本发明公开了一种带有自清洁功能的铝型材拉直机及其工作方法，包括底座、夹紧装置一、气缸一、夹紧装置二、气缸二、行走装置、清洁装置、驱动电机和控制装置，所述底座上设有滑轨，所述夹紧装置一固定设置在底座左侧，夹紧装置一上设有气缸一，所述夹紧装置二设置在夹紧装置一右侧，夹紧装置二底部设有与滑轨相配合的滚轮，且夹紧装置二右端与行走装置连接，气缸二设置在夹紧装置二的上方，清洁装置设置在夹紧装置一和夹紧装置二中间，清洁装置包括与底座固定的支撑杆、与夹紧装置一固定连接的升降固定杆和可拆卸清洁毛刷。设计合理，自带清洁装置实现铝型材拉直过程中铝型材正反两面同时进行灰尘清理，减少了人员专门对拉伸后的清洁处理步骤。
1.一种带有自清洁功能的铝型材拉直机的工作方法，其特征在于：拉直机包括底座
（1）、夹紧装置一（2）、气缸一（3）、夹紧装置二（4）、气缸二（5）、行走装置（6）、清洁装置（7）、驱动电机（8）和控制装置（9），所述底座（1）上设有滑轨（10），所述夹紧装置一（2）固定设置在底座（1）左侧，夹紧装置一（2）上设有气缸一（3），所述夹紧装置二（4）设置在夹紧装置一（2）右侧，所述夹紧装置二（4）底部设有与滑轨（10）相配合的滚轮（11），且所述夹紧装置二（4）右端与行走装置（6）连接，气缸二（5）设置在夹紧装置二（4）的上方，所述清洁装置（7）设置在夹紧装置一（2）和夹紧装置二（4）中间，所述清洁装置（7）包括与底座（1）固定的支撑杆（71）、与夹紧装置一（2）固定连接的升降固定杆（72）和可拆卸清洁毛刷(73)；所述行走装置（6）上方设置安装支架（12），安装支架（12）的上方安装驱动电机（8），安装支架（12）的前方安装控制装置（9）；所述夹紧装置一（2）和夹紧装置二（4）均包括U型钳口（13）且两个U型钳口（13）相对设置，所述U型钳口（13）内设有夹持片（14）和垫片（15），所述夹持片（14）的底部和垫片（15）上均设有防滑纹；所述底座（1）上设有滑动滚轮（16），且所述滑动滚轮上均带有刹车片（17）；所述底座（1）上还设有刻度尺(18)；所述夹紧装置二（4）内设有用于检测铝型材是否到位的传感器（19），所述传感器（19）与控制装置（9）建立信号连接；所述夹紧装置一（2）左侧设有活动齿条（20），活动齿条（20）的咬合或松开控制夹紧装置一（2）的移动与锁定；
（a）：将夹紧装置一（2）左侧的活动齿条（20）与滑轨（10）锁定；
（b）：将待拉直的铝型材放到夹紧装置一（2）的U型钳口（13）内的夹持片（14）与垫片（15）中间，气缸一（3）控制夹持片（14）对铝型材进行夹紧固定；
（c）:将铝型材的另一端插入上下可拆卸清洁毛刷（73）中间，控制升降固定杆（72）下降，使得上下可拆卸清洁毛刷（73）与铝型材贴合；
（d）：铝型材另一端放入夹紧装置二（4）的U型钳口（13）内的夹持片（14）与垫片(15)中间，气缸一（3）控制夹持片（14）对铝型材进行夹紧固定，U型钳口（13）内的传感器（19）感应铝型材放置到位后，将信号传递到控制装置（9），控制装置（9）控制驱动电机（8），进而驱动行走装置（6）对夹紧装置二（4）向右拉动，实现对铝型材的拉伸；
（e）：铝型材在拉动过程中，持续不断地与清洁装置（7）的可拆卸清洁毛刷（73）进行摩擦，实现灰尘的自动清洁。
一种带有自清洁功能的铝型材拉直机的工作方法
技术领域
[0001] 本发明涉及铝型材加工领域，具体是一种带有自清洁功能的铝型材拉直机及其工作方法。
背景技术
[0002] 挤压铝制品经冷却系统的快速冷却、牵引机的牵引和中断锯锯切厚会有一定量的变形和残余应力，往往会产生不同程度的弯曲或拉伸变形，因此在大型及特大型铝挤压机的后部处理区需要配备拉直机来对铝型材进行处理。但是，现有的拉直机在对铝型材进行加工时，一般都是集中处理，铝型材长期放置容易堆积灰尘，而且铝型材上的存在弯曲或变形的情况，清理灰尘比较麻烦，如果在铝型材拉伸完之后再对灰尘进行处理，也需要逐一对每一块铝型材进行擦拭，不仅工作量大，工作效率也低。针对上述问题，有必要对现有的拉直机进行改进，充分利用拉直机的构造和工作原理，在拉直机上加装清洁装置，在铝型材拉直过程中完成灰尘清理，省时省力，满足现代化生产的高效节约的需求。
发明内容
[0003] 发明目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种带有自清洁功能的铝型材拉直机及其工作方法。结构简单，设计合理，加装清洁装置实现铝型材拉直过程中铝型材正反两面同时进行灰尘清理。
[0004] 技术方案：为达到上述目的，本发明所述的一种带有自清洁功能的铝型材拉直机，包括底座、夹紧装置一、气缸一、夹紧装置二、气缸二、行走装置、清洁装置、驱动电机和控制装置，所述底座上设有滑轨，所述夹紧装置一固定设置在底座左侧，夹紧装置一上设有气缸一，所述夹紧装置二设置在夹紧装置一右侧，所述夹紧装置二底部设有与滑轨相配合的滚轮，且所述夹紧装置二右端与行走装置连接，气缸二设置在夹紧装置二的上方，所述清洁装置设置在夹紧装置一和夹紧装置二中间，所述清洁装置包括与底座固定的支撑杆、与夹紧装置一固定连接的升降固定杆和可拆卸清洁毛刷。所述可拆卸清洁毛刷，通过连接轴固定的底座上方，铝型材在拉直的过程中与清洁毛刷接触，对铝型材表面的灰尘进行清理，可拆卸毛刷使用脏了，可拆卸清洗。
[0005] 进一步地，所述行走装置上方设置安装支架，安装支架的上方
[0006] 安装驱动电机，安装支架的前方安装控制装置。行走装置与夹紧装置二连接，在驱动电机的驱动下拉动夹紧装置二进而实现夹紧装置向右移动，对铝型材进行拉直。
[0007] 进一步地，所述夹紧装置一和夹紧装置二均包括U型钳口且两
[0008] 个U型钳口相对设置，所述U型钳口内设有夹持片和垫片，所述夹持片底部和垫片上均设有防滑纹。U型钳口用于夹持铝型材，两个U型钳口相对设置能够保持铝型材在拉直的过程中保持水平状态，使得铝型材受力均匀，U型钳口内的夹持片在气缸的作用下实现开合对铝型材的夹持，夹持片底部和垫片上均设有防滑纹，防止铝型材在U型钳口内夹持不牢固，发生滑动。
[0009] 进一步地，所述底座上设有滑动滚轮，且所述滑动滚轮上均带
[0010] 有刹车片。滑动滚轮移动拉直机时省时省力，方便工作人员移动，滚轮上设置的刹车片用于拉直机工作时，固定底座，防止拉直机在工作时，行走装置移动时带动底座发生移动，影响拉直机的正常工作。
[0011] 进一步地，所述底座上还设有刻度尺。用于了解铝型材拉直的
[0012] 长度，便于对铝型材拉直程度有所掌控，防止拉伸过度引起变形。
[0013] 进一步地，所述夹紧装置二内设有用于检测铝型材是否到位的传感器，所述传感器与控制装置建立信号连接。
[0014] 进一步地，所述夹紧装置一左侧设有活动齿条，活动齿条的咬
[0015] 合或松开控制夹紧装置一的移动与锁定。
[0016] 上述技术方案可以看出，发明的有益效果为：
[0017] 本发明所述的一种带有自清洁功能的铝型材拉直机及其工作方法，结构简单，设计合理，自带清洁装置实现铝型材拉直过程中铝型材正反两面同时进行灰尘清理，减少了工作人员专门对拉伸后的清洁处理步骤，减轻工作量、提高工作效率，实用性强。
附图说明
[0018] 图1为本发明的结构示意图。
[0019] 图中：1-底座、2-夹紧装置一、3-气缸一、4-夹紧装置二、5-气缸二、6-行走装置、7-清洁装置、71-支撑杆、72-升降固定杆、73-可拆卸清洁毛刷、8-驱动电机、9-控制装置、10滑轨、11滚轮、12-安装支架、13-U型钳口、14夹持片、15-垫片、16-滑动滚轮、17-刹车片、18-刻度尺、19-传感器、20-活动齿条。实施例
[0020] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明发明。实施例
[0021] 如图1所示的一种带有自清洁功能的铝型材拉直机及其工作方法，包括底座1、夹紧装置一2、气缸一3、夹紧装置二4、气缸二5、行走装置6、清洁装置7、驱动电机8和控制装置9，所述底座1上设有滑轨10，所述夹紧装置2一固定设置在底座1左侧，夹紧装置一2上设有气缸一3，所述夹紧装置二4设置在夹紧装置一2右侧，所述夹紧装置二4底部设有与滑轨10相配合的滚轮11，且所述夹紧装置二4右端与行走装置6连接，气缸二5设置在夹紧装置二4的上方，所述清洁装置7设置在夹紧装置一2和夹紧装置二4中间，所述清洁装置7包括与底座1固定的支撑杆71、与夹紧装置一2固定连接的升降固定杆72和可拆卸清洁毛刷73。所述可拆卸清洁毛刷73，通过连接轴固定的底座上方。铝型材在拉直的过程中与可拆卸清洁毛刷73接触，对铝型材表面的灰尘进行清理，可拆卸清洁毛刷73长时间使用变脏了，可拆卸清洗。
[0022] 本实施例中所述行走装置6上方设置安装支架12，安装支架12
[0023] 的上方安装驱动电机8，安装支架12的前方安装控制装置9。行走装置6与夹紧装置二4连接拉动夹紧装置二4进而实现夹紧装置二4向右移动，对铝型材进行拉直[0024] 本实施例中所述夹紧装置一2和夹紧装置二4均包括U型钳口
[0025] 13且两个U型钳口13相对设置，所述U型钳口13内设有夹持片14和垫片15，所述夹持片14的底部垫片15上均设有防滑纹。U型钳口用于夹持铝型材，两个U型钳口13相对设置能够保持铝型材在拉直的过程中保持水平状态，使得铝型材受力均匀，U型钳口13内的夹持片在气缸的作用下实现开合对铝型材的夹持，夹持片14底部和垫片15上均设有防滑纹，防止铝型材在U型钳口13内夹持不牢固，发生滑动。
[0026] 本实施例中所述底座1上设有滑动滚轮16，且所述滑动滚轮16上均带有刹车片17。滑动滚轮16移动拉直机时省时省力，方便工作人员移动，滚轮上设置的刹车片1用于拉直机工作时，固定底座1，防止拉直机在工作时，行走装置6移动带动底座1影响拉直机的正常工作。
[0027] 本实施例中所述底座1上还设有刻度尺18。用于了解铝型材拉
[0028] 直的长度，便于对铝型材拉直程度有所掌控，防止拉伸过度导致铝型材变形。
[0029] 本实施例中所述夹紧装置二4内设有用于检测铝型材是否到
[0030] 位的传感器19，所述传感器19与控制装置9建立信号连接。
[0031] 本实施例中所述夹紧装置一2左侧设有活动齿条20，活动齿条
[0032] 20的咬合或松开控制夹紧装置一2的移动与锁定。
[0033] 本发明工作时，具体工作步骤如下：
[0034] （a）：将夹紧装置一2左侧的活动齿条20与滑轨10锁定；
[0035] （b）：将待拉直的铝型材放到夹紧装置一2的U型钳口13内的夹持片14与垫片15中间，气缸一3控制夹持片14对铝型材进行夹紧固定；
[0036] （c）:将铝型材的另一端插入上下可拆卸清洁毛刷73中间，控制升降固定杆72下降，使得上下可拆卸清洁毛刷73与铝型材贴合；
[0037] （d）：铝型材另一端放入夹紧装置二4的U型钳口13内的夹持片14与垫片15中间，气缸一3控制夹持片14对铝型材进行夹紧固定，U型钳口13内的传感器19感应铝型材放置到位后，将信号传递到控制装置9，控制装置9控制驱动电机8，进而驱动行走装置6对夹紧装置二4向右拉动，实现对铝型材的拉伸；
[0038] （e）：铝型材在拉动过程中，持续不断地与清洁装置7的可拆卸清洁毛刷73进行摩擦，实现灰尘的自动清洁。
[0039] 实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了发明之后，本领域技术人员对发明的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
