本发明公开了一种汽车底盘的支撑定位机构，其包括一长方形的底座，其还包括：一套固定单元，所述固定单元包括若干固定组件，每一所述固定组件包括两固定在所述底座上的定位销，两所述定位销处于同一水平线上且底部设有支撑面；若干套切换单元，每一套所述切换单元包括可一一对应安装在所述若干固定组件上的若干切换组件，每一所述切换组件包括一方管和至少一通过连接块固定于所述方管上的第一销钉式夹紧气缸；一可与机器人连接的用于抓取更换所述切换单元的切换抓手。本发明还公开了一种与所述汽车底盘的支撑定位机构匹配的线下检测台。本发明的汽车底盘的支撑定位机构可以兼容多种车型，具有定位精确、切换稳定可靠、切换速度快等特点。
1.一种汽车底盘的支撑定位机构，其包括一长方形的底座，其特征在于，其还包括：
一套固定单元，所述固定单元包括若干固定组件，每一所述固定组件包括两固定在所述底座上的定位销，两所述定位销处于同一水平线上且底部设有支撑面；每一所述固定组件还包括一第一定位块，所述第一定位块设于两所述定位销中间，所述定位销和所述第一定位块分别由固定在所述底座上的支撑柱支撑固定，所述第一定位块内设有一对快速对接母头；所述若干固定组件包括一设于所述底座一端的横向的第一固定组件和两对称的设于所述底座另一端的纵向的第二固定组件；
若干套切换单元，每一套所述切换单元包括可一一对应安装在所述若干固定组件上的若干切换组件，每一所述切换组件包括一方管和至少一通过连接块固定于所述方管上的第一销钉式夹紧气缸，所述方管两端的下表面和上表面设有上下对应的下法兰型衬套和上法兰型衬套；所述切换组件放置在对应的所述固定组件上时，所述定位销可穿过所述下法兰型衬套和所述上法兰型衬套进行水平方向的安装定位，所述下法兰型衬套的法兰面可与所述定位销的支撑面贴合进行竖直方向的安装定位；每一所述切换组件还包括一设于所述方管底部中间位置的与所述第一定位块对应的第二定位块，所述第二定位块内设有一对可与所述快速对接母头对接的快速对接公头；每一套所述切换单元的所述若干切换组件包括一可安装在所述第一固定组件上的第一切换组件和两对称的可安装在两所述第二固定组件上的第二切换组件，所述第一切换组件的方管的两端分别固定有一所述第一销钉式夹紧气缸，所述第二固定组件的方管的一侧固定有一所述第一销钉式夹紧气缸；
一可与机器人连接的用于抓取更换所述切换单元的切换抓手。
2.如权利要求1所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，
所述底座上铺设有用于所述第一销钉式夹紧气缸通气的第一通气管路和第二通气管路，所述第一通气管路和所述第二通气管路上分别设有若干通气口；
所述第一定位块中的一个所述快速对接母头通过气管与所述第一通气管路上的通气口连通，对应的所述快速对接公头通过气管与所述第一销钉式夹紧气缸的上端通气口连通；所述第一定位块中的另一个所述快速对接母头通过气管与所述第二通气管路上的通气口连通，对应的另一所述快速对接公头通过气管与所述第一销钉式夹紧气缸的下端通气口连通。
3.如权利要求2所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，所述方管两端的下表面和上表面分别固设有平面的下固定板和上固定板，所述下法兰型衬套和所述上法兰型衬套分别通过所述下固定板和所述上固定板安装在所述方管两端的下表面和上表面。
4.如权利要求3所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，
每一所述固定组件还包括两第一气缸，两所述第一气缸分别通过连接块固定在两所述定位销下面的所述支撑柱的一侧，所述第一气缸铰接有一第一夹臂，所述第一夹臂末端设有两压板，两所述压板分别位于对应的所述定位销的两侧，且两所述压板之间距离大于所述方管的宽度；
每一所述切换组件的两端的所述下固定板的宽度大于所述方管宽度且两侧自所述方管两侧突出；
所述切换组件放置在对应的所述固定组件上定位完成时，所述第一气缸驱动所述第一夹臂摆动，进而带动两所述压板从所述方管两侧向下摆动并压住所述下固定板的两侧，以此将所述切换单元固定于所述固定单元上。
5.如权利要求1所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，所述方管一侧中间位置设有一倒梯形的第三定位块；所述切换抓手设有若干并排的第二气缸，所述第二气缸上固设有一位于底部的第四定位块，所述第二气缸两侧铰接有对称的一对第二夹臂，所述第二夹臂末端设有直角梯形夹块；所述切换抓手抓取所述切换组件时，所述第三定位块上表面与所述第四定位块底面贴合进行竖直方向的抓取定位，所述第二气缸将驱动两所述第二夹臂向中间摆动，两所述直角梯形夹块的斜侧面和所述第三定位块的两斜侧面贴合，以此两所述第二夹臂将所述第三定位块夹紧，进而可抓取所述切换组件。
6.如权利要求5所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，所述直角梯形压板的斜侧面设有凸起，所述第三定位块的斜侧面设有对应的凹槽，两所述直角梯形夹块的斜侧面和所述第三定位块的两斜侧面贴合时，所述凸起和所述凹槽啮合从而实现水平方向的抓取定位。
7.如权利要求1所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，所述定位销为侧面设有环形台阶的台阶销；每一所述切换组件中，所述上法兰型衬套孔径小于所述下法兰型衬套孔径，且一所述下法兰型衬套为圆孔衬套，另一所述下法兰型衬套和两所述上法兰型衬套为长条孔衬套。
8.如权利要求2～4任一项所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，其还包括一共用定位单元，所述共用定位单元包括若干通过支撑柱固定在所述底座上面的第二销钉式夹紧气缸，所述第二销钉式夹紧气缸上端的通气口通过气管与所述第一通气管路的通气口连通，下端的通气口通过气管与所述第二通气管路的通气口连通。
9.一种与如权利要求1～7任一项所述的汽车底盘的支撑定位机构匹配的线下检测台，其特征在于，所述线下检测台包括一托板以及固设于所述托板上的检测单元，所述检测单元结构和所述固定单元结构相同。
汽车底盘的支撑定位机构及线下检测台
技术领域
[0001] 本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种汽车底盘的支撑定位机构以及与之匹配的线下检测台。
背景技术
[0002] 汽车制造业是全球性重要支柱产业，在激烈的市场竞争中，必须根据市场需求，尽快地制造出客户满意的个性化汽车，这就要求其对应的焊装线能跟上汽车车型种类的变换。建造混型焊接生产线能够有效地降低非生产时间，节约生产成本，提高生产效率。在焊接生产线上，通常情况下，首先将汽车底盘固定，然后再焊接其他部件。固定汽车底盘一般是通过设有若干销钉式夹紧气缸的托盘进行定位固定。不同型号汽车的底盘会有不同的形状结构，底盘上预留的定位孔的位置和形状也会有差异，那么焊装时所用的托盘上的销钉式夹紧气缸的位置形状需要作出相应的调整。混型焊接生产线通常采用多车型用托盘。传统的多车型用托盘一般是通过滑台切换或风车型切换来实现不同型号汽车的焊装，这种多车型用图盘兼容车型少，一般只能兼容二到三种车型，且可改造性差，成本高。但是生产中对于托盘的需求量大，其存储占据空间大，因此，设计一种能兼容更多车型的托盘或者类似机构显得尤为重要。
发明内容
[0003] 因此，本发明针对现有技术中多车型用托盘兼容车型少且占据空间大的的技术问题，目的在于提供一种可兼容多种车型的占据空间小的汽车底盘的支撑定位机构。
[0004] 本发明的汽车底盘的支撑定位机构包括一长方形的底座，还包括：
[0005] 一套固定单元，所述固定单元包括若干固定组件，每一所述固定组件包括两固定在所述底座上的定位销，两所述定位销处于同一水平线上且底部设有支撑面；
[0006] 若干套切换单元，每一套所述切换单元包括可一一对应安装在所述若干固定组件上的若干切换组件，每一所述切换组件包括一方管和至少一通过连接块固定于所述方管上的第一销钉式夹紧气缸，所述方管两端的下表面和上表面设有上下对应的下法兰型衬套和上法兰型衬套；所述切换组件放置在对应的所述固定组件上时，所述定位销可穿过所述下法兰型衬套和所述上法兰型衬套进行水平方向的安装定位，所述下法兰型衬套的法兰面可与所述定位销的支撑面贴合进行竖直方向的安装定位；
[0007] 一可与机器人连接的用于抓取更换所述切换单元的切换抓手。
[0008] 本发明的一较佳实施例中，每一所述固定组件还包括一第一定位块，所述第一定位块设于两所述定位销中间，所述定位销和所述第一定位块分别由固定在所述底座上的支撑柱支撑固定，所述第一定位块内设有一对快速对接母头；
[0009] 每一所述切换组件还包括一设于所述方管底部中间位置的与所述第一定位块对应的第二定位块，所述第二定位块内设有一对可与所述速对接母头对接的快速对接公头；
[0010] 所述底座上铺设有用于所述第一销钉式夹紧气缸通气的第一通气管路和第二通气管路，所述第一通气管路和所述第二通气管路上分别设有若干通气口；
[0011] 所述第一定位块中的一个所述快速对接母头通过气管与所述第一通气管路上的通气口连通，对应的所述快速对接公头通过气管与所述第一销钉式夹紧气缸的上端通气口连通；所述第一定位块中的另一个所述快速对接母头通过气管与所述第二通气管路上的通气口连通，对应的另一所述快速对接公头通过气管与所述第一销钉式夹紧气缸的下端通气口连通。当所述快速对接母头和所述快速对接公头的对接时，所述第一销钉式夹紧气缸上端的通气口可与所述第一通气管路的通气口连通，所述第一销钉式夹紧气缸下端的通气口可与所述第二通气管路的通气口连通，分别向所述第一通气管路和所述第二通气管路中通气时即可驱动所述第一销钉式夹紧气缸，进而可夹紧汽车底盘或松开。上述设置在辅助所述切换组件安装定位的同时实现所述第一销钉式夹紧气缸的通气，保证了对汽车底盘的定位和固定的精确性。
[0012] 进一步的，所述方管两端的下表面和上表面分别固设有平面的下固定板和上固定板，所述下法兰型衬套和所述上法兰型衬套分别通过所述下固定板和所述上固定板安装在所述方管两端的下表面和上表面。
[0013] 更进一步的，每一所述固定组件还包括两第一气缸，两所述第一气缸分别通过连接块固定在两所述定位销下面的所述支撑柱的一侧，所述第一气缸铰接有一第一夹臂，所述第一夹臂末端设有两压板，两所述压板分别位于对应的所述定位销的两侧，且两所述压板之间距离大于所述方管的宽度；
[0014] 每一所述切换组件的两端的所述下固定板的宽度大于所述方管宽度且两侧自所述方管两侧突出；
[0015] 所述切换组件放置在对应的所述固定组件上定位完成时，所述第一气缸驱动所述第一夹臂摆动，进而带动两所述压板从所述方管两侧向下摆动并压住所述下固定板的两侧，以此将所述切换单元固定于所述固定单元上。
[0016] 本发明的一较佳实施例中，所述方管一侧中间位置设有一倒梯形的第三定位块；所述切换抓手设有若干并排的第二气缸，所述第二气缸上固设有一位于底部的第四定位块，所述第二气缸两侧铰接有对称的一对第二夹臂，所述第二夹臂末端设有直角梯形夹块；
所述切换抓手抓取所述切换组件时，所述第三定位块上表面与所述第四定位块底面贴合进行竖直方向的抓取定位，所述第二气缸将驱动两所述第二夹臂向中间摆动，两所述直角梯形夹块的斜侧面和所述第三定位块的两斜侧面贴合，以此两所述第二夹臂将所述第三定位块夹紧，进而可抓取所述切换组件。
[0017] 进一步的，所述直角梯形压板的斜侧面设有凸起，所述第三定位块的斜侧面设有对应的凹槽，两所述直角梯形夹块的斜侧面和所述第三定位块的两斜侧面贴合时，所述凸起和所述凹槽啮合从而实现水平方向的抓取定位。
[0018] 本发明的一较佳实施例中，所述定位销为侧面设有环形台阶的台阶销；每一所述切换组件中，所述上法兰型衬套孔径小于所述下法兰型衬套孔径，且一所述下法兰型衬套为圆孔衬套，另一所述下法兰型衬套和两所述上法兰型衬套为长条孔衬套。所述上法兰型衬套和所述下法兰型衬套采用不同的孔径，以此与所述定位销的形状对应，与所述定位销穿插配合不仅可以保证水平方向上的安装定位的精度，而且所述长条孔衬套的设置使得定位时具有一定的缓冲空间，安装时更加灵活。
[0019] 本发明的一较佳实施例中，所述若干固定组件包括一设于所述底座一端的横向的第一固定组件和两对称的设于所述底座另一端的纵向的第二固定组件；每一套所述切换单元的所述若干切换组件包括一可安装在所述第一固定组件上的第一切换组件和两对称的可安装在两所述第二固定组件上的第二切换组件，所述第一切换组件的方管的两端分别固定有一所述第一销钉式夹紧气缸，所述第二固定组件的方管的一侧固定有一所述第一销钉式夹紧气缸。
[0020] 本发明的一些较佳实施例中，其还包括一共用定位单元，所述共用定位单元包括若干通过支撑柱固定在所述底座上面的第二销钉式夹紧气缸，所述第二销钉式夹紧气缸上端的通气口通过气管与所述第一通气管路的通气口连通，下端的通气口通过气管与所述第二通气管路的通气口连通。由于同一企业的不同车型的底盘中间段两侧的定位孔的位置和形状通常是固定的，而两端的两侧的定位孔变化很小，如果将所述第二销钉式夹紧气缸设置在与汽车底盘中间段两侧的定位孔对应的位置处，实际工作切换车型时，所述第二销钉式夹紧气缸可以不用切换，只需通过机器人控制所述切换抓手更换切换单元即可，尽可能地减少切换操作。
[0021] 本发明的另一目的在于公开一种与汽车底盘的支撑定位机构匹配的线下检测台，所述线下检测台包括一托板以及固设于所述托板上的检测单元，所述检测单元结构和所述固定单元结构相同。所述线下检测台用于安装切换所述切换单元之前的检测，只有当所述切换单元可准确安装在所述检测单元并可进行精确定位后，才能通过所述切换抓手安装切换到所述固定单元上，以此可保证所述切换单元的安装切换的精确性和稳定性。
[0022] 本发明的积极进步效果在于：
[0023] 1、本发明中，所述切换单元结构简单，占据空间小，通过所述切换抓手更换所述切换组件时操作简单方便，根据需要兼容的车型数量所述固定单元可配设多套含有不同形状或位置的第一销钉式夹紧气缸的切换单元，针对不同车型的切换只需通过更换所述切换单元即可实现，以此可兼容更多种类的车型。
[0024] 2、本发明通过所述切换抓手抓取所述切换组件，以及所述切换组件安装在所述固定组件上时，均同时进行竖直方向和水平方向的三维定位，抓取和安装定位精确、稳定可靠，更加利于焊装线的自动化。
[0025] 3、所述切换抓手可由机器人精确控制，可一次完成一整套切换单元的抓取和切换，切换速度快，切换安装的自动化程度高，可大大提高生产效率。
[0026] 4、所述线下检测台用于安装前的线下检测，可保证切换单元的安装切换的精确性和稳定性，避免在焊装线实际生产出现不匹配的现象。
[0027] 综上，本发明的汽车底盘的支撑定位机构可以兼容多种车型，具有自动化程度高、定位精确、切换稳定可靠、切换速度快等特点，可广泛应用于各种自动化生产线。
附图说明
[0028] 图1为本发明的安装好的汽车底盘的支撑定位机构的立体示意图；
[0029] 图2为第一固定组件和第一切换组件的拆分示意图；
[0030] 图3为第二固定组件和第二切换组件的拆分示意图；
[0031] 图4为第一套切换单元的立体示意图；
[0032] 图5为第二套切换单元的立体示意图；
[0033] 图6为切换抓手的立体示意图；
[0034] 图7为线下检测台的立体示意图；
[0035] 图8为抓取有一套切换单元的切换抓手的立体示意图。
具体实施方式
[0036] 以下将结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
[0037] 本发明的较佳实施例的汽车底盘的支撑定位机构包括底座、共用定位单元、固定单元、切换单元和切换抓手。
[0038] 图1所示为安装好的汽车底盘的支撑定位机构，其中，底座由两条长钢条101和五条短钢条102组成，底座上面铺设有通气管路103，通气管路103包括第一通气管路和第二通气管路，第一通气管路和第二通气管路上分别设有若干通气口。
[0039] 共用定位单元包括四个第二销钉式夹紧气缸201，第二销钉式夹紧气缸201通过连接块对称固定在两条长钢条101中段位置设有的支撑柱上，第二销钉式夹紧气缸201上端的通气口通过气管与所述第一通气管路的通气口连通，下端的通气口通过气管与所述第二通气管路的通气口连通。
[0040] 固定单元包括一个第一固定组件30a和两个第二固定组件30b、30c，第一固定组件30a横向固定于底座的一端，两个第二固定组件30b、30c相互对称并纵向固定于底座的另一端两侧。如图2所示，第一固定组件30a包括两个定位销301、一个第一定位块302和两个第一气缸303。定位销301为侧面设有环形台阶的台阶销且底部带有支撑面301a。定位销301和第一定位块302分别由固定在底座上的支撑柱支撑固定。两个定位销301处于同一水平线上，第一定位块302位于两个定位销301中间且位置低于两个定位销301。第一定位块302内设有两个快速对接母头302a，两个快速对接母头302a下端分别通过气管与第一通气管路和第二通气管路上的通气口连通。两个第一气缸303分别通过连接块固定在两个定位销301下面的支撑柱的内侧，第一气缸303铰接有一第一夹臂304，第一夹臂304末端设有两块压板305，两块压板305分别位于对应的定位销301的两侧，且两压板之间距离大于方管的宽度。如图3所示，第二固定组件30b与第一固定组件30a的区别在于两个第一气缸303分别通过连接块固定在两个定位销301下面的支撑柱的外侧，而其余结构相同。
[0041] 根据兼容的车型数量，固定单元可匹配多套切换单元，每套切换单元包括可安装在第一固定组件30a上的第一切换组件40a，以及可分别安装在第二固定组件30b、30c上的相互对称的第二切换组件40b、40c。图4所示为第一套切换单元，图2中所示的拆分示意图即包括第一套切换单元中的第一切换组件40a，第一切换组件40a包括方管401，方管401两端的下表面和上表面分别固设有平面的下固定板402和上固定板403。两块下固定板402的宽度大于方管401宽度且自方管401两侧突出，其中一块下固定板402嵌设有圆孔的下法兰型衬套402a，另一块下固定板402嵌设有长条孔的下法兰型衬套402b；两块上固定板403宽度与方管401宽度相同，并分别嵌设有长条孔的上法兰型衬套403a，两个上法兰型衬套403a分别与下法兰型衬套402a、402b上下对应，且孔径小于下法兰型衬套402a、402b的孔径。方管401的两端分别通过连接板固定有一第一销钉式夹紧气缸404。方管401底部中间位置设有与第一定位块302对应的第二定位块405，第二定位块405内设有两个可与快速对接母头
302a对接的快速对接公头405a，两个快速对接公头405a上端分别通过气管与第一销钉式夹紧气缸404上下两端的通气口连通，快速对接母头302a和快速对接公头405a对接时，第一销钉式夹紧气缸404上端的通气口可与第一通气管路的通气口连通，第一销钉式夹紧气缸404下端的通气口可与第二通气管路的通气口连通。方管401一侧中间位置设有倒梯形的第三定位块406，第三定位块406的两斜侧面设有条形凹槽。如图3所示，第二切换组件40b与第一切换组件40a的区别在于只有一个设于方管一侧的第一销钉式夹紧气缸404，而第一销钉式夹紧气缸404和第三定位块406分别位于方管两侧。图5所示为第二套切换单元，其与第一套切换单元的区别在于第一销钉式夹紧气缸404的安装位置以及形状不同。当然，为减少成本和占据空间多套切换单元可以共用方管401，只需在切换前将第一销钉式夹紧气缸404更换即可。
[0042] 切换抓手如图6所示，顶部可与机器人连接，底部设有三个并排的第二气缸501。每个第二气缸501上固设有一位于底部的第四定位块502，两侧铰接有对称的两第二夹臂503。第二夹臂503末端设有直角梯形夹块504，直角梯形夹块504的斜侧面上设有条形凸起。
[0043] 图7所示为与汽车底盘的支撑定位机构配套的线下检测台，线下检测台包括托板和检测单元，检测单元包括固定在托板上的分别与第一固定组件30a和第二固定组件30b、30c结构相同的第一检测元件60a和第二检测元件60b、60c。安装或更换切换单元之前，需要通过在线下检测台的检测，只有当第一切换组件40a和第二切换组件40b可分别准确安装在第一检测元件60a和第二检测元件60b上才可进行线上安装，以此保证切换单元线上的安装切换的精确性和稳定性
[0044] 工作过程原理
[0045] 1、切换组件的抓取
[0046] 以第一切换组件40a的抓取为例，抓取前，对应的切换抓手的第二气缸501上的两第二夹臂503张开；抓取时，控制切换抓手移动至储放在托盘上的第一切换组件40a的上方，并使得第二气缸501下面的第四定位块502的下表面与第一切换组件40a一侧的第三定位块406的上表面贴合，进行竖直方向的定位，然后向第二气缸501通气，驱动两第二夹臂503将第三定位块406夹紧，通过第二夹臂503斜侧面的长条凸起和第三定位块406斜侧面的长条凹槽啮合可进行水平方向的定位，以此完成三维定位，可精确抓取，便于下一步的安装。将切换抓手安装在机器人上，可控制三个第二气缸501分别独立地进行通气，对应的第一切换组件40a和第二切换组件40b的抓取工作相互独立，可同时抓取，也可单个抓取，如图8所示，切换抓手同时抓取一套切换单元(包括第一切换组件40a和第二切换组件40b、40c)。
[0047] 2、切换组件的安装
[0048] 同样的以第一切换组件40a的安装为例，未安装第一切换组件40a时，第一固定组件30a的第一气缸303上的第一夹臂304张开。由机器人控制抓取有第一切换组件40a的切换抓手移动，使得第一切换组件40a和第一固定组件30a上下对准，通过支撑面301a和下固定板402的底面(即下法兰型衬套402a、402b的法兰面)贴合进行竖直方向的定位，通过定位销301与下法兰型衬套402a、402b和上法兰型衬套403a的穿插配合进行水平方向的定位，以此进行三维定位，另外第一定位块302和第二定位块405上下对应，其中的快速对接母头302a和快速对接公头405a完成对接，将第一销钉式夹紧气缸401分别和第一通气管路、第二通气管路接通，同时也起到辅助定位的作用。完成定位后向第一气缸303通气，驱动第一夹臂304摆动，进而带动压板305从方管401两侧下摆并将下固定板402两侧压住进行固定，最后第二气缸501放气泄压，第二夹臂503张开后即可通过机器人控制切换抓手移开，至此第一切换组件40a安装完成。第二切换组件40b、40c的安装可按照同样的操作逐一完成。当然切换抓手可同时将第一切换组件40a和第二切换组件40b、40c抓取后将它们逐一分别安装在第一固定组件30a和第二固定组件30b、30c上。
[0049] 第一固定组件30a和第二固定组件30b、30c全部安装完成后即可用于定位固定对应车型的汽车底盘。将汽车底盘放置在该机构上面时，第二销钉式夹紧气缸201和第一销钉式夹紧气缸404与汽车底盘预留的定位孔上下对应，向第一通气管路中通气即可同时驱动第二销钉式夹紧气缸201和第一销钉式夹紧气缸404将汽车底盘夹紧，而向第二通气管路通气即可松开。
[0050] 3、切换单元的拆卸
[0051] 当更换车型底盘，需要将安装在固定单元上的切换单元拆卸时，同样可通过切换抓手来完成，同样以第一切换组件40a的拆卸为例，具体为，首先通过机器人控制切换抓手移动至第一切换组件40a上方并将第一切换组件40a抓取，抓取的定位过程见前文，然后第一气缸303泄压放气，第一夹臂304张开，最后通过机器人控制切换抓手移动即可将第一切换组件40a抓取移开。第二切换组件40b、40c的拆卸可通过相同的操作完成。
[0052] 由于同一企业的不同车型的底盘中间段两侧的定位孔的位置和形状通常是固定的，而两端的两侧的定位变化很小，其中中间段两侧的定位孔与第二销钉式夹紧气缸201对应，因此实际工作切换车型时，第二销钉式夹紧气缸201可以不用切换，只需通过机器人控制切换抓手更换切换单元即可，那么整个安装切换过程可通过上述的切换组件的抓取、安装、拆卸等简单操作来完成，而通过线下检测台的安装前的检测，可保证切换单元的安装切换的精确性和稳定性。可见本发明的汽车底盘的支撑定位机构只需通过配设多套切换单元，即可实现多种车型的兼容，而且具有自动化程度高、定位精确、切换稳定可靠、切换速度快等特点，可广泛应用于各种自动化生产线，有效降低生产线的投资。
