传动装置

摘要

本发明的传动装置(D)能够通过降低发动机起动时的负荷扭矩，避免起动器的尺寸变大。所述传动装置(D)具有：行驶系传动装置(D1)，经由兼用作主离合机构的前进后退切换机构(50)、作为主变速机构的静液压式的无级变速机构(20)、行星齿轮机构(40)以及副变速机构(60)，将从发动机(3a)输出的动力传递至前车轮(1)和后车轮(2)等行驶装置；以及作业系传动装置(D2)，经由作业离合器(70)、作业变速机构(71)以及动力输出轴(7)，将从发动机(3a)输出的动力传递至作业装置。

权利要求

1.一种传动装置，该传动装置设置在拖拉机，将发动机输出的动力传递至行驶装置和作业装置，所述传动装置的特征在于，具有前进后退切换机构、静液压式的无级变速机构、行星齿轮机构、后车轮驱动部以及作业离合器，所述前进后退切换机构具有：前进后退切换机构输入部，从所述发动机所具有的发动机输出部输出的动力输入至该前进后退切换机构输入部；以及前进后退切换机构输出部，将输入至所述前进后退切换机构输入部的动力切换成正旋转或逆旋转并输出，所述无级变速机构具有：无级变速机构输入部，从所述前进后退切换机构输出部输出的动力输入至该无级变速机构输入部；以及无级变速机构输出部，将输入至所述无级变速机构输入部的动力进行无级变速并输出，所述行星齿轮机构具有：行星齿轮机构第一输入部，从所述无级变速机构输出部输出的动力输入至该行星齿轮机构第一输入部；行星齿轮机构第二输入部，从所述前进后退切换机构输出部输出的动力未经所述无级变速机构进行无级变速而输入至该行星齿轮机构第二输入部；以及行星齿轮机构输出部，对输入至所述行星齿轮机构第一输入部和所述行星齿轮机构第二输入部的动力进行合成，并将合成的动力输出，所述后车轮驱动部具有后车轮驱动部输入部，从所述行星齿轮机构输出部输出的动力输入至该后车轮驱动部输入部，所述作业离合器具有：作业离合器输入部，从所述发动机输出部输出的动力输入至该作业离合器输入部；以及作业离合器输出部，能够输出输入至所述作业离合器输入部的动力，至少所述发动机输出部、所述前进后退切换机构输入部、所述行星齿轮机构第一输入部、所述行星齿轮机构第二输入部、所述行星齿轮机构输出部以及所述作业离合器输入部的各旋转轴心配设在相同的第一轴心上，在所述第一轴心的下方配设有与所述后车轮驱动部输入部的旋转轴心一致的第二轴心，与所述无级变速机构输入部的旋转轴心一致的第三轴心和与所述无级变速机构输出部的旋转轴心一致的第四轴心配设在所述第一轴心的下方且所述第二轴心的上方，在从所述拖拉机的侧面观察时，所述第一轴心、所述第二轴心、所述第三轴心以及所述第四轴心以沿着所述拖拉机的前后方向相互平行的方式配设。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，

在从所述拖拉机的正面观察时，所述第三轴心和所述第四轴心以分配在所述第一轴心的左右的方式配设。

3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，

具有动力输出部，从所述作业离合器输出部输出的动力输入至该动力输出部，该动力输出部将所述动力输出至所述作业装置，所述动力输出部的旋转轴心以与所述第二轴心一致的方式配设。

4.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，

润滑油的液面设定在所述第二轴心的高度。

说明书

传动装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种传动装置，该传动装置设置在拖拉机，将发动机输出的动力传递至行驶装置和作业装置。

背景技术

[0002] 作为上述传动装置，以往例如有专利文献1所记载的技术。就专利文献1所记载的传动装置而言，从发动机输出的动力依次经由干式离合器机构、作为静液压式的无级变速机构的HST、行星齿轮机构、前进后退切换机构以及副变速机构，从而传递至后车轮驱动轴。

[0003] 当将上述传动装置用于拖拉机时，可能会产生以下问题。

[0004] 就大型拖拉机而言，从发动机输出的动力较大，因此，发挥离合器功能的干式离合器机构的磨损较大，也容易增加更换频率。

[0005] 在此，可以考虑不设置干式离合器机构。此时，使前进后退切换机构所具有的湿式离合器机构发挥离合器的功能。

[0006] 然而，由于前进后退切换机构配设在行星齿轮机构的后侧，因此，当发动机起动时，需要使从发动机的输出轴到HST、行星齿轮机构以及前进后退切换机构的湿式离合器一体旋转。由于HST、行星齿轮机构以及前进后退切换机构的湿式离合器的惯性和阻力矩较大，因此，给起动器带来较大的负荷扭矩，这就需要扩大起动器的尺寸。

[0007] (现有技术文献)

[0008] (专利文献)

[0009] 专利文献1：日本发明专利申请公开公报“特开2012-40944号”

发明内容

[0010] (本发明要解决的问题)

[0011] 本发明的目的在于提供一种传动装置，该传动装置通过降低发动机起动时的负荷扭矩，从而能够避免起动器的尺寸变大。

[0012] (解决问题的方案)

[0013] 为了实现上述目的，本发明的传动装置设置在拖拉机，将发动机输出的动力传递至行驶装置和作业装置，所述传动装置的特征在于，具有前进后退切换机构、静液压式的无级变速机构、行星齿轮机构、后车轮驱动部以及作业离合器，所述前进后退切换机构具有：前进后退切换机构输入部，从所述发动机所具有的发动机输出部输出的动力输入至该前进后退切换机构输入部；以及前进后退切换机构输出部，将输入至所述前进后退切换机构输入部的动力切换成正旋转或逆旋转并输出，所述无级变速机构具有：无级变速机构输入部，从所述前进后退切换机构输出部输出的动力输入至该无级变速机构输入部；以及无级变速机构输出部，将输入至所述无级变速机构输入部的动力进行无级变速并输出，所述行星齿轮机构具有：行星齿轮机构第一输入部，从所述无级变速机构输出部输出的动力输入至该行星齿轮机构第一输入部；行星齿轮机构第二输入部，从所述前进后退切换机构输出部输出的动力未经所述无级变速机构进行无级变速而输入至该行星齿轮机构第二输入部；以及行星齿轮机构输出部，对输入至所述行星齿轮机构第一输入部和所述行星齿轮机构第二输入部的动力进行合成，并将合成的动力输出，所述后车轮驱动部具有后车轮驱动部输入部，从所述行星齿轮机构输出部输出的动力输入至该后车轮驱动部输入部，所述作业离合器具有：作业离合器输入部，从所述发动机输出部输出的动力输入至该作业离合器输入部；以及作业离合器输出部，能够输出输入至所述作业离合器输入部的动力。

[0014] 根据该结构，前进后退切换机构紧跟在发动机的后侧配设。在发动机起动时，通过前进后退切换机构，能够使从发动机输出部输出的动力不传递至前进后退切换机构后侧的各机构。因此，能够避免在将前进后退切换机构配设在行星齿轮机构的后侧时导致负荷扭矩增大的情况，并且能够避免起动器的尺寸变大。从而避免了起动器的尺寸增大。由此，能够避免起动器、电池、缆线等的占用空间的增大以及成本的增加。

[0015] 在本发明中，作为优选，至少所述发动机输出部、所述前进后退切换机构输入部、所述行星齿轮机构第一输入部、所述行星齿轮机构第二输入部、所述行星齿轮机构输出部以及所述作业离合器输入部的各旋转轴心配设在相同的第一轴心上，在所述第一轴心的下方配设有与所述后车轮驱动部输入部的旋转轴心一致的第二轴心，与所述无级变速机构输入部的旋转轴心一致的第三轴心和与所述无级变速机构输出部的旋转轴心一致的第四轴心配设在所述第一轴心的下方且所述第二轴心的上方，在从所述拖拉机的侧面观察时，所述第一轴心、所述第二轴心、所述第三轴心以及所述第四轴心以沿着所述拖拉机的前后方向相互平行的方式配设。

[0016] 一般而言，为了将动力从两根平行的旋转轴中的一方传递至另一方，需要使两旋转轴所具有的齿轮彼此啮合，或在两旋转轴所具有的链轮间配设链条或传动带，这些都需要较大的空间。并且，传递动力所经由的齿轮等越多，传递效率就越低。

[0017] 如上所述，通过至少使所述发动机输出部、所述前进后退切换机构输入部、所述行星齿轮机构第一输入部、所述行星齿轮机构第二输入部、所述行星齿轮机构输出部以及所述作业离合器输入部的各旋转轴心配设在相同的第一轴心上，从而能够避免所述空间的增大及传递效率的降低。

[0018] 在本发明中，作为优选，在从所述拖拉机的正面观察时，所述第三轴心和所述第四轴心以分配在所述第一轴心的左右的方式配设。

[0019] 无级变速机构至少具有液压泵、液压马达、配设在液压泵与液压马达之间的液压回路、以及用于驱动液压泵的斜板的液压缸等机构，这就需要设置这些机构的设置空间。当将无级变速机构配设在从拖拉机正面观察时靠近第一轴心的左右两侧中的任一侧时，需要强化配设有无级变速机构的一侧的车体框架，或扩大车体宽度。

[0020] 通过将作为无级变速机构输入部的具有泵轴的液压泵和作为无级变速机构输出部的具有马达轴的液压马达分别配设在从拖拉机正面观察时位于发动机输出部的旋转轴心的左右两侧的位置，就不需要对车体框架进行左右不均的强化或左右不均地增加车体宽度等。

[0021] 在本发明中，作为优选，具有动力输出部，从所述作业离合器输出部输出的动力输入至该动力输出部，该动力输出部将所述动力输出至所述作业装置，所述动力输出部的旋转轴心以与所述第二轴心一致的方式配设。

[0022] 连结在拖拉机的车体后部的各种作业装置具有作业装置输入部，该作业装置输入部用于输入从动力输出部输出的动力。由于能够将所述作业装置输入部配设在与后车轮驱动部相同的高度，因此，与将所述作业装置输入部配设在与发动机输出部相同的高度的情况相比，能够实现作业装置的小型化。

[0023] 在本发明中，作为优选，润滑油的液面设定在所述第二轴心的高度。

[0024] 通常在传动装置的外壳内部封闭有用于根据需要润滑各机构的润滑油。

[0025] 由于优选始终向后车轮驱动轴提供润滑油，因此，将润滑油的液面设定在后车轮驱动部的高度附近。

[0026] 另一方面，前进后退切换机构、行星齿轮机构以及作业离合器始终不需要润滑油。当将这些始终不需要润滑油的前进后退切换机构、行星齿轮机构以及作业离合器配设在润滑油的液面以下的高度时，不仅会阻碍前进后退切换机构、行星齿轮机构以及作业离合器的旋转，还会因润滑油被搅拌导致不必要的发热等不良状况。

[0027] 在此，通过将润滑油设定在第二轴心的高度，该第二轴心配设在第一轴心的下方，此时，至少前进后退切换机构、行星齿轮机构以及作业离合器配设在后车轮驱动部的上方，从而能够避免上述不良状况的产生。

附图说明

[0028] 图1是表示拖拉机整体的侧视图。

[0029] 图2是表示传动装置的框图。

[0030] 图3是表示传动装置的概要图。

[0031] 图4是表示各轴心的位置关系的说明图。

[0032] 附图标记说明

[0033] 3a：发动机

[0034] 3b：输出轴(发动机输出部)

[0035] 7：动力输出轴(动力输出部)

[0036] 20：无级变速机构

[0037] 20M：液压马达

[0038] 20P：液压泵

[0039] 22：泵轴(无级变速机构输入部)

[0040] 25：马达轴(无级变速机构输出部)

[0041] 31：后车轮轴(后车轮驱动部)

[0042] 32：后车轮驱动轴(后车轮驱动部、后车轮驱动部输入部)

[0043] 33：后车轮差速机构(后车轮驱动部)

[0044] 40：行星齿轮机构

[0045] 43：太阳轮(行星齿轮机构第一输入部)

[0046] 46：行星架(行星齿轮机构第二输入部)

[0047] 48：输出轴(行星齿轮机构输出部)

[0048] 50：前进后退切换机构

[0049] 51：输入轴(前进后退切换机构输入部)

[0050] 55：输出轴(前进后退切换机构输出部)

[0051] 61：输入轴

[0052] 64：输出轴

[0053] 67：传动轴

[0054] 70：作业离合器

[0055] 72a：输入侧动力传动轴(作业离合器输入部)

[0056] 72b：输出侧动力传动轴(作业离合器输出部)

[0057] D：传动装置

[0058] D1：行驶系传动装置

[0059] D2：作业系传动装置

[0060] P1：第一轴心

[0061] P2：第二轴心

[0062] P3：第三轴心

[0063] P4：第四轴心

具体实施方式

[0064] 下面，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

[0065] 图1是表示本发明的实施方式的拖拉机整体的侧视图。本发明的实施方式的拖拉机并不作特别的限定，可以为大型的例如60至100马力左右的拖拉机。

[0066] 该拖拉机在自动行驶车上具有：连杆机构6，具有左右一对上下自由摆动操作的起重臂6a，所述起重臂6a分配设置在车体框架5的后端部的两侧；以及动力输出轴7，从车体框架5的后端部向车体后方凸出。其中，所述自动行驶车具有左右一对自由转向操作和驱动的前车轮1、左右一对自由驱动的后车轮2、设置在车体前部且具有发动机3a的动力部3以及设置在车体后部且具有驾驶座椅4a的驾驶部4。动力输出轴7即为动力输出部。

[0067] 该拖拉机例如通过以下方式构成乘坐型耕耘机，即，在车体后部经由连杆机构6连结有自由升降操作的旋转耕耘装置(未图示)，并且，从发动机3a输出的动力从动力输出轴7传递至旋转耕耘装置的输入轴。旋转耕耘装置的输入轴即为作业装置输入部。

[0068] 如上所述，通过在车体后部以自由升降操作和驱动的方式连结各种作业装置，从而构成各种乘坐型作业机。

[0069] 车体框架5具有发动机3a、离合器壳体10、无级变速箱21以及传动箱11等，离合器壳体10连接设置在发动机3a的后部，无级变速箱21以前部自由装卸的方式连结在该离合器壳体10的后部，传动箱11连结在该无级变速箱21的后部。离合器壳体10与无级变速箱21一体构成，通过内部隔壁将内部区分为两个区域。此外，也可以使离合器壳体10与无级变速箱21分体构成，将无级变速箱21的前壁以自由装卸的方式连结在离合器壳体10的后壁。

[0070] 图2和图3示出了以将发动机3a输出的动力传递至前车轮1、后车轮2以及动力输出轴7的方式设置在拖拉机的传动装置D。

[0071] 如图2所示，传动装置D具有行驶系传动装置D1和作业系传动装置D2。

[0072] 行驶系传动装置D1经由兼用作主离合器机构的前进后退切换机构50、作为主变速机构的静液压式的无级变速机构20、行星齿轮机构40以及副变速机构60，将从发动机3a输出的动力传递至前车轮1和后车轮2等行驶装置。

[0073] 作业系传动装置D2经由作业离合器70、作业变速机构71以及动力输出轴7，将从发动机3a输出的动力传递至旋转耕耘装置等作业装置。

[0074] 下面根据图3对传动装置D进行详细说明。

[0075] 行驶系传动装置D1将发动机3a从输出轴3b输出的动力经由前进后退切换机构50输入至无级变速机构20和行星齿轮机构40，并从行星齿轮机构40的输出轴48传递至副变速机构60，进而，从副变速机构60的输出轴64经由后车轮驱动轴32和后车轮差速机构33传递至后车轮轴31，同时，从副变速机构60经由齿轮连动机构34、前车轮驱动轴35、前车轮变速机构36以及前车轮变速驱动轴37传递至前车轮差速机构38。输出轴3b为发动机输出部。后车轮轴31、后车轮驱动轴32以及后车轮差速机构33等为驱动后车轮2的后车轮驱动部，后车轮驱动轴32为后车轮驱动部输入部。输出轴48为行星齿轮机构输出部。

[0076] 作业系传动装置D2将发动机3a从输出轴3b输出的动力经由作业离合器70输入至作业变速机构71进行多级变速，并将变速后的动力传递至动力输出轴7。作业离合器70通过经由下述前进后退切换机构50使输入侧离合器板和输出侧离合器板压接或分离，能够从输出侧动力传动轴72b输出或不输出输入侧动力传动轴72a的动力。其中，所述输入侧离合器板以自由一体旋转的方式设置在输入侧动力传动轴72a，输入侧动力传动轴72a以自由一体旋转的方式连结在输出轴3b，所述输出侧离合器板以自由一体旋转的方式设置在输出侧动力传动轴72b。输入侧动力传动轴72a为作业离合器输入部，输出侧动力传动轴72b为作业离合器输出部。

[0077] 前进后退切换机构50配设在离合器壳体10，离合器壳体10设置在无级变速箱21的前部。无级变速机构20配设在无级变速箱21，无级变速箱21连结在前部传动箱11a的前部。行星齿轮机构40配设在前部传动箱11a。副变速机构60、后车轮差速机构33、前车轮变速机构36、前车轮差速机构38、作业离合器70以及作业变速机构71配设在后部传动箱11b。

[0078] 前进后退切换机构50具有：输入轴51，以自由一体旋转的方式连结在发动机3a的输出轴3b；前进传动部，经由前进离合器52和前进输出齿轮53，将输入轴51的动力传递至与传动齿轮54一体旋转的输出轴55；以及后退传动部，经由后退离合器56、传动齿轮57、逆转齿轮58以及后退输出齿轮59，将输入轴51的动力传递至与传动齿轮54一体旋转的输出轴55。输入轴51为前进后退切换机构输入部，输出轴55为前进后退切换机构输出部。

[0079] 因此，就前进后退切换机构50而言，通过将前进离合器52操作至接通状态，将后退离合器56操作至切断状态，从而进入前进状态，将从发动机3a的输出轴3b传递至输入轴51的动力通过前进传动部变换成前进动力，进而从输出轴55输出至无级变速机构20。

[0080] 就前进后退切换机构50而言，通过将前进离合器52操作至切断状态，将后退离合器56操作至接通状态，从而进入后退状态，将从发动机3a的输出轴3b传递至输入轴51的动力通过后退传动部变换成后退动力，进而从输出轴55输出至无级变速机构20。

[0081] 前进后退切换机构50通过将前进离合器52和后退离合器56操作至切断状态，从而进入不传递动力的状态，使从发动机3a的输出轴3b传递至输入轴51的动力不从输出轴55输出至无级变速机构20。前进离合器52和后退离合器56为湿式离合器。

[0082] 在发动机3a起动时，通过前进后退切换机构50，能够使发动机3a的动力不传递至前进后退切换机构50后侧的各机构。由此，能够避免当将前进后退切换机构50配设在行星齿轮机构40的后侧时导致负荷扭矩增大的情况，并能够避免起动器的尺寸增大。通过避免起动器的尺寸增大，能够避免起动器、电池、缆线等的占用空间的增大和成本的增加。

[0083] 无级变速机构20在无级变速箱21的内部具有液压泵20P和液压马达20M。在俯视车体时，液压泵20P和液压马达20M沿车体横向排列在无级变速箱21的内部。液压泵20P由可调流量式且轴向柱塞式的液压泵构成，液压马达20M由轴向柱塞式液压马达构成。无级变速箱21具有未图示的配流盘(port plate)。

[0084] 无级变速机构20具有以下结构，即，从前进后退切换机构50的输出轴55输出的动力输入至液压泵20P的泵轴22，液压泵20P的缸体通过泵轴22被旋转驱动，液压泵20P将液压油提供给液压马达20M，液压马达20M的缸体通过液压泵20P的液压油被旋转驱动，并对马达轴25进行旋转驱动，进而将所述动力从马达轴25输出至行星齿轮机构40。泵轴22为无级变速机构输入部，马达轴25为无级变速机构输出部。

[0085] 无级变速机构20通过操作与液压泵20P的斜板27连动的液压缸，从而通过所述液压缸进行斜板27的角度变更，变速成正旋转状态、逆旋转状态以及位于正旋转状态和逆旋转状态之间的中立状态，并且，无论变速成正旋转状态还是变速成逆旋转状态，都对液压泵20P的旋转速度进行无级变速，并对液压马达20M的旋转速度进行无级变速，从而对从马达轴25输出至行星齿轮机构40的动力的旋转速度进行无级变速。

[0086] 当无级变速机构20变速成中立状态时，停止液压泵20P对液压马达20M的驱动，从而停止从马达轴25向行星齿轮机构40的输出。

[0087] 行星齿轮机构40具有：太阳轮43，以自由旋转的方式支承有轮毂部43a，并且，在设置于前部传动箱11a内部的行星齿轮箱41，从无级变速机构20输出的动力经由轴承输入至该太阳轮43；3个行星轮44，空出相等的间隔分散位于太阳轮43的周围；行星架46，经由支轴45以自由旋转的方式支承各行星轮44，并且，从前进后退切换机构50输出的动力不通过无级变速机构20进行无级变速而输入至该行星架46；齿圈47，与3个行星轮44啮合；以及输出轴48，经由轴承以自由旋转的方式支承在行星齿轮箱41。太阳轮43为行星齿轮机构第一输入部，行星架46为行星齿轮机构第二输入部。

[0088] 行星架46经由轴承以相对自由旋转的方式支承在太阳轮43的轮毂部43a。齿圈47的轮毂部47a经由轴承以自由旋转的方式支承在行星齿轮箱41，并且，经由轴承以自由旋转的方式支承在太阳轮43的轮毂部43a。

[0089] 各行星轮44的支轴45以仅一端侧连结在行星架46的悬臂状态支承在行星架46。3根支轴45通过一张环形支承板连结，从而保持行星轮44相对于太阳轮43和齿圈47的啮合状态。

[0090] 在行星齿轮箱41以自由旋转的方式支承有筒轴形的输入旋转体42。输入旋转体42通过花键嵌合构造以自由一体旋转的方式与马达轴25连动。输入旋转体42和太阳轮43通过传动齿轮42a与从动齿轮43b的啮合彼此连动，其中，传动齿轮42a以自由一体旋转的方式设置在输入旋转体42的外周面侧，从动齿轮43b以自由一体旋转的方式设置在太阳轮43的轮毂部43a的外周部。

[0091] 齿圈47通过横跨设置在轮毂部47a和输出轴48的花键嵌合构造以自由一体旋转的方式与输出轴48连动。

[0092] 在行星齿轮箱41以自由旋转的方式支承有筒轴形的输入旋转体49。输入旋转体49通过花键嵌合构造以自由一体旋转的方式与泵轴22连动。

[0093] 输入旋转体49和行星架46通过传动齿轮49a与从动齿轮46a的啮合彼此连动，其中，传动齿轮49a以自由一体旋转的方式设置在输入旋转体49的外周面侧，从动齿轮46a以自由一体旋转的方式设置在行星架46的外周部。

[0094] 也就是说，行星齿轮机构40通过将前进后退切换机构50从输出轴55输出的动力经由泵轴22输入至输入旋转体49，从而将来自前进后退切换机构55的动力以未受到无级变速机构20的变速作用的状态输入至行星架46。并且，行星齿轮机构40将无级变速机构20从马达轴25输出的动力输入至太阳轮43。进而，行星齿轮机构40将来自无级变速机构20的动力和未受到无级变速机构20的变速作用的来自前进后退切换机构50的动力进行合成，并将合成的动力从输出轴48输出至副变速机构60。

[0095] 副变速机构60具有：输入轴61，与行星齿轮机构40的输出轴48一体形成；第一齿轮62a和第二齿轮63a，以自由一体旋转的方式设置在该输入轴61；第三齿轮62b，以与第一齿轮62a啮合的状态以相对自由旋转的方式设置在输出轴64；第四齿轮63b，以与第二齿轮63a啮合的状态以相对自由旋转的方式设置在输出轴64；第一传动离合器65，以自由一体旋转的方式设置在输出轴64，并能够与第三齿轮62b或第四齿轮63b连接；第五齿轮66b，与第四齿轮63b一体旋转；第六齿轮66a，以与第五齿轮66b啮合的状态以自由一体旋转的方式设置在传动轴67；第七齿轮69a，能够经由第二传动离合器68与传动轴67连接；以及第八齿轮
69b，以与第七齿轮69a啮合的状态，以自由一体旋转的方式设置在输出轴64。

[0096] 当通过滑动操作使第一传动离合器65与第三齿轮62b连接，并且解除第二传动离合器68与第七齿轮69a的连接时，从行星齿轮机构40传递至输入轴61的动力经由第一齿轮62a、第三齿轮62b以及第一传动离合器65以高速状态传递至输出轴64。

[0097] 当通过滑动操作使第一传动离合器65与第四齿轮63b连接，并且解除第二传动离合器68与第七齿轮69a的连接时，从行星齿轮机构40传递至输入轴61的动力经由第二齿轮63a、第四齿轮63b以及第一传动离合器65以低速状态传递至输出轴64。

[0098] 当通过滑动操作解除第一传动离合器65、与第三齿轮62b和第四齿轮63b的连接，并且使第二传动离合器68与第七齿轮69a连接时，从行星齿轮机构40传递至输入轴61的动力经由第二齿轮63a、第四齿轮63b、第五齿轮66b、第六齿轮66a、传动轴67、第二传动离合器68、第七齿轮69a以及第八齿轮69b以中速状态传递至输出轴64。

[0099] 后车轮驱动轴32通过花键嵌合构造以自由一体旋转的方式与副变速机构60的输出轴64连动。

[0100] 从输出轴64输出的动力从后车轮驱动轴32经由后车轮差速机构33传递至后车轮2。

[0101] 从输出轴64输出的动力经由齿轮连动机构34传递至与后车轮驱动轴32连动的前车轮驱动轴35，并且经由前车轮变速机构36传递至前车轮变速驱动轴37，进而从前车轮变速驱动轴37经由前车轮差速机构38传递至前车轮1。

[0102] 行驶系传动装置D1将发动机3a的输出通过前进后退切换机构50切换成前进动力和后退动力，并将前进后退切换机构50输出的前进动力和后退动力通过行星齿轮机构40进行无级变速，将行星齿轮机构40的输出轴48的输出通过副变速机构60变速成低速、中速或高速的多个等级，并将副变速机构60变速的前进动力和后退动力从副变速机构60的输出轴64经由后车轮差速机构33进行传递从而驱动后车轮2，并且，从副变速机构60的输出轴64经由齿轮连动机构34、前车轮变速机构36以及前车轮差速机构38进行传递从而驱动前车轮1。

[0103] 如图4所示，发动机3a的输出轴3b、前进后退切换机构50的输入轴51、行星齿轮机构40的太阳轮43和行星架46和输出轴48、副变速机构60的输入轴61、作业离合器70的输入侧动力传动轴72a和输出侧动力传动轴72b、以及作业变速机构71的动力变速传动轴73的各旋转轴心配设在相同的第一轴心P1上。

[0104] 一般而言，为了将动力从两根平行的旋转轴的一方传递至另一方，需要使两旋转轴所具有的齿轮彼此啮合，或在两旋转轴所具有的链轮间配设链条或传动带，这些都需要较大的空间。此外，传递动力所经由的齿轮等越多，传递效率就越低。

[0105] 如上所述，通过使前进后退切换机构50的输入轴51、行星齿轮机构40的太阳轮43和行星架46和输出轴48、副变速机构60的输入轴61、作业离合器70的输入侧动力传动轴72a和输出侧动力传动轴72b、以及作业变速机构71的动力变速传动轴73的各旋转轴心配设在与发动机3a的输出轴3b的旋转轴心相同的第一轴心P1上，从而能够避免空间的增大及传递效率的降低。

[0106] 副变速机构60的输出轴64、后车轮差速机构33、后车轮2的刹车轴或后车轮轴31、以及动力输出轴7的各旋转轴心配置在相同的第二轴心P2上。其中，动力从动力变速传动轴73经由齿轮74、75传递至动力输出轴7。第二轴心P2的高度配置在比第一轴心P1低的位置。

[0107] 在从车体正面观察时，泵轴22和马达轴25以如下方式分别配置在第一轴心P1的左右两侧：与泵轴22的旋转轴心一致的第三轴心P3和与马达轴25的旋转轴心一致的第四轴心P4的高度位于比第一轴心P1低且比第二轴心P2高的位置。第三轴心P3配置在第一轴心P1的左侧，第四轴心P4配置在第一轴心P1的右侧，第三轴心P3配置在比第四轴心P4稍高的位置。

[0108] 无级变速机构20至少具有配设在液压泵20P和液压马达20M之间的液压回路、以及用于驱动液压泵20P的斜板27的所述液压缸等机构，这就需要设置这些机构的设置空间。当将无级变速机构20配设在从拖拉机正面观察时靠近第一轴心P1的左右两侧中的任一侧时，需要强化配设有无级变速机构的一侧的车体框架5，或扩大车体宽度。

[0109] 通过将液压泵20P和液压马达20M分别配设在从拖拉机正面观察时位于发动机3a的输出轴3b的旋转轴心的左右两侧的位置，就不需要因将第三轴心P3和第四轴心P4分别配设在从拖拉机的正面观察时位于第一轴心P1的左右两侧中的任一侧的位置而不得不对车体框架5进行左右不均的强化或左右不均地增加车体宽度等。

[0110] 前进后退切换机构50的输出轴55由于通过花键嵌合构造以自由一体旋转的方式连接在泵轴22，因此与第三轴心P3同轴。并且，副变速机构60的传动轴67未直接连接在泵轴22，而是在泵轴22的后方配置在与第三轴心P3大致相同的轴心上。

[0111] 与前车轮驱动轴35、前车轮变速机构36的离合器的各旋转轴心一致的第五轴心P5在比第二轴心P2低的位置，配置在从车体正面观察时相对于第二轴心P2偏左且相对于第三轴心P3偏右的位置。与前车轮变速驱动轴37、前车轮差速机构38的各旋转轴心一致的第六轴心P6在比第五轴心P5低的位置，配置在从车体正面观察时相对于第二轴心P2偏左且相对于第五轴心P5偏右的位置。

[0112] 润滑油面设定在与第二轴心P2相同程度的高度位置，发动机3a的输出轴3b、前进后退切换机构50、行星齿轮机构40、副变速机构60的一部分、作业离合器70、作业变速机构71以及液压泵20P配设在液面的上方。

[0113] 副变速机构60的一部分，后车轮2的刹车轴或后车轮轴31、以及动力输出轴7配设在液面的高度。

[0114] 前车轮驱动轴35、前车轮变速机构36的离合器、前车轮变速驱动轴37、前车轮差速机构38、以及前车轮1的刹车轴或前车轮轴39配设在液面的下方。

[0115] 通过将前进后退切换机构50、行星齿轮机构40这样结构较大的机构配置在液面的上方，能够避免前进后退切换机构50和行星齿轮机构40所具有的齿轮的旋转阻力导致的动力的传动损耗、以及所述齿轮使润滑油搅拌导致的不必要地发热的情况。

[0116] 另一方面，前车轮1的刹车轴或前车轮轴39、后车轮2的刹车轴或后车轮轴31始终与润滑油接触，因此，能够使因刹车产生的摩擦热迅速冷却。

[0117] 就如上所述地构成的传动装置D而言，在前进后退切换机构50的前进离合器52和后退离合器56、以及作业离合器70切断的状态下，拖拉机的发动机3a起动。也就是说，拖拉机的发动机3a的起动能够在未与行驶系传动装置D1和作业系传动装置D2连接的状态下进行。因此，能够通过降低发动机3a起动时的负荷扭矩，避免起动器的尺寸增大。

[0118] 在从车体正面观察时，通过以使传动装置D的宽度在整体上变窄的方式配置构成行驶系传动装置D1和作业系传动装置D2的各机构，从而能够防止拖拉机的车体的宽度变大。

[0119] 通过将传动装置D的离合器壳体10和前部传动箱11a的形状设定为能够连接现有的拖拉机的发动机3a以及后部传动箱11b的形状，能够容易地将本发明的传动装置D装入现有的拖拉机。

[0120] (产业上的可利用性)

[0121] 本发明的传动装置除了能够用于在车体后部连结有作业装置的拖拉机以外，还能够用于在车体的前后车轮间或车体的前部连结有割草装置等作业装置的拖拉机。