一种智能焊接工业机器人

摘要

本发明公开一种智能焊接工业机器人，包括控制器、第一工位机构、第二工位机构、第三工位机构、焊接机器人机构和机架，所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构通过输送链条连接，并设置在所述机架侧边上，所述控制器与所述焊接机器人机构、所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构电连接。本发明属于电机制造领域，大大地精简人手，提供焊接质量，同时机器结构简单、操作简易、工作效率高。

权利要求

1.一种智能焊接工业机器人，其特征在于：包括控制器、第一工位机构、第二工位机构、第三工位机构、焊接机器人机构、机架、检查传感器、气缸和电机，所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构通过输送链条连接，并设置在所述机架侧边上，所述控制器与所述焊接机器人机构、所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构电连接；

所述第一工位机构和所述第三工位机构用于组装金属工具，所述第一工位机构和所述第三工位机构分别包括有震动盘、直震块、送料条、定位条、夹料缸、推料缸和压料缸，所述震动盘分别与所述直震块和所述定位条连接，所述送料条置于所述定位条上，所述夹料缸和所述压料缸垂直设置在所述定位条的上方，所述推料缸与所述压料缸垂直，并设置在所述压料缸侧边上；

所述第二工位机构用于组装塑料工具，包括有震动盘、直震块、送料条、定位块、夹料缸和推料缸，所述震动盘分别与所述直震块和所述送料条连接，所述定位块置于所述送料条上，所述夹料缸垂直设置在所述定位块的上方，所述推料缸与所述夹料缸垂直，并设置在所述夹料缸侧边上；所述检查传感器分别置于所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构上；

所述气缸设置在所述机架的底部，与所述控制器、所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构电连接，为所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构提供动力，所述电机与所述控制器及所述焊接机器人机构电连接，为所述焊接机器人机构提供动力。

2.根据权利要求1所述的智能焊接工业机器人，其特征在于：所述机架设有两组所述第一工位机构、所述第二工位机构、所述第三工位机构和所述焊接机器人机构。

说明书

一种智能焊接工业机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及电机制造领域，特别涉及一种专用于将三个小工件焊接的智能焊接工业机器人。

背景技术

[0002] 在目前的家电电机行业里，由于受技术条件的限制，各工件的焊接通常采用人工焊接，对焊接质量及人员的技能要求较高，焊接质量难以保证；而家电电机是在高电压、高场强工况下运行的产品，对质量要求很高，一旦焊接中出现虚焊、毛刺等异常情况时，会影响产品寿命，严重时可能导致产品爆炸，因此，为保证产品质量，降低人员操作分散性及数量程度造成的影响，开发相关的自动化焊接设备成为目前家电电机行业的迫切需要。

[0003] 随着自动化控制技术的进步，尤其是机器人的大规模应用于工业生产，使得开发自动化焊接设备成为可能。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于：针对上述缺陷，提出一种大大精简人手，工作效率高、机器结构简单、操作简易的智能焊接工业机器人。

[0005] 本发明的技术方案为：一种智能焊接工业机器人，包括控制器、第一工位机构、第二工位机构、第三工位机构、焊接机器人机构和机架，所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构通过输送链条连接，并设置在所述机架侧边上，所述控制器与所述焊接机器人机构、所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构电连接。

[0006] 本发明的有益效果在于：通过上述优化设计，只需将工件分别放置在第一工位机构、第二工位机构和第三工位机构上，并通过控制器检测控制，焊接机器人机构直接进行焊接组装，大大地精简人手，提供焊接质量，同时机器结构简单、操作简易、工作效率高。

[0007] 优选地，所述第一工位机构和所述第三工位机构用于组装金属工具，所述第一工位机构和所述第三工位机构分别包括有震动盘、直震块、送料条、定位条、夹料缸、推料缸和压料缸，所述震动盘分别与所述直震块和所述定位条连接，所述送料条置于所述定位条上，所述夹料缸和所述压料缸垂直设置在所述定位条的上方，所述推料缸与所述压料缸垂直，并设置在所述压料缸侧边上。

[0008] 优选地，所述第二工位机构用于组装塑料工具，包括有震动盘、直震块、送料条、定位块、夹料缸和推料缸，所述震动盘分别与所述直震块和所述送料条连接，所述定位块置于所述送料条上，所述夹料缸垂直设置在所述定位块的上方，所述推料缸与所述夹料缸垂直，并设置在所述夹料缸侧边上。

[0009] 优选地，还包括检查传感器，所述检查传感器分别置于所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构上。通过工位机构的运动而把检测信号送入所述控制器中，控制器进行集中控制。

[0010] 优选地，还包括气缸，所述气缸设置在所述机架的底部，与所述控制器、所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构电连接，为所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构提供动力。

[0011] 优选地，还包括电机，所述电机与所述控制器及所述焊接机器人机构电连接，为所述焊接机器人机构提供动力。

[0012] 优选地，所述机架设有两组所述第一工位机构、所述第二工位机构、所述第三工位机构和所述焊接机器人机构。每组分别设置在所述机架的两侧，可同时进行独立工作，有助于提高效率。

附图说明

[0013] 图1为本发明的结构示意图。

[0014] 图2为本发明的第一工位机构结构示意图。

[0015] 图3为本发明的第二工位机构结构示意图。

具体实施方式

[0016] 为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清晰明了，结合以下附图，对其进一步详细说明，参照图1至图3。

[0017] 一种智能焊接工业机器人，包括控制器1、第一工位机构2、第二工位机构3、第三工位机构4、焊接机器人机构5和机架6，第一工位机构2、第二工位机构3和第三工位机构4通过输送链条连接，并设置在机架6侧边上，控制器1与焊接机器人机构5、第一工位机构2、第二工位机构3和第三工位机构4电连接。

[0018] 通过上述优化设计，只需将工件分别放置在第一工位机构2、第二工位机构3和第三工位机构4上，并通过控制器1检测控制，焊接机器人机构5直接进行焊接组装，大大地精简人手，提供焊接质量，同时机器结构简单、操作简易、工作效率高。

[0019] 第一工位机构2和第三工位机构4用于组装金属工具，第一工位机构2和第三工位机构4分别包括有震动盘21、直震块22、送料条23、定位条24、夹料缸25、推料缸26和压料缸27，震动盘21分别与直震块22和定位条24连接，送料条23置于定位条24上，夹料缸25和压料缸27垂直设置在定位条24的上方，推料缸26与压料缸27垂直，并设置在压料缸27侧边上。

[0020] 第二工位机构3用于组装塑料工具，包括有震动盘31、直震块32、送料条33、定位块34、夹料缸35和推料缸36，震动盘31分别与直震块32和送料条33连接，定位块34置于送料条
33上，夹料缸35垂直设置在定位块34的上方，推料缸36与夹料缸35垂直，并设置在夹料缸35侧边上。

[0021] 还包括检查传感器(图未示出)，检查传感器分别置于第一工位机构2、第二工位机构3和第三工位机构4上。通过工位机构的运动而把检测信号送入控制器1中，控制器1进行集中控制。

[0022] 还包括气缸(图未示出)，气缸设置在机架6的底部，与控制器1、第一工位机构2、第二工位机构3和第三工位机构4电连接，为第一工位机构2、第二工位机构3和第三工位机构4提供动力。

[0023] 还包括电机(图未示出)，电机与控制器1及焊接机器人机构5电连接，为焊接机器人机构5提供动力。

[0024] 机架6设有两组第一工位机构2、第二工位机构3、第三工位机构4和焊接机器人机构5。每组分别设置在机架6的两侧，可同时进行独立工作，有助于提高效率。

[0025] 根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。