多彩拉链的制造方法

摘要

本发明提供了一种多彩拉链的制造方法，包括如下步骤：A.对布带进行印染处理，使布带的至少一带面呈现出多种颜色或者呈现出具有多种颜色的图案；沿着布带中线将其裁剪成互相匹配的两带条；B.在两带条相向的侧边缘部安装链牙，形成链带；C.通过拉链头组装机组装拉链头，将组装完成后的拉链头穿入到链带上；D.在链带上安装上止块、下止块；E.切断成预设长度的拉链。本发明提供的制造方法生产效率高，通过该制造方法生产的多彩拉链复合时尚和潮流的要求。

权利要求

1.多彩拉链的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：

A.对布带进行印染处理，使布带的至少一带面呈现出多种颜色或者呈现出具有多种颜色的图案；沿着布带中线将其裁剪成互相匹配的两带条，印染处理具体为：A.1将布带基布经过高温定型处理，处理温度控制在160℃～180℃，处理时间控制在70秒～90秒；

A.2将处理后的布带基布进行扎染着色，或者通过转移印花操作在布带基布的一面转印上颜色及图案；

A.3将染色后的布带经过固色处理；

A.4将固色后的布带进行清洗处理，清洗的温度为常温，清洗时间控制在60秒～80秒；

B.在两带条相向的侧边缘部安装链牙，形成链带；

C.通过拉链头组装机组装拉链头，将组装完成后的拉链头穿入到链带上；

D.在链带上安装上止块、下止块；

E.切断成预设长度的拉链；

所述步骤C中的拉链头组装机，包括机架、振动盘送料机构和转台，转台包括间歇转动的转盘和支撑转盘的转台底座，转盘上开设有多个用于放置拉链头的工位槽，多个工位槽围绕转盘中心呈辐射状分布，每个工位槽内安装有能容置拉链头的夹持块，每个夹持块的前部开设有与拉链头的拉头本体形状相匹配的的定位槽；转盘的上方设置有能处于拉头本体的帽盖正上方的冲压头，冲压头与设置在转台旁侧的驱动件传动相连；拉链头组装机还包括将组装完成的拉链头与转台进行分离的退料机构，退料机构包括对拉链头进行侧边导向的退料挡块，以及通过气体喷吹将拉链头吹出定位槽的喷吹管；夹持块内设置有对拉链头施以推力以促进退料的推料组件，推料组件包括推动拉链头向外移动的顶杆，驱动顶杆横向移动的击打帽、连杆和推板，连杆的一端与击打帽铰接，连杆的另一端与推板铰接；夹持块具有供击打帽纵向移动的第一传动槽和供推板与顶杆横向移动的第二传动槽，击打帽和顶杆上分别套设有弹簧；夹持块的后部向上凸设有定位部，第一传动槽开设于定位部，击打帽突出于定位部的上端面，定位槽的端面上开设有供顶杆穿过的通孔；退料机构还包括敲打击打帽的击打气缸，击打气缸的气缸推杆纵向设置，且气缸推杆能处于待退料拉链头所在的夹持块的定位部正上方。

2.根据权利要求  1所述的多彩拉链的制造方法，其特征在于，振动盘送料机构包括有定向送料的振动料斗以及将拉链头的组成部件传送到转台的送料轨道，在送料轨道的端部设置有将拉链头的组成部件推入定位槽的送料推杆，送料推杆与气缸传动相连；驱动件是凸轮传动结构。

3.根据权利要求  1所述的多彩拉链的制造方法，其特征在于，转盘与转台底座之间设置有回转轴承，回转轴承包括轴承内圈和外表面设有齿轮的轴承外圈，轴承内圈和轴承外圈上都开设有安装孔，转盘设有转轴，轴承外圈通过紧固件与转轴固定，轴承内圈通过紧固件与转台底座固定，转台底座还凸设有中心轴，中心轴穿设过轴承内圈，且与轴承内圈过盈配合，轴承外圈与一个不完全齿轮能啮合传动，不完全齿轮与电机驱动相连；转台底座具有放置回转轴承的轴承腔和放置转盘的转盘腔，转盘腔大于轴承腔，转盘腔的底面向上突出地设置有环形导槽，转盘对应于环形导槽向下设置有滚轮。

说明书

多彩拉链的制造方法

技术领域

[0001] 本发明属于拉链技术领域，涉及一种多彩拉链的制造方法。

背景技术

[0002] 拉链是由两条互为啮合的柔性链带及可使其重复进行拉开、拉合的拉链头等组成的连接件，常被应用于服装类物品或箱包类物品上。链带加工和拉链头加工分别是拉链生产过程中的两个重要环节。

[0003] 目前链带的加工中存在链带色彩单一、设计感不足等问题，随着服装、箱包的设计逐渐趋于潮流化，传统形式的拉链难以与这些服装、箱包的多样化风格相切合，无法体现出时尚感和潮流性，容易影响物品的整体风格布局。

[0004] 而在拉链头的加工中存在生产效率低下的问题，在以前的组装加工中，采用人工加工的办法，不仅加工缓慢，产品质量参差不齐，同时人工成本过于昂贵，企业难以承受，如今出现了机械化的生产设备，能够在一定程度上代替人工进行拉链头的组装，降低了生产成本。

[0005] 现有的拉链头组装设备一般包括送料的振动盘送料机、设有加工工位的转台和退料用的气体喷吹管等基本结构。拉头本体被定位在加工工位上，随着转台而转动，加工工位上的夹具会对拉头本体施以一定的夹持力。但是气体喷吹管的退料方式不稳定，无法有效快速地将拉链头吹出加工工位，且当拉头本体受到比较大的夹持力时，气体喷吹管的力度不足，容易影响组装进度。

[0006] 其次，加工台上会有较多的碎料杂质，有些是拉链头本身掉落的毛刺碎料，有些是随着自动送料所携带的杂质，这些碎料杂质容易掉进转台内，使得转盘被卡住而无法转动，且不便于清理维修。

发明内容

[0007] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多彩拉链的制造方法，其解决的技术问题是如何改善拉链的风格单一性和稳定拉链头的组装效率。

[0008] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

[0009] 多彩拉链的制造方法，包括如下步骤：

[0010] A.对布带进行印染处理，使布带的至少一带面呈现出多种颜色或者呈现出具有多种颜色的图案；沿着布带中线将其裁剪成互相匹配的两带条，印染处理具体为：

[0011] A.1将布带基布经过高温定型处理，处理温度控制在160℃～180℃，处理时间控制在70秒～90秒；

[0012] A.2将处理后的布带基布进行扎染着色，或者通过转移印花操作在布带基布的一面转印上颜色及图案；

[0013] A.3将染色后的布带经过固色处理；

[0014] A.4将固色后的布带进行清洗处理，清洗的温度为常温，清洗时间控制在60秒～80秒；

[0015] B.在两带条相向的侧边缘部安装链牙，形成链带；

[0016] C.通过拉链头组装机组装拉链头，将组装完成后的拉链头穿入到链带上；

[0017] D.在链带上安装上止块、下止块；

[0018] E.切断成预设长度的拉链。

[0019] 本发明的多彩拉链的制造方法主要基于布带的制造和拉链头的组装两个环节进行改进，通过对布带进行印染操作来提高布带的色彩多样性，通过拉链头组装机来提高拉链头的组装效率。

[0020] 在上述的多彩拉链的制造方法中，扎染时的染液的温度控制在20℃～30℃，染色时间控制在100秒～120秒，扎染所用的染料是分散染料。

[0021] 在上述的多彩拉链的制造方法中，固色处理是通过防水剂溶液浸润布带或者在布带的着色面涂覆聚氨酯涂层。

[0022] 在上述的多彩拉链的制造方法中，在步骤A.4之后还包括对布带进行烫带烘干的操作，烫带烘干的操作温度为150℃～200℃。

[0023] 在上述的多彩拉链的制造方法中，在步骤B中链牙是通过注塑成型在带条的侧边缘部或者通过植齿机钳入带条的侧边缘部或者通过车缝连接在带条的侧边缘部。

[0024] 在上述的多彩拉链的制造方法中，上止块和下止块是通过注塑成型。

[0025] 在上述的多彩拉链的制造方法中，步骤C中的拉链头组装具体包括如下步骤：

[0026] C.1振动盘送料机构将拉头本体传送到拉链头组装机的转盘上，送料推杆将拉头本体推入安装在转盘上的夹持块的定位槽中；

[0027] C.2不完全齿轮驱动与外齿式回转轴承的轴承外圈相固定的转盘进行间歇性地转动，转盘将拉头本体传送到拉片上料工位，将拉片从拉头本体的帽盖的开口穿入，使其套在帽盖上；

[0028] C.3转盘将套设有拉片的拉头本体传送到冲压工位，冲压头向下冲压在帽盖上，封闭帽盖的开口，拉链头组装完成；

[0029] C.4转盘将拉链头传送到退料工位，退料挡块穿入夹持块的定位部和拉链头之间，拉链头沿着退料挡块的弧线形外端面逐渐地向转盘外侧移动；

[0030] C.5击打气缸驱动气缸推杆向下伸出，气缸推杆下压突出定位部的击打帽，击打帽驱动夹持块中的顶杆伸出，顶杆向外推动拉链头；

[0031] C.6喷吹管对拉链头喷吹气体，喷吹气体进入到拉链头和退料挡块之间，并将拉链头吹出转盘，拉链头掉落至落料通道。

[0032] 在上述的多彩拉链的制造方法中，所述步骤C中的拉链头组装机，包括机架、振动盘送料机构和转台，转台包括间歇转动的转盘和支撑转盘的转台底座，转盘上开设有多个用于放置拉链头的工位槽，多个工位槽围绕转盘中心呈辐射状分布，每个工位槽内安装有能容置拉链头的夹持块，每个夹持块的前部开设有与拉链头的拉头本体形状相匹配的的定位槽；转盘的上方设置有能处于拉头本体的帽盖正上方的冲压头，冲压头与设置在转台旁侧的驱动件传动相连；拉链头组装机还包括将组装完成的拉链头与转台进行分离的退料机构，退料机构包括对拉链头进行侧边导向的退料挡块，以及通过气体喷吹将拉链头吹出定位槽的喷吹管；夹持块内设置有对拉链头施以推力以促进退料的推料组件，推料组件包括推动拉链头向外移动的顶杆，驱动顶杆横向移动的击打帽、连杆和推板，连杆的一端与击打帽铰接，连杆的另一端与推板铰接；夹持块具有供击打帽纵向移动的第一传动槽和供推板与顶杆横向移动的第二传动槽，击打帽和顶杆上分别套设有弹簧；夹持块的后部向上凸设有定位部，第一传动槽开设于定位部，击打帽突出于定位部的上端面，定位槽的端面上开设有供顶杆穿过的通孔；退料机构还包括敲打击打帽的击打气缸，击打气缸的气缸推杆纵向设置，且气缸推杆能处于待退料拉链头所在的夹持块的定位部正上方。

[0033] 在上述的多彩拉链的制造方法中，振动盘送料机构包括有定向送料的振动料斗以及将拉链头的组成部件传送到转台的送料轨道，在送料轨道的端部设置有将拉链头的组成部件推入定位槽的送料推杆，送料推杆与气缸传动相连；驱动件是凸轮传动结构。

[0034] 在上述的多彩拉链的制造方法中，转盘与转台底座之间设置有回转轴承，回转轴承包括轴承内圈和外表面设有齿轮的轴承外圈，轴承内圈和轴承外圈上都开设有安装孔，转盘设有转轴，轴承外圈通过紧固件与转轴固定，轴承内圈通过紧固件与转台底座固定，转台底座还凸设有中心轴，中心轴穿设过轴承内圈，且与轴承内圈过盈配合，轴承外圈与一个不完全齿轮能啮合传动，不完全齿轮与电机驱动相连；转台底座具有放置回转轴承的轴承腔和放置转盘的转盘腔，转盘腔大于轴承腔，转盘腔的底面向上突出地设置有环形导槽，转盘对应于环形导槽向下设置有滚轮。

[0035] 与现有技术相比，本发明具有的优势是：

[0036] 1、布带通过印染处理染上多种颜色或者印上图案，使得链带不再仅呈现为单一的色彩形式，具有多变的风格，能够与多彩的服饰、箱包相匹配，且两条链牙上的颜色图案形成阴阳配合，链牙啮合时，能够呈现出完整的图案，增强了其美观性。

[0037] 2、在拉链头的组装加工中，在拉链头退料时，推料组件能够和退料机构协同作用，促进退料速度，用推料组件顶推拉头本体，使得拉头本体与退料挡块的弧线形外端面之间形成喷吹空间，喷吹管气体能够进入到喷吹空间内，增大了喷吹管气体与拉链头的有效接触面积，从而快速有效地推动拉链头脱离定位槽，能够避免拉链头紧靠在退料挡块上而导致喷吹管气体无法吹动拉链头的情况发生，提高了生产效率；

[0038] 3、利用退料挡块进行路线引导，退料组件助力顶推，结合气体喷吹，这种退料方式不会损伤到拉链头的表面质量，拉链头的表面光滑度较高，不会影响到拉链的美观性；

[0039] 4、拉链头组装机的结构紧凑，不会轻易产生卡机、停机现象，稳定性高，拉链头的组装效率稳定，多彩拉链的生产进度能够得到保障。

附图说明

[0040] 图1是本发明的多彩拉链的结构示意图。

[0041] 图2是本发明的多彩拉链的制造方法流程图。

[0042] 图3是本发明的多彩拉链的布带印染流程图。

[0043] 图4是本发明的多彩拉链的拉链头组装机的俯视图。

[0044] 图5是本发明的多彩拉链的拉链头组装机的转台的剖视图。

[0045] 图6是本发明的多彩拉链的拉链头组装机的夹持块剖视图。

[0046] 图中，1、链带；2、链牙；3、上止块；4、下止块；5、拉头本体；6、帽盖；7、拉片；10机架；11、落料通道；20、振动盘送料机构；21、振动料斗；22、送料轨道；30、转台；31、转盘；311、工位槽；32、转台底座；321、中心轴；322、轴承腔；323、转盘腔；331、轴承内圈；332、轴承外圈；
34、转轴；35、不完全齿轮；36、电机；37、压盘；38、环形导槽；39、滚轮；40、夹持块；41、定位槽；42、第一传动槽；43、第二传动槽；44、定位部；51、冲压头；52、驱动件；61、退料挡块；62、喷吹管；63、击打气缸；631、气缸推杆；64、气缸安装架；71、顶杆；711、顶板；72、击打帽；73、连杆；74、推板。

具体实施方式

[0047] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0048] 如图1所示，一种多彩拉链，包括两条链带1和拉链头，两条链带1相向的侧边缘部设有链牙2，拉链头使两条链带1上的链牙2能够啮合和分离，其中两条链带1上印染有多种颜色或者图案。

[0049] 如图2至图6所示，本发明提供了一种多彩拉链的制造方法，包括如下步骤：

[0050] A.对布带进行印染处理，使布带的至少一带面呈现出多种颜色或者呈现出具有多种颜色的图案；沿着布带中线将其裁剪成互相匹配的两带条，印染处理具体为：

[0051] A.1将布带基布经过高温定型处理，处理温度控制在170℃，处理时间控制在80秒；

[0052] A.2将处理后的布带基布进行扎染着色，或者通过转移印花操作在布带基布的一面转印上颜色及图案；

[0053] A.3将染色后的布带经过固色处理；

[0054] A.4将固色后的布带进行清洗处理，清洗的温度为常温，清洗时间控制在70秒；

[0055] B.在两带条相向的侧边缘部安装链牙2，形成链带1；

[0056] C.通过拉链头组装机组装拉链头，将组装完成后的拉链头穿入到链带1上；

[0057] D.在链带1上安装上止块3、下止块4；

[0058] E.切断成预设长度的拉链。

[0059] 布带通过印染处理着色上多种颜色或者图案，使得链带1不再仅呈现为单一的色彩形式，具有多变的风格，能够与多彩的服饰、箱包相匹配，沿着布带的中心线剪裁出两条带条，两条带条上的颜色图案形成阴阳配合，链牙2啮合时，能够呈现出完整的图案，增强了其美观性。

[0060] 对布带基布印染之前，在高温下进行预处理，便于其着色。在步骤A.2中若对布带基布采用扎染的方式染上多种颜色，扎染时的染液的温度控制在30℃，染色时间控制在120秒，扎染所用的染料是分散染料。

[0061] 在步骤A.3中，通过固色处理提高布带的固色能力，防止布带褪色、图案掉落等。固色处理是通过防水剂溶液浸润布带或者在布带的着色面涂覆聚氨酯涂层。防水剂溶液浸润布带可以是将防水剂溶液喷洒在布带表面或者将布带浸泡在防水剂溶液中，浸泡时间为10分钟，防水剂是浓度为5％～8％的无氟防水剂。

[0062] 在步骤A.4之后还包括对布带进行烫带烘干的操作，烫带烘干的操作温度为180℃。

[0063] 在步骤B中链牙2是通过注塑成型在带条的侧边缘部或者通过植齿机钳入带条的侧边缘部或者通过车缝连接在带条的侧边缘部。对于链牙2也可通过喷墨印刷的方式使其着色。

[0064] 在步骤D中，上止块3和下止块4是通过注塑成型。

[0065] 值得一提的是，步骤C中的拉链头组装具体包括如下步骤：

[0066] C.1振动盘送料机构20将拉头本体5传送到拉链头组装机的转盘31上，送料推杆将拉头本体5推入安装在转盘31上的夹持块40的定位槽41中；

[0067] C.2不完全齿轮35驱动与外齿式回转轴承的轴承外圈332相固定的转盘31进行间歇性地转动，转盘31将拉头本体5传送到拉片上料工位，将拉片7从拉头本体5的帽盖6的开口穿入，使其套在帽盖6上；

[0068] C.3转盘31将套设有拉片7的拉头本体5传送到冲压工位，冲压头51向下冲压在帽盖6上，封闭帽盖6的开口，拉链头组装完成；

[0069] C.4转盘31将拉链头传送到退料工位，退料挡块61穿入夹持块40的定位部44和拉链头之间，拉链头沿着退料挡块61的弧线形外端面逐渐地向转盘31外侧移动；

[0070] C.5击打气缸63驱动气缸推杆631向下伸出，气缸推杆631下压突出定位部44的击打帽72，击打帽72驱动夹持块40中的顶杆71伸出，顶杆71向外推动拉链头；

[0071] C.6喷吹管62对拉链头喷吹气体，喷吹气体进入到拉链头和退料挡块61之间，并将拉链头吹出转盘31，拉链头掉落至落料通道11。

[0072] 值得一提的是，所述步骤C中的拉链头组装机，包括机架10、振动盘送料机构20和转台30，转台30包括间歇转动的转盘31和支撑转盘31的转台底座32，转盘31上开设有多个用于放置拉链头的工位槽311，多个工位槽311围绕转盘31中心呈辐射状分布，每个工位槽311内安装有能容置拉链头的夹持块40，每个夹持块40的前部开设有与拉链头的拉头本体5形状相匹配的的定位槽41；转盘31的上方设置有能处于拉头本体5的帽盖6正上方的冲压头
51，冲压头51与设置在转台30旁侧的驱动件52传动相连。

[0073] 拉链头组装机还包括将组装完成的拉链头与转台30进行分离的退料机构，退料机构包括对拉链头进行侧边导向的退料挡块61，以及通过气体喷吹将拉链头吹出定位槽41的喷吹管62。夹持块40内设置有对拉链头施以推力以促进退料的推料组件，推料组件包括推动拉链头向外移动的顶杆71，驱动顶杆71横向移动的击打帽72、连杆73和推板74，连杆73的一端与击打帽72铰接，连杆73的另一端与推板74铰接。

[0074] 夹持块40具有供击打帽72纵向移动的第一传动槽42和供推板74与顶杆71横向移动的第二传动槽43，击打帽72和顶杆71上分别套设有弹簧；夹持块40的后部向上凸设有定位部44，第一传动槽42开设于定位部44，击打帽72突出于定位部44的上端面，定位槽41的端面上开设有供顶杆71穿过的通孔。

[0075] 退料机构还包括敲打击打帽72的击打气缸63，击打气缸63的气缸推杆631纵向设置，且气缸推杆631能处于待退料拉链头所在的夹持块40的定位部44正上方。

[0076] 振动盘送料机构20包括有定向送料的振动料斗21以及将拉链头的组成部件传送到转台30的送料轨道22，在送料轨道22的端部设置有将拉链头的组成部件推入定位槽41的送料推杆，送料推杆与气缸传动相连；驱动件52是凸轮传动结构。

[0077] 该拉链头组装机的工作原理是：

[0078] 送料轨道22的出口朝向于转台30设置，且转盘31每次转动时，都有一个工位槽311能面向于送料轨道22，拉头本体5被传送到送料轨道22的出口后，送料推杆在气缸的驱动下将链头推入夹持块40的定位槽41内，即实现拉头本体5在转台30的自动上料，随着转盘31的转动，拉头本体5被传送至下一个工位。拉片7可通过自动上料或者人工上料的方式套设在帽盖6上，当套设有拉片7的拉头本体5被传送到冲压头51的下方时，冲压头51在驱动件52的传动下对帽盖6施以向下的压力，使得帽盖6开口封闭，实现拉片7与拉头本体5的连接，从而完成了对拉链头的组装。

[0079] 退料挡块61固定在转台底座32上，且朝向于转盘31中心设置，退料挡块61具有一与定位部44转动路径相配合的圆弧形内端面和一引导拉链头向外移动的弧线形外端面。退料时，退料挡块61穿入定位部44和拉链头之间，定位部44处于圆弧形内端面的内侧，而拉链头的一侧受到退料挡块61的阻挡逐渐偏移原先的转动路径，拉链头沿着弧线形外端面移动，逐渐地退出定位槽41。当该拉链头所在的夹持块40的定位部44转动到击打气缸63的正下方时，气缸推杆631向下伸出，正好敲击在击打帽72上，击打帽72向下移动，通过推板74向外推动顶杆71，顶杆71伸出定位槽41端面，从而进一步地推动拉链头向外移动，促进拉链头与定位槽41分离速度，与此同时，在喷吹管62的喷吹作用下，拉链头能够快速有效地脱离定位槽41，从而实现转台30的自动退料。在弹簧的回复作用下，击打帽72和顶杆71能够实现自动复位。

[0080] 机架10上设置有将退料的拉链头传送至拉链头收集架的落料通道11，拉链头与转台30分离后刚好落入落料通道11。落料通道11相邻于退料挡块61。

[0081] 此外，转台30安装在机架10上，转盘31与转台底座32之间设置有回转轴承，回转轴承包括轴承内圈331和外表面设有齿轮的轴承外圈332，轴承内圈331和轴承外圈332上都开设有安装孔，转盘31设有转轴34，轴承外圈332通过紧固件与转轴34固定，轴承内圈331通过紧固件与转台底座32固定，转台底座32还凸设有中心轴321，中心轴321穿设过轴承内圈331，且与轴承内圈331过盈配合，轴承外圈332与一个不完全齿轮35能啮合传动，不完全齿轮35与电机36驱动相连。

[0082] 回转轴承能够承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，因此使得转盘31获得较高的稳定性。

[0083] 不完全齿轮35的外表面一部分设有齿轮，另一部分为弧面，当齿轮部分与轴承外圈332啮合时，能够传动，在电机36的驱动下，不完全齿轮35可驱动轴承外圈332实现间歇性的转动，即实现转盘31的间歇性转动，每次转动一个工位的距离。

[0084] 优选地，转台30还包括将转盘31和转轴34相固定的压盘37，压盘37设置在转盘31的上端面，压盘37通过紧固件分别与转盘31和转轴34连接，即转盘31和转轴34是通过压盘37实现连接，在转台30制造时，可分别加工，简化加工工艺，且需要清理转盘31和转台底座
32间的碎料杂质时，可方便拆卸，也便于维修替换零部件。

[0085] 进一步地，转台底座32具有放置回转轴承的轴承腔322和放置转盘31的转盘腔323，转盘腔323大于轴承腔322，转盘腔323的底面向上突出地设置有环形导槽38，转盘31对应于环形导槽38向下设置有滚轮39。

[0086] 值得一提的是，在转台底座32上设置环形导槽38，在转盘31上设置滚轮39，转盘31转动时，滚轮39能够沿着环形导槽38滚动，不仅能够提高转盘31的转动稳定性，且由于环形导槽38是突出于转盘腔323的底面，能够阻隔碎料杂质进入到轴承腔322，对回转轴承的转动不会有影响，避免转盘31卡住的情况发生，不影响拉链头的组装进度。

[0087] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

[0088] 尽管本文较多地使用了链带1；链牙2；上止块3；下止块4；拉头本体5；帽盖6；拉片7；机架10；落料通道11；振动盘送料机构20；振动料斗21；送料轨道22；转台30；转盘31；工位槽311；转台底座32；中心轴321；轴承腔322；转盘腔323；轴承内圈331；轴承外圈332；转轴
34；不完全齿轮35；电机36；压盘37；环形导槽38；滚轮39；夹持块40；定位槽41；第一传动槽
42；第二传动槽43；定位部44；冲压头51；驱动件52；退料挡块61；喷吹管62；击打气缸63；气缸推杆631；顶杆71；击打帽72；连杆73；推板74等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。
使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。