洗衣机的电机驱动装置

摘要

洗衣机的电机驱动装置，具备：整流电路，经由电抗器连接在交流电源上；短路单元，使该整流电路的输入端子间短路；逆变器电路，连接在整流电路的输出侧，将直流电力转换成交流电力，并驱动至少产生用于进行脱水运行的旋转驱动力的电机；以及短路控制单元，根据进行脱水运行时的控制参数的变化，改变由短路单元在交流电源的电压波形的零交叉正时之间使输入端子间短路的次数。在交流电源的半周期内多次进行短路时，在达到半周期内的电流峰值之前，短路控制单元执行使开始进行第二次以后的短路动作的时间点的电流减少量小于该电流峰值的30％、且伴随短路动作的电流增加量小于电流峰值的40％的控制，从而在每次发生由短路引起的电流变化时使该峰值增加。

权利要求

1.一种洗衣机的电机驱动装置，其特征在于，具备：整流电路，经由电抗器连接在交流电源上；

短路单元，使该整流电路的输入端子间短路；

逆变器电路，连接在所述整流电路的输出侧，将直流电力转换成交流电力，并驱动至少产生用于进行脱水运行的旋转驱动力的电机；以及短路控制单元，根据进行所述脱水运行时的控制参数的变化，改变通过所述短路单元在所述交流电源的电压波形的零交叉正时之间使所述输入端子间短路的次数；

当在所述交流电源的半周期内多次进行所述短路时，在达到所述半周期内的电流峰值之前，所述短路控制单元执行使开始进行第二次以后的短路动作的时间点的电流减少量小于所述电流峰值的30％、且伴随所述短路动作的电流增加量小于所述电流峰值的40％的控制，从而在每次发生由短路引起的电流变化时使所述峰值增加。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的电机驱动装置，其特征在于，所述短路控制单元检测从所述整流电路输出的直流电压，并以使所述直流电压维持目标电压的方式改变短路次数。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的电机驱动装置，其特征在于，所述短路控制单元检测进行所述脱水运行的电机的转速，并在所述转速为阈值以上的区域中改变短路次数。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的电机驱动装置，其特征在于，所述短路控制单元对交流电流进行检测，并根据该电流值确定短路时间。

5.根据权利要求2所述的洗衣机的电机驱动装置，其特征在于，所述短路控制单元对交流电流进行检测，并根据该电流值确定短路时间。

6.根据权利要求3所述的洗衣机的电机驱动装置，其特征在于，所述短路控制单元对交流电流进行检测，并根据该电流值确定短路时间。

说明书

洗衣机的电机驱动装置

技术领域

[0001] 本发明的实施方式涉及对在交流电源与整流电路之间具备电抗器的洗衣机的电机进行驱动的装置。

背景技术

[0002] 例如在日本特开2010-273505号公报中，在交流电源与逆变器之间连接电抗器、生成直流电源的整流电路以及使该整流电路的交流输入端子间短路的单元，在交流电源电压的半周期内，使交流输入端子间多次短路，并使电流流向电抗器，从而对直流电源母线电压进行升压控制。

[0003] 然而，在上述文献的升压控制中，当为了获得较高的升压效果而使短路次数增加时，则每次进行短路时电源电流值的变动会变大，会导致高次谐波电流增加。另外，还提出了如下的技术方案，即从交流电源电压的零交叉点开始进行短路，并调节短路时间宽度，从而调整升压效果，但是，能够在短路时间内蓄积在电抗器中的电磁能量是有限的。除此之外，当短路时间变长时，电源电流波形的变形依然会变大，会导致高次谐波电流的增加。

发明内容

[0004] 因此，本发明提供一种洗衣机的电机驱动装置，其可获得较高的升压效果，并能够抑制高次谐波电流的增加。

[0005] 根据实施方式的洗衣机的电机驱动装置，其具备：整流电路，经由电抗器连接在交流电源上；短路单元，使该整流电路的输入端子间短路；逆变器电路，连接在所述整流电路的输出侧，将直流电力转换成交流电力，并驱动至少产生用于进行脱水运行的旋转驱动力的电机；以及短路控制单元，根据进行所述脱水运行时的控制参数的变化，改变通过所述短路单元在所述交流电源的电压波形的零交叉正时之间使所述输入端子间短路的次数。

[0006] 当在所述交流电源的半周期内多次进行所述短路时，在达到所述半周期内的电流峰值之前，所述短路控制单元执行使开始进行第二次以后的短路动作的时间点的电流减少量小于所述电流峰值的30％、且伴随所述短路动作的电流增加量小于所述电流峰值的40％的控制，从而在每次发生由短路引起的电流变化时使所述峰值增加。

附图说明

[0007] 图1涉及第一实施方式，是概略性地示出洗衣干燥机中的各电机的驱动控制系统的图。

[0008] 图2是示出滚筒式洗衣干燥机的结构的纵剖侧视图。

[0009] 图3是概略性地示出脱水运行的动作的流程图。

[0010] 图4是示出升压控制的开始/结束判定处理的流程图。

[0011] 图5是示出升压控制的开始处理的流程图。

[0012] 图6是示出第二次以后的短路动作处理的流程图。

[0013] 图7是示出实际的电源电压、电流波形的一例的图。

[0014] 图8是示出进行专利文献1的升压控制时的电源电压、电流波形的一例的图。

[0015] 图9是示出对本实施方式的升压控制测定高次谐波电流值的结果的一例的图。

[0016] 图10是对专利文献1的升压控制测定高次谐波电流值的结果的一例的图。

[0017] 图11是相对于图9所示的情况将脉冲的输出间隔设定得更长时的电源电压、电流波形的一例的图。

[0018] 图12是示出对高次谐波电流值进行测定的结果的一例的图。

[0019] 图13涉及第二实施方式，是示出根据步骤S13中的交流电流值使首次输出的短路脉冲的延迟时间以及基于各脉冲的短路时间变化的数值例的图。

[0020] 图14涉及第三实施方式，是示出控制系统的结构的功能框图。

具体实施方式

[0021] (第一实施方式)

[0022] 下面，参照图1至图12，对第一实施方式进行说明。图2是示出滚筒式洗衣干燥机的结构的纵剖侧视图。外箱1具有前板、后板、左侧板、右侧板、底板以及顶板，且呈中空状，在外箱1的前板上形成有贯通孔状的出入口2。在该外箱1的前板上安装有门3。使用者能够从前方在封闭状态与开放状态之间操作该门3，在门3关闭的状态下出入口2被封闭，在门3开放的状态下出入口2被开放。在外箱1的内部固定有水槽4。该水槽4呈后面封闭的圆筒状，且轴心线CL被配置成从前向后下降的倾斜状态。该水槽4是前面开口的结构，在门3关闭的状态下，门3以气密状态封闭水槽4的前面。

[0023] 在水槽4的后板上，在位于水槽4外部的位置固定有滚筒电机5。该滚筒电机5由速度可控的直流无刷电机构成，滚筒电机5的旋转轴6朝水槽4的内部突出。该旋转轴6被配置成与水槽4的轴心线CL重合，在旋转轴6上，在位于水槽4内部的位置固定有滚筒7。该滚筒7呈后面封闭的圆筒状，在滚筒电机5运行的状态下，该滚筒7与旋转轴6一体地旋转。该滚筒7的前面隔着水槽4的前面从后方对着出入口2，在门3开放的状态下，洗涤物从前方通过出入口2、水槽4的前面和滚筒7的前面出入于滚筒7的内部。

[0024] 在滚筒7上形成有多个贯通孔8，滚筒7的内部空间分别通过多个贯通孔8与水槽4的内部空间连接。在该滚筒7上固定有多个挡板9。随着滚筒7的旋转，这些多个挡板9各自以轴心线CL为中心沿圆周方向移动，滚筒7内的洗涤物分别挂在多个挡板9上，并在沿圆周方向移动之后因重力的作用而落下，由此进行搅拌。

[0025] 在外箱1的内部固定有供水阀10。该供水阀10具有入口以及出口，供水阀10的入口连接在自来水管道的水龙头上。该供水阀10以供水阀电机11(参照图2)为驱动源，并根据供水阀电机11的旋转量，在开放状态与封闭状态之间切换供水阀10的出口。该供水阀10的出口连接在注水盒12上，在供水阀10开放的状态下，自来水通过供水阀10注入到注水盒12内，而在供水阀10封闭的状态下，自来水不会注入到注水盒12内。在外箱1的内部，该注水盒12被固定在比水槽4更高的位置处，且该注水盒12具有筒状的注水口13。该注水口13被插入到水槽4的内部，从供水阀10注入到注水盒12内的自来水从注水口13注入到水槽4的内部。

[0026] 在水槽4上，在位于最低部的位置连接有排水管14的上端部，在排水管14上设置有排水阀15。该排水阀15以排水阀电机16(参照图2)为驱动源，并根据排水阀电机16的旋转量，在开放状态与封闭状态之间切换该排水阀15。在该排水阀15封闭的状态下，从注水口13注入到水槽4内的自来水蓄留在水槽4内，而在排水阀15开放的状态下，水槽4内的自来水通过排水管14被排出到水槽4的外部。

[0027] 在外箱1的底板上，在位于水槽4下方的位置固定有主风道17。该主风道17呈指向前后方向的筒状，在主风道17的前端部连接有前风道18的下端部。该前风道18呈指向上下方向的筒状，前风道18的上端部通过水槽4的前端部与水槽4的内部空间连接。在主风道17的后端部固定有风机壳体19。该风机壳体19具有贯通孔状的吸气口20以及筒状的排气口21，风机壳体19的内部空间经由吸气口20与主风道17的内部空间连接。

[0028] 在风机壳体19上，在位于风机壳体19外部的位置固定有风机电机22。该风机电机22具有朝风机壳体19的内部突出的旋转轴23，在旋转轴23上，在位于风机壳体19内部的位置固定有风机24。该风机24为从轴方向吸入空气并朝径向排出空气的离心式风机，风机壳体19的吸气口20从风机24的轴方向对着风机24，风机壳体19的排气口21从风机24的径向对着风机24。

[0029] 在风机壳体19的排气口21上连接有后风道25的下端部。该后风道25呈指向上下方向的筒状，后风道25的上端部通过水槽4的后端部与水槽4的内部空间连接。这些后风道25、风机壳体19、主风道17、前风道18以及水槽4构成分别以水槽4的内部空间为起点以及终点的环状的循环风道26，在门3封闭的状态下风机电机22运行时，风机24朝固定方向旋转，由此水槽4内的空气从前风道18内通过主风道17内被吸引到风机壳体19内，并从风机壳体19内通过后风道25内返回水槽4内。

[0030] 在外箱1的内部固定有压缩器(压缩机)27。该压缩器27被配置在循环风道26的外部，并具有排出制冷剂的排出口以及吸入制冷剂的吸入口。该压缩器27以压缩器电机28(参照图2)为驱动源，压缩器电机28由速度可控的直流无刷电机构成。

[0031] 在主风道17的内部固定有冷凝机(冷凝器)29。该冷凝机29用于对空气进行加热，通过将呈板状的多个加热鳍片31分别以接触状态固定在蛇形弯曲的一根制冷剂管30的外周面而构成。该冷凝机29的制冷剂管30连接在压缩器27的排出口上，在压缩器电机28运行的状态下，从压缩器27的排出口排出的制冷剂进入冷凝机29的制冷剂管30内。

[0032] 图1概略性地示出了滚筒电机5、风机电机22以及压缩器电机28的驱动控制系统。逆变器电路34通过三相桥接六个IGBT(开关元件)35a～35f而构成，在各IGBT35a～35f的集电极与发射极之间连接有续流二极管36a～36f。逆变器电路34的各相输出端子连接在滚筒电机5的各相绕组上。

[0033] 下桥臂侧的IGBT35d、35e、35f的发射极经由分流电阻37u、37v、37w接地。另外，IGBT35d、35e、35f的发射极与分流电阻37u、37v、37w的共同连接点连接在控制电路(微型处理器、微型计算机)42A的输入端子上。

[0034] 在控制电路42A的内部，虽未图示，但是通过构成为含有运算放大器等的电平转换(level shift)电路，以使分流电阻37u～37w的端子电压增幅并使其增幅信号的输出范围保持在正侧的方式赋予(例如0～+3.3V)偏压。另外，控制电路42A具有如下功能，即、为了防止在逆变器电路34的上下桥臂短路时损坏电路而进行过载电流检测。

[0035] 而且，对于风机电机22，配置有同样构成的逆变器电路38以及分流电阻39(u、v、w)，对于压缩器电机28，配置有逆变器电路40以及分流电阻41(u、v、w)。通过另一个控制电路42B(微型处理器、微型计算机，短路控制单元)对逆变器电路38以及逆变器电路40进行控制，控制电路42A、42B能够进行基于串行通信的双向通信。

[0036] 在逆变器电路34、38、40的输入侧连接着驱动用电源电路43。驱动用电源电路43的一端侧经由电抗器(感性电抗)44与100V的交流电源连接，该驱动用电源电路43具备由二极管桥构成的全波整流电路45、以及串联连接在全波整流电路45的输出侧的两个电容器46a、46b。电容器46a、46b的共同连接点连接在全波整流电路45的输入端子的一侧。在不执行使用后述的电抗器44进行的升压动作的情况下，驱动用电源电路43对100V的交流电源进行倍压全波整流，并将约280V的直流电压供给到逆变器电路34等。

[0037] 在全波整流电路45的输入端子上并联连接着同样由二极管桥构成的另一个全波整流电路47(短路单元)，在全波整流电路47的输出端子间连接着IGBT48(短路单元)。由控制电路42B进行IGBT48的导通关断控制。

[0038] 在逆变器电路34、38的输入端子间分别连接有电阻49a及电阻49b的串联电路、电阻50a及电阻50b的串联电路，各自的共同连接点连接在控制电路42A、42B的输入端子上。控制电路42A、42B通过参照上述各共同连接点的电压来检测输入到逆变器34、38的驱动电源电压。

[0039] 另外，对于滚筒电机5，为了检测转子位置而配置有例如由霍尔IC等构成的位置传感器51(u、v、w)，位置传感器51输出的传感器信号被赋予给控制电路42A。另外，在交流电源与电抗器44之间插入有例如由电流变压器(CT)等构成的电流传感器52，电流传感器52输出的传感器信号被赋予给控制电路42B。

[0040] 控制电路42A、42B对流向电机5、22、28的各相绕组的电流进行检测，并根据该电流值推定次级侧的旋转磁场的相位θ以及旋转角速度ω，并且对三相电流进行直角坐标变换以及dq(direct-quadrature，直-交)坐标变换，从而获得励磁电流分量Id、转矩电流分量Iq。然后，当从外部赋予速度指令时，控制电路42A、42B根据推定出的相位θ以及旋转角速度ω和电流分量Id、Iq，生成电流指令Idref、Iqref，如果将其变换为电压指令Vd、Vq，则进行直角坐标变换以及三相坐标变换。最终，作为PWM信号而生成驱动信号，并经由逆变器电路34、38、40输出到电机5、22、28的各相绕组。

[0041] 在以上的结构中，逆变器电路34、控制电路42A以及控制电路42B、驱动用电源电路43、电抗器44、整流电路47、IGBT48构成驱动装置60。

[0042] 接下来，参照图3至图12说明本实施方式的作用。图3是概略性地示出脱水运行的行程的流程图。首先，以使滚筒7的转速逐渐上升的方式进行加速(S1)，当转速达到1000rpm时(S2的判断结果为“是”)，设置升压控制的许可(S3)。之后，当预先设定的脱水时间结束时(S4的判断结果为“是”)，清除升压控制的许可(S5)。接着，使制动器动作(S6)，当滚筒7的旋转停止时(S7的判断结果为“是”)，脱水运行结束。

[0043] 图4是示出伴随着每1毫秒发生的中断而执行的升压控制的开始/结束判定处理的流程图。在图3所示的步骤S3中，如果设置了升压控制的许可(S11的判断结果为“是”)，则判断当前的状态(status)是否为“升压控制中”(S12)。另外，如果未设置升压控制的许可(S11的判断结果为“否”)，则清除“升压控制中”的状态(S16)，并结束中断处理。

[0044] 在步骤S12中，如果当前的状态不是“升压控制中”(判断结果为“否”)，则判断该时间点的交流电源电流是否大于等于预先设定的用于开始进行升压控制的值(升压开始值，控制参数)(S13)。升压开始值例如在耗电量为550W时为6A左右。在此，如果大于等于升压开始值(判断结果为“是”)，则设置“升压控制中”的状态(S14)，并结束中断处理；如果小于升压开始值(判断结果为“否”)，则直接结束中断处理。

[0045] 另外，在步骤S12中，如果当前的状态是“升压控制中”(判断结果为“是”)，则判断该时间点的交流电源电流是否小于等于预先设定的用于停止升压控制的值(升压停止值)(S15)。如果小于等于升压停止值(判断结果为“是”)，则转移到步骤S16；如果超过升压停止值(判断结果为“否”)，则结束中断处理。

[0046] 图5是示出与如图4所示的流程同样地伴随着每1毫秒发生的中断而执行的升压控制的开始处理的流程图。如果当前的状态是“升压控制中”(S21的判断结果为“是”)，则设置成以根据该时间点的交流电源电流值、以及电源频率为50Hz或60Hz而设定的自零交叉点起的延迟时间(例如1.5毫秒～2毫秒)，并以最初进行的断路动作(IGBT48的导通)的时间(脉冲宽度，例如0.6毫秒)输出短路脉冲(S22)。另一方面，如果当前的状态不是“升压控制中”(S21的判断结果为“否”)，则清除短路脉冲的输出，也就是不进行短路动作(S23)，并结束中断处理。

[0047] 图6是示出在每个交流电源的半个周期执行的第二次以后的短路动作处理的流程图。如果当前正在输出短路脉冲(刚刚输出首次的短路脉冲后)(S31的判断结果为“是”)，则判断滚筒7的转速(控制参数)是否大于等于1600rpm(S32)。如果转速未达到1600rpm(判断结果为“否”)，则将短路脉冲的输出数设为一个，也就是设为仅输出首次的短路脉冲(S35)，并结束中断处理。

[0048] 在步骤S32中，如果转速大于等于1600rpm(判断结果为“是”)，则判断该时间点的直流电源电压是否大于等于295V(目标电压的一例)(S33)。如果直流电源电压大于等于295V(判断结果为“是”)，则以“6”为限度使短路脉冲数增加一个(S34)。此外，在输出多个短路脉冲时，脉冲的输出间隔设为例如0.2毫秒。另外，如第二次以及第三次输出的脉冲的宽度例如为0.15毫秒，第四次至第六次输出的脉冲的宽度例如为0.075毫秒这样的方式，阶段性地缩短脉冲的宽度。另外，在步骤S33中，如果直流电源电压小于295V(判断结果为“否”)，则使短路脉冲数比在当前的交流半周期中输出的脉冲数减少一个(S36)。

[0049] 图7示出了实际的电源电压、电流波形的一例。是商用交流电源为额定50Hz/100V、直流电源电压为304V、短路脉冲数为“4”的情况。在该情况下，开始进行第二次以后的短路动作的时间点的电流的减少值、相对于交流半周期内的电流峰值的减少量、以及与所述短路动作相伴的电流的增加值及其增加量如下。

[0050]短路次数 减少值(减少量) 增加值(增加量)
第2次 1.6A(10％) 3.4A(21％)
第3次 1.2A(7％) 3.0A(19％)
第4次 1.2A(7％) 2.2A(14％)

[0051] 如技术方案1中规定的那样，当在交流电源的半周期内多次进行短路时，在达到该半周期内的电流峰值之前，这些升压控制条件控制成，使开始进行第二次以后的短路动作的时间点的电流的减少量小于半周期内的电流峰值的30％，并且使伴随所述短路动作的电流增加量小于所述电流峰值的40％。

[0052] 与此相对地，图8示出了在相同的电源条件下进行专利文献1的升压控制(短路脉冲数为“2”)的情况。开始进行第二次以后的短路动作的时间点的电流的减少值及减少量、以及与该短路动作相伴的电流的增加值及增加量如下。

[0053]短路次数 减少值(减少量) 增加值(增加量)
第2次 7.2A(40％) 15.2A(84％)

[0054] 可知，在流向电抗器44的电流波形的变化方面，图7中的平缓，在整流后的直流电源电压方面，也是图7中的变动较少。

[0055] 图9以及图10中示出了对本实施方式与专利文献1的升压控制测定高次谐波电流值的结果的一例。图10所示的专利文件1的情况，第9、11、13以及19次的各高次谐波超过了限制值(100％界限，关于洗衣机的IEC规格)。与之相对地，图9所示的本实施方式的情况，直到第40次为止的所有的高次谐波均小于限制值。

[0056] 另外，图11示出了相对于图9所示的本实施方式的情况将脉冲的输出间隔设定为更长的0.5毫秒的情况(短路脉冲数为“3”)。这是维持上述本实施方式的升压控制条件的大致临界情形。

[0057]短路次数 减少值(减少量) 增加值(增加量)
第2次 2.5A(17％) 4.0A(27％)
第3次 2.0A(13％) 6.0A(40％)

[0058] 其结果，如图12所示，仅第23次高次谐波电流超过了限制值。

[0059] 如上所述，根据本实施方式，控制电路42B根据进行脱水运行时的控制参数的变化，改变通过IGBT48在交流电源的电压波形的零交叉正时之间使整流电路45的输入端子间短路的次数。而且，当在交流电源的半周期内多次进行所述短路动作时，在达到所述半周期内的电流峰值之前，执行使开始进行第二次以后的短路动作的时间点的电流减少量小于所述电流峰值的30％、且伴随所述短路动作的电流增加量小于所述电流峰值的40％的控制，从而在每次发生由短路引起的电流变化时使所述峰值增加。通过以这种方式进行升压控制，可获得较高的升压效果，并能够抑制高次谐波电流的增加。

[0060] 另外，控制电路42B检测从整流电路45输出的直流电压，并以使该直流电压维持目标电压的方式改变短路次数，因此，能够使升压控制稳定化。由此，能够避免出现因暂时性产生过度高电压而导致电路零件损坏、或因升压不足而导致滚筒7的转速下降等的现象。

[0061] 进一步，控制电路42B检测进行脱水运行的电机5的转速，并在该转速为阈值以上的区域中改变短路次数。由此，能够在转速高的区域中获得所需的高电压，能够有效地执行升压控制。

[0062] (第二实施方式)

[0063] 图13涉及第二实施方式，对与第一实施方式相同的部分赋予相同的附图标记并省略说明，下面对不同的部分进行说明。在第二实施方式中，在图4所示的步骤S13中，根据该时间点的交流电流值改变首次输出的短路脉冲的延迟时间，并且还改变基于各脉冲的短路时间(脉冲宽度)。在电流值以0.6A为单位从6A开始到最大超过14.4A为止，且电源频率为50Hz的情况下，使延迟时间以0.024毫秒为单位从2.152毫秒开始变化到2.490毫秒。另外，使短路脉冲的宽度以0.0184毫秒为单位从0.579毫秒变化到0.647毫秒(电流值大于等于
10.2A时为相同值)。而且，将第二次至第四次输出的脉冲宽度分别设为第一次的1/3、1/4、
1/7，并将第五次以后的脉冲宽度设为与第四次相同的宽度。

[0064] 如上所述，根据第二实施方式，控制电路42B根据交流电源电流的电流值确定短路时间，因此，能够根据电流值使高次谐波的降低效果最佳化。

[0065] (第三实施方式)

[0066] 图14示出了第三实施方式。在第一实施方式中，按照图6中示出的流程图进行控制，从而使短路脉冲的输出数递增、递减。与之相对地，在第三实施方式中，在每个交流的半周期执行使用图14所示的控制系统(以基于控制电路42B的软件处理为中心进行功能模块化而得到的控制系统)进行的处理。电压控制部61将目标电压设定为例如295V等。电压检测部62包含图1中示出的电阻元件50a及电阻元件50b和控制电路42B内部的A/D转换器等，并通过它们检测实际的直流电压值。然后，减法器63计算出目标电压与实际电压之间的差分，并输入到电压PI部64。

[0067] 电压PI部64对所输入的差分电压进行PI(Proportional-Integral：比例积分)控制运算，作为该运算结果而输出短路时间宽度。例如，将PI增益的比例项设定为0.05％/V，将积分项设定为10％/V·秒等，并设置成使短路时间宽度的范围为交流半周期的0～20％。时间宽度-脉冲数转换部65输出与所输入的短路时间宽度相应的短路脉冲数。短路脉冲输出部66生成与所输入的短路脉冲数相应的栅极驱动信号，并输出到IGBT48的栅极。

[0068] 如上所述，根据第三实施方式，控制电路42B通过对目标电压与实际的直流电源电压之间的差分进行PI控制来确定短路脉冲数。由此，能够以使实际的直流电源电压更近似于目标电压的方式进行升压控制。

[0069] (其他实施方式)

[0070] 也可以整合控制电路42A、42B，从而设置成一个控制电路。

[0071] 也可以适当改变通过IGBT进行短路时的脉冲宽度、自零交叉点起的延迟时间。

[0072] 半导体开关元件并不仅限于IGBT，也可以使用双极型晶体管或MOSFET。

[0073] 对与转速和电压、电流、功率相关的阈值进行的设定仅仅是一例，只要根据个别的设计进行适当地变更即可。

[0074] 首次短路脉冲的延迟时间和各脉冲的输出间隔、脉冲宽度等的具体数值也仅仅是一例，只要根据个别的设计进行适当地变更后加以实施即可。

[0075] 也可以适用于不具有干燥功能的洗衣机。

[0076] 对本发明的几种实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子而提出的，并非旨在限定发明的保护范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的保护范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的保护范围和宗旨中，并且包含在权利要求书中记载的发明及其等同的保护范围内。