获得单元1402相对于测量图像获得的结果的第二信息来生成相关性数据，该相关性数据指示对应于第一图像形成速度的第一测量图像和第二测量图像在传送方向上的相对位置与对应于第二图像形成速度的第一测量图像和第二测量图像在传送方向上的相对位置之间的关系；以及

[0095] 控制器1404，其在图像形成单元1401以第二图像形成速度形成图像的情况下，基于由位置获得单元1402预先获得的第一信息和基于由生成单元1403所生成的相关性数据来校正第一图像和第二图像在传送方向上的相对位置。

[0096] 应当注意，图像形成单元1401可以由上述打印单元1实现。位置获得单元1402可以由图案传感器112和CPU 201实现。生成单元1403和控制器1404可以由CPU 201实现。另外，第一测量图像是基准颜色的图像，并且第二测量图像是不同于基准颜色的颜色的图像。例如，第一测量图像可以是黄色图案501。第二测量图像可以是品红色图案502、青色图案503和黑色图案504中的任一个。此外，第一颜色是基准颜色，并且第二颜色是不同于基准颜色的颜色。另外，相关性数据例如是差t1至t3。

[0097] [方面2]

[0098] 在方面1中，在图像形成单元1401以第二图像形成速度形成图像的情况下，控制器1404基于由位置获得单元1402预先获得的第一信息和基于由生成单元1403所生成的相关性数据来相对于第一图像形成部件形成第一图像的定时校正第二图像形成部件形成第二图像的定时。

[0099] [方面3]

[0100] 在方面1中，在图像形成单元1401以第一图像形成速度形成图像的情况下，控制器1404基于由位置获得单元1402预先获得的第一信息来校正第一图像和第二图像在传送方向上的相对位置。

[0101] [方面4]

[0102] 在方面1中，在由图像形成单元1401所形成的图像的页数大于预定数量的情况下，图像形成单元1401以第一图像形成速度形成第一测量图像和第二测量图像，并且还以第二图像形成速度形成第一测量图像和第二测量图像。

[0103] [方面5]

[0104] 在方面4中，每次图像形成单元1401形成另一预定数量的图像，图像形成单元1401就以第一图像形成速度形成第一测量图像和第二测量图像，另一预定数量小于所述预定数量。

[0105] [方面6]

[0106] 在方面4中，

[0107] 进一步包括检测图像形成装置的温度的检测单元1405，并且

[0108] 在由检测单元1405所检测到的温度与由检测单元在通过位置获得单元1402前一次(previous)获得第一信息的定时处检测到的温度之间的差大于预定温度的情况下，图像形成单元1401以第一图像形成速度形成第一测量图像和第二测量图像。

[0109] 应当注意，检测单元1405可以由热敏电阻50实现。

[0110] [方面7]

[0111] 在方面1中，图像形成装置具有用于更新相关性数据的更新模式，并且[0112] 在用于执行更新模式的指令已被发出的情况下，图像形成单元1401以第一图像形成速度形成第一测量图像和第二测量图像，并且还以第二图像形成速度形成第一测量图像和第二测量图像。

[0113] [方面8]

[0114] 在方面1中，第一图像形成速度高于第二图像形成速度。

[0115] [方面9]

[0116] 在方面1中，进一步包括获得其上形成有图像的记录材料的类型的类型获得单元1406，并且

[0117] 基于由类型获得单元1406所获得的记录材料的类型来决定图像形成速度。

[0118] 应当注意，类型获得单元1406可以由操作单元220或传感器实现。

[0119] [方面10]

[0120] 在方面1中，传感器具有用于朝图像载体发射光的光发射器301和用于接收来自图像载体的反射光的光电检测器303，并且输出对应于由光电检测器303所接收到的反射光的强度的信号，并且

[0121] 位置获得单元1402基于从传感器输出的信号来获得信息。

[0122] [方面11]

[0123] 在方面1中，图像载体具有带以及该带被绕在其周围的辊，

[0124] 辊包括驱动辊13b和用作被驱动辊的内辊110，并且

[0125] 基于图像形成速度来控制驱动辊13b的旋转速度。

[0126] [方面12]

[0127] 在方面1中，相关性数据是对应于第一图像形成速度的第一测量图像和第二测量图像在传送方向上的相对位置与对应于第二图像形成速度的第一测量图像和第二测量图像在传送方向上的相对位置之间的差。

[0128] 本发明的实施例也可以由读出并执行在存储介质(其也可被更完整地称为‘非瞬时性计算机可读存储介质’)上记录的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行上述实施例中的一个或多个实施例的功能和/或包括用于执行上述实施例中的一个或多个实施例的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机来实现，以及通过由系统或装置的计算机例如通过读出并执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或多个实施例的功能和/或控制一个或多个电路以执行上述实施例中的一个或多个实施例的功能而执行的方法来实现。计算机可包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))并且可包括用于读出并执行计算机可执行指令的单独计算机或单独处理器的网络。计算机可执行指令可以例如从网络或者存储介质被提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储装置、光盘(诸如紧凑盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或者蓝光盘(BD)TM)、快闪存储器设备、存储卡等中的一个或多个。

[0129] 尽管已参考示例性实施例描述了本发明，但是要理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。随附权利要求的范围应被赋予最广泛的解释以包含所有这种修改以及等同的结构和功能。

[0130] 本申请要求2014年2月25日提交的日本专利申请No.2014-034712的权益，其通过引用而被整体结合于此。