用于自行车的控制系统

摘要

一种用于自行车的控制系统包括运动信息获取装置、致动器、致动控制器和模式控制器。运动信息获取装置构造为获取指示第一自行车部的至少一部分的运动的运动信息，且构造为无线地输出运动信息。致动器构造为至少致动第二自行车部。致动控制器具有基于输入信号控制致动器的唤醒模式和休眠的睡眠模式，睡眠模式中的电功耗比唤醒模式中的电功耗低。模式控制器构造为无线地接收运动信息，且构造为基于运动信息将致动控制器从睡眠模式切换到唤醒模式。

权利要求

1.一种用于自行车的控制系统，包括：

运动信息获取装置，其构造为获取指示第一自行车部的至少一部分的运动的运动信息，且构造为无线地输出所述运动信息；

致动器，其构造为至少致动第二自行车部；

致动控制器，其具有基于输入信号控制所述致动器的唤醒模式和休眠的睡眠模式，所述睡眠模式中的电功耗比所述唤醒模式中的电功耗低；以及模式控制器，其构造为无线地接收所述运动信息，且构造为基于所述运动信息将所述致动控制器从所述睡眠模式切换到所述唤醒模式。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述模式控制器包括构造为检测包括所述运动信息的载波的检测器电路，且构造为响应于对包括在所述载波中的所述运动信息的检测而将所述致动控制器从所述睡眠模式切换到所述唤醒模式。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述睡眠模式包括休眠的浅睡眠模式和关机的深睡眠模式，所述浅睡眠模式中的电功耗比所述唤醒模式中的电功耗低。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述第二自行车部包括可移动构件，且

所述可移动构件构造为相对于基座构件可移动，所述基座构件构造为接附到自行车车架。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中

所述第一自行车部包括链条架组件，所述链条架组件包括：构造为与自行车链条啮合的至少一个滑轮，以及构造为可旋转地支撑所述至少一个滑轮的滑轮支撑构件，所述可移动构件构造为将所述链条架组件支撑在其上，所述致动器构造为移动所述可移动构件，以使所述自行车链条换挡，且所述运动信息获取装置构造为感测所述至少一个滑轮相对于所述滑轮支撑构件的旋转，以获取所述运动信息。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述第一自行车部包括自行车车架和相对于所述自行车车架可旋转的车轮，且所述运动信息获取装置构造为感测所述车轮相对于所述自行车车架的旋转，以获取所述运动信息。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述第一自行车部包括自行车车架和自行车链条，且所述运动信息获取装置构造为感测所述自行车链条相对于所述自行车车架的旋转，以获取所述运动信息。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述第一自行车部包括自行车车架和相对于所述自行车车架可旋转的曲柄组件，且所述运动信息获取装置构造为感测所述曲柄组件相对于所述自行车车架的旋转，以获取所述运动信息。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述第一自行车部包括自行车车架和相对于所述自行车车架可旋转的曲柄组件，且所述运动信息获取装置构造为感测施加到所述曲柄组件的蹬踏力，以获取所述运动信息。

10.根据权利要求1所述的控制系统，进一步包括：振动信息获取装置，其构造为获取指示自行车的振动的振动信息，其中所述模式控制器构造为基于所述运动信息和所述振动信息将所述致动控制器从所述睡眠模式切换到所述唤醒模式。

11.一种用于自行车的控制系统，包括：

骑乘者信息获取装置，其构造为从第三自行车部获取指示骑乘者在自行车上的骑乘者信息，且构造为无线地输出所述骑乘者信息；

致动器，其构造为至少致动第二自行车部；

致动控制器，其具有基于输入信号控制所述致动器的唤醒模式和休眠的睡眠模式，所述睡眠模式中的电功耗比所述唤醒模式中的电功耗低；以及模式控制器，其构造为无线地接收所述骑乘者信息，且构造为基于所述骑乘者信息将所述致动控制器从所述睡眠模式切换到所述唤醒模式。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其中所述第三自行车部包括悬架，且

所述骑乘者信息获取装置构造为获取所述悬架中的压力改变作为所述骑乘者信息。

13.根据权利要求11所述的控制系统，其中所述第三自行车部包括座杆，且

所述骑乘者信息获取装置构造为获取所述座杆中的压力改变作为所述骑乘者信息。

14.根据权利要求11所述的控制系统，进一步包括：振动信息获取装置，其构造为获取指示所述自行车的振动的振动信息，其中所述模式控制器构造为基于所述骑乘者信息和所述振动信息将所述致动控制器从所述睡眠模式切换到所述唤醒模式。

15.根据权利要求11所述的控制系统，其中所述模式控制器包括构造为检测包括所述骑乘者信息的载波的检测器电路，且构造为响应于对包括在所述载波中的所述骑乘者信息的检测而将所述致动控制器从所述睡眠模式切换到所述唤醒模式。

16.根据权利要求11所述的控制系统，其中所述睡眠模式包括休眠的浅睡眠模式和关机的深睡眠模式，所述浅睡眠模式中的电功耗比所述唤醒模式中的电功耗低。

17.一种用于自行车的控制系统，包括：

操作信息获取装置，其构造为获取指示使用者操作操作装置的输入部分的操作信息，且无线地输出所述操作信息；

致动器，其构造为至少致动第二自行车部；

致动控制器，其具有基于输入信号控制所述致动器的唤醒模式和休眠的睡眠模式，所述睡眠模式中的电功耗比所述唤醒模式中的电功耗低；以及模式控制器，其构造为无线地接收所述操作信息，且基于所述操作信息将所述致动控制器从所述睡眠模式切换到所述唤醒模式。

18.根据权利要求17所述的控制系统，进一步包括：振动信息获取装置，其构造为获取指示自行车的振动的振动信息，其中所述模式控制器构造为基于所述操作信息和所述振动信息将所述致动控制器从所述睡眠模式切换到所述唤醒模式。

19.根据权利要求17述的控制系统，其中所述模式控制器包括构造为检测包括所述操作信息的载波的检测器电路，且构造为响应于对包括在所述载波中的所述操作信息的检测而将所述致动控制器从所述睡眠模式切换到所述唤醒模式。

20.根据权利要求17所述的控制系统，其中所述睡眠模式包括休眠的浅睡眠模式和关机的深睡眠模式，所述浅睡眠模式中的电功耗比所述唤醒模式中的电功耗低。

说明书

用于自行车的控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于自行车的控制系统。

背景技术

[0002] 骑自行车正成为越来越受欢迎的娱乐形式和交通方式。而且，对于业余爱好者和职业运动员，骑自行车均已成为一项非常受欢迎的竞技体育。不论自行车用于娱乐、交通或是竞技，自行车产业正不断改进自行车的各种部件。电操作的电自行车部件是一种被广泛
重新设计的自行车部件。

发明内容

[0003] 根据本发明的第一方面，用于自行车的控制系统包括运动信息获取装置、致动器、致动控制器和模式控制器。运动信息获取装置构造为获取指示第一自行车部的至少一部分的运动的运动信息，且构造为无线地输出运动信息。致动器构造为至少致动第二自行车部。
致动控制器具有基于输入信号控制致动器的唤醒模式和休眠的睡眠模式，睡眠模式中的电
功耗比唤醒模式中的电功耗低。模式控制器构造为无线地接收运动信息，且构造为基于运
动信息将致动控制器从睡眠模式切换到唤醒模式。

[0004] 根据本发明的第二方面，根据第一方面的控制系统构造为使模式控制器包括构造为检测包括运动信息的载波的检测器电路，且构造为响应于对包括在载波中的运动信息的
检测而将致动控制器从睡眠模式切换到唤醒模式。

[0005] 根据本发明的第三方面，根据第一方面的控制系统构造为使睡眠模式包括休眠的浅睡眠模式和关机的深睡眠模式，该浅睡眠模式中的电功耗比唤醒模式中的电功耗低。

[0006] 根据本发明的第四方面，根据第一方面的控制系统构造为使第二自行车部包括可移动构件。可移动构件构造为相对于基座构件可移动，该基座构件构造为接附到自行车车
架。

[0007] 根据本发明的第五方面，根据第四方面的控制系统构造为使第一自行车部包括链条架组件。该链条架组件包括滑轮和滑轮支撑构件。滑轮构造为与自行车链条啮合。滑轮支撑构件构造为可旋转地支撑滑轮。可移动构件构造为将链条架组件支撑在其上。致动器构
造为移动可移动构件，以使自行车链条换挡。运动信息获取装置构造为感测滑轮相对于滑
轮支撑构件的旋转，以获取运动信息。

[0008] 根据本发明的第六方面，根据第一方面的控制系统构造为使第一自行车部包括自行车车架和相对于自行车车架可旋转的车轮。运动信息获取装置构造为感测车轮相对于自
行车车架的旋转，以获取运动信息。

[0009] 根据本发明的第七方面，根据第一方面的控制系统构造为使第一自行车部包括自行车车架和自行车链条。运动信息获取装置构造为感测自行车链条相对于自行车车架的旋
转，以获取运动信息。

[0010] 根据本发明的第八方面，根据第一方面的控制系统构造为使第一自行车部包括自行车车架和相对于自行车车架可旋转的曲柄组件。运动信息获取装置构造为感测曲柄组件
相对于自行车车架的旋转，以获取运动信息。

[0011] 根据本发明的第九方面，根据第一方面的控制系统构造为使第一自行车部包括自行车车架和相对于自行车车架可旋转的曲柄组件。运动信息获取装置构造为感测施加到曲
柄组件的蹬踏力，以获取运动信息。

[0012] 根据本发明的第十方面，根据第一方面的控制系统构造为进一步包括振动信息获取装置。该振动信息获取装置构造为获取指示自行车的振动的振动信息。模式控制器构造
为基于运动信息和振动信息将致动控制器从睡眠模式切换到唤醒模式。

[0013] 根据本发明的第十一方面，用于自行车的控制系统包括骑乘者信息获取装置、致动器、致动控制器和模式控制器。骑乘者信息获取装置构造为从第三自行车部获取指示骑
乘者在自行车上的骑乘者信息，且构造为无线地输出骑乘者信息。致动器构造为至少致动
第二自行车部。致动控制器具有基于输入信号控制致动器的唤醒模式和休眠的睡眠模式，
睡眠模式中的电功耗比唤醒模式中的电功耗低。模式控制器构造为无线地接收骑乘者信
息，且构造为基于骑乘者信息将致动控制器从睡眠模式切换到唤醒模式。

[0014] 根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的控制系统构造为使第三自行车部包括悬架。骑乘者信息获取装置构造为获取悬架中的压力改变作为骑乘者信息。

[0015] 根据本发明的第十三方面，根据第十一方面的控制系统构造为使第三自行车部包括座杆。骑乘者信息获取装置构造为获取座杆中的压力改变作为骑乘者信息。

[0016] 根据本发明的第十四方面，根据第十一方面的控制系统构造为进一步包括振动信息获取装置。该振动信息获取装置构造为获取指示自行车的振动的振动信息。模式控制器
构造为基于骑乘者信息和振动信息将致动控制器从睡眠模式切换到唤醒模式。

[0017] 根据本发明的第十五方面，根据第十一方面的控制系统构造为使模式控制器包括构造为检测包括骑乘者信息的载波的检测器电路，且构造为响应于对包括在载波中的骑乘
者信息的检测而将致动控制器从睡眠模式切换到唤醒模式。

[0018] 根据本发明的第十六方面，根据第十一方面的控制系统构造为使睡眠模式包括休眠的浅睡眠模式和关机的深睡眠模式，该浅睡眠模式中的电功耗低比唤醒模式中的电功耗
低。

[0019] 根据本发明的第十七方面，用于自行车的控制系统包括操作信息获取装置、致动器、致动控制器和模式控制器。操作信息获取装置构造为获取指示使用者操作操作装置的
输入部分的操作信息，且无线地输出操作信息。致动器构造为至少致动第二自行车部。致动控制器具有基于输入信号控制致动器的唤醒模式和休眠的睡眠模式，睡眠模式中的电功耗
比唤醒模式中的电功耗低。模式控制器构造为无线地接收操作信息，且基于操作信息将致
动控制器从睡眠模式切换到唤醒模式。

[0020] 根据本发明的第十八方面，根据第十七方面的控制系统构造为进一步包括振动信息获取装置。该振动信息获取装置构造为获取指示自行车的振动的振动信息。模式控制器
构造为基于操作信息和振动信息将致动控制器从睡眠模式切换到唤醒模式。

[0021] 根据本发明的第十九方面，根据第十七方面的控制系统构造为使模式控制器包括构造为检测包括操作信息的载波的检测器电路，且构造为响应于对包括在载波中的操作信
息的检测而将致动控制器从睡眠模式切换到唤醒模式。

[0022] 根据本发明的第二十方面，根据第十七方面的用于自行车的控制系统构造为使睡眠模式包括休眠的浅睡眠模式和关机的深睡眠模式，该浅睡眠模式中的电功耗比唤醒模式
中的电功耗低。

附图说明

[0023] 通过参考结合附图所考虑的以下详细描述，本发明的更完整意图及其许多优点将变得更加明显，同时变得更加容易被理解，其中：

[0024] 图1为自行车的侧面立视图；

[0025] 图2为图示出根据第一实施方式的用于自行车的控制系统的构造的框图；

[0026] 图3为图示出模式控制器和致动控制器的构造的放大框图；

[0027] 图4为后链轮和换挡装置的放大视图；

[0028] 图5为从前面观看的链条架组件的放大视图；

[0029] 图6为从上面观看的手把的放大视图；

[0030] 图7为用于解释根据第一实施方式的控制系统的操作的图；

[0031] 图8为图示出根据第二实施方式的控制系统的构造的框图；

[0032] 图9为图示出根据第三实施方式的控制系统的构造的框图；

[0033] 图10为图示出根据第四实施方式的控制系统的构造的框图；

[0034] 图11为图示出根据第五实施方式的控制系统的构造的框图；

[0035] 图12为从上面观看的曲柄组件的放大视图；

[0036] 图13为图示出根据第六实施方式的控制系统的构造的框图；

[0037] 图14为图示出根据第七实施方式的控制系统的构造的框图；

[0038] 图15为图示出模式控制器和致动控制器的构造的放大框图；

[0039] 图16为图示出悬架的前视图；

[0040] 图17为用于解释根据第七实施方式的控制系统的操作的图；

[0041] 图18为图示出根据第八实施方式的控制系统的构造的框图；

[0042] 图19为图示出座杆的侧视图；

[0043] 图20为图示出根据第九实施方式的控制系统的构造的框图；

[0044] 图21为图示出根据第十实施方式的控制系统的构造的框图；

[0045] 图22为图示出模式控制器和致动控制器的构造的放大框图；

[0046] 图23为用于解释根据第十实施方式的控制系统的操作的图；

[0047] 图24为图示出根据第十一实施方式的控制系统的构造的框图；以及

[0048] 图25为后链轮和换挡装置的放大视图。

具体实施方式

[0049] 现在将参考附图描述实施方式，各附图中，同样的附图标记指代对应的或相同的元件。

[0050] 第一实施方式

[0051] 图1为自行车1的侧面立视图。

[0052] 如图1所示，自行车1包括自行车车架B1、手把B2、车轮B3r和B3f、曲柄组件B4、自行车链条B5、换挡装置B6、座杆B7以及车座B8。

[0053] 手把B2安装在自行车车架B1上。车轮B3r和B3f中的每个都可旋转地接附到自行车车架B1。轮胎B11r和B11f分别接附到车轮B3r和B3f。曲柄组件B4构造为相对于自行车车架
B1旋转。自行车1包括前链轮B9和后链轮B10。自行车链条B5设置在前链轮B9和后链轮B10之间。换挡装置B6构造为将自行车链条B5有选择地与齿轮中的一个啮合，以通过使自行车链
条B5换挡改变挡位。座杆B7设置在自行车车架B1上。车座B8安装在座杆B7上。

[0054] 在本申请中，方向性术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”及任何其他类似的方向性术语是针对坐在自行车1的车座B8上且面向手把B2的使用者(例如骑乘者)的基础上确定的那些方向而言的。于是，用来描述自行车部件的这些术语应该相对于在水平面上的直立骑乘位置中使用时的装备有自行车部件的自行车1来解
释。

[0055] 图2为图示出根据此实施方式的控制系统100的构造的框图。自行车1装备有该控制系统100。

[0056] 如图2所示，控制系统100包括运动信息获取装置12、模式控制器14、致动控制器16和致动器18。运动信息获取装置12可操作地连接到模式控制器14。模式控制器14可操作地连接到致动控制器16。致动控制器16可操作地连接到致动器18。具体地，运动信息获取装置
12无线地连接到模式控制器14。模式控制器14经由信号线电连接到致动控制器16。致动控
制器16经由信号线电连接到致动器18。

[0057] 运动信息获取装置12构造为获取运动信息。运动信息指示第一自行车部20的至少一部分的运动。运动信息获取装置12构造为无线地输出运动信息。

[0058] 致动器18构造为至少致动第二自行车部22。

[0059] 致动控制器16具有基于输入信号控制致动器18的唤醒模式。致动控制器16还具有休眠的睡眠模式，休眠模式中的电功耗比唤醒模式中的电功耗低。在图示实施方式中，睡眠模式包括休眠的浅睡眠模式和关机的深睡眠模式，该浅睡眠模式中的电功耗比唤醒模式中
的电功耗低。深睡眠模式中的电功耗低于浅睡眠模式中的电功耗。从深睡眠模式到唤醒模
式的切换时间短于从浅睡眠模式到唤醒模式的切换时间。

[0060] 模式控制器14构造为无线地接收运动信息。模式控制器14构造为基于运动信息将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒模式。例如，运动信息获取装置12构造为将载波无线
地发射至模式控制器14。具体地，运动信息获取装置12包括无线发射器12a，其构造为将载波无线地发射至模式控制器14。载波包括运动信息。如图3所示，模式控制器14包括构造为检测载波的检测器电路14a。模式控制器14构造为响应于对包括在载波中的运动信息的检
测而将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒模式。检测器电路14a充当无线接收器，该无线接收器构造为与运动信息获取装置12的无线发射器12a(图2)建立无线通信。

[0061] 当模式控制器14在预定时间段未接收到运动信息时，模式控制器14将致动控制器16从唤醒模式切换到睡眠模式。在图示实施方式中，当检测器电路14a在预定时间段未检测到包括在载波中的运动信息时，模式控制器14将致动控制器16从唤醒模式切换到睡眠模
式。

[0062] 如图3中所见，模式控制器14构型为微计算机，且包括处理器14b和存储器14c。处理器14b包括中央处理单元(CPU)。存储器14c包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器
(RAM)。例如，存储在存储器14c中的程序被读取到处理器14b中，从而执行模式控制器14的功能。

[0063] 类似地，致动控制器16构型为微计算机，且包括处理器16b和存储器16c。处理器16b包括CPU。存储器16c包括ROM和RAM。例如，存储在存储器16c中的程序被读取到处理器
16b中，从而执行致动控制器16的功能。

[0064] 在此实施方式中，模式控制器14和致动控制器16彼此分开地设置。然而，如果需要和/或期望，模式控制器14和致动控制器16可以彼此一体地设置为单个控制器。

[0065] 如图3中所见，致动控制器16包括位置传感器16d和驱动器单元16e。位置传感器16d构造为感测致动器18的当前位置。驱动器单元16e构造为基于来自处理器16b的指令信
号和由位置传感器16d感测到的当前位置来控制致动器18。

[0066] 在此实施方式中，如图2中所见，换挡装置B6为自行车后拨链器。换挡装置B6包括第一自行车部20和第二自行车部22。模式控制器14、致动控制器16和致动器18设置在换挡
装置B6中。

[0067] 图4为后链轮B10和换挡装置B6的放大视图。在图4中，出于简化目的以双点划线绘出自行车链条B5。如图4所示，第一自行车部20包括链条架组件24。链条架组件24包括构造为与自行车链条B5啮合的滑轮。链条架组件24还包括构造为可旋转地支撑滑轮的滑轮支撑
构件。在图示实施方式中，链条架组件24包括构造为与自行车链条B5啮合的滑轮24a和24b。
链条架组件24还包括构造为可旋转地支撑滑轮24a和24b的滑轮支撑构件24c。

[0068] 图5为链条架组件24的放大前立视图。如图5所示，滑轮支撑构件24c包括链条架板对24cp。滑轮24a和24b设置在链条架板24cp之间。

[0069] 在此实施方式中，如图4中所见，换挡装置B6包括基座构件26。自行车车架B1包括后端部B1d，后轮B3r(图1)可旋转地接附到其。如图4所示，基座构件26构造为接附到形成在后端部B1d中的一个上的拨链器悬挂器B1e。基座构件26构造为接附到自行车车架B1。第二
自行车部22包括可移动构件28。可移动构件28构造为相对于基座构件26可移动。可移动构
件28构造为将链条架组件24支撑在其上。可移动构件28联接到基座构件26且相对于基座构
件26可移动。可移动构件28支撑链条架组件24。链条架组件24枢转地安装到可移动构件28。

[0070] 在图示实施方式中，运动信息获取装置12构造为感测滑轮24b相对于滑轮支撑构件24c的旋转以获取运动信息。然而，如果需要和/或期望，运动信息获取装置12可以构造为感测滑轮24a相对于滑轮支撑构件24c的旋转以获取运动信息。运动信息获取装置12接附到
滑轮支撑构件24c，以感测滑轮24b相对于滑轮支撑构件24c的旋转。

[0071] 例如，运动信息获取装置12包括第一磁化部分Ma和第一传感器Sa。第一磁化部分Ma的示例包括永磁体。第一传感器Sa的示例包括磁性传感器。如图4所示，第一磁化部分Ma接附到滑轮24b。第一传感器Sa接附到滑轮支撑构件24c。当使用者蹬踏自行车1时，滑轮24b相对于滑轮支撑构件24c旋转。第一磁化部分Ma通过滑轮24b的每次旋转穿过第一传感器Sa
的感测区域，使得第一传感器Sa感测滑轮24b的旋转。也即，运动信息获取装置12的第一传感器Sa获取指示第一自行车部20的一部分(即滑轮24b)运动的运动信息。无线发射器12a构
造为将由第一传感器Sa感测到的运动信息无线地发射至模式控制器14。

[0072] 致动控制器16和致动器18设置在基座构件26内部。致动器18构造为移动可移动构件28，以使自行车链条B5换挡。更具体地，致动器18构造为相对于基座构件26侧向地移动可移动构件28和链条架组件24，以在致动控制器16的控制下使自行车链条B5换挡。致动器18
的示例包括直流马达和步进马达。

[0073] 如图2中所见，控制系统100进一步包括操作装置23，该操作装置23构造为接收来自使用者的输入操作并构造为响应于输入操作将输入信号无线地发射至换挡装置B6。

[0074] 图6为从上面观看的手把B2的放大视图。在此实施方式中，如图6中所见，操作装置23接附到手把B2。操作装置23包括换高速挡开关23a和换低速挡开关23b。操作装置23构造
为经由换高速挡开关23a接收来自使用者的换高速挡操作。操作装置23构造为经由换低速
挡开关23b接收来自使用者的换低速挡操作。

[0075] 如图2中所见，换挡装置B6包括构造为无线地接收来自操作装置23的输入信号的无线接收器WR。操作装置23构造为响应于换高速挡操作而将换高速挡信号无线地发射至无
线接收器WR。操作装置23构造为响应于换低速挡操作而将换低速挡信号无线地发射至无线
接收器WR。无线接收器WR可操作地连接到致动控制器16。无线接收器WR构造为将输入信号
(例如换高速挡信号和换低速挡信号)发射至致动控制器16。

[0076] 在唤醒模式中，致动控制器16构造为基于来自操作装置23的输入信号(例如换高速挡信号和换低速挡信号)控制致动器18，以致动第二自行车部22。在睡眠模式中，致动控制器16构造为不响应于来自操作装置23的输入信号(例如换高速挡信号和换低速挡信号)。
在图示实施方式中，模式控制器14在唤醒模式和睡眠模式之间切换无线接收器WR连同致动
控制器16。虽然在图示实施方式中致动控制器16无线地连接到操作装置23，但是如果需要
和/或期望，致动控制器16可以经由信号线电连接到操作装置23。

[0077] 如图2中所见，控制系统100进一步包括电池BT1。电池BT1构造为给致动器18、致动控制器16、模式控制器14和无线接收器WR中的每个提供电力。电池BT1的示例包括诸如锂离子电池的可充电电池。电池BT1设置在换挡装置B6中。电池BT1的电功耗在睡眠模式(浅睡眠模式和深睡眠模式)中可以降低。运动信息获取装置12包括与电池BT1分开设置的电池12b。

[0078] 如图2中所见，控制系统100进一步包括电源开关SW，经由该电源开关SW使用者开启和关闭控制系统100。当经由电源开关SW开启控制系统100时，开始从电池BT1的电力供
应。当控制系统100经由电源开关SW关闭电源开关SW，停止从电池BT1的电力供应。如果需要和/或期望，电源开关SW可以从控制系统100省略。

[0079] 接下来，将参照图7描述根据此实施方式的控制系统100的操作。图7为示出根据此实施方式的控制系统100的操作的流程图。

[0080] 当经由电源开关SW开启控制系统100时，唤醒模式应用于致动控制器16(步骤S1)。重置在模式控制器14中的对非-使用时间段进行计时的内部计时器(步骤S2)。模式控制器
14的该内部计时器开始对非-使用时间段进行计时(步骤S3)。

[0081] 模式控制器14确定模式控制器14是否接收到来自运动信息获取装置12的运动信息(步骤S4)。运动信息获取装置12获取指示第一自行车部20的至少一部分的运动的运动信
息。在此实施方式中，如图4所示，当使用者蹬踏自行车1时，运动信息获取装置12感测滑轮
24b的旋转，以获取指示滑轮24b相对于滑轮支撑构件24c的旋转的运动信息。当运动信息获取装置12获取到运动信息时，运动信息获取装置12将该运动信息无线地发射至模式控制器
14。

[0082] 在唤醒模式中，当模式控制器14无线地接收到来自运动信息获取装置12的运动信息时，模式控制器14重置内部计时器并重新开始对非-使用时间段进行计时(步骤S2和S3)。
当模式控制器14未接收到来自运动信息获取装置12的运动信息时，模式控制器14将已计时
的非-使用时间段T1与第一预定时间段T21相比较(步骤S4和S5)。

[0083] 当已计时的非-使用时间段T1等于或短于第一预定时间段T21时，模式控制器14保持监测运动信息(步骤S4和S5)。第一预定时间段T21存储在模式控制器14的存储器14b(图
2)中。

[0084] 当已计时的非-使用时间段T1长于第一预定时间段T21时，模式控制器14将致动控制器16从唤醒模式切换到睡眠模式。在图示实施方式中，模式控制器14将致动控制器16从
唤醒模式切换到浅睡眠模式(步骤S6)。在浅睡眠模式中，致动控制器16在较低的电功耗下
休眠且不控制致动器18，而不管来自操作装置23的输入信号如何。

[0085] 在浅睡眠模式中，模式控制器14无线地接收到运动信息时，模式控制器14基于运动信息将致动控制器16从睡眠模式(浅睡眠模式)切换到唤醒模式(步骤S1和S7)。模式控制
器14重置内部计时器并重新开始对非-使用时间段进行计时(步骤S2和S3)。在唤醒模式中，致动控制器16基于来自操作装置23的输入信号控制致动器18，以致动第二自行车部22。

[0086] 在浅睡眠模式中，当模式控制器14未接收到运动信息时，模式控制器14将已计时的非-使用时间段T1与第二预定时间段T22进行比较(步骤S8)。第二预定时间段T22长于第
一预定时间段T21，且存储在模式控制器14的存储器14a中(图2)。当已计时的非-使用时间
段T1等于或短于第二预定时间段T22时，模式控制器14保持监测运动信息(步骤S7和S8)。

[0087] 当已计时的非-使用时间段T1长于第二预定时间段T22时，模式控制器14将致动控制器16从浅睡眠模式切换到深睡眠模式(步骤S9)。在处于深睡眠模式时，致动控制器16关
闭并不控制致动器18，而不管来自操作装置23的输入信号如何。

[0088] 在深睡眠模式中，当模式控制器14未接收到运动信息时，模式控制器14保持监测运动信息(步骤S10)。在深睡眠模式中，当模式控制器14无线地接收到运动信息时，模式控制器14将致动控制器16从睡眠模式(深睡眠模式)切换到唤醒模式(步骤S1和S10)。模式控
制器14重置内部计时器并重新开始对非-使用时间段进行计时(步骤S2和S3)。在唤醒模式
中，当致动控制器16接收到来自操作装置23的输入信号时，致动控制器16基于来自操作装
置23的输入信号控制致动器18，以致动第二自行车部22。

[0089] 例如，在唤醒模式中，当致动控制器16接收到来自操作装置23的换高速挡信号时，致动控制器16控制致动器18相对于基座构件26沿换高速挡方向移动可移动构件28。在唤醒模式中，当致动控制器16接收到来自操作装置23的换低速挡信号时，致动控制器16控制致
动器18相对于基座构件26沿换低速挡方向移动可移动构件28。然后，致动控制器16基于输
入信号控制致动器18，使得在唤醒模式中，致动器18移动可移动构件28，以使自行车链条B5换挡。

[0090] 虽然在图示实施方式中睡眠模式包括浅睡眠模式和深睡眠模式，但是如果需要和/或期望，可以从睡眠模式中省略浅睡眠模式和深睡眠模式中的一个。例如，在深睡眠模式从睡眠模式中省略的情况下，从图6的流程图中省略步骤S7至S9，且步骤S10跟随步骤S6。
再者，睡眠模式除了浅睡眠模式和深睡眠模式之外可以包括至少一个附加的睡眠模式，该
附加的睡眠模式的特征不同于浅睡眠模式和深睡眠模式的特征。

[0091] 采用控制系统100，致动控制器16具有基于输入信号控制致动器18的唤醒模式以及休眠的睡眠模式，睡眠模式中的电功耗比唤醒模式中的电功耗低。模式控制器14构造为
无线地接收运动信息且构造为基于运动信息将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒模式。
于是，通过检测第一自行车部20中的至少一部分的运动能够容易地将致动控制器16从睡眠
模式变换到唤醒模式。

[0092] 第二实施方式

[0093] 下面将参照图8描述根据第二实施方式的控制系统200。除了对应于第一自行车部20和运动信息获取装置12的元件之外，控制系统200具有与控制系统100大致相同的构造。
由此，与第一实施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在此处将编以相同的标号，
且为了简洁此处将不再详细地描述和/或图示。

[0094] 如图8中所见，控制系统200包括运动信息获取装置212，该运动信息获取装置212构造为获取指示第一自行车部220中的至少一部分运动的运动信息。在图示实施方式中，第一自行车部220包括自行车车架B1和相对于自行车车架B1可旋转的车轮。车轮可以为前车
轮B3f和后车轮B3r中的至少一个。在以下描述中，第一自行车部220包括自行车车架B1和相对于后端部B1d可旋转的后轮B3r。

[0095] 运动信息获取装置212具有与运动信息获取装置12大致相同的构造。然而，在此实施方式中，运动信息获取装置212构造为感测车轮B3r和/或B3f相对于自行车车架B1的旋
转，以获取运动信息。在以下描述中，运动信息获取装置212感测后轮B3r相对于后下叉
(chainstays)B1b的旋转。

[0096] 例如，运动信息获取装置212包括第二磁化部分Mb和第二传感器Sb。第二磁化部分Mb的示例包括永磁体。第二传感器Sb的示例包括磁性传感器。如图1所示，第二磁化部分Mb接附到后轮B3r的辐条。第二传感器Sb接附到后下叉B1b中的一个。当使用者蹬踏自行车1
时，后轮B3r相对于自行车车架B1(具体地为后下叉B1b中的一个)旋转。第二磁化部分Mb通
过后轮B3r的每次旋转穿过第二传感器Sb的感测区域，使得第二传感器Sb感测后轮B3r的旋
转。也即，运动信息获取装置212的第二传感器Sb获取指示第一自行车部220的一部分(即后轮B3r)运动的运动信息。无线发射器12a构造为将由第二传感器Sb感测到的运动信息无线
地发射至模式控制器14。

[0097] 根据此实施方式的控制系统200的操作与根据第一实施方式的控制系统100的操作(见图7)大致相同。然而，在此实施方式中，运动信息获取装置212感测车轮B3r相对于自行车车架B1的旋转，以获取运动信息。也即，在图7的步骤S4、S7和S10中，当使用者蹬踏自行车1时，运动信息获取装置212感测后轮B3r的旋转，以获取指示后轮B3r相对于自行车车架
B1的旋转的运动信息。当运动信息获取装置212获取到运动信息时，运动信息获取装置212
将运动信息无线地发射至模式控制器14。

[0098] 采用控制系统200，致动控制器16具有基于输入信号控制致动器18的唤醒模式以及休眠的睡眠模式，睡眠模式中的电功耗比唤醒模式中的电功耗低。模式控制器14构造为
无线地接收运动信息且构造为基于运动信息将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒模式。
于是，通过检测第一自行车部220中的至少一部分的运动能够容易地将致动控制器16从睡
眠模式变换到唤醒模式。

[0099] 第三实施方式

[0100] 下面将参照图9描述根据第三实施方式的控制系统300。除了对应于第一自行车部20和运动信息获取装置12的元件之外，控制系统300具有与控制系统100相同的大致构造。
由此，与第一实施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在此处将编以相同的标号，
且为了简洁此处将不再详细地描述和/或图示。

[0101] 如图9中所见，控制系统300包括运动信息获取装置312，该运动信息获取装置312构造为获取指示第一自行车部320中的至少一部分运动的运动信息。在图示实施方式中，第一自行车部320包括自行车车架B1和相对于自行车车架B1可旋转的自行车链条B5。在以下
描述中，第一自行车部320包括自行车车架B1和相对于座管B1c可旋转的自行车链条B5。如
图1中所见，自行车车架B1包括座管B1c，座杆B7接附到座管B1c。

[0102] 运动信息获取装置312具有与运动信息获取装置12大致相同的构造。然而，在此实施方式中，运动信息获取装置312构造为感测自行车链条B5相对于自行车车架B1的旋转，以获取运动信息。在以下描述中，运动信息获取装置312感测自行车链条B5相对于座管B1c的
旋转。

[0103] 例如，运动信息获取装置312包括第三磁化部分Mc和第三传感器Sc。第三磁化部分Mc的示例包括永磁体。第三传感器Sc的示例包括磁性传感器。如图1和4所示，第三磁化部分Mc接附到自行车链条B5。第三磁化部分Mc可以为自行车链条B5的磁化链接板。第三传感器
Sc接附到座管B1c。当使用者蹬踏自行车1时，自行车链条B5相对于自行车车架B1(具体地为座管B1c)旋转。第三磁化部分Mc通过自行车链条B5的每次旋转穿过第三传感器S的感测区
域，使得第三传感器Sc感测自行车链条B5的旋转。也即，运动信息获取装置312的第三传感器Sc获取指示第一自行车部320的一部分(即自行车链条B5)运动的运动信息。无线发射器
12a构造为将由第三传感器Sc感测到的运动信息无线地发射至模式控制器14。

[0104] 根据此实施方式的控制系统300的操作与根据第一实施方式的控制系统100的操作(见图7)大致相同。然而，在此实施方式中，运动信息获取装置312感测自行车链条B5相对于自行车车架B1的旋转，以获取运动信息。也即，在图7的步骤S4、S7和S10中，当使用者蹬踏自行车1时，运动信息获取装置312感测自行车链条B5的旋转，以获取指示自行车链条B5相
对于自行车车架B1的旋转的运动信息。当运动信息获取装置312获取到运动信息时，运动信息获取装置312将运动信息无线地发射至模式控制器14。

[0105] 采用控制系统300，致动控制器16具有基于输入信号控制致动器18的唤醒模式以及休眠的睡眠模式，睡眠模式中的电功耗比唤醒模式中的电功耗低。模式控制器14构造为
无线地接收运动信息且构造为基于运动信息将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒模式。
于是，通过检测第一自行车部320中的至少一部分的运动能够容易地将致动控制器16从睡
眠模式变换到唤醒模式。

[0106] 第四实施方式

[0107] 下面将参照图10描述根据第四实施方式的控制系统400。除了对应于第一自行车部20和运动信息获取装置12的元件之外，控制系统400具有与控制系统100大致相同的构
造。由此，与第一实施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在此处将编以相同的标
号，且为了简洁此处将不再详细地描述和/或图示。

[0108] 如图10中所见，控制系统400包括运动信息获取装置412，该运动信息获取装置412构造为获取指示第一自行车部420中的至少一部分运动的运动信息。在图示实施方式中，第一自行车部420包括自行车车架B1和相对于自行车车架B1可旋转的曲柄组件B4。在以下描
述中，第一自行车部420包括自行车车架B1和相对于座管B1c可旋转的曲柄组件B4。

[0109] 运动信息获取装置412具有与运动信息获取装置12大致相同的构造。然而，在此实施方式中，运动信息获取装置412构造为感测曲柄组件B4相对于自行车车架B1的旋转，以获取运动信息。在以下描述中，运动信息获取装置412感测曲柄组件B4相对于座管B1c的旋转。

[0110] 例如，运动信息获取装置412包括第四磁化部分Md和第四传感器Sd。第四磁化部分Md的示例包括永磁体。第四传感器Sd的示例包括磁性传感器。如图1所示，第四磁化部分Md接附到曲柄组件B4。如图1所示，曲柄组件B4包括曲柄臂B4a。第四磁化部分Md接附到曲柄臂B4a中的一个。第四传感器Sd接附到座管B1c。当使用者蹬踏自行车1时，曲柄组件B4(具体地为曲柄臂B4a)相对于自行车车架B1(具体地为座管B1c)旋转。第四磁化部分Md通过曲柄臂
B4a的每次旋转穿过第四传感器Sd的感测区域，使得第四传感器Sd感测曲柄组件B4的旋转。
也即，运动信息获取装置412的第四传感器Sd获取指示第一自行车部420的一部分(即曲柄
组件B4)的运动的运动信息。无线发射器12a构造为将由第四传感器Sd感测到的运动信息无
线地发射至模式控制器14。

[0111] 根据此实施方式的控制系统400的操作与根据第一实施方式的控制系统100的操作(见图7)大致相同。然而，在此实施方式中，运动信息获取装置412感测曲柄组件B4相对于自行车车架B1的旋转，以获取运动信息。也即，在图7的步骤S4、S7和S10中，当使用者蹬踏自行车1时，运动信息获取装置412感测曲柄组件B4的旋转，以获取指示曲柄组件B4相对于自
行车车架B1的旋转的运动信息。当运动信息获取装置412获取到运动信息时，运动信息获取装置412将运动信息无线地发射至模式控制器14。

[0112] 采用控制系统400，致动控制器16具有基于输入信号控制致动器18的唤醒模式以及休眠的睡眠模式，睡眠模式中的电功耗比唤醒模式中的电功耗低。模式控制器14构造为
无线地接收运动信息且构造为基于运动信息将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒模式。
于是，通过检测第一自行车部420中的至少一部分的运动能够容易地将致动控制器16从睡
眠模式变换到唤醒模式。

[0113] 第五实施方式

[0114] 下面将参见图11描述根据第五实施方式的控制系统500。除了对应于运动信息获取装置412的元件之外，控制系统500具有与控制系统400大致相同的构造。由此，与第四实施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在此处将编以相同的标号，且为了简洁此处
将不再详细地描述和/或图示。

[0115] 如图11中所见，控制系统500包括运动信息获取装置512，该运动信息获取装置512构造为获取指示第一自行车部420中的至少一部分运动的运动信息。第一自行车部420包括
自行车车架B1和相对于自行车车架B1可旋转的曲柄组件B4。

[0116] 运动信息获取装置512具有与运动信息获取装置412大致相同的构造。然而，在此实施方式中，运动信息获取装置512构造为感测施加到曲柄组件B4的蹬踏力，以获取运动信息。

[0117] 图12为曲柄组件B4的示意图。曲柄组件B4包括曲柄臂B4a、踏板B4b和曲柄轴B4c。曲柄轴B4c沿着曲柄组件B4的旋转轴线A1延伸。曲柄轴B4c相对于自行车车架B1可旋转地被
支撑。曲柄臂B4a分别固定到曲柄轴B4c的轴向端。踏板B4b分别可旋转地接附到曲柄臂B4a。

[0118] 例如，运动信息获取装置512包括扭矩传感器Se。如图12所示，扭矩传感器Se接附到曲柄轴B4c。例如，扭矩传感器Se包括接附到曲柄轴B4c的应变测量器。扭矩传感器Se可以为诸如磁致伸缩传感器的其他传感器。当使用者蹬踏自行车1时，曲柄组件B4相对于自行车车架B1旋转，并对曲柄组件B4施加蹬踏力。换句话说，由于曲柄组件B4的蹬踏力而对曲柄轴B4c施加蹬踏扭矩。因此，扭矩传感器Se获取指示第一自行车部420的一部分(即曲柄组件
B4)运动的运动信息。无线发射器12a构造为将由扭矩传感器Se感测到的运动信息无线地发
射至模式控制器14。例如，无线发射器12a连同扭矩传感器Se一起接附到曲柄轴B4c。扭矩传感器Se可以接附到曲柄轴B4a和踏板B4b。

[0119] 根据此实施方式的控制系统500的操作与根据第一实施方式的控制系统100的操作(见图7)大致相同。然而，在此实施方式中，运动信息获取装置512感测施加到曲柄组件B4的蹬踏力，以获取运动信息。也即，在图7的步骤S4、S7和S10中，当使用者蹬踏自行车1时，运动信息获取装置512感测施加到曲柄组件B4的蹬踏力，以获取指示曲柄组件B4相对于自行
车车架B1的旋转的运动信息。当运动信息获取装置512获取到运动信息时，运动信息获取装置512将运动信息无线地发射至模式控制器14。

[0120] 采用控制系统500，致动控制器16具有基于输入信号控制致动器18的唤醒模式以及休眠的睡眠模式，睡眠模式中的电功耗比唤醒模式中的电功耗低。模式控制器14构造为
无线地接收运动信息且构造为基于运动信息将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒模式。
于是，通过检测第一自行车部420中的至少一部分的运动能够容易地将致动控制器16从睡
眠模式变换到唤醒模式。

[0121] 第六实施方式

[0122] 图13为图示出根据此实施方式的控制系统600的构造的框图。如图13所示，控制系统600进一步包括振动信息获取装置610。从对比图2和13可见，除了附加地设置了振动信息获取装置610之外，控制系统600具有与控制系统100的构造相同的构造。由此，与第一实施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在此处将编以相同的标号，且为了简洁此处将
不再详细地描述和/或图示。

[0123] 振动信息获取装置610可操作地连接到模式控制器14。具体地，振动信息获取装置610无线地连接到模式控制器14。

[0124] 振动信息获取装置610构造为获取振动信息。振动信息指示自行车1的振动。振动信息获取装置610包括构造为感测自行车1的振动的振动传感器610s。因此，振动信息获取
装置610通过振动传感器610s检测自行车1的振动，以获取振动信息。振动信息获取装置610安装在自行车1上。振动信息获取装置610可以设置在换挡装置B6中。

[0125] 在此实施方式中，模式控制器14构造为无线地接收运动信息和振动信息。模式控制器14构造为基于运动信息和振动信息将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒模式。

[0126] 例如，振动信息获取装置610构造为将载波无线地发射至模式控制器14。具体地，振动信息获取装置610包括构造为将载波无线地发射至模式控制器14的无线发射器610a。
载波包括振动信息。如图3所示，模式控制器14包括构造为检测载波的检测器电路14a。模式控制器14构造为响应于对包括在载波中的振动信息的检测而将致动控制器16从睡眠模式
切换到唤醒模式。检测器电路14a充当无线接收器，该无线接收器构造为与振动信息获取装置610的无线发射器610a建立无线通信。振动信息获取装置610可以通过诸如线和缆线的信
号线电连接到模式控制器14。

[0127] 振动信息获取装置610包括与电池BT1分开设置的电池610b。

[0128] 根据此实施方式的控制系统600的操作与根据第一实施方式的控制系统100的操作(见图7)大致相同。然而，在此实施方式中，图7的步骤S7和S10具有以下操作。

[0129] 在浅睡眠模式中，当模式控制器14无线地接收到运动信息和振动信息两者时，模式控制器14基于运动信息和振动信息将致动控制器16从睡眠模式(浅睡眠模式)切换到唤
醒模式(步骤S1和S7)。

[0130] 在浅睡眠模式中，当模式控制器14未接收到运动信息和振动信息两者时，模式控制器14将已计时的非-使用时间段T1与第二预定时间段T22相比较(步骤S8)。

[0131] 在深睡眠模式中，当模式控制器14未无线地接收到运动信息和振动信息两者时，模式控制器14保持监测运动信息和振动信息(步骤S10)。在深睡眠模式中，当模式控制器14无线地接收到运动信息和振动信息两者时，模式控制器14将致动控制器16从睡眠模式(深
睡眠模式)切换到唤醒模式(步骤S1和S10)。

[0132] 采用根据此实施方式的控制系统600，通过检测第一自行车部20中的一部分的运动和自行车1上的振动能够容易地将致动控制器16从睡眠模式变换到唤醒模式。

[0133] 在上文的描述中，振动信息获取装置610附加地设置在控制系统100中。然而，振动信息获取装置610可以附加地设置在控制系统200、300、400和500中。

[0134] 第七实施方式

[0135] 下面将参照图14描述根据第七实施方式的控制系统700。除了对应于模式控制器14、第一自行车部20和运动信息获取装置12的元件之外，控制系统700具有与控制系统100
大致相同的构造。由此，与第一实施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在此处将
编以相同的标号，且为了简洁此处将不再详细地描述和/或图示。

[0136] 如图14所示，控制系统700包括骑乘者信息获取装置712和模式控制器714。骑乘者信息获取装置712可操作地连接到模式控制器714。模式控制器714可操作地连接到致动控
制器16。具体地，骑乘者信息获取装置712无线地连接到模式控制器714。模式控制器714经由信号线电连接到致动控制器16。

[0137] 骑乘者信息获取装置712构造为获取骑乘者信息。骑乘者信息从第三自行车部720指示骑乘者在自行车1上。骑乘者信息获取装置712构造为无线地输出骑乘者信息。

[0138] 模式控制器714构造为无线地接收骑乘者信息。模式控制器714构造为基于骑乘者信息将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒模式。例如，骑乘者信息获取装置712构造为将载波无线地发射至模式控制器714。具体地，骑乘者信息获取装置712包括构造为将载波无
线地发射至模式控制器714的无线发射器712a。载波包括骑乘者信息。如图15所示，模式控制器714包括构造为检测载波的检测器电路714a。模式控制器714构造为响应于对包括在载
波中的骑乘者信息的检测而将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒模式。检测器电路714a
充当无线接收器，该无线接收器构造为与骑乘者信息获取装置712的无线发射器712a建立
无线通信(图14)。

[0139] 当模式控制器714在预定时间段未接收到骑乘者信息时，模式控制器714将致动控制器16从唤醒模式切换到睡眠模式。在图示实施方式中，当检测器电路714a在预定时间段
未检测到包括在载波中的骑乘者信息时，模式控制器714将致动控制器16从唤醒模式切换
到睡眠模式。

[0140] 如图15中所见，模式控制器714构型为微计算机，且包括处理器714b和存储器714c。处理器714b包括CPU。存储器714c包括ROM和RAM。例如，存储在存储器714c中的程序被读取到处理器714b中，从而执行模式控制器714的功能。

[0141] 在此实施方式中，模式控制器714和致动控制器16彼此分开地设置。然而，如果需要和/或期望，模式控制器714和致动控制器16可以彼此一体地设置为单个控制器。在此实
施方式中，如图14中所见，模式控制器714设置在换挡装置B6中。

[0142] 在此实施方式中，第三自行车部720包括悬架720A。如图1所示，前叉B1f接附到自行车车架B1。前轮B3f可旋转地接附到前叉B1f。悬架720A设置在前叉B1f中。图16为示出悬架720A的前视图。悬架720A构造为使用弹性力来缓冲前轮B3f的振动(或吸收震动)。悬架
720的示例包括液压气动悬架。

[0143] 在此实施方式中，骑乘者信息获取装置712构造为获取悬架720A中的压力改变作为骑乘者信息。骑乘者信息获取装置712包括第一压力传感器712c。第一压力传感器712c构造为感测悬架720中的压力改变。也即，骑乘者信息获取装置712通过使用第一压力传感器
712c的检测结果获取骑乘者信息。

[0144] 例如，悬架720A为液压气动悬架。如图16所示，悬架720A具有管状元件720t。第一压力传感器712c设置在管状元件720t(在图16中以虚线图示出第一压力传感器712c)中的一个的内部。更具体地，作为一个示例，第一压力传感器712c设置在悬架720A的空气弹簧腔的内部。

[0145] 当骑乘者在自行车1上时，骑乘者的重量施加至自行车1(包括悬架720A)。因此，在此实施方式中，如图16所示，第一压力传感器712c感测悬架720A中的压力改变。骑乘者信息获取装置712通过使用第一传感器712c感测悬架720A中的压力改变来获取骑乘者信息。然后，骑乘者信息获取装置712将骑乘者信息无线地发射至模式控制器714。

[0146] 骑乘者信息获取装置712包括与电池BT1分开设置的电池712b。

[0147] 接下来，将参照图17描述根据此实施方式的控制系统700的操作。图17为示出根据此实施方式的控制系统700的操作的流程图。

[0148] 从对比图7和图17可见，除了步骤S4、S7和S10之外，控制系统700具有控制系统100的操作相同的操作。由此，为了简洁此处将不详细地描述步骤S1、S2、S3、S5、S6、S8和S9。

[0149] 模式控制器714确定模式控制器714是否接收到来自骑乘者信息获取装置712的骑乘者信息(步骤S14)。骑乘者信息获取装置712从第三自行车部720获取指示骑乘者在自行
车1上的骑乘者信息。在此实施方式中，如图14所示，当骑乘者在自行车1上时，骑乘者信息获取装置712感测悬架720A中的压力改变，以获取骑乘者信息。当骑乘者信息获取装置712
获取到骑乘者信息，骑乘者信息获取装置712将骑乘者信息无线地发射至模式控制器714。

[0150] 在唤醒模式中，当模式控制器714无线地接收到来自骑乘者信息获取装置712的骑乘者信息时，模式控制器714重置内部计时器并重新开始对非-使用时间段进行计时(步骤
S2和S3)。当模式控制器714未接收到来自骑乘者信息获取装置712的骑乘者信息时，模式控制器714将已计时的非-使用时间段T1与第一预定时间段T21相比较(步骤S14和S5)。

[0151] 在浅睡眠模式中，当模式控制器714无线地接收到骑乘者信息时，模式控制器714基于骑乘者信息将致动控制器16从睡眠模式(浅睡眠模式)切换到唤醒模式(步骤S1和
S17)。

[0152] 在浅睡眠模式中，当模式控制器714未接收到骑乘者信息时，模式控制器714将已计时的非-使用时间段T1与第二预定时间段T22相比较(步骤S8)。

[0153] 在深睡眠模式中，当模式控制器714未接收到骑乘者信息时，模式控制器714保持监测骑乘者信息(步骤S20)。在深睡眠模式中，当模式控制器714无线地接收到骑乘者信息
时，模式控制器714将致动控制器16从睡眠模式(深睡眠模式)切换到唤醒模式(步骤S1和
S20)。

[0154] 采用控制系统700，致动控制器16具有基于输入信号控制致动器18的唤醒模式以及休眠的睡眠模式，睡眠模式中的电功耗比唤醒模式中的电功耗低。模式控制器714构造为无线地接收骑乘者信息且构造为基于骑乘者信息将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒
模式。于是，通过由第三自行车部720检测骑乘者在自行车1上能够容易地将致动控制器16
从睡眠模式变换到唤醒模式。

[0155] 第八实施方式

[0156] 下面将参照图18描述根据第八实施方式的控制系统800。除了对应于第三自行车部720和骑乘者信息获取装置712的元件之外，控制系统800具有与控制系统700大致相同的
构造。由此，与第七实施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在此处将编以相同的
标号，且为了简洁此处将不再详细地描述和/或图示。

[0157] 如图18中所见，控制系统800包括骑乘者信息获取装置812，该骑乘者信息获取装置812构造为从第三自行车部820获取指示骑乘者在自行车1上的骑乘者信息。在图示实施
方式中，第三自行车部820包括座杆B7。

[0158] 骑乘者信息获取装置812具有与骑乘者信息获取装置712的构造大致相同的构造。然而，在此实施方式中，骑乘者信息获取装置812构造为获取座杆B7中的压力改变作为骑乘者信息。

[0159] 例如，骑乘者信息获取装置812包括第二压力传感器812c。第二压力传感器812c设置在座杆B7中。第二压力传感器812c构造为感测座杆B7中的压力改变。也即，骑乘者信息获取装置812通过使用第二压力传感器812c的检测结果获取骑乘者信息。

[0160] 例如，座杆B7为液压操作的可调节座杆，以便经由座杆操作装置(未示出)调节车座B8的高度。图19为图示出座杆B7的侧视图。如图19所示，座杆B7具有流体腔B7a。第二压力传感器812c设置在流体腔B7a(在图19中以虚线图示出第二压力传感器812c)内部。

[0161] 当骑乘者在自行车1上时，骑乘者的重量施加至自行车1(包括通过车座B8的座杆B7)。因此，在此实施方式中，如图19所示，第二压力传感器812c感测座杆B7中的压力改变。
骑乘者信息获取装置812通过使用第二压力传感器812c感测座杆B7中的压力改变来获取骑
乘者信息。然后，骑乘者信息获取装置812将骑乘者信息无线地发射至模式控制器714。

[0162] 根据此实施方式的控制系统800的操作与根据第七实施方式的控制系统700的操作(见图17)大致相同。然而，在此实施方式中，骑乘者信息获取装置812获取座杆B7中的压力改变作为骑乘者信息。也即，在图17的步骤S14、S17和S20中，骑乘者信息获取装置812感测座杆B7中的压力改变，以从座杆B7获取指示骑乘者在自行车1上的骑乘者信息。当骑乘者信息获取装置812获取到骑乘者信息时，骑乘者信息获取装置812将骑乘者信息无线地发射
至模式控制器714。

[0163] 采用控制系统800，致动控制器16具有基于输入信号控制致动器18的唤醒模式以及休眠的睡眠模式，睡眠模式中的电功耗比唤醒模式中的电功耗低。模式控制器714构造为无线地接收骑乘者信息且构造为基于骑乘者信息将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒
模式。于是，通过由第三自行车部820检测骑乘者在自行车1上能够容易地将致动控制器16
从睡眠模式变换到唤醒模式。

[0164] 第九实施方式

[0165] 图20为图示出根据此实施方式的控制系统900的构造的框图。如图20所示，控制系统900进一步包括振动信息获取装置610。从对比图14和20可见，除了附加地设置了振动信
息获取装置610之外，控制系统900具有与控制系统700的构造相同的构造。由此，与第七实施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在此处将编以相同的标号，且为了简洁此处
将不再详细地描述和/或图示。

[0166] 振动信息获取装置610可操作地连接到模式控制器714。具体地，振动信息获取装置610无线地连接到模式控制器714。

[0167] 振动信息获取装置610构造为获取振动信息。振动信息指示自行车1的振动。根据此实施方式的振动信息获取装置610的构造与根据第六实施方式的振动信息获取装置610
的构造相同。

[0168] 在此实施方式中，模式控制器714构造为无线地接收骑乘者信息和振动信息。模式控制器714构造为基于骑乘者信息和振动信息将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒模
式。

[0169] 如图15所示，模式控制器714包括检测器电路714a，该检测器电路714a构造为检测载波。模式控制器714构造为响应于对包括在载波中的振动信息的检测而将致动控制器16
从睡眠模式切换到唤醒模式。检测器电路714a充当无线接收器，该无线接收器构造为与振
动信息获取装置610的无线发射器610a建立无线通信。振动信息获取装置610可以通过诸如
线和缆线的信号线电连接到模式控制器714。

[0170] 根据此实施方式的控制系统900的操作与根据第七实施方式的控制系统700的操作(见图17)大致相同。然而，在此实施方式中，图17的步骤S17和S20具有以下操作。

[0171] 在浅睡眠模式中，当模式控制器714无线地接收到骑乘者信息和振动信息两者时，模式控制器714基于骑乘者信息和振动信息将致动控制器16从睡眠模式(浅睡眠模式)切换
到唤醒模式(步骤S1和S17)。

[0172] 在浅睡眠模式中，当模式控制器714未接收到骑乘者信息和振动信息两者时，模式控制器714将已计时的非-使用时间段T1与第二预定时间段T22相比较(步骤S8)。

[0173] 在深睡眠模式中，当模式控制器714未无线地接收到骑乘者信息和振动信息两者时，模式控制器714保持监测骑乘者信息和振动信息(步骤S20)。在深睡眠模式中，当模式控制器714无线地接收到骑乘者信息和振动信息两者时，模式控制器714将致动控制器16从睡
眠模式(深睡眠模式)切换到唤醒模式(步骤S1和S20)。

[0174] 采用根据此实施方式的控制系统900，通过由第三自行车部720检测在自行车1上的骑乘和自行车1上的振动能够容易地将致动控制器16从睡眠模式变换到唤醒模式。

[0175] 在上文的描述中，振动信息获取装置610附加地设置在控制系统700中。然而，振动信息获取装置610可以附加地设置在根据第八实施方式的控制系统800中。

[0176] 第十实施方式

[0177] 下面将参照图21描述根据第十实施方式的控制系统1000。除了对应于模式控制器14、运动信息获取装置12和操作装置23的一些元件之外，控制系统1000具有与控制系统100大致相同的构造。由此，与第一实施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在此处将
编以相同的标号，且为了简洁此处将不再详细地描述和/或图示。在图21中，为了简化目的省略了对第一自行车部20的图示。

[0178] 如图21所示，控制系统1000包括操作信息获取装置1012和模式控制器1014。操作信息获取装置1012可操作地连接到模式控制器1014。模式控制器1014可操作地连接到致动
控制器16。具体地，操作信息获取装置1012无线地连接到模式控制器1014。模式控制器1014经由信号线电连接到致动控制器16。

[0179] 操作信息获取装置1012构造为获取操作信息。操作信息指示使用者操作操作装置1023的输入部分。操作信息获取装置1012构造为无线地输出操作信息。

[0180] 控制系统1000进一步包括操作装置1023。操作装置1023安装在自行车1上。操作装置1023为运行与自行车1有关的各种功能的装置。操作装置1023经由信号线电连接到操作
信息获取装置1012，无线地连接到无线接收器WR。操作装置1023可以为码表(cycle 
computer)、触摸面板装置、开关装置(包括诸如机械开关的物理开关)。

[0181] 在此实施方式中，操作装置1023如第一实施方式中描述地接收来自使用者的齿轮换挡操作(见对操作装置23的描述)。操作装置1023具有接收使用者操作的输入部分。如图
21中所见，操作装置1023包括换高速挡开关23a和换低速挡开关23b。换高速挡开关23a也可以被称为输入部分23a。换低速挡开关23b也可以被称为输入部分23b。如图21中所见，操作装置1023构造为接收来自使用者的输入操作且构造为响应于输入操作将输入信号无线地
发射至换挡装置B6。

[0182] 模式控制器1014构造为无线地接收操作信息。模式控制器1014构造为基于操作信息将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒模式。例如，操作信息获取装置1012构造为将载
波无线地发射至模式控制器1014。具体地，操作信息获取装置1012包括构造为将载波无线
地发射至模式控制器1014的无线发射器1012a。载波包括操作信息。如图22所示，模式控制器1014包括构造为检测载波的检测器电路1014a。模式控制器1014构造为响应于对包括在
载波中的操作信息的检测而将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒模式。检测器电路
1014a充当无线接收器，该无线接收器构造为与操作信息获取装置1012的无线发射器1012a
建立无线通信(图21)。

[0183] 当模式控制器1014在预定时间段未接收到操作信息时，模式控制器1014将致动控制器16从唤醒模式切换到睡眠模式。在图示实施方式中，当检测器电路1014a在预定时间段未检测到包括在载波中的操作信息时，模式控制器1014将致动控制器16从唤醒模式切换到
睡眠模式。

[0184] 如图22中所见，模式控制器1014构型为微计算机，且包括处理器1014b和存储器1014c。处理器1014b包括CPU。存储器1014c包括ROM和RAM。例如，存储在存储器1014c中的程序被读取到处理器1014b中，从而执行模式控制器1014的功能。

[0185] 在此实施方式中，模式控制器1014和致动控制器16彼此分开地设置。然而，如果需要和/或期望，模式控制器1014和致动控制器16可以彼此一体地设置为单个控制器。在此实施方式中，如图21中所见，模式控制器1014设置在换挡装置B6中。

[0186] 在此实施方式中，操作信息获取装置1012构造为监测使用者在操作装置1023的输入部分23a和23b上的操作，以获取操作信息。当输入部分23a和23b中的一个接收到使用者
操作时，操作信息获取装置1012检测使用者的操作并获取操作信息。然后，操作信息获取装置1012将操作信息无线地发射至模式控制器1014。

[0187] 操作信息获取装置1012包括与电池BT1分开设置的电池1012b。

[0188] 接下来，将参照图23描述根据此实施方式的控制系统1000的操作。图23为示出根据此实施方式的控制系统1000的操作的流程图。

[0189] 如图23中所见，除了图7的步骤S4、S7和S10之外，控制系统1000具有控制系统100的操作相同的操作。由此，为了简洁此处将不详细地描述步骤S1、S2、S3、S5、S6、S8和S9。

[0190] 模式控制器1014确定模式控制器1014是否接收到来自操作信息获取装置1012的操作信息(步骤S24)。操作信息获取装置1012获取指示使用者操作操作装置1023的输入部
分23a和23b中的一个的操作信息。在此实施方式中，操作信息获取装置1012周期性地感测
使用者在输入部分23a和23b中的一个上的操作，以在输入部分23a、23b接收到使用者操作
时获取操作信息。当操作信息获取装置1012获取到操作信息，操作信息获取装置1012将操
作信息无线地发射至模式控制器1014。

[0191] 在唤醒模式中，模式控制器1014无线地接收到来自操作信息获取装置1012的操作信息时，模式控制器1014重置内部计时器并重新开始对非-使用时间段进行计时(步骤S2和
S3)。当模式控制器1014未接收到来自操作信息获取装置1012的操作信息时，模式控制器
1014将已计时的非-使用时间段T1与第一预定时间段T21相比较(步骤S24和S5)。

[0192] 在浅睡眠模式中，当模式控制器1014无线地接收到操作信息时，模式控制器1014基于操作信息将致动控制器16从睡眠模式(浅睡眠模式)切换到唤醒模式(步骤S1和S27)。

[0193] 在浅睡眠模式中，当模式控制器1014未接收到操作信息时，模式控制器1014将已计时的非-使用时间段T1与第二预定时间段T22相比较(步骤S8)。

[0194] 在深睡眠模式中，当模式控制器1014未接收到操作信息时，模式控制器1014保持监测操作信息(步骤S30)。在深睡眠模式中，当模式控制器1014无线地接收到操作信息时，模式控制器1014将致动控制器16从睡眠模式(深睡眠模式)切换到唤醒模式(步骤S1和
S30)。

[0195] 采用控制系统1000，致动控制器16具有基于输入信号控制致动器18的唤醒模式以及休眠的睡眠模式，睡眠模式中的电功耗比唤醒模式中的电功耗低。模式控制器1014构造
为无线地接收骑乘者信息且构造为基于操作信息将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒
模式。于是，通过检测使用者操作操作装置1023的输入部分23a和23b中的一个能够容易地
将致动控制器16从睡眠模式变换到唤醒模式。

[0196] 第十一实施方式

[0197] 图24为图示出根据此实施方式的控制系统1100的构造的框图。如图24所示，控制系统1100进一步包括振动信息获取装置610。如图24中所见，除了附加地设置了振动信息获取装置610之外，控制系统1100具有与控制系统1000的构造相同的构造。由此，与第十实施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在此处将编以相同的标号，且为了简洁此处将
不再详细地描述和/或图示。

[0198] 振动信息获取装置610可操作地连接到模式控制器1014。具体地，振动信息获取装置610无线地连接到模式控制器1014。

[0199] 振动信息获取装置610构造为获取振动信息。振动信息指示自行车1的振动。根据此实施方式的振动信息获取装置610的构造与根据第六实施方式的振动信息获取装置610
的构造相同。

[0200] 在此实施方式中，模式控制器1014构造为无线地接收操作信息和振动信息。模式控制器1014构造为基于操作信息和振动信息将致动控制器16从睡眠模式切换到唤醒模式。

[0201] 如图22所示，模式控制器1014包括检测器电路1014a，该检测器电路1014a构造为检测载波。模式控制器1014构造为响应于对包括在载波中的振动信息的检测而将致动控制
器16从睡眠模式切换到唤醒模式。检测器电路1014a充当无线接收器，该无线接收器构造为与振动信息获取装置610的无线发射器610a建立无线通信。振动信息获取装置610可以通过
诸如线和缆线的信号线电连接到模式控制器1014。

[0202] 根据此实施方式的控制系统1100的操作与根据第十实施方式的控制系统1000的操作(见图23)大致相同。然而，在此实施方式中，图23的步骤S27和S30具有以下操作。

[0203] 在浅睡眠模式中，当模式控制器1014无线地接收到操作信息和振动信息两者时，模式控制器1014基于操作信息和振动信息将致动控制器16从睡眠模式(浅睡眠模式)切换
到唤醒模式(步骤S1和S27)。

[0204] 在浅睡眠模式中，当模式控制器1014未接收到操作信息和振动信息两者时，模式控制器1014将已计时的非-使用时间段T1与第二预定时间段T22相比较(步骤S8)。

[0205] 在深睡眠模式中，当模式控制器1014未无线地接收到操作信息和振动信息两者时，模式控制器1014保持监测操作信息和振动信息(步骤S30)。在深睡眠模式中，当模式控制器1014无线地接收到操作信息和振动信息两者时，模式控制器1014将致动控制器16从睡
眠模式(深睡眠模式)切换到唤醒模式(步骤S1和S30)。

[0206] 采用根据此实施方式的控制系统1100，通过检测使用者在操作装置1023上的操作和自行车1上的振动能够容易地将致动控制器16从睡眠模式变换到唤醒模式。

[0207] 虽然在图2、4、8至11、13、14、18、20、21和24中无线接收器WR设置在换挡装置B6中，但是无线接收器WR可以设置在其他位置处。如图25中所见，例如，无线接收器WR可以作为与换挡装置B6分开的单元接附到自行车车架B1(例如后下叉B1b中的一个)。

[0208] 虽然换挡装置B6为自行车后拨链器，但换挡装置可以为自行车前拨链器。在上文的实施方式中，第二自行车部22包括换挡装置B6的可移动构件28，第二自行车部22可以包
括可调节座杆B7和悬架720A的阀。

[0209] 自行车领域的技术人员从本公开可以了解，如果需要和/或期望，上述实施方式的结构可以至少部分地彼此结合。

[0210] 本文所使用的术语“包括”及其派生词意图为开放性术语，其指明所记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。这种定义也适应具有类似含义的词汇，例如，术语“具有”、“包含”及其派生词。

[0211] 术语“构件”、“区段”、“部”、“部分”、“元件”、“主体”和“结构”当用作单数时可以具有单个部分或者多个部分的双重含义。

[0212] 本文所使用的描述装置的部件、部、区段或部分的术语“构造为”包括构建和/或编程为执行期望功能的硬件和/或软件。该期望功能可以由硬件、软件或硬件和软件的结合来执行。

[0213] 本申请中引用的诸如“第一”和“第二”的序数仅仅为标示，不具有其他含义，例如，特定顺序等。而且，例如术语“第一元件”本身不暗示“第二元件”的存在，而且术语“第二元件”本身不暗示“第一元件”的存在。

[0214] 最后，本文所使用的诸如“基本上”、“大约”和“接近”的程度术语意味着所修饰术语的合理量的偏差，使得最终结果不会显著改变。

[0215] 明显地，根据上述教导，可能对本发明做出许多变型和改变。因此，可以理解：在所附权利要求的范围内除了在本文明确描述的以外，也可以实施本发明。