一种防止铜带堆积在分切刀具前端的送料盘装置

摘要

本发明公开了一种防止铜带堆积在分切刀具前端的送料盘装置，通过在送料盘一侧设置齿轮齿条机构，使得在驱动送料盘机构停止驱动后能够把由于惯性仍在转动的送料盘抵远推出一段距离，这样能够避免铜带堆积在分切刀具的前端，并且精确控制抵远过程，只在送料盘停止由于惯性继续运转时才不再抵远。

权利要求

1.一种防止铜带堆积在分切刀具前端的送料盘装置，其特征在于，包括出线装置和抵远装置，所述出线装置设置在抵远装置的左侧，所述出线装置包括送料盘，送料盘可绕送料盘轴转动以实现铜带的输送，所述出线装置上设有水平的允许送料盘轴平移的导向槽；所述抵远装置包括一个齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条水平布置，齿条的高度与送料盘轴所在高度一致，所述抵远装置上设有仅允许齿条水平方向自由度的限位部，所述送料盘由第一电机驱动旋转以完成铜带的输送，所述送料盘轴与第一电机的电机轴固定连接，齿轮轴与第二电机的电机轴固定连接；第一电机和第二电机之间通过双向开关接入电路，第一电机通电时第二电机断电，第一电机断电时第二电机通电；与由第二电机驱动的齿轮啮合的齿条的顶端设有铰接在齿条顶端的吸收齿轮，送料盘轴上对应位置设有和吸收齿轮啮合的从动吸收齿轮，吸收齿轮的齿轮轴的一端绕设扭簧，另一端固定连接第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合，位置上第三齿条位于第三齿轮的正下方，第三齿条的左侧设有限位开关；所述齿条的上方也具备齿形，与齿条上方齿形啮合设置有复位齿轮，复位齿轮的齿轮轴和第四电机的电机轴固定连接，限位开关被第三齿条顶到后触发第四电机运转驱动复位齿轮旋转以使齿条复位至初始位置；第三齿条上的齿可转动地铰接在第三齿条上，第三齿条上设置容纳第三齿条上的齿的容置槽，第三齿条上的齿设置在容置槽的左侧；第一电机设置在出线装置的置放台上，所述置放台还包括限位槽，所述第一电机的上表面和下表面上设置与电机铰接的滚轮；所述齿轮轴的一端铰接在抵远装置上，另一端与第二电机的电机轴固定连接，且靠近抵远装置一侧的齿轮轴上绕设扭簧，扭簧的一端固定连接在抵远装置上，缠绕在齿轮轴上后扭簧的另一端固定连接在齿轮轴上；所述齿轮轴上固定设置有两个齿轮，每个齿轮上方啮合一个齿条，两个齿条的高度均与送料盘轴所在高度一致，所述齿轮轴的长度与送料盘轴的长度匹配，以使第二电机驱动齿轮旋转时两个齿条同时抵靠电机轴和送料盘轴来达到抵远送料盘和第一电机的目的；所述送料盘的左侧还设有由第三电机驱动的第二齿轮齿条机构，第三电机设置在出线装置的置放台上；第二齿轮齿条机构的齿条上的齿可转动地铰接在齿条上，齿条上设置容纳齿条上的齿的容置槽，齿条上的齿设置在容置槽的右侧；第二齿轮齿条机构的齿轮的齿轮轴上绕设扭簧；第三电机和第二电机串联，第二电机和第三电机同时通电或断电。

说明书

一种防止铜带堆积在分切刀具前端的送料盘装置

技术领域

[0001] 本发明涉及光伏焊带的加工设备领域，具体涉及一种防止铜带堆积在分切刀具前端的送料盘装置。

背景技术

[0002] 在现有技术中焊带主要是用在光伏组件上的焊接材料，主要起连接导电的作用。焊带好坏是从多方面来区分的，主要是可焊性、抗拉强度、延伸率、电阻率等几方面来综合考评。而焊带的加工设备主要是在铜带上均匀地涂覆上锡层，以便于焊接时的使用。焊带在涂锡前要经过一系列的加工，其中包括将较宽的铜带分切成多股较窄的铜带。在铜带的分切装置中是将宽铜带放置在送料盘上，然后由牵引装置将宽铜带牵引至分切刀具处进行分切加工，牵引装置再将分切后的窄铜带移至收料盘上。在上述装置中，由于有时需要中途停顿一下，例如中途更换刀具，或剔除不合格的次品等。但是由于送料盘或收料盘上的原料重量较大，在牵引力的作用下由于惯性的原因，当牵引力停止后，尤其是送料盘很难会马上就停下来。这样就会造成铜带堆积在分切刀具的前端，甚至出现扭曲变形。当分切刀具再次启动分切时就会切除扭曲变形、长短不一的废品。现有的铜带分切装置中，在送料盘与收料盘端几乎都没有设置制动装置，若要中途停顿分切，就需要由人工将因惯性放出的带料盘绕回来，这样既费力，又很难掌握前拉力的大小。虽然有少数制动装置，但思路仍停留在制动上，制动装置的机构往往复杂，并且在制动过程中不可避免地会使送料盘振动。

发明内容

[0003] 本发明主要解决的技术问题在于，提供一种防止铜带堆积在分切刀具前端的送料盘装置，不使用制动而通过更柔和的方式引导由于惯性继续旋转的送料盘，既可以避免铜带堆积在分切刀具的前端，且几乎不会产生振动，更柔和的方式也使得相关设置的使用寿命得以提高，并且结构上对于扭簧并非一直拧紧，增加了扭簧的使用寿命；并且抵远过程精确控制，当送料盘不再由于惯性继续转动时抵远过程立即结束。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防止铜带堆积在分切刀具前端的送料盘装置，包括出线装置和抵远装置，所述出线装置设置在抵远装置的左侧，所述出线装置包括送料盘，送料盘可绕送料盘轴转动以实现铜带的输送，所述出线装置上设有水平的允许送料盘轴平移的导向槽；所述抵远装置包括一个齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条水平布置，齿条的高度与送料盘轴所在高度一致，所述抵远装置上设有仅允许齿条水平方向自由度的限位部，所述送料盘由第一电机驱动旋转以完成铜带的输送，所述送料盘轴与第一电机的电机轴固定连接，齿轮轴与第二电机的电机轴固定连接；第一电机和第二电机之间通过双向开关接入电路，第一电机通电时第二电机断电，第一电机断电时第二电机通电；与由第二电机驱动的齿轮啮合的齿条的顶端设有铰接在齿条顶端的吸收齿轮，送料盘轴上对应位置设有和吸收齿轮啮合的从动吸收齿轮，吸收齿轮的齿轮轴的一端绕设扭簧，另一端固定连接第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合，位置上第三齿条位于第三齿轮的正下方，第三齿条的左侧设有限位开关；所述齿条的上方也具备齿形，与齿条上方齿形啮合设置有复位齿轮，复位齿轮的齿轮轴和第四电机的电机轴固定连接，限位开关被第三齿条顶到后触发第四电机运转驱动复位齿轮旋转以使齿条复位至初始位置；第三齿条上的齿可转动地铰接在第三齿条上，第三齿条上设置容纳第三齿条上的齿的容置槽，第三齿条上的齿设置在容置槽的左侧。第一电机设置在出线装置的置放台上，所述置放台还包括限位槽，所述第一电机的上表面和下表面上设置与电机铰接的滚轮。齿轮轴的一端铰接在抵远装置上，另一端与第二电机的电机轴固定连接，且靠近抵远装置一侧的齿轮轴上绕设扭簧，扭簧的一端固定连接在抵远装置上，缠绕在齿轮轴上后扭簧的另一端固定连接在齿轮轴上。齿轮轴上固定设置有两个齿轮，每个齿轮上方啮合一个齿条，两个齿条的高度均与送料盘轴所在高度一致，所述齿轮轴的长度与送料盘轴的长度匹配，以使第二电机驱动齿轮旋转时两个齿条同时抵靠电机轴和送料盘轴来达到抵远送料盘和第一电机的目的。送料盘的左侧还设有由第三电机驱动的第二齿轮齿条机构，第三电机设置在出线装置的置放台上；第二齿轮齿条机构的齿条上的齿可转动地铰接在齿条上，齿条上设置容纳齿条上的齿的容置槽，齿条上的齿设置在容置槽的右侧；第二齿轮齿条机构的齿轮的齿轮轴上绕设扭簧；第三电机和第二电机串联，第二电机和第三电机同时通电或断电。当然，前述的位置关系如“左侧”不是限定，主要从操作者的一般习惯来说，送料盘都是设置在操作者的左手边然后开始送料并最终收卷在最右侧的收料盘上。送料盘由第一电机驱动而旋转以完成送料盘的送料动作，当需要停顿时电机停止运转，这时，由于送料盘的质量较大惯性较大，送料盘继续转动，而此时由于第一电机和第二电机通过双向开关接入电路，因此这时第二电机通电，驱动与第二电机的电机轴连接的齿轮旋转，由此使得与齿轮啮合的齿条向送料盘轴方向平移，起到抵远送料盘的作用，防止了铜带在分切刀具的前端堆积。并且考虑到在齿条抵靠到送料盘轴时，送料盘轴仍在旋转，这样齿条直接顶上去，虽然主要为抵远的作用，但有一定的阻止送料盘轴转动的趋势，会在抵远过程中产生一定的振动，设置吸收齿轮，使得在齿条抵远送料盘轴时依靠吸收齿轮和从动吸收齿轮的配合，缓和吸收了抵靠时产生的振动，齿条抵靠送料盘轴时不再具备阻止送料盘轴转动，而变成依靠吸收齿轮的转动继续顺着送料盘轴的转动，同时齿条的平移将送料盘轴抵远。为了精确控制抵远过程，达到一旦送料盘不再因惯性旋转时就立即停止齿条的平移，结束抵远的动作；并且在吸收齿轮的齿轮轴上绕设扭簧，使得在抵远过程中齿条顶端的吸收齿轮还具备了以柔和方式制动送料盘转动的功能，将抵远和制动二合一，且几乎不产生震动，方式柔和；具体控制抵远的过程为：当齿条顶到送料盘轴后，齿条顶端的吸收齿轮与送料盘轴上的从动吸收齿轮相啮合，将因惯性继续转动的送料盘的转动动量吸收到吸收齿轮上，且由于吸收齿轮的齿轮轴上绕设扭簧，因此在送料盘继续转动时扭簧被拧紧，也因此通过吸收齿轮对从动吸收齿轮具备一定的制动效果，当送料盘不再转动时，吸收齿轮会由于扭簧的作用开始反向旋转，而与其啮合的从动吸收齿轮也开始反向旋转，配合第三齿条上的齿的设置，送料盘反向旋转时第三齿轮驱动与其啮合的第三齿条平移，由此触发限位开关，限位开关与第四电机电连接，一旦被触发，第四电机即运转，与第四电机轴固定连接的复位齿轮旋转，并驱动齿条往右侧平移，复位至原始位置。当然，限位开关、第三齿轮、第三齿条与吸收齿轮在整个过程中相对静止，只有当第三齿轮反向旋转时第三齿条平移才不相对静止，为保持在抵远过程中限位开关、第三齿轮、第三齿条与吸收齿轮相对静止，在抵远装置上设置置放台，置放台延伸至出线装置处，且在限位开关和第三齿条下表面分别设置滚轮，限位开关通过固定杆与吸收齿轮的齿轮轴连接，固定杆与齿轮轴接触的部分采用轴套（这样吸收齿轮仍能自由选转，而在吸收齿轮横向位移时也带动限位开关平移），这样只有在吸收齿轮反向旋转时齿条才会顶靠到限位开关。为更好实现本发明，第三齿条最好设置在第三齿轮的上方，设置在下方时在容置槽内还需设置弹簧使得第三齿条上的齿在拨动后具备返回原位置的情况，如果设置成第三齿条在第三齿轮的上方，可以利用第三齿条上的齿的自重即可回复到齿正常与齿轮啮合的情况。第一电机上表面和下表面设置滚轮，可以在齿条抵远送料盘轴的过程中能够保证抵远送料盘轴这一过程更平稳，电机随着送料盘轴和电机轴一同向左侧平移。在抵远之后存在复位的问题，即电机和送料盘恢复到原来的工位，可以采用电控方式控制分别控制第一电机、第二电机，达到复位的目的，也可采用人工方式调整。齿轮轴、扭簧与抵远装置的连接方式可以在第一电机断电后第二电机通电，驱动齿轮转动并使得齿条抵靠送料盘轴，同时扭簧被拧紧，而在抵远过程完成后第二电机断电，这时扭簧的扭力被释放，齿轮向相反方向旋转，齿条也由于和齿轮啮合的关系回复到原位。这样的设置扭簧只在抵远过程时被施加力，扭簧能够长期使用，整个装置的使用寿命得到大大提高。两根齿条一前一后的设置，使得在抵远过程中第一电机和送料盘被抵远时更平稳，不易出现振动或转矩的出现。在第二电机通电时第三电机也通电，由此与第二电机连接的齿轮旋转（逆时针旋转），与第三电机连接的齿轮也旋转（逆时针旋转），但与第三电机连接的齿轮其上的齿条不平移（因为此时齿条上的齿转动容置在容置槽内），而又由于扭簧的设置，在抵远过程结束后，第二电机和第三电机断电，这时与第三电机连接的齿轮的齿轮轴上的扭簧的扭力得到释放，使得齿轮反向转动（根据前述的位置情况可知为顺时针旋转），并推动与其啮合的齿条平移，完成送料盘和第一电机的复位工作。这样的设置无需人工调整，也无需电控调整即可完成复位。当然，由于容置槽的设置，齿条上的齿的间距要远大于齿轮上的齿的间距，齿轮逆向旋转时，极可能是齿轮上的齿已经转过了2个或3个甚至更多，齿条上的齿才过了一个，但是这并不影响本发明的目的，只是不完全符合齿轮齿条的啮合而已。容置槽的形状可以设置成矩形或为与齿条上的齿的形状相匹配。这样的设置是为了配合在齿轮逆时针旋转时齿条上的齿由于齿轮旋转的拨动旋转收进容置槽内，这样这时不驱动齿条平移。齿条上的齿的长度小于容置槽的宽度或所述齿条上的齿的长度小于容置槽的水平方向的最大距离。这也是为了充分保证齿条上的齿由于齿轮旋转的拨动后旋转收进容置槽内。

[0005] 还可以将在抵远装置处的齿条设置成倒丁字型，下面仍为齿条，和齿轮啮合，突出的部分即直形齿条的上方的部分构成制动部件，同时在送料盘上设置倒钩状的配合部件，这样在直形齿条抵靠送料盘轴时，制动部件还与送料盘的盘面上的倒钩状的配合部件相接触，既起到抵远的作用，也起到制动的作用，将制动和抵远合二为一，为降低制动时产生的振动，倒钩状的配合部可以采用弹性材质制成，这样制动时振动小，更为柔和。

[0006] 本发明不使用制动而通过更柔和的方式引导由于惯性继续旋转的送料盘，既可以避免铜带堆积在分切刀具的前端，且几乎不会产生振动，更柔和的方式也使得相关设置的使用寿命得以提高；本发明思路巧妙，不采用制动方式也同样能够避免铜带的堆积，并且通过三个电机断续通断，实现在需要时才工作，配合可转动地齿和扭簧，完成抵远和复位的工作，并且扭簧只受力一小段时间，扭簧的使用寿命得以大大提高，整个装置的使用寿命更长；本发明还能精确控制抵远过程，达到一旦送料盘不再因惯性旋转时就立即停止齿条的平移，结束抵远的动作；并且在吸收齿轮的齿轮轴上绕设扭簧，使得在抵远过程中齿条顶端的吸收齿轮还具备了以柔和方式制动送料盘转动的功能，将抵远和制动二合一，且几乎不产生震动，方式柔和。

附图说明

[0007] 图1为本发明一种防止铜带堆积在分切刀具前端的送料盘装置实施例一去除全部电机及置放台、放置台和第二齿轮齿条机构后的结构示意图；

[0008] 图2为图1中限位部部分的侧视图的结构示意图；

[0009] 图3为图1加上缺失部分后的结构示意图；

[0010] 图4为图3的俯视图；

[0011] 图5为图3中右半部分的侧视图；

[0012] 图6为三个电机电连接的电路示意图；

[0013] 图7为第二齿轮齿条机构在齿轮由于第三电机的驱动而逆时针旋转的状态示意图；

[0014] 图8为为第二齿轮齿条机构在齿轮由于扭簧扭力的作用而顺时针旋转的状态示意图；

[0015] 图9为抵远装置处的齿条顶端设置吸收齿轮的结构示意图；

[0016] 图10为图1去除齿条下方齿轮及出线装置和抵远装置后再加上放置台的立体示意图；

[0017] 图11为图10中第三齿轮和第三齿条部分的放大示意图。

[0018] 图中：1、出线装置   1-1、置放台   1-2、限位槽   2、抵远装置   3、送料盘   4、送料盘轴   5、铜带   6、导向槽   7、齿条   8、限位部   9、齿轮轴   10、扭簧   11、齿轮   12、第一电机   13、电机轴   14、第二电机   15、双向开关   16、齿条上的齿   
17、容置槽   18、滚轮   19、第三电机   20、吸收齿轮   21、从动吸收齿轮   22、第三齿轮   23、第三齿条   24、限位开关   25、复位齿轮   26、第四电机   27、第三齿条上的齿   28、放置台   29、固定杆   30、轴套。

具体实施方式

[0019] 为了对本发明的技术特征、目的以及效果有更加清楚地了解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

[0020] 如图1至图8所示，一种防止铜带堆积在分切刀具前端的送料盘装置，包括出线装置1和抵远装置2，所述出线装置1设置在抵远装置2的左侧，所述出线装置1包括送料盘3，送料盘3可绕送料盘轴4转动以实现铜带5的输送，所述出线装置1上设有水平的允许送料盘轴4平移的导向槽6；所述抵远装置2包括一个齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条7水平布置，齿条7的高度与送料盘轴4所在高度一致，所述抵远装置2上设有仅允许齿条7水平方向自由度的限位部8，所述送料盘3由第一电机12驱动旋转以完成铜带5的输送，所述送料盘轴4与第一电机12的电机轴13固定连接，齿轮轴9与第二电机14的电机轴13固定连接；第一电机12和第二电机14之间通过双向开关15接入电路，第一电机12通电时第二电机14断电，第一电机12断电时第二电机14通电。如图9至图11所示（为便于图示，在图1至图8中省略了吸收齿轮20和从动吸收齿轮21部分），与由第二电机14驱动的齿轮啮合的齿条7的顶端设有铰接在齿条7顶端的吸收齿轮20，送料盘轴4上对应位置设有和吸收齿轮20啮合的从动吸收齿轮
21。吸收齿轮20的齿轮轴9的一端绕设扭簧10，另一端固定连接第三齿轮22，第三齿轮22与第三齿条23啮合，位置上第三齿条23位于第三齿轮22的正下方，第三齿条23的左侧设有限位开关24；所述齿条7的上方也具备齿形，与齿条7上方齿形啮合设置有复位齿轮25，复位齿轮25的齿轮轴9和第四电机26的电机轴13固定连接，限位开关24被第三齿条23顶到后触发第四电机26运转驱动复位齿轮25旋转以使齿条7复位至初始位置；第三齿条上的齿27可转动地铰接在第三齿条23上，第三齿条23上设置容纳第三齿条上的齿27的容置槽17，第三齿条上的齿27设置在容置槽17的左侧。在抵远装置2上设置放置台28，放置台28延伸至出线装置1处，且在限位开关24和第三齿条23下表面分别设置滚轮，限位开关24通过固定杆29与吸收齿轮20的齿轮轴9连接，固定杆29与齿轮轴9接触的部分采用轴套30。第一电机12设置在出线装置1的置放台1-1上，所述置放台1-1还包括限位槽1-2，所述第一电机12的上表面和下表面上设置与电机铰接的滚轮18。齿轮轴9的一端铰接在抵远装置2上，另一端与第二电机14的电机轴13固定连接，且靠近抵远装置2一侧的齿轮轴9上绕设扭簧10，扭簧10的一端固定连接在抵远装置2上，缠绕在齿轮轴9上后扭簧10的另一端固定连接在齿轮轴9上。齿轮轴9上固定设置有两个齿轮11，每个齿轮11上方啮合一个齿条7，两个齿条7的高度均与送料盘轴4所在高度一致，所述齿轮轴9的长度与送料盘轴4的长度匹配，以使第二电机14驱动齿轮11旋转时两个齿条7同时抵靠电机轴13和送料盘轴4来达到抵远送料盘3和第一电机12的目的。送料盘3的左侧还设有由第三电机19驱动的第二齿轮齿条机构，第三电机19设置在出线装置1的置放台1-1上；第二齿轮齿条机构的齿条上的齿16可转动地铰接在齿条7上，齿条
7上设置容纳齿条上的齿16的容置槽17，齿条上的齿16设置在容置槽17的右侧；第二齿轮齿条机构的齿轮11的齿轮轴9上绕设扭簧10；第三电机19和第二电机14串联，第二电机14和第三电机19同时通电或断电。

[0021] 以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。